CN115258236A - 一种包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种包装设备，所述包装设备包括驱动装置、控制装置、第一移动装置、第二移动装置以及包装装置；控制装置与驱动装置通信连接，用于控制驱动装置输出驱动力；驱动装置分别与第一移动装置、第二移动装置以及包装装置驱动连接；驱动装置用于驱动第一移动装置带动位于第一移动装置上的待处理工件转动至预设角度；待处理工件转动至预设角度表征待处理工件上第一端面的朝向与包装装置上设置的工件槽的第二端面的朝向相同，第二端面为工件槽上与第一端面适配的端面；驱动装置还用于驱动第二移动装置将转动至预设角度的待处理工件移动至包装装置上；驱动装置还用于驱动包装装置对待处理工件进行包装处理。

Description

一种包装设备

技术领域

本申请涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装设备。

背景技术

目前包装设备多种多样，但针对较小尺寸的工件进行包装的设备相对较少；针对较小尺寸在进行包装上料时的也即是将工件放入包装设备的编带内时需要根据工件的行状以及编带上设置的工件槽对放入的工件进行角度的调整，但是目前在进行包装上料时一般采用人工摆料，例如，人工使用镊子夹取工件放入到包装设备中的编带中，这种方式不仅操作不便，出错率高，而且效率较低，易夹伤工件。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请公开的包装设备，通过设置的第一移动装置对待处理工件进行角度的调整，并在将待处理工件的角度调节至预设角度后，放入包装装置上进行包装，这种方式不仅可以自动进行取放料，且能够准确快速的实现对待处理工件的角度固定，准确度高，效率高，且能避免工件的损伤。

为了达到上述发明目的，本申请提供了一种包装设备，包括驱动装置、控制装置、第一移动装置、第二移动装置以及包装装置；

所述控制装置与所述驱动装置通信连接，用于控制所述驱动装置输出驱动力；

所述驱动装置分别与所述第一移动装置、所述第二移动装置以及所述包装装置驱动连接；

所述驱动装置用于驱动所述第一移动装置带动位于所述第一移动装置上的待处理工件转动至预设角度；所述待处理工件转动至所述预设角度表征所述待处理工件上第一端面的朝向与所述包装装置上设置的工件槽的第二端面的朝向相同，所述第二端面为所述工件槽上与第一端面适配的端面；

所述驱动装置还用于驱动所述第二移动装置将转动至所述预设角度的所述待处理工件移动至所述包装装置上；

所述驱动装置还用于驱动所述包装装置对所述待处理工件进行包装处理。

在一些实施方式中，还包括第一角度采集装置，所述第一角度采集装置与所述控制装置通信连接；

所述驱动装置用于驱动所述第一移动装置带动所述待处理工件移动至预设位置；

所述第一角度采集装置用于采集位于预设位置的所述待处理工件的角度信息；

所述控制装置根据所述角度信息控制所述驱动装置输出第一驱动力；

所述驱动装置根据所述第一驱动力驱动所述第一移动装置带动所述待处理工件转动至所述预设角度。

在一些实施方式中，所述第一移动装置和所述第二移动装置均包括吸盘组件；

所述驱动装置用于控制所述第一移动装置和第二移动装置通过所述吸盘组件吸取或释放所述待处理工件。

在一些实施方式中，所述第一移动装置还包括第一驱动件、传动组件和基板，所述第一驱动件、所述吸盘组件和所述传动组件均设置在所述基板上；

所述第一驱动件与所述传动组件驱动连接；

所述传动组件与所述吸盘组件传动连接；

所述第一驱动件用于驱动所述传动组件转动，所述吸盘组件与所述传动组件同步转动，以带动所述待处理工件转动。

在一些实施方式中，所述传动组件包括至少一个传送带和至少两个传动齿轮；

一个所述传动齿轮设置在所述吸盘组件的一端，另一个所述传动齿轮设置在所述吸盘组件的另一端；

所述传送带一端套设在一个所述传动齿轮上，另一端穿过所述吸盘组件套设在另一所述传动齿轮上；

所述传送带与所述吸盘组件上的吸盘传动连接；

所述传动带用于带动所述吸盘组件上的吸盘转动。

在一些实施方式中，还包括定位装置，

所述驱动装置与所述定位装置驱动连接；

所述驱动装置用于驱动所述定位装置对所述待处理工件进行限位固定。

在一些实施方式中，所述定位装置包括第一定位组件和第二定位组件，

所述第一移动装置用于将第一定位组件上的所述待处理工件移动至所述第二定位组件上；

所述第二移动组用于从所述第二定位组件上抓取转动至所述预设角度的所述待处理工件。

在一些实施方式中，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括夹持件、工件放置槽、第二驱动件和检测件；

