CN115251566B - 纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机。它包括吊柄机构、外圆磨机构、磨圆头机构、剪毛机构、夹柄机构和机身；外圆磨机构、磨圆头机构、剪毛机构和夹柄机构均安装在机身上、且分别与机身活动连接；吊柄机构位于机身侧方；刷柄安装在夹柄机构上；磨圆头机构位于夹柄机构侧下方、且位于刷柄下方；外圆磨机构、剪毛机构分别位于夹柄机构侧方、且位于刷柄侧方。本发明具有对植毛后的刷毛进行剪毛、磨平、磨圆操作，保证每个梳毛自由端均呈齐平的光滑圆头，在磨毛操作时成品率高的优点。

Description

纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机

技术领域

本发明涉及一种纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机。

背景技术

现有的刷柄上的刷毛植毛后就直接使用，在使用过程中，因刷毛自由端上有毛刺或高低不平而勾花、拉花磨毛纺织产品，导致残次品率高，成品率低。

因此，开发一种防止刷毛自由端勾花、拉花磨毛纺织产品，成品率高的纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机，对植毛后的刷毛进行剪毛、磨平、磨圆操作，保证每个梳毛自由端均呈齐平的光滑圆头，在磨毛操作时成品率高；克服了现有技术因刷毛自由端上有毛刺或高低不平而勾花、拉花磨毛纺织产品，导致残次品率高，成品率低的缺陷。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机，其不同之处在于：包括吊柄机构、外圆磨机构、磨圆头机构、剪毛机构、夹柄机构和机身；外圆磨机构、磨圆头机构、剪毛机构和夹柄机构均安装在机身上、且分别与机身活动连接；

吊柄机构位于机身侧方；

刷柄安装在夹柄机构上；

磨圆头机构位于夹柄机构侧下方、且位于刷柄下方；

外圆磨机构、剪毛机构分别位于夹柄机构侧方、且位于刷柄侧方。

在上述技术方案中，外圆磨机构、剪毛机构分别位于夹柄机构两侧或夹柄机构同侧。

在上述技术方案中，外圆磨机构包括组合砂轮、粗磨电机、粗磨传动机构、砂轮电机和第一粗磨导轨；

第一粗磨导轨位于机身上端，与刷柄的长度方向平行、且大于刷柄的长度；

粗磨传动机构安装在第一粗磨导轨上、且与刷柄的长度方向平行；

组合砂轮和砂轮电机通过粗磨滑块安装在第一粗磨导轨上；

粗磨电机安装在粗磨滑块上、且与粗磨传动机构传动连接；

砂轮电机通过砂轮传动机构与组合砂轮传动连接；

组合砂轮和砂轮电机安装在粗磨固定板上；粗磨固定板通过粗磨气缸与粗磨滑块活动连接。

在上述技术方案中，组合砂轮为多块叠置的砂轮组成的整体结构；

组合砂轮侧方安装砂轮维护机构；砂轮维护机构包括维护导轨、第一维护连接板和金刚笔；

维护导轨通过垂直连接板安装在粗磨固定板上；

第一维护连接板通过滑块与维护导轨活动连接；

金刚笔通过金刚笔伸缩驱动电机与第二维护连接板活动连接；

金刚笔位于组合砂轮与垂直连接板之间；

第二维护连接板与第一维护连接板垂直连接；第二维护连接板与组合砂轮的长度方向呈垂直设置。

在上述技术方案中，磨圆头机构包括磨盘电机、磨盘传动机构、磨盘导轨、磨盘连接板、磨盘和偏心轴；

间隔设置的二块磨盘连接板之间安装磨盘导轨和磨盘传动机构；磨盘导轨位于刷柄下方、且与刷柄的长度方向平行；

磨盘连接板安装在机身中部下侧；

磨盘位于偏心轴上方、且位于偏心轴的轴心侧方；

磨盘固定板活动安装在磨盘导轨上；偏心轴安装在磨盘固定板上；

磨盘电机包括第一电机、第二电机和第三电机；第一电机和第二电机安装在磨盘固定板上；第一电机位于磨盘下方、且通过穿过偏心轴的传动轴直接与磨盘连接；第二电机位于磨盘侧下方、且通过偏心轮皮带与偏心轴传动连接；

