CN104441009A - 一种直线组合磨床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车刹车片领域，特别涉及一种直线组合磨床。它包括机架，机架上设有输送装置，机架上沿输送装置的输送方向依次设有开槽装置、粗磨装置、磨斜装置和精磨装置，其特征是，所述开槽装置前方、粗磨装置与磨斜装置之间分别设有导向装置。本发明结构简单，操作方便，前后各一个工人就可以实现每分钟45-50片的刹车片开槽、磨斜和磨平面工作，基本满足一个中型刹车片制作厂的生产能力。并且生产过程中无需在进行其他调节。本发明还可以对刹车片进行直线斜、八字斜、菱形斜、圆斜和子午线斜等倒角操作。

Description

一种直线组合磨床

  

（一）      技术领域

    本发明涉及汽车刹车片领域，特别涉及一种直线组合磨床。

（二）      背景技术 

在生产盘式刹车片时，有些品种要求在热压成型后的材料上开槽、磨斜和磨平面三道工序。由于刹车片半成品为使用热压机把材料放入磨具腔内压制而成，其表面的平行度较低。若直接装配于汽车上刹车系统内，容易产生刹车片侧向偏移造成单边受力影响制动性能。

若经常刹车会有制动粉尘从刹车片表面脱落，开槽会防止刹车片制动粉尘附着材料表面，防止制动粉尘层影响产品的摩擦系数造成制动失灵。 

刹车片的倒角磨斜主要用于减少产品的制动噪音。无磨斜的品种，由于磨合期产品与制动盘接触面积较大，常出现刹车片侧向偏移和制动噪声。在经常制动的场合，无倒角磨斜产品如果刹车片材料面积大，在刹车制动时常常伴有正侧向磨耗大问题。 

对于目前磨平面、开槽和磨斜一般使用圆磨床和开槽磨斜机。圆磨床一般用于磨削材料平面，开槽磨斜机用于材料的开槽和磨斜。 

磨平面与开槽磨斜分成单独的两种加工工序，影响生产的效率，增加人工成本。若把三种工序合成在一台设备上，可以大大降低产品的生产加工成本。同时增加开槽和磨斜的加工类型，增强产品的制动性能，提高产品的高附加值。 

（三）      发明内容 

    本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种开槽、粗磨、磨斜、精磨一次成型并且可磨出各种倒角的直线组合磨床。

本发明是通过如下技术方案实现的： 

一种直线组合磨床，包括机架，机架上设有输送装置，机架上沿输送装置的输送方向依次设有开槽装置、粗磨装置、磨斜装置和精磨装置，其特征是，所述开槽装置前方、粗磨装置与磨斜装置之间分别设有导向装置，其中，

所述输送装置包括由第一伺服电机驱动的双排链轮，双排链轮上的两条链轮之间设有若干推板，在机架上还设有导轨，导轨位于两条链轮之间的下方，所述导轨下方设有电磁铁；

所述导向装置包括由第二伺服电机带动转动的导向丝杠，所述导向丝杠上有两段反向的螺纹，每段螺纹上螺纹连接一块夹板，所述两块夹板的进入端呈八字形；

所述开槽装置包括设置在机架上的开槽支撑架，开槽支撑架上设有开槽横向移动伺服机构、开槽纵向移动伺服机构和旋转伺服电机，所述开槽横向移动伺服机构带动开槽纵向移动伺服机构做横向移动，所述开槽纵向移动伺服机构带动旋转伺服电机做纵向移动，所述旋转伺服电机下端连接开槽锯片；

所述粗磨装置包括设在机架上的粗磨支撑架和同步转动的粗磨异步电机和粗磨砂轮，所述粗磨支撑架上设有粗磨纵向移动伺服机构，所述粗磨纵向移动伺服机构带动粗磨异步电机和粗磨砂轮做纵向移动；

