CN115255748B - 一种防火门框架焊接成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防火门框架焊接成型装置，涉及防火门框架生产技术领域。包括机架，所述机架上滑动安装有承重板件，承重板件上四周均设置有吊装机构，用于将门框焊接材料吊装使其处于半空；吊装机构包括支臂机构和夹紧机构，支臂机构用于调节门框焊接材料的角度；夹紧机构用于将门框焊接材料进行稳定夹持；机架上设置有与吊装机构相配合的焊接机构，用于对门框焊接材料各个位置进行焊接操作。本发明通过设置的吊装机构，能够将门框焊接材料吊装在半空中进行焊接，不需要人工进行翻面，即可完成四个角的全方位焊接操作，有效降低操作人员劳动强度，提高焊接效率。

Description

一种防火门框架焊接成型装置

技术领域

本发明涉及防火门框架生产技术领域，特别涉及一种防火门框架焊接成型装置。

背景技术

防火门是指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门。它是设在防火分区间、疏散楼梯间、垂直竖井等具有一定耐火性的防火分隔物。防火门除具有普通门的作用外，更具有阻止火势蔓延和烟气扩散的作用，可在一定时间内阻止火势的蔓延，确保人员疏散。防火门按照材料分类具有木质防火门、钢质防火门、钢木防火门、其他防火门等多种类型。

钢质防火门是用钢质材料制作门框、门扇骨架和门扇面板，门扇内若填充材料，则填充对人体无毒无害的防火隔热材料，并配以防火五金配件所组成的具有一定耐火性能的门。

目前钢质防火门的框架由人工进行焊接，将框架原材料放置在地面上或工作台上进行焊接，在焊接过程中需要对材料进行人工翻面，且焊渣难以收集，导致传统焊接方式具有操作繁琐、效率低下、劳动强度大等问题。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种防火门框架焊接成型装置，解决目前人工焊接防火门框架时，需要进行翻面焊接，操作繁琐、效率低下、劳动强度大的问题。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种防火门框架焊接成型装置，包括机架，所述机架上滑动安装有承重板件，承重板件上四周均设置有吊装机构，用于将门框焊接材料吊装使其处于半空；吊装机构包括支臂机构和夹紧机构，支臂机构用于调节门框焊接材料的角度；夹紧机构用于将门框焊接材料进行稳定夹持；机架上设置有与吊装机构相配合的焊接机构，用于对门框焊接材料各个位置进行焊接操作；所述支臂机构包括第一连板和第一转板，第一连板与承重板件连接，第一连板上安装有第一电机，第一连板两侧均铰接有第一支杆，第一电机输出轴通过第一皮带轮组与两个第一支杆实现联动，两个第一支杆端部均与第一转板铰接，第一转板上安装有第二电机，第一转板两侧均铰接有第二支杆，第二电机输出轴通过第二皮带轮组与两个第二支杆实现联动，还包括吊装架，两个第二支杆端部均与吊装架铰接。

进一步地，所述夹紧机构包括第一气缸和移动架，第一气缸安装于吊装架上，第一气缸输出端与移动架连接，移动架滑动安装于吊装架上，吊装架两侧均通过卡扣滑动安装有移动导轨，移动导轨与卡扣固定连接移动导轨的滑动方向与移动架的滑动方向相互垂直，两个移动导轨上均滑动安装有支撑块，移动架两侧均铰接有推杆，两个推杆端部分别与两个支撑块铰接，两个支撑块之间设置有夹板，夹板通过连接轴转动安装于两个支撑块之间，连接轴两端均连接有限位滑动件，吊装架两侧均开设有直角滑槽，直角滑槽与移动架、移动导轨的运动轨迹相配合，两个限位滑动件分别在两侧的直角滑槽内滑动。

进一步地，所述焊接机构活动安装于机架上，所述焊接机构包括第一导轨和第二导轨，第一导轨一端与第二导轨一端铰接，第一导轨与第二导轨组成圆环状结构，第一导轨上滑动安装有弧形卡块，弧形卡块上安装有第三电机和第二气缸，第二气缸输出端连接有焊枪，弧形卡块上转动安装有第一摩擦轮，第一摩擦轮在第一导轨、第二导轨上运动，第三电机输出轴通过第三皮带轮组与第一摩擦轮实现联动，第一导轨上设置有拉动机构，用于控制第一导轨与第二导轨的开合。

