CN115255959B - 硅钢片自动化焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了硅钢片自动化焊接生产线，涉及硅钢片技术领域。本发明包括上料机构、定位及剪切机构、传送带、自动化焊接机构和收卷机构，上料机构、定位及剪切机构、自动化焊接机构、收卷机构从生产线的一端至另一端依次设置，上料机构、定位及剪切机构、自动化焊接机构之间均设置有传送带，传送带用于硅钢片的输送。本发明通过多结构的配合设计，通过上料机构实现对硅钢片进行上料，通过定位及剪切机构实现对硅钢片的定位切割，通过自动化焊接机构和收卷机构实现对硅钢片的焊接及收卷，通过传送带对硅钢片的运输，实现完全自动化生产；从根本上解决了生产现场脏乱差的现象。运用自动焊接机代替人工焊接，减少焊接对人体的危害。

Description

硅钢片自动化焊接生产线

技术领域

本发明涉及硅钢片技术领域，具体为硅钢片自动化焊接生产线。

背景技术

再生资源硅钢片为废旧电力变压器上拆解出来(下称二次硅钢片)，因其磁导率高、铁损低等优点，可重复利用于小型变压器上。由于二次硅钢片每片的长度不一，从300mm-2000mm不等，为适应生产，需把每片硅钢片焊接成卷材使用。目前硅钢片焊接技术多为人工焊接，将长方形硅钢片头尾逐一焊接，再将其卷成卷材出售。人工生产的工艺依次为：硅钢片的清洗，整平，硅钢片堆放，剪切，定位，焊接和收卷。整个生产工序需要至少4个员工配合工作；这种人工焊接方式不仅人工需求较大，并且效率较低；另一方面，生产现场多数脏乱差的现象，焊接时，激光的高温会使二次硅钢片表面的油污气化，产生有毒气体，焊接时对人体产生危害。

发明内容

本发明的目的在于提供硅钢片自动化焊接生产线，以解决背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：硅钢片自动化焊接生产线，包括上料机构、定位及剪切机构、传送带、自动化焊接机构和收卷机构，所述上料机构、定位及剪切机构、自动化焊接机构、收卷机构从生产线的一端至另一端依次设置，所述上料机构、定位及剪切机构、自动化焊接机构之间均设置有传送带，所述传送带用于硅钢片的输送；

所述上料机构包括主体架一、气缸一、直线模组一、移动横梁一、真空吸盘一、堆料平台，所述主体架一的前端固定有堆料平台，所述主体架一的上端设置有移动横梁一，所述移动横梁一的一端与主体架一滑动连接，所述移动横梁一的另一端设置有直线模组一，所述直线模组一与主体架一固定，所述移动横梁一的另一端通过直线模组一驱动，所述移动横梁一的上端固定有两个气缸一，两个所述气缸一的下端均固定有真空吸盘一；

所述定位及剪切机构包括主体架二、定位组件一、剪切组件，所述主体架二的上端对称设置有两个定位组件一和剪切组件，两个所述剪切组件位于两个定位组件一之间，所述定位组件一用于硅钢片的输送，所述剪切组件用于硅钢片头部和尾部的切割；

所述定位组件一包括横移气缸、上下气缸、滚筒气缸、传动滚筒、真空吸盘二、直线模组二、移动横梁二，所述移动横梁二的一端与主体架二滑动连接，所述移动横梁二的另一端设置有直线模组二，所述直线模组二与主体架二固定，所述移动横梁二的另一端通过直线模组二驱动，所述移动横梁二的两端均固定有横移气缸，所述横移气缸的输出端均固定有上下气缸，所述上下气缸与移动横梁二的一侧滑动连接，所述上下气缸的下端均固定有真空吸盘二，所述移动横梁二的另一侧设置有滚筒气缸，所述滚筒气缸的输出端固定有传动滚筒；

所述自动化焊接机构包括定位组件二、焊接组件、送料组件，所述定位组件二的结构与定位组件一的结构相同，所述定位组件二位于焊接组件的前端，所述送料组件位于焊接组件的后端；