所述检测件设置在所述工件放置槽的一端；所述检测件用于采集所述工件放置槽内待处理工件的动作信号,所述动作信号包括工件放置信号和工件夹取信号；

所述驱动件与所述夹持件驱动连接；

所述控制装置根据所述工件放置信号，控制所述第二驱动件驱动所述夹持件闭合，以使得所述夹持件对所述工件放置槽内的待处理工件进行限位固定；

所述控制装置根据所述工件夹取信号，控制所述第二驱动件驱动所述夹持件张开，以释放所述待处理工件。

在一些实施方式中，所述检测件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器对称设置在所述工件放置槽的两端；

所述第一传感器和所述第二传感器之间的连线与所述工件放置槽的轴向方向线重合；

所述第一传感器和第二传感器均用于检测采集所述工件放置槽内待处理工件的状态信号，所述状态信号包括工件存在信号和工件不存在信号；

所述控制装置在接收到工件存在信号的情况下，输出所述工件放置槽禁止放置工件信号；

所述控制装置在接收到工件不存在信号的情况下，输出所述工件放置槽能够放置工件信号。

在一些实施方式中，所述包装装置包括编带、第二角度采集装置以及密封组件；

所述第二移动装置用于将所述转动至所述预设角度的所述待处理工件移动至所述编带上；

所述第二角度采集装置用于检测所述编带上所述待处理工件的角度信息；

所述驱动装置用于驱动所述密封组件对所述编带上的所述待处理工件进行密封处理。

在一些实施方式中，还包括工件上料位和第三移动装置，所述第三移动装置与所述第二移动装置的结构相同；

所述驱动装置驱动所述第三移动装置和所述第一移动装置同步抓取或释放所述待处理工件。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请公开的包装设备，通过设置的第一移动装置对待处理工件进行角度的调整，并在将待处理工件的角度调节至预设角度后，放入包装装置上进行包装，这种方式不仅可以自动进行取放料，且能够准确快速的实现对待处理工件的角度固定，准确度高，效率高，且能避免工件的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种包装设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种包装设备的部分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种包装设备中第一移动装置的放大结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种包装设备中第二定位组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种包装设备中包装装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种包装装置中编带的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种待处理工件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种第一角度采集装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种机台的结构示意图；

其中，图中附图标记对应为：1-第一移动装置，101-吸盘组件，102-第一驱动件，103-传动组件，1031-传送带，1032-传动齿轮，104-基板，2-第二移动装置，3-包装装置，301-编带，3011-工件槽，3012-第二端面，302-第二角度采集装置，303-密封组件，3031-热压件，3032-编带张紧轮，3033-密封带，3034-编带收放轮，3035-第三驱动件，4-驱动装置，5-第一角度采集装置，6-第一定位组件，7-第二定位组件，701-夹持件，702-工件放置槽，703-第二驱动件，704-检测件，8-工件上料位，9-第三移动装置，10-待处理工件，1001-第一端面，11-机台，1101-机架，1102-控制开关，1103-警示器，1104-传送装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在不同的实施变型中，相同的部件具有相同的附图标记。

如图1-9所示，本申请提供了一种包装设备，包括驱动装置4、控制装置、第一移动装置1、第二移动装置2以及包装装置3；

所述控制装置与所述驱动装置4通信连接，用于控制所述驱动装置4输出驱动力；

所述驱动装置4分别与所述第一移动装置1、所述第二移动装置2以及所述包装装置3驱动连接；

可选的，控制装置可以控制驱动装置4输出不同的驱动力，以使得驱动装置根据不同的驱动力对第一移动装置1、所述第二移动装置2或所述包装装置3进行驱动。

在一个示例中，驱动装置4可以包括直线电机，第一移动装置1和第二移动装置2均可以与驱动装置滑动连接。

具体的，通过直线电机驱动第一移动装置1和第二移动装置2做直线运动，可以使得第一移动装置1和第二移动装置2运动匀速稳定。

在另一个示例中，驱动装置4还可以包括升降气缸，升降气缸可以驱动第一移动装置1和第二移动装置2上下运动，以便于第一移动装置1和第二移动装置2夹取或释放待处理工件10。

