CN115247484A - 一种抹灰板、抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种抹灰板、抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法。该抹灰板包括：抹灰板本体；刮板，设置于所述抹灰板本体的上端，且位于所述抹灰板本体的沿长度方向的一侧，所述刮板的板面的顶部棱边与所述抹灰板本体的对应侧板面的顶部棱边平齐。通过在抹灰板本体的上端一侧设置刮板，能够在下刮过程中刮掉由抹灰板本体沿长度方向一侧溢出的浆料，从而保证墙面抹灰平整度，不需要人工手动刮除，不仅节省了劳动力，而且还提高了施工效率。

Description

一种抹灰板、抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种抹灰板、抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法。

背景技术

建筑内的墙面在砌砖后需要进行抹灰处理，通过抹灰板将浆料涂抹在墙面上。因抹灰板的宽度有限，抹灰作业均是逐列进行，多列抹灰面拼接完成一整面墙的抹灰。为防止抹灰时浆料从抹灰板的两侧溢出，抹灰板的两侧设置有挡灰板。因抹灰板与浆料之间的挤压力很大，浆料有可能由挡灰板处溢出。若抹灰下刮时仍无法将溢出的浆料刮掉，则会影响到已抹好的墙面的平整度。若后期手动刮除，不仅会增加劳动力，而且还会影响施工效率。

因此，亟需一种抹灰板、抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种抹灰板、抹灰装置及抹灰设备，能够解决由挡灰板处溢料影响抹灰平整度、劳动成本以及施工效率的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种抹灰板，包括：

抹灰板本体；

刮板，设置于所述抹灰板本体沿长度方向的一侧上端，所述刮板的板面的顶部棱边与所述抹灰板本体的对应侧板面的顶部棱边平齐。

通过在抹灰板本体的上端一侧设置刮板，能够在下刮过程中刮掉由抹灰板本体沿长度方向一侧溢出的浆料，从而保证墙面抹灰平整度，不需要人工手动刮除，不仅节省了劳动力，而且还提高了施工效率。

一种抹灰装置，包括：

安装架；

上述的抹灰板，所述抹灰板安装于所述安装架上；

抹灰角度调节机构，设置于所述安装架上，用于驱动所述抹灰板在所述抹灰板本体的上端靠近所述安装架的抹桨状态以及所述抹灰板本体的下端靠近所述安装架的下刮状态间切换；

两个挡板，安装于所述安装架上，且分别位于所述抹灰板本体的沿长度方向的两侧，所述抹灰板、待抹灰表面以及两个所述挡板能够围成容纳浆料的储料空间，所述刮板位于对应侧的所述挡板的上方。

通过两个挡板与抹灰板本体配合能够起到挡料作用，防止浆料溢出；刮板位于一个挡板的上方，能够刮除由该侧挡板处溢出的浆料，保证相邻两列抹灰表面齐平。

其中，所述刮板的背离所述抹灰板本体的一端沿所述抹灰板本体长度方向伸出对应侧的所述挡板外。

刮板沿抹灰板本体长度方向伸出对应侧的挡板外，使得刮板能够接触由对应侧的挡板溢出的浆料，以便将溢出的浆料刮除。

其中，所述抹灰装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件与所述抹灰角度调节机构通讯连接，所述位置检测组件用于检测所述抹灰板与天花板的距离，所述抹灰角度调节机构根据所述位置检测组件的检测结果驱动所述抹灰板绕沿所述抹灰板的长度方向延伸的轴线转动，其中，所述待抹灰表面的顶部端面抵接所述天花板。

根据位置检测组件的检测结果，抹灰板可以及时调整作业角度，以便在上抹、顶部压平以及下刮状态间切换。

其中，两个所述挡板中，与所述刮板位于所述抹灰板主体相对侧的所述挡板为第一挡板，所述第一挡板与所述安装架浮动连接，另一所述挡板为第二挡板，所述第二挡板与所述安装架固定连接。

在该抹灰装置向上运动抹灰过程中，第一挡板与安装架浮动连接，能够根据待抹灰表面的凹凸情况相对安装架浮动，从而顺利避让待抹灰表面上的凸出结构，减少凸出结构对第一挡板的伤害，保证向上抹灰的顺利进行；第二挡板与安装架固定连接，避免浆料挤压第二挡板使得第二挡板后退，导致第二挡板处抹灰厚度增加，以保证第二挡板处抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同，从而保证抹灰平整度。

其中，所述抹灰装置还包括浮动组件，所述浮动组件包括弹性件和导向柱，所述导向柱的第一端与所述第一挡板和所述安装架之间的一者固定连接，所述导向柱的第二端与所述第一挡板和所述安装架之间的另一者滑动连接，所述弹性件套设在所述导向柱上，并位于所述第一挡板和所述安装架之间。

通过弹性件实现第一挡板与安装架的浮动连接，结构简单，成本低。

通过设置导向柱，能够引导第一挡板相对安装架的浮动方向，有利于保持第一挡板与待抹灰表面的抵接状态。

弹性件套设在导向柱外，能够避免弹性件在压缩过程中弯曲，有利于保证浮动方向可靠。

其中，所述浮动组件的数量为至少两个，至少两个所述浮动组件沿所述抹灰板的宽度方向排列。

通过设置至少两个浮动组件，能够提高第一挡板与安装架的浮动连接效果，有助于提高第一挡板避让凸起结构的能力。

其中，所述抹灰装置还包括调节组件，所述调节组件包括支撑件和调节件，所述支撑件分别连接所述第二挡板和所述安装架，所述调节件能调节所述支撑件与所述第二挡板或者所述安装架的连接位置。