所述收卷机构包括滚筒张紧组件和收卷组件，所述滚筒张紧组件位于收卷组件的后侧。

优选的，剪切组件包括固定横梁、安装板、导向轴一、导向轴二、复位弹簧、压条、固定刀片一、垫板、气缸二，所述固定横梁的两端均与主体架二固定，所述固定横梁上端固定有两个气缸二，所述固定横梁下端的两端均固定有导向轴二，两个所述导向轴二之间设置有安装板，所述安装板的两端分别与两个导向轴二滑动连接，两个所述气缸二的输出端均与安装板固定连接；所述安装板上贯穿设置有两个导向轴一，所述导向轴一与安装板滑动连接，两个所述导向轴一的下端通过一个压条固定连接，所述压条位于安装板的下端，所述压条与安装板之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧套接于导向轴一外侧，所述压条上固定有固定刀片一，所述压条的下端还固定有垫板，所述固定刀片一下方位置处还设置有固定刀片二，所述固定刀片二与主体架二固定。

优选的，所述导向轴二与安装板之间通过直线轴承滑动连接，所述导向轴一与安装板之间也通过直线轴承滑动连接。

优选的，所述焊接组件包括作业台、活动压块、横向移动模组、激光焊接头、纵向移动模组、定位条、手轮、固定定位块、活动定位块、导向轴三、丝杆一，所述作业台上固定有纵向移动模组，所述纵向移动模组的侧面固定有横向移动模组，所述横向移动模组上设置有激光焊接头，所述作业台上端且位于靠近定位组件二的一侧固定有两个定位条，所述作业台上端且位于远离定位组件二的一侧对称设置有两个固定定位块，所述固定定位块的两端均滑动连接有导向轴三，两个所述固定定位块之间设置有两个活动定位块，所述固定定位块两端的导向轴三的端部与最近的一个活动定位块固定连接，所述固定定位块的中部螺纹连接有丝杆一，所述丝杆一的一端与最近的活动定位块转动连接，所述丝杆一的另一端均固定有手轮；所述作业台上且位于横向移动模组两侧的位置处均设置有活动压块。

优选的，所述送料组件包括作业架、滚筒组件、支撑板、丝杆二、桌面，所述桌面固定在作业架的顶部，所述桌面上设置有两个滚筒组件，所述桌面上且位于滚筒组件侧面位置处设置有支撑板，所述支撑板与桌面之间通过多个丝杆二固定连接。

优选的，所述滚筒组件包括两个活动轴承一、电机、从动滚筒、驱动滚筒、从动同步轮、驱动同步轮，两个所述活动轴承一与桌面固定连接，两个所述活动轴承一之间连接有从动滚筒和驱动滚筒，所述驱动滚筒的一端固定有从动同步轮，所述电机位于活动轴承一的一侧位置处，所述电机与桌面固定连接，所述电机的输出端固定有驱动同步轮，所述驱动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，所述收卷组件包括固定支架、无动力滚筒、活动轴承二，所述固定支架的上端两侧均固定有活动轴承二，两个所述活动轴承二之间剩下设置有无动力滚筒，所述无动力滚筒的两端与活动轴承二转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过多结构的配合设计，通过上料机构实现对硅钢片进行上料，通过定位及剪切机构实现对硅钢片的定位切割，通过自动化焊接机构和收卷机构实现对硅钢片的焊接及收卷，通过传送带对硅钢片的运输，实现完全自动化生产；从根本上解决了生产现场脏乱差的现象。运用自动焊接机代替人工焊接，减少焊接对人体的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明上料机构的结构示意图；