所述磨斜装置包括设在机架上的磨斜支撑架，所述磨斜支撑架的左右两端各设有一套磨斜横向移动伺服机构、磨斜纵向移动伺服机构和由磨斜异步电机带动的磨斜砂轮，磨斜横向移动伺服机构带动磨斜纵向移动伺服机构做横向移动，磨斜纵向移动伺服机构带动磨斜砂轮上下移动；

所述精磨装置包括设置在机架上的精磨支撑架，所述精磨支撑架上设有精磨纵向移动伺服机构，所述精磨纵向移动伺服机构带动由精磨异步电机带动的精磨砂轮做纵向移动；

所述磨斜砂轮处设有磨斜集尘装置，所述精磨砂轮处设有精磨集尘装置；

所述伺服电机、开槽横向移动伺服机构、开槽纵向移动伺服机构、旋转伺服电机、粗磨纵向移动伺服机构、磨斜横向移动伺服机构、磨斜纵向移动伺服机构、精磨纵向移动伺服机构分别与PLC控制系统连接。

所述粗磨砂轮包括圆柱形砂轮基体和与其一体制成的筒体，所述圆柱形砂轮基体的轴心设有贯穿的平键轴孔，所述筒体外壁上设有金刚石磨削颗粒和交叉设置的螺旋排屑沟槽。 

所述圆柱形砂轮基体上设有若干围绕平键轴孔均匀布置的减重通孔。 

所述圆柱形砂轮基体的长度小于所述筒体的长度，并且它们的横向中心线重合。 

所述磨斜集尘装置包括护板，所述护板下端开有倒U字形豁口，所述护板的上端设有上护板，左右两端分别设有边护板和吸风管道，所述上护板、边护板和吸风管道位于护板的同一侧，所述吸风管道的内侧呈弧形结构，所述吸风管道的下端朝向倒U字形豁口的下部弯曲，所述上护板上从下到上依次设有漏斗形回收弧形管和回收管道，所述回收管道、回收弧形管与吸风管道依次相连通，所述吸风管道的内腔大于吸风管道下端口的孔径，所述回收弧形管的下端口口径小于吸风管道的下端口口径，所述护板的另一侧设有连接板，连接板上开有螺纹孔。 

所述回收弧形管的锥形部分的纵剖面为直角梯形，其直角边朝向上护板的一侧。 

所述吸风管道下端口的宽度为磨斜砂轮厚度的2～3倍。 

所述吸风管道弯曲后其下端口的倾斜角度为30～40°。 

所述开槽横向移动伺服机构和磨斜横向移动伺服机构均包括一个横向伺服电机、横向联轴器和横向丝杠，横行丝杠的上下方设有横向滑轨，横向丝杠螺纹连接一个纵向滑轨，纵向滑轨能在横向滑轨上滑动，由上述横向移动伺服机构带动横向移动的纵向移动伺服机构固定在纵向滑轨的顶端；所述开槽纵向移动伺服机构、粗磨纵向移动伺服机构、磨斜纵向移动伺服机构和精磨纵向移动伺服机构均包括一个纵向伺服电机、纵向减速机、纵向联轴器和纵向丝杠，纵向丝杠与由上述纵向移动伺服机构带动做纵向移动的装置螺纹连接，所述由上述纵向移动伺服机构带动做纵向移动的装置能在纵向滑轨上滑动。 

本发明的有益效果是： 

本发明结构简单，操作方便，前后各一个工人就可以实现每分钟45-50片的刹车片开槽、磨斜和磨平面工作，基本满足一个中型刹车片制作厂的生产能力。本发明只要预先把刹车片的磨削高度、开槽位置和磨斜位置根据刹车片的材料磨削厚度和开槽磨斜位置要求，在触摸屏上调节后，磨削电机会根据PLC的控制自动调整到响应位置，就可以进行大批量的磨削加工生产。生产过程中无需在进行其他调节。本发明还可以对刹车片进行直线斜、八字斜、菱形斜、圆斜和子午线斜等倒角操作。