第三电机安装在磨盘连接板上、且与磨盘传动机构连接。

在上述技术方案中，剪毛机构包括第一剪毛电机、第二剪毛电机、剪毛传动机构、剪毛连接板、第一剪毛导轨、剪毛刀、第二剪毛导轨和剪毛传动机构；

第一剪毛导轨位于机身上端，与刷柄的长度方向平行、且大于刷柄的长度；

剪毛传动机构安装在第一剪毛导轨上、且与刷柄的长度方向平行；

剪毛连接板通过滑块安装在第一剪毛导轨上；

剪毛连接板上设置第二剪毛导轨；

剪毛刀支撑结构与第二剪毛导轨滑动连接；

剪毛刀安装在剪毛刀支撑结构上；

剪毛连接板和剪毛刀支撑结构上均安装剪毛电机；

剪毛电机包括第一剪毛电机和第二剪毛电机；第一剪毛电机安装在剪毛刀支撑结构上、且通过剪毛传动机构与剪毛刀连接；第二剪毛电机安装在剪毛连接板上、且与剪毛传动机构活动连接。

在上述技术方案中，粗磨传动机构为传动齿条；粗磨电机通过齿轮与传动齿条啮合；砂轮传动机构为皮带，砂轮电机通过皮带与组合砂轮传动连接；

粗磨固定板通过粗磨气缸与粗磨滑块上的第二砂轮导轨活动连接；粗磨气缸的固定端安装在粗磨固定板上、伸缩端安装在粗磨滑块上；

剪毛传动机构均为传动齿条；第二剪毛电机通过齿轮与传动齿条啮合；剪毛传动机构为皮带，第一剪毛电机通过皮带与剪毛刀传动连接；

剪毛刀支撑结构通过剪毛气缸与第二剪毛导轨滑动连接；剪毛气缸的固定端安装在剪毛连接板上、伸缩端安装在剪毛刀支撑结构上；

剪毛刀支撑结构呈高度可调节的角板结构。

在上述技术方案中，夹柄机构包括主动夹柄机构、夹柄电机、夹柄传动机构、夹头气缸、夹柄支架和从动夹柄机构；

主动夹柄机构、从动夹柄机构分别位于机身两端、且位于刷柄两端；

主动夹柄机构、从动夹柄机构上均安装弹簧夹头；弹簧夹头分别位于主动夹柄机构与夹柄支架之间、从动夹柄机构与夹柄支架之间；

主动夹柄机构、从动夹柄机构的内侧均设置夹柄支架；刷柄位于夹柄支架上、两端分别与主动夹柄机构和从动夹柄机构连接；

夹头气缸分别安装在主动夹柄机构和从动夹柄机构上、且分别通过连接轴与主动夹柄机构和从动夹柄机构连接；

主动夹柄机构安装在夹柄连接板上；机身上设置夹柄导轨，夹柄连接板与夹柄导轨滑动连接；夹柄气缸安装在机身上、且与夹柄连接板连接；

夹柄电机安装在夹柄连接板上、且通过夹柄传动机构与主动夹柄机构传动连接。

纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机的使用方法，其不同之处在于：包括如下步骤，

步骤一：吊柄机构吊装待加工的刷柄；

吊柄机构将待加工的刷柄吊装在夹柄机构的夹柄支架上；

步骤二：夹柄机构夹柄；

夹柄机构的夹柄气缸驱动主动夹柄机构移动至靠近待加工的刷柄处，夹头气缸分别驱动主动夹柄机构、从动夹柄机构对向运动至弹簧夹头固定待加工的刷柄两端，夹柄电机通过夹柄传动机构带动主动夹柄机构、弹簧夹头、待加工的刷柄和从动夹柄机构旋转；

步骤三：剪毛机构剪毛、外圆磨机构和磨圆头机构磨毛；

剪毛机构剪毛：剪毛气缸驱动剪毛刀向待加工的刷柄垂直靠近，剪毛机构的第二剪毛电机驱动剪毛刀在第一剪毛导轨上沿着待加工的刷柄的长度方向往返移动，第一剪毛电机通过剪毛传动机构驱动剪毛刀对待加工的刷柄上的毛料进行剪毛；

外圆磨机构粗磨毛：外圆磨机构的粗磨气缸驱动组合砂轮向待加工的刷柄垂直靠近，粗磨电机驱动组合砂轮在第一粗磨导轨上沿着待加工的刷柄的长度方向往返移动，砂轮电机通过砂轮传动机构驱动组合砂轮转动、对待加工的刷柄上的毛料进行粗磨毛；