进一步地，所述拉动机构包括连接架和第四电机，连接架与第一导轨连接，第四电机安装于连接架上，连接架上滑动安装有第一丝杠，第一丝杠上套设有驱动轮且两者螺纹连接，驱动轮转动安装于连接架上，第四电机输出轴通过第四皮带轮组与驱动轮实现联动，第一丝杠端部连接有拉动环，第二导轨上开设有与拉动环相配合的卡槽，拉动环在卡槽内滑动。

进一步地，所述机架上设置有调节机构，用于调节焊枪的位置进行焊接操作，所述调节机构包括矩形滑轨和滑动块，矩形滑轨安装于机架上，滑动块滑动安装于矩形滑轨上，滑动块上安装有第五电机，滑动块上转动安装有第二摩擦轮，第二摩擦轮在矩形滑轨上运动，第五电机输出轴通过第五皮带轮组与第二摩擦轮实现联动，滑动块一侧连接有第二连板，第二连板上安装有第六电机，第二连板两侧均铰接有第三支杆，第六电机输出轴通过第六皮带轮组与两个第三支杆实现联动，两个第三支杆端部铰接有同一个第二转板，第二转板上安装有第七电机，第二转板两侧均铰接有第四支杆，第七电机通过第七皮带轮组与两个第四支杆实现联动，两个第四支杆端部均与连接架铰接。

进一步地，所述机架上设置有移动机构，用于将焊接完成的门框架带离焊接区，所述移动机构包括第八电机和第二丝杠，第八电机安装于机架上，第二丝杠转动安装于机架上，第八电机输出轴与第二丝杠同轴连接，第二丝杠贯穿承重板件且两者螺纹连接。

进一步地，所述机架上设置有收集机构，用于将掉落的焊渣进行收集；所述收集机构包括收集板和第九电机，收集板安装于机架上，收集板位于焊接机构下侧，第九电机安装于机架上，机架两侧分别转动安装有第一转轴和第二转轴，第九电机输出轴与第一转轴同轴连接，第一转轴和第二转轴两端分别通过两个第八皮带轮组实现联动，机架在收集板上侧滑动安装有清洁蜗杆，清洁蜗杆两端分别与两个第八皮带轮组实现联动。

进一步地，所述收集板一侧开设有焊渣出口。

本发明的有益效果为：（1）本发明通过设置的吊装机构，能够将门框焊接材料吊装在半空中进行焊接，不需要人工进行翻面，即可完成四个角的全方位焊接操作，有效降低操作人员劳动强度，提高焊接效率；（2）本发明通过设置的焊接机构、拉动机构、调节机构，能够与吊装机构配合操作，精准调整焊枪的焊接角度，实现吊装夹持、方位调整、焊接的一体化自动焊接操作，有效提高生产效率与焊接质量；（3）本发明通过设置的收集机构，能够将焊接过程中掉落的焊渣进行收集，提高整体装置的实用性，通过设置的移动机构，能够将焊接完成的门框带离焊接区，进一步实现一体化操作，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的吊装机构示意图。