（四）      附图说明 

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主视结构示意图； 

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为开槽装置的主视结构示意图；

图5为粗磨装置的立体结构示意图；

图6为图1中磨斜装置的左视结构示意图；

图7为磨斜装置的立体结构示意图；

图8为精磨装置的立体结构示意图；

图9为输送装置的立体结构示意图；

图10为磨斜集尘装置的主视结构示意图；

图11为粗磨砂轮的主视结构示意图；

图12为粗磨砂轮的左视结构示意图；

图13为粗磨砂轮的右视结构示意图；

图14为粗磨砂轮的纵剖结构示意图；

图15为磨斜集尘装置的左视结构示意图。

图中，1机架； 

2输送装置，21第一伺服电机，22双排链轮，23推板，24导轨，25电磁铁；

3导向装置，31第二伺服电机，32导向丝杠，33夹板；

4开槽装置，41开槽支撑架，42开槽横向移动伺服机构，421横向伺服电机，423横向联轴器，424横向丝杠，425横向滑轨，43开槽纵向移动伺服机构， 431纵向伺服电机，432纵向减速机，433纵向联轴器，434纵向滑轨，435纵向丝杠，44旋转伺服电机，45开槽锯片；

5粗磨装置，51粗磨支撑架，52粗磨异步电机，53粗磨纵向移动伺服机构，8粗磨砂轮,81圆柱形砂轮基体，82筒体，83平键轴孔,84减重通孔，85金刚石磨削颗粒，86螺旋排屑沟槽,87菱形块；

6磨斜装置，61磨斜支撑架，62磨斜横向移动伺服机构，63磨斜纵向移动伺服机构，64磨斜砂轮，65磨斜异步电机，9磨斜集尘装置，91护板，92倒U字形豁口，93上护板,94边护板，95吸风管道，96连接板,97螺纹孔，98回收弧形管，99回收管道，a倾斜角度；

7精磨装置，71精磨支撑架，72精磨纵向移动伺服机构，73精磨异步电机，74精磨集尘装置，75精磨砂轮。

（五）      具体实施方式 

附图为本发明的具体实施例。如图1至图15所示，该种直线组合磨床，包括机架1，机架1上设有输送装置2，机架1上沿输送装置2的输送方向依次设有开槽装置4、粗磨装置5、磨斜装置6和精磨装置7，开槽装置4前方、粗磨装置5与磨斜装置6之间分别设有导向装置3，其中：

如图9所示，输送装置2包括由第一伺服电机21驱动的双排链轮22，双排链轮22上的两条链轮之间设有若干推板23，在机架1上还设有导轨24，导轨24位于两条链轮之间的下方，导轨24下方设有电磁铁25，电磁铁25通电后在导轨24上均布不同极性的磁极，在导轨24与刹车片钢背接触时与钢背形成闭合回路，保证加工产品时左右位置的稳定，第一伺服电机21与PLC控制系统连接。

导向装置3包括由第二伺服电机31带动转动的导向丝杠32，导向丝杠32上有两段反向的螺纹，每段螺纹上螺纹连接一块夹板33，两块夹板33的进入端呈八字形，便于对刹车片进行导向，第二伺服电机31与PLC控制系统连接。 

如图4所示，开槽装置4包括设置在机架1上的开槽支撑架，开槽支撑架上设有开槽横向移动伺服机构42、开槽纵向移动伺服机构43和旋转伺服电机44，横向移动伺服机构包括横向伺服电机421、横向联轴器423和横向丝杠424，在开槽支撑架上有两条横向滑轨425，这两条横向滑轨425分列于横向丝杠424的上下方，横向滑轨425上滑动连接纵向滑轨434，纵向滑轨434又与横向丝杠424螺纹连接，纵向滑轨434的顶端安装有开槽纵向移动伺服机构43，开槽纵向移动伺服机构43包括纵向伺服电机431、纵向减速机432、纵向联轴器433和纵向丝杠435，纵向丝杠435与旋转伺服电机44螺纹连接，旋转伺服电机44又与纵向滑轨434滑动连接，旋转伺服电机44下端连接竖立的开槽锯片45，开槽横向移动伺服机构42、开槽纵向移动伺服机构43和旋转伺服电机44分别与PLC控制系统连接。 