磨圆头机构磨圆头：磨圆头机构的第三电机通过磨盘传动机构驱动磨盘固定板、磨盘沿着磨盘导轨往返移动，第一电机驱动磨盘自转，第二电机通过偏心轮皮带驱动磨盘作偏心转动，对待加工的刷柄上的毛料进行磨圆头；

步骤四：夹柄机构松柄；

夹柄电机停止运转，通过夹柄传动机构带动主动夹柄机构、弹簧夹头、已加工的刷柄和从动夹柄机构停止旋转，夹头气缸分别驱动主动夹柄机构、从动夹柄机构背向运动至弹簧夹头松开已加工的刷柄两端，夹柄气缸驱动主动夹柄机构移动至远离已加工的刷柄；

步骤五：吊柄机构吊装加工完成的刷柄；

吊柄机构将已加工的刷柄吊离夹柄支架，放至成品刷柄储存区。

本发明具有如下优点：

本发明通过剪毛机构、外圆磨机构和磨圆头机构分别对植毛后的刷毛进行剪毛、磨平和磨圆操作，保证每个梳毛自由端均呈齐平的光滑圆头，在磨毛操作时成品率高；克服了现有技术因刷毛自由端上有毛刺或高低不平而勾花、拉花磨毛纺织产品，导致残次品率高，成品率低的缺陷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的外圆磨机构设置在机身上的结构示意图一。

图3为本发明中的外圆磨机构设置在机身上的结构示意图二。

图4为本发明中的外圆磨机构设置在机身上的结构示意图三。

图5为本发明中的磨圆头机构的结构示意一。

图6为本发明中的磨圆头机构的结构示意二。

图7为本发明中的剪毛机构设置在机身上的结构示意图一。

图8为本发明中的剪毛机构设置在机身上的结构示意图二。

图9为本发明中的夹柄机构设置在机身上的结构示意图。

图10为本发明中的夹柄机构的局部结构示意图。

图中1-吊柄机构，2-外圆磨机构，2.1-组合砂轮，2.2-粗磨电机，2.3-粗磨传动机构，2.4-砂轮电机，2.5-第一粗磨导轨，2.6-粗磨气缸，2.7-第二砂轮导轨，2.8-砂轮传动机构，2.9-砂轮维护机构，2.91-维护导轨，2.92-第一维护连接板，2.93-金刚笔，2.94-垂直连接板，2.95-第二维护连接板，2.10-粗磨固定板，2.11-粗磨滑块，2.12-齿轮，3-磨圆头机构，3.1-第一电机3.1，3.2-第二电机，3.3-和第三电机，3.4-磨盘传动机构，3.5-磨盘导轨，3.6-磨盘连接板，3.7-磨盘，3.8-偏心轴，3.9-偏心轮皮带，3.10-磨盘固定板，4-剪毛机构，4.1-第一剪毛电机，4.2-第二剪毛电机，4.3-剪毛传动机构，4.4-剪毛气缸，4.5-剪毛连接板，4.6-第一剪毛导轨，4.7-剪毛刀，4.8-第二剪毛导轨，4.9-剪毛传动机构，4.10-剪毛刀支撑结构，5-夹柄机构，5.1-主动夹柄机构，5.2-夹柄电机，5.3-夹柄传动机构，5.4-夹头气缸，5.5-夹柄支架，5.6-夹柄气缸，5.7-弹簧夹头，5.8-夹柄连接板，5.9-夹柄导轨，5.10-从动夹柄机构，6-机身，7-刷柄。

具体实施方式

参阅附图可知：纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机，包括吊柄机构 1、外圆磨机构 2、磨圆头机构 3、剪毛机构 4、夹柄机构5和机身6；外圆磨机构 2、磨圆头机构 3、剪毛机构4和夹柄机构5均安装在机身6上、且分别与机身6活动连接；

吊柄机构1位于机身6侧方；

刷柄7安装在夹柄机构5上；

磨圆头机构3位于夹柄机构5侧下方、且位于刷柄7下方；

外圆磨机构2、剪毛机构4分别位于夹柄机构5侧方、且位于刷柄7侧方。

刷柄7为纺织业使用的大棍刷柄。本发明所述纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机为应用于纺织业大棍刷的全自动剪毛磨圆头毛的机器。