图3为本发明的支臂机构示意图一。

图4为本发明的支臂机构示意图二。

图5为本发明的吊装架结构示意图。

图6为本发明的夹紧机构示意图一。

图7为本发明的夹紧机构示意图二。

图8为本发明的卡扣位置示意图。

图9为本发明的夹紧机构示意图三。

图10为本发明的连接轴位置示意图。

图11为本发明的矩形滑轨位置示意图。

图12为本发明的调节机构示意图一。

图13为本发明的调节机构示意图二。

图14为本发明的焊接机构示意图。

图15为本发明的第一摩擦轮位置示意图。

图16为本发明的驱动轮位置示意图。

图17为本发明的收集机构示意图。

图18为图1中A处的放大图。

附图标记：1、机架；2、承重板件；3、吊装机构；31、支臂机构；311、第一连板；312、第一转板；313、第一电机；314、第一支杆；315、第一皮带轮组；316、第二电机；317、第二支杆；318、第二皮带轮组；319、吊装架；32、夹紧机构；321、第一气缸；322、移动架；323、移动导轨；324、支撑块；325、推杆；326、夹板；327、连接轴；328、限位滑动件；329、直角滑槽；3210、辅助板件；3211、卡扣；4、焊接机构；41、第一导轨；42、第二导轨；43、弧形卡块；44、第三电机；45、第二气缸；46、焊枪；47、第一摩擦轮；48、第三皮带轮组；5、拉动机构；51、连接架；52、第四电机；53、第一丝杠；54、驱动轮；55、第四皮带轮组；56、拉动环；57、卡槽；6、调节机构；61、矩形滑轨；62、滑动块；63、第五电机；64、第二摩擦轮；65、第五皮带轮组；66、第二连板；67、第六电机；68、第三支杆；69、第六皮带轮组；610、第二转板；611、第七电机；612、第四支杆；613、第七皮带轮组；7、移动机构；71、第八电机；72、第二丝杠；8、收集机构；81、收集板；82、第九电机；83、第一转轴；84、第二转轴；85、第八皮带轮组；86、清洁蜗杆；9、焊渣出口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图14所示，本实施例提供的一种防火门框架焊接成型装置，包括机架1，机架1上滑动安装有承重板件2，承重板件2上四周均设置有吊装机构3，用于将门框焊接材料吊装使其处于半空；门框材料为四个钢条或角钢，吊装机构3包括支臂机构31和夹紧机构32，支臂机构31用于调节门框焊接材料的角度；夹紧机构32用于将门框焊接材料进行稳定夹持；机架1上设置有与吊装机构3相配合的焊接机构4，用于对门框焊接材料各个位置进行焊接操作。

如图2、图3、图4、图5所示，支臂机构31包括第一连板311和第一转板312，第一连板311与承重板件2连接，第一连板311上安装有第一电机313，第一连板311两侧均铰接有第一支杆314，第一电机313输出轴通过第一皮带轮组315与两个第一支杆314实现联动，两个第一支杆314端部均与第一转板312铰接，第一连板311、第一转板312和两个第一支杆314形成平行四边形机构，第一转板312上安装有第二电机316，第一转板312两侧均铰接有第二支杆317，第二电机316输出轴通过第二皮带轮组318与两个第二支杆317实现联动，还包括吊装架319，两个第二支杆317端部均与吊装架319铰接，吊装架319、第一转板312和两个第二支杆317形成平行四边形机构。

如图2、图6、图7、图8、图9、图10所示，夹紧机构32包括第一气缸321和移动架322，第一气缸321安装于吊装架319上，第一气缸321输出端与移动架322连接，移动架322滑动安装于吊装架319上，吊装架319两侧均通过卡扣3211滑动安装有移动导轨323，移动导轨323与卡扣3211固定连接，移动导轨323的滑动方向与移动架322的滑动方向相互垂直，两个移动导轨323上均滑动安装有支撑块324，移动架322两侧均铰接有推杆325，两个推杆325端部分别与两个支撑块324铰接，两个支撑块324之间设置有夹板326，夹板326通过连接轴327转动安装于两个支撑块324之间，连接轴327两端均连接有限位滑动件328，吊装架319两侧均开设有直角滑槽329，直角滑槽329与移动架322、移动导轨323的运动轨迹相配合，两个限位滑动件328分别在两侧的直角滑槽329内滑动，吊装架319一侧连接有与夹板326配合的辅助板件3210，限位滑动件328在直角滑槽329内滑动时，限制连接轴327的角度，进而限制夹板326的角度。

如图1、图11、图14、图15所示，焊接机构4活动安装于机架1上，焊接机构4包括第一导轨41和第二导轨42，第一导轨41一端与第二导轨42一端铰接，第一导轨41与第二导轨42组成圆环状结构，第一导轨41上滑动安装有弧形卡块43，弧形卡块43上安装有第三电机44和第二气缸45，第二气缸45输出端连接有焊枪46，弧形卡块43上转动安装有第一摩擦轮47，第一摩擦轮47在第一导轨41、第二导轨42上运动，第三电机44输出轴通过第三皮带轮组48与第一摩擦轮47实现联动。