如图5所示，粗磨装置5包括设置在机架1上的粗磨支撑架51和同步转动的粗磨异步电机52和粗磨砂轮8，粗磨支撑架51上设有粗磨纵向移动伺服机构53，粗磨纵向移动伺服机构53与PLC控制系统连接，粗磨纵向移动伺服机构53的结构与开槽纵向移动伺服机构43相同，在此不再赘述，粗磨纵向移动伺服机构53带动粗磨异步电机52和粗磨砂轮8做纵向移动，粗磨砂轮8位于粗磨异步电机52的下方通过同步带与粗磨异步电机52做同步转动；如图11、12、13、14所示，粗磨砂轮8包括圆柱形砂轮基体81和筒体82，圆柱形砂轮基体81位于筒体82内并与筒体82一体制成，圆柱形砂轮基体81的长度小于筒体82的长度，并且它们的横向中心线重合，圆柱形砂轮基体81的轴心开有贯穿的平键轴孔83和若干减重通孔84，减重通孔84围绕平键轴孔83均匀布置；筒体82外壁上嵌有金刚石磨削颗粒85，同时还开有交叉设置的螺旋排屑沟槽86，这些交叉设置的螺旋排屑沟槽86将筒体82的外壁分割成若干个菱形块87。嵌在筒体82上的金刚石磨削颗粒85的线速度可以达到315000-320000mm/s，可以每秒把1800-30000mm、深度为1-3mm的刹车片材料磨削掉，其平面的平行度小于0.2mm，达到高速度、高精度粗磨汽车配件刹车片。 

每个菱形块87上的金刚石磨削颗粒85接触刹车片材料时，都是由菱形块87的前顶点先接触刹车片，然后逐步过渡到左右边的两个边顶点，最后接触最后边的顶点。这样磨削的废屑会随着菱形块87的边滑向前方、左前方和右前方，杜绝了只滑向前方时的废屑挤压造成的沟痕问题。当滑过左右边顶点时，磨削废屑会随菱形块87的左右边向右后方和左后方有相对的滑动趋势，由于砂轮转速较快磨削屑还是向前运动的，由于部分相对速度保证了废屑的不积压和分散化，防止了因废屑积压造成的磨削沟痕问题。 

如图6、图7所示，磨斜装置6包括设置在机架1上的磨斜支撑架61，磨斜支撑架61的左右两端各设有一套磨斜横向移动伺服机构62、磨斜纵向移动伺服机构63和由磨斜异步电机65带动的磨斜砂轮64，磨斜横向移动伺服机构62、磨斜纵向移动伺服机构63分别与PLC控制系统连接，磨斜横向移动伺服机构62、磨斜纵向移动伺服机构63的结构分别与开槽横向移动伺服机构42、开槽纵向移动伺服机构43的结构相同，在此不再赘述；磨斜横向移动伺服机构62带动磨斜纵向移动伺服机构63做横向移动，磨斜纵向移动伺服机构63带动磨斜砂轮64上下移动； 