图3为本发明定位及剪切机构的结构示意图；

图4为本发明定位组件一的结构俯视图；

图5为本发明定位组件一的结构示意图；

图6为本发明剪切组件的结构侧视图；

图7为本发明剪切组件的结构放大图

图8为本发明自动化焊接机构的结构俯视图；

图9为本发明焊接组件的结构俯视图；

图10为本发明送料组件的结构示意图；

图11为本发明滚筒组件的结构示意图；

图12为本发明收卷机构的结构示意图；

图13为本发明滚筒张紧组件的结构示意图。

图中：1、上料机构；2、定位及剪切机构；3、传送带；4、自动化焊接机构；5、收卷机构；100、主体架一；101、气缸一；102、直线模组一；103、移动横梁一；104、真空吸盘一；105、堆料平台；200、主体架二；201、定位组件一；202、剪切组件；211、横移气缸；212、上下气缸；213、滚筒气缸；214、传动滚筒；215、真空吸盘二；216、直线模组二；217、移动横梁二；220、固定横梁；221、安装板；222、导向轴一；223、导向轴二；224、复位弹簧；225、压条；226、固定刀片一；227、垫板；228、气缸二；229、固定刀片二；401、定位组件二；402、焊接组件；403、送料组件；420、活动压块；421、横向移动模组；422、激光焊接头；423、纵向移动模组；424、定位条；425、手轮；426、固定定位块；427、活动定位块；428、导向轴三；429、丝杆一；431、滚筒组件；432、支撑板；433、丝杆二；434、桌面；435、活动轴承一；436、电机；437、从动滚筒；438、驱动滚筒；439、从动同步轮；430、驱动同步轮；501、滚筒张紧组件；502、收卷组件；510、固定支架；511、无动力滚筒；512、活动轴承二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-图13，硅钢片自动化焊接生产线，包括上料机构1、定位及剪切机构2、传送带3、自动化焊接机构4和收卷机构5，上料机构1、定位及剪切机构2、自动化焊接机构4、收卷机构5从生产线的一端至另一端依次设置，上料机构1、定位及剪切机构2、自动化焊接机构4之间均设置有传送带3，传送带3用于硅钢片的传送；在自动化焊接生产过程中，硅钢片始于上料机构1，并依次通过以上其余装置，最终在收卷机构5完成收卷，通过机械自动化代替人工进行作业，有效减少人工的使用。

具体的，上料机构1包括主体架一100、气缸一101、直线模组一102、移动横梁一103、真空吸盘一104、堆料平台105，主体架一100的前端固定有堆料平台105，主体架一100的上端设置有移动横梁一103，移动横梁一103的一端与主体架一100滑动连接，移动横梁一103的另一端设置有直线模组一102，直线模组一102与主体架一100固定，移动横梁一103的另一端通过直线模组一102驱动，移动横梁一103的上端固定有两个气缸一101，两个气缸一101的下端均固定有真空吸盘一104；通过直线模组一102带动真空吸盘一104进行上下移动，实现对硅钢片的上下移动及取放；

工作流程：工人将清洗、平直后的硅钢片整齐放置在堆料平台105上，通过气缸一101降下真空吸盘一104，通过真空吸盘一104吸取硅钢片。通过直线模组一102带动移动横梁一103移动，从而带动真空吸盘一104将吸取的硅钢片从堆料平台105上移动至上料机构1与定位及剪切机构2连接处的传送带3上进行传送。

具体的，定位及剪切机构2包括主体架二200、定位组件一201、剪切组件202，主体架二200的上端对称设置有两个定位组件一201和剪切组件202，两个剪切组件202位于两个定位组件一201之间，定位组件一201用于硅钢片的输送，剪切组件202用于硅钢片头部和尾部的切割；硅钢片会通过主体架二200前端的定位组件一201和剪切组件202先完成定位，进行头部剪切，在硅钢片头部剪切后接着被主体架二200后端的定位组件一201和剪切组件202进完成尾部剪切，其中，主体架二200的中部也设置有传送带3，通过主体架二200中部的传送带3将硅钢片从主体架二200的前端传送至主体架二200的后端。

其中，定位组件一201包括横移气缸211、上下气缸212、滚筒气缸213、传动滚筒214、真空吸盘二215、直线模组二216、移动横梁二217，移动横梁二217的一端与主体架二200滑动连接，移动横梁二217的另一端设置有直线模组二216，直线模组二216与主体架二200固定，移动横梁二217的另一端通过直线模组二216驱动，移动横梁二217的两端均固定有横移气缸211，横移气缸211的输出端均固定有上下气缸212，上下气缸212与移动横梁二217的一侧滑动连接，上下气缸212的下端均固定有真空吸盘二215，移动横梁二217的另一侧设置有滚筒气缸213，滚筒气缸213的输出端固定有传动滚筒214；通过直线模组二216可带动移动横梁二217在主体架二200上进行前后移动，通过横移气缸211可带动上下气缸212在移动横梁二217上进行左右移动，从而实现真空吸盘二215的前后、左右的移动，通过上下气缸212可带动真空吸盘二215进行上下移动，通过真空吸盘二215可对硅钢片进行吸取，最终实现硅钢片在定位及剪切机构2上的前后、左右、上下的移动，从而通过定位组件一201实现硅钢片的定位。