如图14、图16所示，第一导轨41上设置有拉动机构5，用于控制第一导轨41与第二导轨42的开合，拉动机构5包括连接架51和第四电机52，连接架51与第一导轨41连接，第四电机52安装于连接架51上，连接架51上滑动安装有第一丝杠53，第一丝杠53上套设有驱动轮54且两者螺纹连接，驱动轮54转动安装于连接架51上，驱动轮54与第一丝杠53组成螺母丝杠结构，第四电机52输出轴通过第四皮带轮组55与驱动轮54实现联动，第一丝杠53端部连接有拉动环56，第二导轨42上开设有与拉动环56相配合的卡槽57，拉动环56在卡槽57内滑动。

如图1、图11、图12、图13所示，机架1上设置有调节机构6，用于调节焊枪46的位置进行焊接操作，调节机构6包括矩形滑轨61和滑动块62，矩形滑轨61安装于机架1上，滑动块62滑动安装于矩形滑轨61上，滑动块62上安装有第五电机63，滑动块62上转动安装有第二摩擦轮64，第二摩擦轮64在矩形滑轨61上运动，第五电机63输出轴通过第五皮带轮组65与第二摩擦轮64实现联动，滑动块62一侧连接有第二连板66，第二连板66上安装有第六电机67，第二连板66两侧均铰接有第三支杆68，第六电机67输出轴通过第六皮带轮组69与两个第三支杆68实现联动，两个第三支杆68端部铰接有同一个第二转板610，第二转板610、第二连板66、两个第三支杆68组成平行四边形机构，第二转板610上安装有第七电机611，第二转板610两侧均铰接有第四支杆612，第七电机611通过第七皮带轮组613与两个第四支杆612实现联动，两个第四支杆612端部均与连接架51铰接，连接架51、第二转板610、两个第四支杆612组成平行四边形机构。

如图1、图18所示，机架1上设置有移动机构7，用于将焊接完成的门框架带离焊接区，移动机构7包括第八电机71和第二丝杠72，第八电机71安装于机架1上，第二丝杠72转动安装于机架1上，第八电机71输出轴与第二丝杠72同轴连接，第二丝杠72贯穿承重板件2且两者螺纹连接。

如图1、图17所示，机架1上设置有收集机构8，用于将掉落的焊渣进行收集；收集机构8包括收集板81和第九电机82，收集板81安装于机架1上，收集板81位于焊接机构4下侧，第九电机82安装于机架1上，机架1两侧分别转动安装有第一转轴83和第二转轴84，第九电机82输出轴与第一转轴83同轴连接，第一转轴83和第二转轴84两端分别通过两个第八皮带轮组85实现联动，机架1在收集板81上侧滑动安装有清洁蜗杆86，清洁蜗杆86两端分别与两个第八皮带轮组85实现联动，收集板81一侧开设有焊渣出口9。

本发明工作原理如下。

步骤一：进行门框焊接材料的安装操作，运行第一电机313带动第一皮带轮组315运动，进而使得两个第一支杆314转动，实现吊装架319以及夹紧机构32的一级角度调节操作，运行第二电机316带动第二皮带轮组318，使得两个第二支杆317转动，实现吊装架319以及夹紧机构32的二级角度调节操作，通过以上操作将夹紧机构32调节至较低的位置，以方便放置门框焊接材料，将门框材料的中心位置对准夹板326的中心位置，以保证门框的四条边端部能够对准进行焊接。

步骤二：运行四个夹紧机构32上的各个第一气缸321，第一气缸321推动移动架322在吊装架319上滑动，此时移动架322通过推杆325推动支撑块324，使得支撑块324在移动导轨323上滑动，在此过程中，支撑块324的滑动方向与移动架322的滑动方向平行，此时两侧的限位滑动件328在两侧的直角滑槽329内滑动，当限位滑动件328运动至直角滑槽329的顶角位置时，由于限位滑动件328与直角滑槽329相互配合作用，使得连接轴327发生转动，连接轴327带动夹板326旋转90度，由于移动架322的继续运动，推杆325继续作用于支撑块324，由于支撑块324与连接轴327之间的配合作用，支撑块324、移动导轨323同步滑动，此时支撑块324、移动导轨323的滑动方向与移动架322的滑动方向垂直，进而实现夹板326的下移操作，翻转90度并下移的夹板326与辅助板件3210配合操作将门框焊接材料进行夹紧。