进一步地，外圆磨机构2、剪毛机构4分别位于夹柄机构5两侧或夹柄机构5同侧。

进一步地，外圆磨机构2包括组合砂轮2.1、粗磨电机2.2、粗磨传动机构2.3、砂轮电机2.4和第一粗磨导轨2.5；

第一粗磨导轨2.5位于机身6上端，与刷柄7的长度方向平行、且大于刷柄7的长度；

粗磨传动机构2.3安装在第一粗磨导轨2.5的外侧端、且与刷柄7的长度方向平行；

组合砂轮2.1和砂轮电机2.4通过粗磨滑块2.11安装在第一粗磨导轨2.5上；

粗磨电机2.2安装在粗磨滑块2.11上、且与粗磨传动机构2.3啮合；

砂轮电机2.4通过砂轮传动机构2.8与组合砂轮2.1传动连接；

组合砂轮2.1和砂轮电机2.4安装在粗磨固定板2.10上；粗磨固定板2.10通过粗磨气缸2.6与粗磨滑块2.11活动连接。

进一步地，组合砂轮2.1为多块叠置的砂轮组成的整体结构；

组合砂轮2.1侧方安装砂轮维护机构2.9；砂轮维护机构2.9包括维护导轨2.91、第一维护连接板2.92和金刚笔2.93；

维护导轨2.91通过垂直连接板2.94安装在粗磨固定板2.10上；

第一维护连接板2.92通过滑块与维护导轨2.91活动连接；

金刚笔2.93通过金刚笔伸缩驱动电机与第二维护连接板2.95活动连接；

金刚笔2.93位于组合砂轮2.1与垂直连接板2.94之间；

第二维护连接板2.95与第一维护连接板2.92垂直连接；第二维护连接板2.95与组合砂轮2.1的长度方向呈垂直设置。

进一步地，磨圆头机构3包括磨盘电机、磨盘传动机构3.4、磨盘导轨3.5、磨盘连接板3.6、磨盘3.7和偏心轴3.8；

间隔设置的二块磨盘连接板3.6之间安装磨盘导轨3.5和磨盘传动机构3.4(如，传动链条，等)；磨盘导轨3.5位于刷柄7下方、且与刷柄7的长度方向平行；

磨盘连接板3.6安装在机身6中部下侧；

磨盘3.7位于偏心轴3.8上方、且位于偏心轴3.8的轴心侧方；

磨盘固定板3.10活动安装在磨盘导轨3.5上；偏心轴3.8安装在磨盘固定板3.10上；

磨盘电机包括第一电机3.1、第二电机3.2和第三电机3.3；第一电机3.1和第二电机3.2安装在磨盘固定板3.10上；第一电机3.1位于磨盘3.7下方、且通过穿过偏心轴3.8的传动轴直接与磨盘3.7连接；第二电机3.2位于磨盘3.7侧下方、且通过偏心轮皮带3.9与偏心轴3.8传动连接；

第三电机3.3安装在磨盘连接板3.6上、且与磨盘传动机构3.4连接。

进一步地，剪毛机构4包括第一剪毛电机4.1、第二剪毛电机4.2、剪毛传动机构4.3、剪毛连接板4.5、第一剪毛导轨4.6、剪毛刀4.7、第二剪毛导轨4.8和剪毛传动机构4.9；

第一剪毛导轨4.6位于机身6上端，与刷柄7的长度方向平行、且大于刷柄7的长度；

剪毛传动机构4.3安装在第一剪毛导轨4.6的外侧端、且与刷柄7的长度方向平行；

剪毛连接板4.5通过滑块安装在第一剪毛导轨4.6上；

剪毛连接板4.5上设置第二剪毛导轨4.8；

剪毛刀支撑结构4.10与第二剪毛导轨4.8滑动连接；

剪毛刀4.7安装在剪毛刀支撑结构4.10的倾斜板上；

剪毛连接板4.5和剪毛刀支撑结构4.10上均安装剪毛电机；

剪毛电机包括第一剪毛电机4.1和第二剪毛电机4.2；第一剪毛电机4.1安装在剪毛刀支撑结构4.10上、且通过剪毛传动机构4.9与剪毛刀4.7连接；第二剪毛电机4.2安装在剪毛连接板4.5上、且通过齿轮与剪毛传动机构4.3啮合。