工作流程：横移气缸211将真空吸盘二215降下，吸取硅钢片；真空吸盘二215将一直吸附硅钢片，直至剪切完毕；硅钢片通过直线模组二216与移动横梁二217的前后运动；输送到位后，横移气缸211将硅钢片横移到位，完成定位；剪切完成后，真空吸盘二215停止吸附硅钢片，上下气缸212将真空吸盘二215抬起；滚筒气缸213推动传动滚筒214降下至硅钢片上，配合传送带3的运动，对硅钢片进行传送；

其中，定位及剪切机构2分为头部剪切及尾部剪切，硅钢片在头部剪切完成后，通过传送带3去到尾部剪切，当硅钢片完全通过尾部剪切时，传送带3反向运行，使硅钢片尾部进入尾部剪切机构，实现硅钢片尾部剪切。

其中，剪切组件202包括固定横梁220、安装板221、导向轴一222、导向轴二223、复位弹簧224、压条225、固定刀片一226、垫板227、气缸二228，固定横梁220的两端均与主体架二200固定，固定横梁220上端固定有两个气缸二228，其中气缸二228可通过液压缸代替，固定横梁220下端的两端均固定有导向轴二223，两个导向轴二223之间设置有安装板221，安装板221的两端分别与两个导向轴二223滑动连接，两个气缸二228的输出端均与安装板221固定连接；安装板221上贯穿设置有两个导向轴一222，导向轴一222与安装板221滑动连接，两个导向轴一222的下端通过一个压条225固定连接，压条225位于安装板221的下端，压条225与安装板221之间设置有复位弹簧224，复位弹簧224套接于导向轴一222外侧，压条225上固定有固定刀片一226，压条225的下端还固定有垫板227，固定刀片一226下方位置处还设置有固定刀片二229，固定刀片二229与主体架二200固定。其中，导向轴二223与安装板221之间通过直线轴承滑动连接，导向轴一222与安装板221之间也通过直线轴承滑动连接。通过气缸二228的推动配合导向轴二223的引导实现安装板221的上下运动；在剪切过程当中，压条225配合导向轴一222、复位弹簧224，提供对硅钢片的下压力，防止硅钢片在剪切过程中产生移动，影响剪切质量，垫板227的作用在于在硅钢片完成剪切后，支撑硅钢片，完成运输。

工作流程：定位组件一201将硅钢片送料到位后，剪切组件202对硅钢片进行剪切。气缸二228沿着导向轴二223推动压条225向下运动，直至完成剪切。当固定刀片一226和固定刀片二229完全重合时，剪切完成。在向下运动的过程中，固定刀片一226随着压条225向下运动，直到压条225触碰到硅钢片。当压条225触碰到硅钢片后，停止运动，并通过复位弹簧224产生下压力，推动固定刀片一226继续向下运动，完成剪切。剪切完成后，气缸二228将安装板221与垫板227升起。硅钢片从垫板227上通过，被传送到下一个步骤。

具体的，自动化焊接机构4包括定位组件二401、焊接组件402、送料组件403，定位组件二401的结构与定位组件一201的结构相同，定位组件二401位于焊接组件402的前端，送料组件403位于焊接组件402的后端；定位组件二401用于从传送带3上吸取硅钢片，在送入焊接组件402中的指定位置中；焊接组件402用于运用激光焊接，将硅钢片的头、尾焊焊接起来；送料组件403用于将焊接之后的硅钢片，运输回到焊接组件402进行焊接，或运输到收卷机构5进行收卷。