所述驱动装置4用于驱动所述第一移动装置1带动位于所述第一移动装置1上的待处理工件10转动至预设角度；所述待处理工件10转动至所述预设角度表征所述待处理工件10上第一端面1001的朝向与所述包装装置3上设置的工件槽3011的第二端面3012的朝向相同，所述第二端面3012为所述工件槽3011上与第一端面1001适配的端面；具体如图6和图7所示。

可选的，包装设备还可以包括定位装置，所述驱动装置4与所述定位装置驱动连接；所述驱动装置4用于驱动所述定位装置对所述待处理工件10进行限位固定。进一步的，驱动装置4可以用于驱动第一移动装置1从定位装置上夹取待处理工件10，在夹取到待处理工件10之后，带动待处理工件10转动至预设角度；

在一个示例性实施例中，包装设备还可以包括第一角度采集装置5，第一角度采集装置5与控制装置通信连接；

具体的，第一移动装置1可以在夹取到待处理工件10后，驱动待处理工件10移动至预设位置；第一角度采集装置5可以用于采集位于预设位置的所述待处理工件10的角度信息；其中，预设位置可以是第一角度采集装置5能够采集到的位置，该位置不限于是一个位置点，例如，预设位置可以是一个区域。角度信息可以指待处理工件10上第一端面的中线与工件槽上第二端面的中线之间的夹角。

优选的，如图8所示，第一角度采集装置可以是CCD(charge coupled device，电荷耦合元件)相机。

在一个示例中，第一角度采集装置可以获取预设位置处待处理工件10的图像信息，基于图像信息识别出待处理工件10的角度信息。

所述控制装置根据所述角度信息控制所述驱动装置4输出第一驱动力；

所述驱动装置4根据所述第一驱动力驱动所述第一移动装置1带动所述待处理工件10转动至所述预设角度。

在另一个示例中，第一移动装置1可以在夹取到待处理工件10后，直接带动待处理工件10转动直至转动至预设角度；

可选的，驱动装置4可以用于驱动第一移动装置1从料盘上夹取待处理工件10，在夹取到待处理工件10之后，带动待处理工件10转动至预设角度。

所述驱动装置4还用于驱动所述第二移动装置2将转动至所述预设角度的所述待处理工件10移动至所述包装装置3上；

可选的，第二移动装置2可以从定位装置上夹取转动至预设角度的待处理工件10；

具体的，第一移动装置1将转动至预设角度的待处理工件10放置于定位装置上，第二移动装置2再从该定位装置上夹取待处理工件；

在一个示例中，第一移动装置1和第二移动装置2可以采用夹持件或吸盘组件进行待处理工件10的夹取和释放。

可选的，第二移动装置2还可以直接从第一移动装置1上夹取转动至预设角度的待处理工件10；

具体的，第一移动装置1将待处理工件10转动至预设角度之后，驱动装置第二移动装置2从第一移动装置1取走待处理工件10。

所述驱动装置4还用于驱动所述包装装置3对所述待处理工件10进行包装处理。本申请通过设置的第一移动装置1对待处理工件10进行角度的调整，并在将待处理工件10的角度调节至预设角度后，放入包装装置3上进行包装，这种方式不仅可以自动进行取放料，且能够准确快速的实现对待处理工件的角度固定，准确度高，效率高，且能避免工件的损伤。

可选的，待处理工件10为尺寸较小的工件。

在本申请实施例中，如图2和图3所示，所述第一移动装置1和所述第二移动装置2均包括吸盘组件101；

所述驱动装置4用于控制所述第一移动装置1和第二移动装置2通过所述吸盘组件101吸取或释放所述待处理工件10。

可选的，吸盘组件可以采用真空气压的方式实现对待处理工件10的吸取或释放。

具体的，吸盘组件101上可以包括多个吸盘，例如可以包括5个吸盘。

可选的，如图3所示，所述第一移动装置1还包括第一驱动件102；第一驱动件102与吸盘组件驱动连接，用于驱动吸盘组件101上的吸盘转动，进而带动待处理工件10转动。