进一步地，粗磨传动机构2.3为传动齿条；粗磨电机2.2通过齿轮2.12与传动齿条啮合；砂轮传动机构2.8为皮带，砂轮电机2.4通过皮带与组合砂轮2.1传动连接；

粗磨固定板2.10通过粗磨气缸2.6与粗磨滑块2.11上的第二砂轮导轨2.7活动连接；粗磨气缸2.6的固定端安装在粗磨固定板2.10上、伸缩端安装在粗磨滑块2.11上；

剪毛传动机构4.3均为传动齿条；第二剪毛电机4.2通过齿轮与传动齿条啮合；剪毛传动机构4.9为皮带，第一剪毛电机4.1通过皮带与剪毛刀4.7传动连接；

剪毛刀支撑结构4.10通过剪毛气缸4.4与第二剪毛导轨4.8滑动连接；剪毛气缸4.4的固定端安装在剪毛连接板4.5上、伸缩端安装在剪毛刀支撑结构4.10上；

剪毛刀支撑结构4.10呈高度可调节的角板结构。

进一步地，夹柄机构5包括主动夹柄机构5.1、夹柄电机5.2、夹柄传动机构5.3、夹头气缸5.4、夹柄支架5.5和从动夹柄机构5.10；

主动夹柄机构5.1、从动夹柄机构5.10分别位于机身6两端、且位于刷柄7两端；

主动夹柄机构5.1、从动夹柄机构5.10上均安装弹簧夹头5.7；弹簧夹头5.7分别位于主动夹柄机构5.1与夹柄支架5.5之间、从动夹柄机构5.10与夹柄支架5.5之间；

主动夹柄机构5.1、从动夹柄机构5.10的内侧均设置夹柄支架5.5；刷柄7位于夹柄支架5.5上、两端分别与主动夹柄机构5.1和从动夹柄机构5.10连接；

夹头气缸5.4分别安装在主动夹柄机构5.1和从动夹柄机构5.10上、且分别通过连接轴与主动夹柄机构5.1和从动夹柄机构5.10连接；

主动夹柄机构5.1安装在夹柄连接板5.8上；机身6上设置夹柄导轨5.9，夹柄连接板5.8通过滑块与夹柄导轨5.9滑动连接；夹柄气缸5.6安装在机身6上、且与夹柄连接板5.8连接；

夹柄电机5.2安装在夹柄连接板5.8上、且通过夹柄传动机构5.3与主动夹柄机构5.1传动连接。

参阅附图可知：所述的纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机的使用方法，包括如下步骤，

步骤一：吊柄机构1吊装待加工的刷柄7；

吊柄机构1将待加工的刷柄7吊装在夹柄机构5的夹柄支架5.5上；

步骤二：夹柄机构5夹柄；

夹柄机构5的夹柄气缸5.6驱动主动夹柄机构5.1移动至靠近待加工的刷柄7处，夹头气缸5.4分别驱动主动夹柄机构5.1、从动夹柄机构5.10对向运动至弹簧夹头5.7固定待加工的刷柄7两端，夹柄电机5.2通过夹柄传动机构5.3带动主动夹柄机构5.1、弹簧夹头5.7、待加工的刷柄7和从动夹柄机构5.10旋转；

夹柄支架5.5上设置转动辅助滚轮，辅助刷柄7转动；

步骤三：剪毛机构4剪毛、外圆磨机构2和磨圆头机构3磨毛；

剪毛机构4剪毛：剪毛气缸4.4驱动剪毛刀4.7向待加工的刷柄7垂直靠近，剪毛机构4的第二剪毛电机4.2驱动剪毛刀4.7在第一剪毛导轨4.6上沿着待加工的刷柄7的长度方向往返移动，第一剪毛电机4.1通过剪毛传动机构驱动剪毛刀4.7对待加工的刷柄7上的毛料进行剪毛；

外圆磨机构2粗磨毛：外圆磨机构2的粗磨气缸2.6驱动组合砂轮2.1向待加工的刷柄7垂直靠近，粗磨电机2.2驱动组合砂轮2.1在第一粗磨导轨2.5上沿着待加工的刷柄7的长度方向往返移动，砂轮电机2.4通过砂轮传动机构2.8驱动组合砂轮2.1转动、对待加工的刷柄7上的毛料进行粗磨毛；