步骤三：运行第八电机71带动第二丝杠72转动，使得承重板件2在机架1上运动，进而带动夹持好的门框材料运动至焊接区，运行第四电机52带动第四皮带轮组55运动，第四皮带轮组55使得驱动轮54转动，驱动轮54在转动时，实现第一丝杠53在连接架51上滑动，第一丝杆带动拉动环56同步运动，拉动环56在卡槽57内滑动时作用于第二导轨42，使得第一导轨41与第二导轨42分离，之后运行第六电机67，第六电机67通过第六皮带轮组69带动两个第三支杆68转动，运行第七电机611，第七电机611通过第七皮带轮组613带动两个第四支杆612转动，进而实现连接架51、焊枪46的角度调节操作，使得门框焊接材料处于第一导轨41与第二导轨42之间，反向运转第四电机52，使得第一导轨41与第二导轨42接合组成圆环结构。

步骤四：运行第五电机63，带动第五皮带轮组65使得第二摩擦轮64转动，第二摩擦轮64与矩形滑轨61作用，带动滑动块62、连接板、焊枪46等部件在沿着矩形滑轨61运动，待焊枪46运动至焊接位置时，运行第三电机44带动第三皮带轮组48运动，进而使得第一摩擦轮47在第一导轨41、第二导轨42上进行圆周运动，实现整圈焊接操作，此时可控制第二气缸45调节焊枪46的位置。

步骤五：待四个门框材料焊接完成后，反向运转第八电机71，将焊接完成的门框带离焊接区，运行第一气缸321，将夹紧机构32松开，取下焊接完成的门框即可，运行第九电机82，第一转轴83、第二转轴84通过第八皮带轮组85实现同步运动，第八皮带轮组85运动时带动清洁蜗杆86在收集板81上运动，将焊渣输送至收集板81一侧的焊渣出口9进行统一收集。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种防火门框架焊接成型装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上滑动安装有承重板件（2），承重板件（2）上四周均设置有吊装机构（3），用于将门框焊接材料吊装使其处于半空；吊装机构（3）包括支臂机构（31）和夹紧机构（32），支臂机构（31）用于调节门框焊接材料的角度；夹紧机构（32）用于将门框焊接材料进行稳定夹持；机架（1）上设置有与吊装机构（3）相配合的焊接机构（4），用于对门框焊接材料各个位置进行焊接操作；

所述支臂机构（31）包括第一连板（311）和第一转板（312），第一连板（311）与承重板件（2）连接，第一连板（311）上安装有第一电机（313），第一连板（311）两侧均铰接有第一支杆（314），第一电机（313）输出轴通过第一皮带轮组（315）与两个第一支杆（314）实现联动，两个第一支杆（314）端部均与第一转板（312）铰接，第一转板（312）上安装有第二电机（316），第一转板（312）两侧均铰接有第二支杆（317），第二电机（316）输出轴通过第二皮带轮组（318）与两个第二支杆（317）实现联动，还包括吊装架（319），两个第二支杆（317）端部均与吊装架（319）铰接；

所述夹紧机构（32）包括第一气缸（321）和移动架（322），第一气缸（321）安装于吊装架（319）上，第一气缸（321）输出端与移动架（322）连接，移动架（322）滑动安装于吊装架（319）上，吊装架（319）两侧均通过卡扣（3211）滑动安装有移动导轨（323），移动导轨（323）与卡扣（3211）固定连接，移动导轨（323）的滑动方向与移动架（322）的滑动方向相互垂直，两个移动导轨（323）上均滑动安装有支撑块（324），移动架（322）两侧均铰接有推杆（325），两个推杆（325）端部分别与两个支撑块（324）铰接，两个支撑块（324）之间设置有夹板（326），夹板（326）通过连接轴（327）转动安装于两个支撑块（324）之间，连接轴（327）两端均连接有限位滑动件（328），吊装架（319）两侧均开设有直角滑槽（329），直角滑槽（329）与移动架（322）、移动导轨（323）的运动轨迹相配合，两个限位滑动件（328）分别在两侧的直角滑槽（329）内滑动，吊装架（319）一侧连接有与夹板（326）配合的辅助板件（3210）；