每个磨斜砂轮64处安装有磨斜集尘装置9，如图10、15所示，它包括护板91，护板91下端开有倒U字形豁口92，护板91的上端设有上护板93，护板91的左右两端分别设有边护板94和吸风管道95，上护板93、边护板94和吸风管道95位于护板91的同一侧，护板91的另一侧设有连接板96，连接板96上开有螺纹孔97，用于将本发明连接到工作台上，吸风管道95的内侧呈弧形结构，一方面便于兼容磨斜砂轮64的磨斜尺寸，在刹车片较小轮廓长度的磨削时可以距离配对磨斜砂轮64 15-30mm的距离；一方面解决长垂直式直管集尘管道不利用粉尘随风力的流动。垂直式长管道在集尘时，若风力下降或集尘风机停机时会有大量灰尘从管道内下落下来。下落的粉尘对设备或操作环境造成影响。吸风管道95的内腔大于吸风管道95下端口的孔径，内腔大使其空间风力小于吸风管道95下端口，粉末性废屑首先被吸走、大型颗粒逐步被吸走，均衡离心负压风机的功率，吸风管道95下端口的空气流量也会大于吸风管道95内流量，形成类似旋风集尘式的分布集尘机构；吸风管道95的下端朝向倒U字形豁口92的下部弯曲，也就是磨斜砂轮64磨削刹车片的切线方向，吸风管道95下端口的宽度为磨斜砂轮64厚度的2～3倍，可以横向包裹磨斜砂轮64的排屑区域，吸风管道95下端口的倾斜角度a为30°-40°，宽度为55-60mm，便于吸风口距磨斜砂轮64切点100-105mm处纵向包裹磨斜砂轮64的排屑区域，形成一个完整的矩形吸风区域保证砂轮磨斜废屑全部进入吸风管道95，吸风管道95下部外侧与磨斜砂轮64磨削刹车片的切线方向的夹角为90-a。上护板93上从下到上依次设有漏斗形回收弧形管98和回收管道99，回收管道99、回收弧形管98与吸风管道95依次相连通，由于刹车片产品长度较小，成对倒角产品，两个磨斜砂轮64最近处5-10mm，回收弧形管98形成单边倾斜型集尘分离管，也就是说回收弧形管98的锥形部分的纵剖面为直角梯形，其直角边朝向上护板93的一侧，回收弧形管98的下端口口径小于吸风管道95的下端口口径，便于粉尘的快速流动；回收弧形管98呈现的由底部向上逐步变大的结构，主要用于二次分离磨削废屑，保证粉末性和颗粒性废屑源源不断的被回收管道99抽走而没有废屑掉落到吸风管道95下端口出现粉尘溢出现象；

磨斜集尘装置9在使用过程中，将带动磨斜砂轮64转动的转动轴插入倒U字形豁口92，用紧固螺丝通过螺纹孔97将磨斜集尘装置9固定在磨斜异步电机65或者固定磨斜异步电机65的固定板上，磨斜砂轮64位于由上护板93、边护板94和吸风管道95组成的半封闭空间内，护板91距离磨斜砂轮64  25-30mm，使磨斜砂轮64有充足的转动空间，为磨斜砂轮64的旋转提供半闭式防护，便于磨削后的废屑都进入吸风管道95的下端口，回收管道99连接到工厂的集尘系统中；磨斜废屑进入吸风管道95的下端口后，一部分粉尘直接通过吸风管道95吸走，一部分颗粒则在空气流动形成的负压的影响下先下降再上升最终吸走。在磨削时，产品磨削加工的产量为45-50片/分钟。磨削一片产品时，大部分废屑是在接触产品时吸走，少量颗粒性粉尘是产品磨削等待间隔时，被集尘到吸风管道95内。由于吸风管道95的内腔呈上大下小结构，下面风速大便于粉尘吸走；上腔空间大便于根据灰尘的重量进行分布集尘；通过吸风管道95的废屑在回收结构中经历二次分离，回收弧形管98的口径上大下小进一步对粉尘进行分离，最终通过回收管道99进入工厂集尘系统中。在回收弧形管98的下孔径中，其直径略小于集尘吸风口便于粉尘的快速流动。

如图8所示，精磨装置7包括设置在机架1上的精磨支撑架71，精磨支撑架71上设有精磨纵向移动伺服机构，精磨纵向移动伺服机构与PLC控制系统连接，它的结构与开槽纵向移动伺服机构43相同，在此不再赘述，精磨纵向移动伺服机构带动由精磨异步电机73带动的精磨砂轮75做纵向移动；在精磨砂轮75两侧各安装了一个精磨集尘装置74。 