其中，焊接组件402包括作业台、活动压块420、横向移动模组421、激光焊接头422、纵向移动模组423、定位条424、手轮425、固定定位块426、活动定位块427、导向轴三428、丝杆一429，作业台上固定有纵向移动模组423，纵向移动模组423的侧面固定有横向移动模组421，横向移动模组421上设置有激光焊接头422，实现激光焊接头422的上下左右移动；作业台上端且位于靠近定位组件二401的一侧固定有两个定位条424，定位条424的作用是配合定位组件二401，在焊接前，完成对硅钢片的定位；作业台上端且位于远离定位组件二401的一侧对称设置有两个固定定位块426，固定定位块426的两端均滑动连接有导向轴三428，两个固定定位块426之间设置有两个活动定位块427，固定定位块426两端的导向轴三428的端部与最近的一个活动定位块427固定连接，固定定位块426的中部螺纹连接有丝杆一429，丝杆一429的一端与最近的活动定位块427转动连接，丝杆一429的另一端均固定有手轮425；通过丝杆一429与固定定位块426的螺纹连接，使得转动手轮425时，可带动活动定位块427并配合导向轴三428的带导向进行移动，用于调节活动定位块427与固定定位块426之间的间距；作业台上且位于横向移动模组421两侧的位置处均设置有活动压块420。

工作流程：在使用前，将同侧活动定位块427与固定定位块426调整合适的距离，硅钢片在同侧活动定位块427与固定定位块426之间运动，实现硅钢片的定位。活动压块420由气缸控制，其作用是将两片硅钢片对接拼接到一起，接着激光焊接头422对硅钢片进行焊接。

其中，送料组件403包括作业架、滚筒组件431、支撑板432、丝杆二433、桌面434，桌面434固定在作业架的顶部，桌面434上设置有两个滚筒组件431，桌面434上且位于滚筒组件431侧面位置处设置有支撑板432，支撑板432与桌面434之间通过多个丝杆二433固定连接。进一步地，滚筒组件431包括两个活动轴承一435、电机436、从动滚筒437、驱动滚筒438、从动同步轮439、驱动同步轮430，两个活动轴承一435与桌面434固定连接，两个活动轴承一435之间连接有从动滚筒437和驱动滚筒438，驱动滚筒438的一端固定有从动同步轮439，电机436位于活动轴承一435的一侧位置处，电机436与桌面434固定连接，电机436的输出端固定有驱动同步轮430，驱动同步轮430与从动同步轮439之间通过同步带传动连接；其中驱动同步轮430与从动同步轮439之间也可采用链条链轮传动连接。硅钢片从滚筒组件431的两个滚筒之间穿过，完成传递。丝杆二433将支撑板432连接到桌面434上，对传送中的硅钢片支撑作用。驱动滚筒438通过从动同步轮439、驱动同步轮430的传动与电机436连接，启动电机436可带动驱动滚筒438进行运动。硅钢片从从动滚筒437和驱动滚筒438之间通过，实现传递功能。

自动化焊接机构4工作流程总述：

定位组件二401与定位组件一201定位功能相同；定位组件二401吸取硅钢片后，直至硅钢片进入活动压块420；

两个活动压块420同时降下，将前、后两片硅钢片压住，保证这两片硅钢片头尾相接；横向移动模组421和纵向移动模组423移动激光焊接头422，完成焊接；与此同时定位组件二401松开硅钢片并复位；焊接完成后，电机436带动驱动滚筒438和从动滚筒437，使硅钢片从两个滚筒之间穿过，往前传送。

当上一片硅钢片从活动压块420离开后，定位组件二401部分重复以上上料与定位动作，将新的硅钢片送入活动压块420中。驱动滚筒438和从动滚筒437反转，将上一片硅钢片的尾部送活动压块420中。两个活动压块420同时降下，将前、后两片硅钢片压住，保证这两片硅钢片头尾相接，完成焊接。往复以上运动，将一片一片的硅钢片，头尾相接焊接完成，再进行下一步收卷。

具体的，收卷机构5包括滚筒张紧组件501和收卷组件502，滚筒张紧组件501位于收卷组件502的后侧。

其中，收卷组件502包括固定支架510、无动力滚筒511、活动轴承二512，固定支架510的上端两侧均固定有活动轴承二512，两个活动轴承二512之间剩下设置有无动力滚筒511，无动力滚筒511的两端与活动轴承二512转动连接；滚筒张紧组件501的作用是硅钢片通过无动力滚筒511之间，使硅钢片保持张力，达到收卷紧实效果。收卷组件502的作用是将焊接好的硅钢片收卷成钢卷，方便出货运输。