在一个示例中，第一驱动件102可以为步进电机，步进电机可以带动吸盘组件101更加准确的转动，以使得待处理工件10转动角度的精确性。

可选的，第一移动装置1还包括第一驱动件102、传动组件103和基板104，所述第一驱动件102、所述吸盘组件101和所述传动组件103均设置在所述基板104上；

所述第一驱动件102与所述传动组件103驱动连接；

所述传动组件103与所述吸盘组件101传动连接。

在一个示例中，第一驱动件102可以为步进电机；

所述第一驱动件102用于驱动所述传动组件103转动，所述吸盘组件101与所述传动组件103同步转动，以带动所述待处理工件10转动。

在一个示例中，所述传动组件103包括至少一个传送带1031和至少两个传动齿轮1032；

一个所述传动齿轮1032设置在所述吸盘组件101的一端，另一个所述传动齿轮1032设置在所述吸盘组件101的另一端；

所述传送带1031一端套设在一个所述传动齿轮1032上，另一端穿过所述吸盘组件101套设在另一所述传动齿轮1032上；

所述传送带1031与所述吸盘组件101上的吸盘传动连接；所述传动带用于带动所述吸盘组件101上的吸盘转动，进而带动吸盘上吸附的待处理工件10转动。

优选的，如图3所示，可以包括5个传动齿轮，其中两个传动齿轮1032设置在吸盘组件101的一端，另外三个转动齿轮设在吸盘组件101的另一端，相对应的，每个传动齿轮1032上均套设有传送带1031，每一条传送带1031均穿过吸盘组件与吸盘组件101上的吸盘传动连接。

在本申请实施例中，所述定位装置包括第一定位组件6和第二定位组件7，

所述第一移动装置1用于将第一定位组件6上的所述待处理工件10移动至所述第二定位组件7上；

所述第二移动组用于从所述第二定位组件7上抓取转动至所述预设角度的所述待处理工件10。

具体的，如图4所示，所述第一定位组件6和所述第二定位组件7均包括夹持件701、工件放置槽702、第二驱动件703和检测件704；

所述检测件704设置在所述工件放置槽702的一端；所述检测件704用于采集所述工件放置槽702内待处理工件10的动作信号,所述动作信号包括工件放置信号和工件夹取信号；其中，工件放置信号可以是将待处理工件10放置到工件放置槽702内时的信号；工件夹取信号可以是外部设备需要对待处理工件10进行夹取时的信号。外部设备可以是第一移动装置1或第二移动装置2。

所述第二驱动件703与所述夹持件701驱动连接；第二驱动件703可以驱动夹持件701闭合或张开。

在采集到工件放置信号的情况下，所述第二驱动件703驱动所述夹持件701闭合，以使得所述夹持件701对所述工件放置槽702内的待处理工件10进行限位固定；

在采集到工件夹取信号的情况下，所述第二驱动件703驱动所述夹持件701张开，以释放所述待处理工件10。

可选的，工件放置槽702内设有至少两个工件位，每个工件位内可放置一个待处理工件10；进一步的，夹持件701在闭合时，可以对工件放置槽702内的每一个待处理工件10进行夹持限位。

可选的，控制装置分别与所述第二驱动件703和所述检测件704通信连接；

检测件704在采集到动作信号后发送至控制装置；

在一个示例中，所述控制装置在接收到工件放置信号的情况下，控制第二驱动件703输出第二驱动力；进一步的，所述第二驱动件703接收到所述第二驱动力的情况下，驱动所述夹持件701闭合；进而实现对待处理工件10的居中夹持。第二驱动力可以是指驱动夹持件701闭合的力。

所述控制装置在接收到工件夹取信号的情况下，控制所述第三驱动件703输出第三驱动力；进一步的，所述第二驱动件703接收到所述第三驱动力的情况下，驱动所述夹持件701张开。第三驱动力可以是指驱动夹持件701张开的力。

本申请通过夹持件701居中夹持的方式对工件放置槽702内的待处理工件10进行限位固定，不仅可以有效避免待处理工件10因夹持力不平衡造成的损伤，而且可以较好的实现对待处理工件的限位；且通过检测件采集的待处理工件的动作信号，控制驱动件驱动夹持件闭合或张开，可以实现定位装置的自动化控制。

可选的，检测件704还用于采集工件放置槽702内待处理工件10的状态信号，状态信号可以包括工件存在信号或工件不存在信号，其中，工件存在信号可以是指工件放置槽702内存在待处理工件10；工件不存在信号可以指工件放置槽702内不存在待处理工件10。

所述控制装置根据状态信号控制外部设备向工件放置槽702内放置待处理工件10，或禁止控制外部设备向工件放置槽702内放置待处理工件10，也即是可以从工件放置槽702内抓取待处理工件10，但是不可以再向工件放置槽702内放置待处理工件10。外部设备可以为第一移动装置1或第二移动装置2。这种方式可以避免工件放置槽702内重复上料。