磨圆头机构3磨圆头：磨圆头机构3的第三电机3.3通过磨盘传动机构3.4驱动磨盘固定板3.10、磨盘3.7沿着磨盘导轨3.5往返移动，第一电机3.1驱动磨盘3.7自转，第二电机3.2通过偏心轮皮带3.9驱动磨盘3.7作偏心转动，对待加工的刷柄7上的毛料进行磨圆头；

步骤四：夹柄机构5松柄；

夹柄电机5.2停止运转，通过夹柄传动机构5.3带动主动夹柄机构5.1、弹簧夹头5.7、已加工的刷柄7和从动夹柄机构5.10停止旋转，夹头气缸5.4分别驱动主动夹柄机构5.1、从动夹柄机构5.10背向运动至弹簧夹头5.7松开已加工的刷柄7两端，夹柄气缸5.6驱动主动夹柄机构5.1移动至远离已加工的刷柄7；

步骤五：吊柄机构1吊装加工完成的刷柄7；

吊柄机构1将已加工的刷柄7吊离夹柄支架5.5，放至成品刷柄7储存区。

其它未说明的为现有技术。

Claims (7)

1.纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机，其特征在于：包括吊柄机构(1)、外圆磨机构(2)、磨圆头机构(3)、剪毛机构(4)、夹柄机构(5)和机身(6)；外圆磨机构(2)、磨圆头机构(3)、剪毛机构(4)和夹柄机构(5)均安装在机身(6)上、且分别与机身(6)活动连接；

吊柄机构(1)位于机身(6)侧方；

刷柄(7)安装在夹柄机构(5)上；

磨圆头机构(3)位于夹柄机构(5)侧下方、且位于刷柄(7)下方；

外圆磨机构(2)、剪毛机构(4)分别位于夹柄机构(5)侧方、且位于刷柄(7)侧方；

外圆磨机构(2)包括组合砂轮(2.1)、粗磨电机(2.2)、粗磨传动机构(2.3)、砂轮电机(2.4)和第一粗磨导轨(2.5)；

第一粗磨导轨(2.5)位于机身(6)上端，与刷柄(7)的长度方向平行、且大于刷柄(7)的长度；

粗磨传动机构(2.3)安装在第一粗磨导轨(2.5)上、且与刷柄(7)的长度方向平行；

组合砂轮(2.1)和砂轮电机(2.4)通过粗磨滑块(2.11)安装在第一粗磨导轨(2.5)上；

粗磨电机(2.2)安装在粗磨滑块(2.11)上、且与粗磨传动机构(2.3)传动连接；

砂轮电机(2.4)通过砂轮传动机构(2.8)与组合砂轮(2.1)传动连接；

组合砂轮(2.1)和砂轮电机(2.4)安装在粗磨固定板(2.10)上；粗磨固定板(2.10)通过粗磨气缸(2.6)与粗磨滑块(2.11)活动连接；

组合砂轮(2.1)为多块叠置的砂轮组成的整体结构；

组合砂轮(2.1)侧方安装砂轮维护机构(2.9)；砂轮维护机构(2.9)包括维护导轨(2.91)、第一维护连接板(2.92)和金刚笔(2.93)；

维护导轨(2.91)通过垂直连接板(2.94)安装在粗磨固定板(2.10)上；

第一维护连接板(2.92)通过滑块与维护导轨(2.91)活动连接；

金刚笔(2.93)通过金刚笔伸缩驱动电机与第二维护连接板(2.95)活动连接；

金刚笔(2.93)位于组合砂轮(2.1)与垂直连接板(2.94)之间；

第二维护连接板(2.95)与第一维护连接板(2.92)垂直连接；第二维护连接板(2.95)与组合砂轮(2.1)的长度方向呈垂直设置。

2.根据权利要求1所述的纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机，其特征在于：外圆磨机构(2)、剪毛机构(4)分别位于夹柄机构(5)两侧或夹柄机构(5)同侧。

3.根据权利要求1所述的纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机，其特征在于：磨圆头机构(3)包括磨盘电机、磨盘传动机构(3.4)、磨盘导轨(3.5)、磨盘连接板(3.6)、磨盘(3.7)和偏心轴(3.8)；