工作过程如下：开启系统，通过PLC控制系统设置好各种参数：第二伺服电机31带动夹板33移动调节两块夹板33之间的距离，以使刹车片刚好通过；开槽横向移动伺服机构42带动开槽锯片45完成左右位置的定位，开槽纵向移动伺服机构43带动开槽锯片45完成开槽深度的定位，如果要开斜槽，旋转伺服电机44带动开槽锯片45完成开槽角度的定位，在开斜槽的同时，开槽横向移动伺服机构42还要带动开槽锯片45进行左右方向的移动；粗磨纵向移动伺服机构53带动粗磨砂轮8向下移动到达合适的位置以完成刹车片的粗磨；磨斜横向移动伺服机构62首先将磨斜砂轮64左右移动到合适的位置，然后磨斜纵向移动伺服机构63将磨斜砂轮64上下移动到合适位置，如果是磨斜线、曲线等，还需要在磨斜的同时，由磨斜横向移动伺服机构62带动磨斜砂轮64左右移动，使磨斜砂轮64迅速回到起点，以完成不同的磨斜类型，如直线斜、八字斜、圆斜、菱形斜、子午线斜、非对称菱形斜、任意曲线斜等，磨斜曲线可以两边一致，也可以不同，也可以磨削多种曲线构成的复杂斜类，磨斜砂轮64为圆锥台形，可以根据倒角的不同角度更换不同规格的磨斜砂轮64；精磨纵向移动伺服机构将精磨砂轮75移动到合适的位置以完成对刹车片的精磨；然后将刹车片放到推板23前方的导轨24上，推板23带动刹车片向前经过夹板33处被夹板33自动导入正确路线，在开槽装置4处被开槽锯片45开槽，然后经过粗磨装置5进行粗磨，完成粗磨工序后，在经过下一个导向装置3调整位置，继续依次进入磨斜装置6和精磨装置7，完成刹车片的磨削工作。 

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。 

Claims (9)

1.一种直线组合磨床，包括机架（1），机架（1）上设有输送装置（2），机架（1）上沿输送装置（2）的输送方向依次设有开槽装置（4）、粗磨装置（5）、磨斜装置（6）和精磨装置（7），其特征是，所述开槽装置（5）前方、粗磨装置（5）与磨斜装置（6）之间分别设有导向装置（3），其中，

所述输送装置（2）包括由第一伺服电机（21）驱动的双排链轮（22），双排链轮（22）上的两条链轮之间设有若干推板（23），在机架（1）上还设有导轨（24），导轨（24）位于两条链轮之间的下方，所述导轨（24）下方设有电磁铁（25）；

所述导向装置（3）包括由第二伺服电机（31）带动转动的导向丝杠（32），所述导向丝杠（32）上有两段反向的螺纹，每段螺纹上螺纹连接一块夹板（33），所述两块夹板（33）的进入端呈八字形；

所述开槽装置（4）包括设置在机架（1）上的开槽支撑架（41），开槽支撑架（41）上设有开槽横向移动伺服机构（42）、开槽纵向移动伺服机构（43）和旋转伺服电机（44），所述开槽横向移动伺服机构（42）带动开槽纵向移动伺服机构（43）做横向移动，所述开槽纵向移动伺服机构（43）带动旋转伺服电机（44）做纵向移动，所述旋转伺服电机（44）下端连接开槽锯片（45）；

所述粗磨装置（5）包括设在机架（1）上的粗磨支撑架（51）和同步转动的粗磨异步电机（52）和粗磨砂轮（8），所述粗磨支撑架（51）上设有粗磨纵向移动伺服机构（53），所述粗磨纵向移动伺服机构（53）带动粗磨异步电机（52）和粗磨砂轮（8）做纵向移动；

所述磨斜装置（6）包括设在机架（1）上的磨斜支撑架（61），所述磨斜支撑架（61）的左右两端各设有一套磨斜横向移动伺服机构（62）、磨斜纵向移动伺服机构（63）和由磨斜异步电机（65）带动的磨斜砂轮（64），磨斜横向移动伺服机构（62）带动磨斜纵向移动伺服机构（63）做横向移动，磨斜纵向移动伺服机构（63）带动磨斜砂轮（65）上下移动；