在一个示例性实施例中，所述检测件704包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器对称设置在所述工件放置槽702的两端；

所述第一传感器和所述第二传感器之间的连线与所述工件放置槽702的轴向方向线平行；

具体的，工件放置槽702的轴向方向线可以与工件放置槽702上相邻工件位之间的连线重合。

第一传感器和第二传感器之间的连线与工件放置槽702上相邻两工件位之间的连线平行。

进一步的，第一传感器和第二传感器对设；可以检测到工件放置槽702上各工件位内待处理工件的状态信号。

优选的，第一传感器和第二传感器之间的中心连线，可以与工件放置槽702上相邻两工件位之间的中心连线重合。

所述第一传感器和第二传感器均用于检测采集所述工件放置槽702内待处理工件10的状态信号，所述状态信号包括工件存在信号和工件不存在信号；

所述控制装置在接收到工件存在信号的情况下，输出所述工件放置槽702禁止放置工件信号；进一步的，控制装置可以根据工件存在信号控制第一移动装置1或第二移动装置2禁止向工件放置槽702内放置待处理工件10。

所述控制装置在接收到工件不存在信号的情况下，输出所述工件放置槽702能够放置工件信号。进一步的，控制装置可以根据工件不存在信号控制第一移动装置1或第二移动装置2向工件放置槽702内放置待处理工件10。

在本申请实施例中，包装设备还包括工件上料位8和第三移动装置9，所述第三移动装置9与所述第二移动装置2的结构相同；

所述驱动装置4驱动所述第三移动装置9和所述第一移动装置1同步抓取或释放所述待处理工件10。

可选的，工件上料位8可以指料盘，工件上料位8可以是待处理工件10的初始放置位置。

驱动装置4可以驱动第三移动装置9将工件上料位8上的待处理工件10移动至第一定位组件6上；同时驱动第一移动装置1将第一定位组件6上的待处理工件10移动至第二定位组件7上。

在本申请实施例中，如图5-图7所示，所述包装装置3包括编带301、第二角度采集装置302以及密封组件303；第二角度采集装置302与控制装置通信连接。

具体的，编带301设置在编带运动轨道上；第二角度采集装置302设置在编带301的上料位和密封组件之间。

所述第二移动装置2用于将所述转动至所述预设角度的所述待处理工件10移动至所述编带301上；

具体的，驱动装置4驱动第二移动装置2从第二定位组件7上将待处理工件10移动至编带301上的工件槽3011内；

所述第二角度采集装置302用于检测所述编带301上所述待处理工件10的状态信息；其中，状态信息可以包括待处理工件10的正反状态信息以及所述待处理工件10与所述工件槽3011的相对位置信息；

优选的，第二角度采集装置可以是CCD相机。

在一个示例中，第二角度采集装置可以获取编带内处待处理工件10的图像信息，基于图像信息识别出待处理工件10的正反状态信息以及待处理工件10与工件槽3011的相对位置信息。

在一个示例性实施例中，在状态信息满足预设条件的情况下，所述控制装置根据所述状态信息控制所述驱动装置4用于驱动所述密封组件303对所述编带301上的所述待处理工件10进行密封处理。状态信息满足预设条件可以表征正反状态信息为待处理工件10正面朝上且待处理工件10与工件槽3011重合。待处理工件10与工件槽3011重合可以表征待处理工件10的第一端面1001与工件槽3011的第二端面3012朝向相同。

在另一个示例性实施例中，在状态信息不满足预设条件的情况下，发出警报信息，并停止对待处理工件10进行包装处理。状态信息不满足预设条件可以表征正反状态信息为待处理工件10反面朝上或待处理工件10与工件槽3011不重合。待处理工件10与工件槽3011不重合可以表征待处理工件10的第一端面1001与工件槽3011的第二端面3012朝向不同。