间隔设置的二块磨盘连接板(3.6)之间安装磨盘导轨(3.5)和磨盘传动机构(3.4)；磨盘导轨(3.5)位于刷柄(7)下方、且与刷柄(7)的长度方向平行；

磨盘连接板(3.6)安装在机身(6)中部下侧；

磨盘(3.7)位于偏心轴(3.8)上方、且位于偏心轴(3.8)的轴心侧方；

磨盘固定板(3.10)活动安装在磨盘导轨(3.5)上；偏心轴(3.8)安装在磨盘固定板(3.10)上；

磨盘电机包括第一电机(3.1)、第二电机(3.2)和第三电机(3.3)；第一电机(3.1)和第二电机(3.2)安装在磨盘固定板(3.10)上；第一电机(3.1)位于磨盘(3.7)下方、且通过穿过偏心轴(3.8)的传动轴直接与磨盘(3.7)连接；第二电机(3.2)位于磨盘(3.7)侧下方、且通过偏心轮皮带(3.9)与偏心轴(3.8)传动连接；

第三电机(3.3)安装在磨盘连接板(3.6)上、且与磨盘传动机构(3.4)连接。

4.根据权利要求3所述的纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机，其特征在于：剪毛机构(4)包括第一剪毛电机(4.1)、第二剪毛电机(4.2)、剪毛传动机构(4.3)、剪毛连接板(4.5)、第一剪毛导轨(4.6)、剪毛刀(4.7)、第二剪毛导轨(4.8)和剪毛传动机构(4.9)；

第一剪毛导轨(4.6)位于机身(6)上端，与刷柄(7)的长度方向平行、且大于刷柄(7)的长度；

剪毛传动机构(4.3)安装在第一剪毛导轨(4.6)上、且与刷柄(7)的长度方向平行；

剪毛连接板(4.5)通过滑块安装在第一剪毛导轨(4.6)上；

剪毛连接板(4.5)上设置第二剪毛导轨(4.8)；

剪毛刀支撑结构(4.10)与第二剪毛导轨(4.8)滑动连接；

剪毛刀(4.7)安装在剪毛刀支撑结构(4.10)上；

剪毛连接板(4.5)和剪毛刀支撑结构(4.10)上均安装剪毛电机；

剪毛电机包括第一剪毛电机(4.1)和第二剪毛电机(4.2)；第一剪毛电机(4.1)安装在剪毛刀支撑结构(4.10)上、且通过剪毛传动机构(4.9)与剪毛刀(4.7)连接；第二剪毛电机(4.2)安装在剪毛连接板(4.5)上、且与剪毛传动机构(4.3)活动连接。

5.根据权利要求4所述的纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机，其特征在于：粗磨传动机构(2.3)为传动齿条；粗磨电机(2.2)通过齿轮(2.12)与传动齿条啮合；砂轮传动机构(2.8)为皮带，砂轮电机(2.4)通过皮带与组合砂轮(2.1)传动连接；

粗磨固定板(2.10)通过粗磨气缸(2.6)与粗磨滑块(2.11)上的第二砂轮导轨(2.7)活动连接；粗磨气缸(2.6)的固定端安装在粗磨固定板(2.10)上、伸缩端安装在粗磨滑块(2.11)上；

剪毛传动机构(4.3)均为传动齿条；第二剪毛电机(4.2)通过齿轮与传动齿条啮合；剪毛传动机构(4.9)为皮带，第一剪毛电机(4.1)通过皮带与剪毛刀(4.7)传动连接；

剪毛刀支撑结构(4.10)通过剪毛气缸(4.4)与第二剪毛导轨(4.8)滑动连接；剪毛气缸(4.4)的固定端安装在剪毛连接板(4.5)上、伸缩端安装在剪毛刀支撑结构(4.10)上；

剪毛刀支撑结构(4.10)呈高度可调节的角板结构。

6.根据权利要求5所述的纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机，其特征在于：夹柄机构(5)包括主动夹柄机构(5.1)、夹柄电机(5.2)、夹柄传动机构(5.3)、夹头气缸(5.4)、夹柄支架(5.5)和从动夹柄机构(5.10)；

主动夹柄机构(5.1)、从动夹柄机构(5.10)分别位于机身(6)两端、且位于刷柄(7)两端；

主动夹柄机构(5.1)、从动夹柄机构(5.10)上均安装弹簧夹头(5.7)；弹簧夹头(5.7)分别位于主动夹柄机构(5.1)与夹柄支架(5.5)之间、从动夹柄机构(5.10)与夹柄支架(5.5)之间；