所述精磨装置（7）包括设置在机架（1）上的精磨支撑架（71），所述精磨支撑架（71）上设有精磨纵向移动伺服机构（72），所述精磨纵向移动伺服机构（27）带动由精磨异步电机（73）带动的精磨砂轮（75）做纵向移动；

所述磨斜砂轮（64）处设有磨斜集尘装置（9），所述精磨砂轮（7）处设有精磨集尘装置（74）；

所述第一伺服电机（21）、第二伺服电机（31）、开槽横向移动伺服机构（42）、开槽纵向移动伺服机构（43）、旋转伺服电机（44）、粗磨纵向移动伺服机构（53）、磨斜横向移动伺服机构（62）、磨斜纵向移动伺服机构（63）、精磨纵向移动伺服机构（72）分别与PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的直线组合磨床，其特征是，所述粗磨砂轮（8）包括圆柱形砂轮基体（81）和与其一体制成的筒体（82），所述圆柱形砂轮基体（81）的轴心设有贯穿的平键轴孔（83），所述筒体（82）外壁上设有金刚石磨削颗粒（85）和交叉设置的螺旋排屑沟槽（86）。

3.根据权利要求2所述的直线组合磨床，其特征是，所述圆柱形砂轮基体（81）上设有若干围绕平键轴孔（83）均匀布置的减重通孔（84）。

4.根据权利要求3所述的直线组合磨床，其特征是，所述圆柱形砂轮基体（81）的长度小于所述筒体（82）的长度，并且它们的横向中心线重合。

5.根据权利要求1所述的直线组合磨床，其特征是，所述磨斜集尘装置（9）包括护板（91），所述护板（91）下端开有倒U字形豁口（92），所述护板（91）的上端设有上护板（93），左右两端分别设有边护板（94）和吸风管道（95），所述上护板（93）、边护板（94）和吸风管道（95）位于护板（91）的同一侧，所述吸风管道（95）的内侧呈弧形结构，所述吸风管道（95）的下端朝向倒U字形豁口（92）的下部弯曲，所述上护板（93）上从下到上依次设有漏斗形回收弧形管（98）和回收管道（99），所述回收管道（99）、回收弧形管（98）与吸风管道（95）依次相连通，所述吸风管道（95）的内腔大于吸风管道（95）下端口的孔径，所述回收弧形管（98）的下端口口径小于吸风管道（95）的下端口口径，所述护板（91）的另一侧设有连接板（96），连接板（96）上开有螺纹孔（97）。

6.根据权利要求5所述的直线组合磨床，其特征是，所述回收弧形管（98）的锥形部分的纵剖面为直角梯形，其直角边朝向上护板（93）的一侧。

7.根据权利要求6所述的直线组合磨床，其特征是，其特征是，所述吸风管道（95）下端口的宽度为磨斜砂轮（64）厚度的2～3倍。

8.根据权利要求7所述的直线组合磨床，其特征是，其特征是，所述吸风管道（95）弯曲后其下端口的倾斜角度（a）为30～40°。

9.根据权利要求1至8任一项所述的直线组合磨床，其特征是，所述开槽横向移动伺服机构（42）和磨斜横向移动伺服机构（62）均包括一个横向伺服电机（421）、横向联轴器（423）和横向丝杠（424），横行丝杠（424）的上下方设有横向滑轨（425），横向丝杠（425）螺纹连接一个纵向滑轨（434），纵向滑轨（434）能在横向滑轨（425）上滑动，由上述横向移动伺服机构带动横向移动的纵向移动伺服机构固定在纵向滑轨（434）的顶端；所述开槽纵向移动伺服机构（43）、粗磨纵向移动伺服机构（）53、磨斜纵向移动伺服机构（63）和精磨纵向移动伺服机构（72）均包括一个纵向伺服电机（431）、纵向减速机（432）、纵向联轴器（433）和纵向丝杠（435），纵向丝杠（435）与由上述纵向移动伺服机构带动做纵向移动的装置螺纹连接，所述由上述纵向移动伺服机构带动做纵向移动的装置能在纵向滑轨（434）上滑动。