在一个示例性实施例中，密封组件303可以包括热压件3031、编带张紧轮3032、密封带3033以及编带收放轮3034；

驱动装置可以驱动编带收放轮3034释放或卷收编带，以便于对待处理工件10的放置以及对完成包装的工件的收纳。

驱动装置还可以编带张紧轮3032对编带301进行拉紧；避免编带松弛，影响包装工序。

驱动装置可以包括第三驱动件3035，第三驱动件3035可以包括升降气缸和旋转驱动件。

升降气缸可以驱动热压件3031上下运动，以使得热压件3031将密封带3033与编带301热压在一起；以密封待处理工件10，进而完成对待处理工件的包装。

旋转驱动件可以用于辅助密封带3033的运动，保持密封带3033的供料。

在本申请实施例中，如图9所示，包装设备还包括机台11，第一移动装置1、第二移动装置2、包装装置3以及驱动装置4均设置在机台上。

可选的，机台11上设有机架1101，第一移动装置1、第二移动装置2、包装装置3以及驱动装置4均放置在机架1101内；

可选的，机台11上设有控制开关1102，控制开关1102与控制装置通信连接；

具体的，控制装置用于接收控制开关1102的控制指令，并根据控制指令控制驱动装置输出驱动力。

在一个示例中，控制开关1102可以包括触控屏以及功能旋钮等。

可选的，机台11上还设有警示器1103，警示器1103与控制装置通信连接；

具体的，控制装置用于控制警示器1103发起或关闭警报信息。

在一个示例中，警示器1103可以为警示灯，例如可以为三色灯；其中不同的颜色可以指示不同的工况。

可选的，机台11上还设有传送装置1104，传送装置1104可以用于传送待处理工件10。

本申请包装设备的工作原理如下：

当需要对待处理工件10进行包装时，将待处理工件摆放在工件上料位8上，控制装置控制驱动装置4驱动第三移动装置9和第一移动装置1同时运动，至第三移动装置9移动至工件上料位8上方同时控制吸盘组件101处于真空状态，以吸取工件上料位8上的待处理工件10；之后，控制第三移动装置9将待处理工件10移动至第一定位组件6上；再控制驱动装置4驱动第三移动装置9和第一移动装置1同时运动，至第三移动装置9移动至工件上料位8上方同时控制吸盘组件101处于真空状态以及第一移动装置1移动至第一定位组件6上方同时控制吸盘组件101处于真空状态，以使得第三移动装置9吸取工件上料位8上的待处理工件10，第一移动装置1吸取第一定位组件6上的待处理工件10；之后，控制第一移动装置1将第一定位组件6上的待处理工件10经预设位置后转动至预设角度并移动至第二定位组件上，同时控制第三移动装置9将工件上料位8上的待处理工件10移动至第一定位组件6上；之后，控制第二移动装置2运动，至第二移动装置2移动至第二定位组件7上方同时控制吸盘组件101处于真空状态，以使得第二移动装置2吸取第二定位组件7上的待处理工件10，之后控制第二移动装置2将吸取的待处理工件10移动至包装装置3的编带301上的工件槽3011内；之后控制密封组件303对待处理工件10进行包装处理，即可得到包装成品。

本申请通过设置三个移动装置对待处理工件10进行的取放料、移动以及摆料，相较于传统的人工摆料，不仅效率高、产能高，而且准确性高避免了工件的损伤；通过第一移动装置以及第一角度采集装置，自动控制待处理工件10进行角度的调整，不仅使调整后的角度较为精确而且调整速度快。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种包装设备，其特征在于，包括驱动装置(4)、控制装置、第一移动装置(1)、第二移动装置(2)以及包装装置(3)；

所述控制装置与所述驱动装置(4)通信连接，用于控制所述驱动装置(4)输出驱动力；

所述驱动装置(4)分别与所述第一移动装置(1)、所述第二移动装置(2)以及所述包装装置(3)驱动连接；

所述驱动装置(4)用于驱动所述第一移动装置(1)带动位于所述第一移动装置(1)上的待处理工件(10)转动至预设角度；所述待处理工件(10)转动至所述预设角度表征所述待处理工件(10)上第一端面(1001)的朝向与所述包装装置(3)上设置的工件槽(3011)的第二端面(3012)的朝向相同，所述第二端面(3012)为所述工件槽(3011)上与第一端面(1001)适配的端面；

所述驱动装置(4)还用于驱动所述第二移动装置(2)将转动至所述预设角度的所述待处理工件(10)移动至所述包装装置(3)上；

所述驱动装置(4)还用于驱动所述包装装置(3)对所述待处理工件(10)进行包装处理。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括第一角度采集装置(5)，所述第一角度采集装置(5)与所述控制装置通信连接；