主动夹柄机构(5.1)、从动夹柄机构(5.10)的内侧均设置夹柄支架(5.5)；刷柄(7)位于夹柄支架(5.5)上、两端分别与主动夹柄机构(5.1)和从动夹柄机构(5.10)连接；

夹头气缸(5.4)分别安装在主动夹柄机构(5.1)和从动夹柄机构(5.10)上、且分别通过连接轴与主动夹柄机构(5.1)和从动夹柄机构(5.10)连接；

主动夹柄机构(5.1)安装在夹柄连接板(5.8)上；机身(6)上设置夹柄导轨(5.9)，夹柄连接板(5.8)与夹柄导轨(5.9)滑动连接；夹柄气缸(5.6)安装在机身(6)上、且与夹柄连接板(5.8)连接；

夹柄电机(5.2)安装在夹柄连接板(5.8)上、且通过夹柄传动机构(5.3)与主动夹柄机构(5.1)传动连接。

7.根据权利要求6所述纺织业大棍刷全自动剪毛磨圆头毛机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：吊柄机构(1)吊装待加工的刷柄(7)；

吊柄机构(1)将待加工的刷柄(7)吊装在夹柄机构(5)的夹柄支架(5.5)上；

步骤二：夹柄机构(5)夹柄；

夹柄机构(5)的夹柄气缸(5.6)驱动主动夹柄机构(5.1)移动至靠近待加工的刷柄(7)处，夹头气缸(5.4)分别驱动主动夹柄机构(5.1)、从动夹柄机构(5.10)对向运动至弹簧夹头(5.7)固定待加工的刷柄(7)两端，夹柄电机(5.2)通过夹柄传动机构(5.3)带动主动夹柄机构(5.1)、弹簧夹头(5.7)、待加工的刷柄(7)和从动夹柄机构(5.10)旋转；

步骤三：剪毛机构(4)剪毛、外圆磨机构(2)和磨圆头机构(3)磨毛；

剪毛机构(4)剪毛：剪毛气缸(4.4)驱动剪毛刀(4.7)向待加工的刷柄(7)垂直靠近，剪毛机构(4)的第二剪毛电机(4.2)驱动剪毛刀(4.7)在第一剪毛导轨(4.6)上沿着待加工的刷柄(7)的长度方向往返移动，第一剪毛电机(4.1)通过剪毛传动机构驱动剪毛刀(4.7)对待加工的刷柄(7)上的毛料进行剪毛；

外圆磨机构(2)粗磨毛：外圆磨机构(2)的粗磨气缸(2.6)驱动组合砂轮(2.1)向待加工的刷柄(7)垂直靠近，粗磨电机(2.2)驱动组合砂轮(2.1)在第一粗磨导轨(2.5)上沿着待加工的刷柄(7)的长度方向往返移动，砂轮电机(2.4)通过砂轮传动机构(2.8)驱动组合砂轮(2.1)转动、对待加工的刷柄(7)上的毛料进行粗磨毛；

磨圆头机构(3)磨圆头：磨圆头机构(3)的第三电机(3.3)通过磨盘传动机构(3.4)驱动磨盘固定板(3.10)、磨盘(3.7)沿着磨盘导轨(3.5)往返移动，第一电机(3.1)驱动磨盘(3.7)自转，第二电机(3.2)通过偏心轮皮带(3.9)驱动磨盘(3.7)作偏心转动，对待加工的刷柄(7)上的毛料进行磨圆头；

步骤四：夹柄机构(5)松柄；

夹柄电机(5.2)停止运转，通过夹柄传动机构(5.3)带动主动夹柄机构(5.1)、弹簧夹头(5.7)、已加工的刷柄(7)和从动夹柄机构(5.10)停止旋转，夹头气缸(5.4)分别驱动主动夹柄机构(5.1)、从动夹柄机构(5.10)背向运动至弹簧夹头(5.7)松开已加工的刷柄(7)两端，夹柄气缸(5.6)驱动主动夹柄机构(5.1)移动至远离已加工的刷柄(7)；

步骤五：吊柄机构(1)吊装加工完成的刷柄(7)；

吊柄机构(1)将已加工的刷柄(7)吊离夹柄支架(5.5)，放至成品刷柄(7)储存区。