其中，硅钢片在自动化焊接机构4与收卷机构5之间靠重力下垂，可在地面上设置接近开关传感器，感应到硅钢片时，收卷机构5启动收卷，硅钢片离开传感器，收卷机构5停止。

工作流程：硅钢片的依次通过滚筒张紧组件501和收卷组件502，完成收卷。

本生产线的工序依次为：上料，定位，剪切，焊接及收卷，实现完全自动化生产。从根本上解决了生产现场脏乱差的现象。焊接时，激光的高温会使二次硅钢片表面的油污气化，产生有毒气体，运用自动焊接机代替人工焊接，减少对焊接对人体的危害。本生产线可采用“左右开工”的生产节拍，实现一条生产线同时生产两条卷硅钢片，提高50％的生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.硅钢片自动化焊接生产线，其特征在于：包括上料机构(1)、定位及剪切机构(2)、传送带(3)、自动化焊接机构(4)和收卷机构(5)，所述上料机构(1)、定位及剪切机构(2)、自动化焊接机构(4)、收卷机构(5)从生产线的一端至另一端依次设置，所述上料机构(1)、定位及剪切机构(2)、自动化焊接机构(4)之间均设置有传送带(3)，所述传送带(3)用于硅钢片的输送；

所述上料机构(1)包括主体架一(100)、气缸一(101)、直线模组一(102)、移动横梁一(103)、真空吸盘一(104)、堆料平台(105)，所述主体架一(100)的前端固定有堆料平台(105)，所述主体架一(100)的上端设置有移动横梁一(103)，所述移动横梁一(103)的一端与主体架一(100)滑动连接，所述移动横梁一(103)的另一端设置有直线模组一(102)，所述直线模组一(102)与主体架一(100)固定，所述移动横梁一(103)的另一端通过直线模组一(102)驱动，所述移动横梁一(103)的上端固定有两个气缸一(101)，两个所述气缸一(101)的下端均固定有真空吸盘一(104)；

所述定位及剪切机构(2)包括主体架二(200)、定位组件一(201)、剪切组件(202)，所述主体架二(200)的上端对称设置有两个定位组件一(201)和剪切组件(202)，两个所述剪切组件(202)位于两个定位组件一(201)之间，所述定位组件一(201)用于硅钢片的输送，所述剪切组件(202)用于硅钢片头部和尾部的切割；

所述定位组件一(201)包括横移气缸(211)、上下气缸(212)、滚筒气缸(213)、传动滚筒(214)、真空吸盘二(215)、直线模组二(216)、移动横梁二(217)，所述移动横梁二(217)的一端与主体架二(200)滑动连接，所述移动横梁二(217)的另一端设置有直线模组二(216)，所述直线模组二(216)与主体架二(200)固定，所述移动横梁二(217)的另一端通过直线模组二(216)驱动，所述移动横梁二(217)的两端均固定有横移气缸(211)，所述横移气缸(211)的输出端均固定有上下气缸(212)，所述上下气缸(212)与移动横梁二(217)的一侧滑动连接，所述上下气缸(212)的下端均固定有真空吸盘二(215)，所述移动横梁二(217)的另一侧设置有滚筒气缸(213)，所述滚筒气缸(213)的输出端固定有传动滚筒(214)；

所述自动化焊接机构(4)包括定位组件二(401)、焊接组件(402)、送料组件(403)，所述定位组件二(401)的结构与定位组件一(201)的结构相同，所述定位组件二(401)位于焊接组件(402)的前端，所述送料组件(403)位于焊接组件(402)的后端；