所述驱动装置(4)用于驱动所述第一移动装置(1)带动所述待处理工件(10)移动至预设位置；

所述第一角度采集装置(5)用于采集位于预设位置的所述待处理工件(10)的角度信息；

所述控制装置根据所述角度信息控制所述驱动装置(4)输出第一驱动力；

所述驱动装置(4)根据所述第一驱动力驱动所述第一移动装置(1)带动所述待处理工件(10)转动至所述预设角度。

3.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述第一移动装置(1)和所述第二移动装置(2)均包括吸盘组件(101)；

所述驱动装置(4)用于控制所述第一移动装置(1)和第二移动装置(2)通过所述吸盘组件(101)吸取或释放所述待处理工件(10)。

4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述第一移动装置(1)还包括第一驱动件(102)、传动组件(103)和基板(104)，所述第一驱动件(102)、所述吸盘组件(101)和所述传动组件(103)均设置在所述基板(104)上；

所述第一驱动件(102)与所述传动组件(103)驱动连接；

所述传动组件(103)与所述吸盘组件(101)传动连接；

所述第一驱动件(102)用于驱动所述传动组件(103)转动，所述吸盘组件(101)与所述传动组件(103)同步转动，以带动所述待处理工件(10)转动。

5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述传动组件(103)包括至少一个传送带(1031)和至少两个传动齿轮(1032)；

一个所述传动齿轮(1032)设置在所述吸盘组件(101)的一端，另一个所述传动齿轮(1032)设置在所述吸盘组件(101)的另一端；

所述传送带(1031)一端套设在一个所述传动齿轮(1032)上，另一端穿过所述吸盘组件(101)套设在另一所述传动齿轮(1032)上；

所述传送带(1031)与所述吸盘组件(101)上的吸盘传动连接；

所述传动带用于带动所述吸盘组件(101)上的吸盘转动。

6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括定位装置，

所述驱动装置(4)与所述定位装置驱动连接；

所述驱动装置(4)用于驱动所述定位装置对所述待处理工件(10)进行限位固定。

7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述定位装置包括第一定位组件(6)和第二定位组件(7)，

所述第一移动装置(1)用于将第一定位组件(6)上的所述待处理工件(10)移动至所述第二定位组件(7)上；

所述第二移动组用于从所述第二定位组件(7)上抓取转动至所述预设角度的所述待处理工件(10)。

8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述第一定位组件(6)和所述第二定位组件(7)均包括夹持件(701)、工件放置槽(702)、第二驱动件(703)和检测件(704)；

所述检测件(704)设置在所述工件放置槽(702)的一端；所述检测件(704)用于采集所述工件放置槽(702)内待处理工件(10)的动作信号,所述动作信号包括工件放置信号和工件夹取信号；

所述驱动件与所述夹持件(701)驱动连接；

所述控制装置根据所述工件放置信号，控制所述第二驱动件(703)驱动所述夹持件(701)闭合，以使得所述夹持件(701)对所述工件放置槽(702)内的待处理工件(10)进行限位固定；

所述控制装置根据所述工件夹取信号，控制所述第二驱动件(703)驱动所述夹持件(701)张开，以释放所述待处理工件(10)。

9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述检测件(704)包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器对称设置在所述工件放置槽(702)的两端；

所述第一传感器和所述第二传感器之间的连线与所述工件放置槽(702)的轴向方向线重合；

所述第一传感器和第二传感器均用于检测采集所述工件放置槽(702)内待处理工件(10)的状态信号，所述状态信号包括工件存在信号和工件不存在信号；

所述控制装置在接收到工件存在信号的情况下，输出所述工件放置槽(702)禁止放置工件信号；

所述控制装置在接收到工件不存在信号的情况下，输出所述工件放置槽(702)能够放置工件信号。

10.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装装置(3)包括编带(301)、第二角度采集装置(302)以及密封组件(303)；

所述第二移动装置(2)用于将所述转动至所述预设角度的所述待处理工件(10)移动至所述编带(301)上；

所述第二角度采集装置(302)用于检测所述编带(301)上所述待处理工件(10)的状态信息；

所述控制装置根据所述状态信息控制所述驱动装置(4)驱动所述密封组件(303)对所述编带(301)上的所述待处理工件(10)进行密封处理。

11.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括工件上料位(8)和第三移动装置(9)，所述第三移动装置(9)与所述第二移动装置(2)的结构相同；

所述驱动装置(4)驱动所述第三移动装置(9)和所述第一移动装置(1)同步抓取或释放所述待处理工件(10)。

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