所述焊接机构（4）活动安装于机架（1）上，所述焊接机构（4）包括第一导轨（41）和第二导轨（42），第一导轨（41）一端与第二导轨（42）一端铰接，第一导轨（41）与第二导轨（42）组成圆环状结构，第一导轨（41）上滑动安装有弧形卡块（43），弧形卡块（43）上安装有第三电机（44）和第二气缸（45），第二气缸（45）输出端连接有焊枪（46），弧形卡块（43）上转动安装有第一摩擦轮（47），第一摩擦轮（47）在第一导轨（41）、第二导轨（42）上运动，第三电机（44）输出轴通过第三皮带轮组（48）与第一摩擦轮（47）实现联动，第一导轨（41）上设置有拉动机构（5），用于控制第一导轨（41）与第二导轨（42）的开合。

2.根据权利要求1所述的一种防火门框架焊接成型装置，其特征在于：所述拉动机构（5）包括连接架（51）和第四电机（52），连接架（51）与第一导轨（41）连接，第四电机（52）安装于连接架（51）上，连接架（51）上滑动安装有第一丝杠（53），第一丝杠（53）上套设有驱动轮（54）且两者螺纹连接，驱动轮（54）转动安装于连接架（51）上，第四电机（52）输出轴通过第四皮带轮组（55）与驱动轮（54）实现联动，第一丝杠（53）端部连接有拉动环（56），第二导轨（42）上开设有与拉动环（56）相配合的卡槽（57），拉动环（56）在卡槽（57）内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种防火门框架焊接成型装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有调节机构（6），用于调节焊枪（46）的位置进行焊接操作，所述调节机构（6）包括矩形滑轨（61）和滑动块（62），矩形滑轨（61）安装于机架（1）上，滑动块（62）滑动安装于矩形滑轨（61）上，滑动块（62）上安装有第五电机（63），滑动块（62）上转动安装有第二摩擦轮（64），第二摩擦轮（64）在矩形滑轨（61）上运动，第五电机（63）输出轴通过第五皮带轮组（65）与第二摩擦轮（64）实现联动，滑动块（62）一侧连接有第二连板（66），第二连板（66）上安装有第六电机（67），第二连板（66）两侧均铰接有第三支杆（68），第六电机（67）输出轴通过第六皮带轮组（69）与两个第三支杆（68）实现联动，两个第三支杆（68）端部铰接有同一个第二转板（610），第二转板（610）上安装有第七电机（611），第二转板（610）两侧均铰接有第四支杆（612），第七电机（611）通过第七皮带轮组（613）与两个第四支杆（612）实现联动，两个第四支杆（612）端部均与连接架（51）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种防火门框架焊接成型装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有移动机构（7），用于将焊接完成的门框架带离焊接区，所述移动机构（7）包括第八电机（71）和第二丝杠（72），第八电机（71）安装于机架（1）上，第二丝杠（72）转动安装于机架（1）上，第八电机（71）输出轴与第二丝杠（72）同轴连接，第二丝杠（72）贯穿承重板件（2）且两者螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种防火门框架焊接成型装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有收集机构（8），用于将掉落的焊渣进行收集；所述收集机构（8）包括收集板（81）和第九电机（82），收集板（81）安装于机架（1）上，收集板（81）位于焊接机构（4）下侧，第九电机（82）安装于机架（1）上，机架（1）两侧分别转动安装有第一转轴（83）和第二转轴（84），第九电机（82）输出轴与第一转轴（83）同轴连接，第一转轴（83）和第二转轴（84）两端分别通过两个第八皮带轮组（85）实现联动，机架（1）在收集板（81）上侧滑动安装有清洁蜗杆（86），清洁蜗杆（86）两端分别与两个第八皮带轮组（85）实现联动。

6.根据权利要求5所述的一种防火门框架焊接成型装置，其特征在于：所述收集板（81）一侧开设有焊渣出口（9）。

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