所述收卷机构(5)包括滚筒张紧组件(501)和收卷组件(502)，所述滚筒张紧组件(501)位于收卷组件(502)的后侧。

2.根据权利要求1所述的硅钢片自动化焊接生产线，其特征在于：剪切组件(202)包括固定横梁(220)、安装板(221)、导向轴一(222)、导向轴二(223)、复位弹簧(224)、压条(225)、固定刀片一(226)、垫板(227)、气缸二(228)，所述固定横梁(220)的两端均与主体架二(200)固定，所述固定横梁(220)上端固定有两个气缸二(228)，所述固定横梁(220)下端的两端均固定有导向轴二(223)，两个所述导向轴二(223)之间设置有安装板(221)，所述安装板(221)的两端分别与两个导向轴二(223)滑动连接，两个所述气缸二(228)的输出端均与安装板(221)固定连接；所述安装板(221)上贯穿设置有两个导向轴一(222)，所述导向轴一(222)与安装板(221)滑动连接，两个所述导向轴一(222)的下端通过一个压条(225)固定连接，所述压条(225)位于安装板(221)的下端，所述压条(225)与安装板(221)之间设置有复位弹簧(224)，所述复位弹簧(224)套接于导向轴一(222)外侧，所述压条(225)上固定有固定刀片一(226)，所述压条(225)的下端还固定有垫板(227)，所述固定刀片一(226)下方位置处还设置有固定刀片二(229)，所述固定刀片二(229)与主体架二(200)固定。

3.根据权利要求2所述的硅钢片自动化焊接生产线，其特征在于：所述导向轴二(223)与安装板(221)之间通过直线轴承滑动连接，所述导向轴一(222)与安装板(221)之间也通过直线轴承滑动连接。

4.根据权利要求1所述的硅钢片自动化焊接生产线，其特征在于：所述焊接组件(402)包括作业台、活动压块(420)、横向移动模组(421)、激光焊接头(422)、纵向移动模组(423)、定位条(424)、手轮(425)、固定定位块(426)、活动定位块(427)、导向轴三(428)、丝杆一(429)，所述作业台上固定有纵向移动模组(423)，所述纵向移动模组(423)的侧面固定有横向移动模组(421)，所述横向移动模组(421)上设置有激光焊接头(422)，所述作业台上端且位于靠近定位组件二(401)的一侧固定有两个定位条(424)，所述作业台上端且位于远离定位组件二(401)的一侧对称设置有两个固定定位块(426)，所述固定定位块(426)的两端均滑动连接有导向轴三(428)，两个所述固定定位块(426)之间设置有两个活动定位块(427)，所述固定定位块(426)两端的导向轴三(428)的端部与最近的一个活动定位块(427)固定连接，所述固定定位块(426)的中部螺纹连接有丝杆一(429)，所述丝杆一(429)的一端与最近的活动定位块(427)转动连接，所述丝杆一(429)的另一端均固定有手轮(425)；所述作业台上且位于横向移动模组(421)两侧的位置处均设置有活动压块(420)。

5.根据权利要求1所述的硅钢片自动化焊接生产线，其特征在于：所述送料组件(403)包括作业架、滚筒组件(431)、支撑板(432)、丝杆二(433)、桌面(434)，所述桌面(434)固定在作业架的顶部，所述桌面(434)上设置有两个滚筒组件(431)，所述桌面(434)上且位于滚筒组件(431)侧面位置处设置有支撑板(432)，所述支撑板(432)与桌面(434)之间通过多个丝杆二(433)固定连接。

6.根据权利要求5所述的硅钢片自动化焊接生产线，其特征在于：所述滚筒组件(431)包括两个活动轴承一(435)、电机(436)、从动滚筒(437)、驱动滚筒(438)、从动同步轮(439)、驱动同步轮(430)，两个所述活动轴承一(435)与桌面(434)固定连接，两个所述活动轴承一(435)之间连接有从动滚筒(437)和驱动滚筒(438)，所述驱动滚筒(438)的一端固定有从动同步轮(439)，所述电机(436)位于活动轴承一(435)的一侧位置处，所述电机(436)与桌面(434)固定连接，所述电机(436)的输出端固定有驱动同步轮(430)，所述驱动同步轮(430)与从动同步轮(439)之间通过同步带传动连接。

7.根据权利要求1所述的硅钢片自动化焊接生产线，其特征在于：所述收卷组件(502)包括固定支架(510)、无动力滚筒(511)、活动轴承二(512)，所述固定支架(510)的上端两侧均固定有活动轴承二(512)，两个所述活动轴承二(512)之间剩下设置有无动力滚筒(511)，所述无动力滚筒(511)的两端与活动轴承二(512)转动连接。