通过调整支撑件与第二挡板或安装架的连接位置，能够调整第二挡板向前凸出抹灰板的距离，从而根据需要调整抹灰厚度。

其中，所述调节件包括两个分别与所述支撑件螺纹连接的第一调节螺母，两个所述第一调节螺母分别位于所述第二挡板的相对两侧并与所述第二挡板抵接。

该调节组件的结构简单，调节方便。

其中，所述挡板包括：

支撑板，位于所述抹灰板的沿长度方向的一端，用于阻挡浆料；

压板，垂直连接所述支撑板的凸出所述抹灰板的一端；

基板，连接所述支撑板，用于与所述安装架连接。

通过设置压板，能够保证第一挡板和第二挡板与浆料的接触面具有一定的宽度，有利于提高对浆料的压平效果，从而保证抹灰厚度的均匀程度；通过设置基板能够为第一挡板和第二挡板与安装架的安装提供空间。

一种抹灰设备，包括：

移动底盘；

升降装置，安装在所述移动底盘上；

上述的抹灰装置，所述安装架可上下移动地安装在所述升降装置上；

布料装置，设置于所述安装架上，用于向与所述抹灰板与待抹灰表面之间注入浆料。

该抹灰设备中，抹灰装置可以顺利避让待抹灰表面上的凸出结构，保证作业顺利进行；能够保证第二挡板处抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同，从而保证抹灰平整度。

本发明的另一个目的在于提供一种抹灰方法，能够解决由挡灰板处溢料影响抹灰平整度、劳动成本以及施工效率的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种抹灰方法，采用上述的抹灰设备，所述抹灰方法包括：

将所述抹灰板调整至抹浆状态；

向所述抹灰板本体、两个所述挡板和所述待抹灰表面围成的储料空间内注入浆料，并驱动所述抹灰装置向上移动，以进行上抹作业；

将所述抹灰板调整至下刮状态，并驱动所述抹灰装置向下移动，以进行下刮作业；

下刮作业中，所述刮板能抵接相邻已抹灰表面的砂浆层上，并刮除由对应侧的所述挡板处溢出的浆料。

该抹灰方法中，通过刮板在下刮过程中刮除溢出的浆料，保证墙面抹灰平整度，不需要人工手动刮除，不仅节省了劳动力，而且还提高了施工效率。

刮板与已抹灰区域接触，避免前后进行相邻两列抹灰作业时，后作业的抹灰区域影响前一列区域内浆料面的平整度。

本发明的有益效果：

本发明提供的抹灰板中，通过在抹灰板本体的上端一侧设置刮板，能够在下刮过程中刮掉由抹灰板本体沿长度方向一侧溢出的浆料，从而保证墙面抹灰平整度，不需要人工手动刮除，不仅节省了劳动力，而且还提高了施工效率。

附图说明

图1是本发明提供的抹灰装置在第一视角下的结构示意图；

图2是本发明提供的抹灰装置在上抹过程中的示意图；

图3是本发明提供的抹灰装置在顶部压平过程中的示意图；

图4是本发明提供的抹灰装置在下刮过程中的示意图；

图5是本发明提供的抹灰装置在第二视角下的结构示意图；

图6是本发明提供的抹灰装置在第三视角下的结构示意图；

图7是本发明提供的抹灰装置在第四视角下的结构示意图。

图中：

1、安装架；11、第一筋板；12、第二筋板；13、第二限位轮；2、抹灰板；21、抹灰板本体；22、刮板；3、第一挡板；4、第二挡板；41、支撑板；42、压板；43、基板；5、浮动组件；51、导向柱；52、弹性件；6、调节组件；61、支撑件；62、第一调节螺母；7、布浆装置；8、位置检测组件；81、检测安装架；82、传感器；83、第一限位轮；91、主动锥齿轮；92、从动锥齿轮；93、传动轴；94、丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种抹灰装置，包括安装架1、抹灰板2以及分别位于抹灰板2沿长度方向两端的两个挡板。抹灰板2安装于安装架1上，两个挡板分别位于抹灰板2的沿长度方向的两侧，抹灰板2背离安装架1的一侧表面为作业面，以抹灰板2位于安装架1的前侧为例，挡板朝前凸出抹灰板2。两个挡板、抹灰板2的前侧表面以及待抹灰表面能围成盛放浆料的储料空间，两个挡板能够起到阻挡浆料的作用，防止浆料由抹灰板2的两侧溢出，从而有利于保证抹灰区域边缘整齐以及抹灰厚度的一致性。

具体地，安装架1上设置有抹灰角度调节机构，抹灰角度调节机构设置于安装架1上，抹灰板2转动设置于安装架1上，抹灰角度调节机构用于驱动抹灰板2相对安装架1转动，以使抹灰板2能够在上抹状态以及下刮状态间切换。当抹灰板2位于上抹状态时，抹灰板2由上至下向前侧倾斜设置，即抹灰板2的上端远离待抹灰表面，抹灰板2的下端靠近待抹灰表面，两个挡板、抹灰板2的前侧表面以及待抹灰表面围成盛放浆料的空间；当抹灰板2位于下刮状态时，抹灰板2由上至下向后侧倾斜设置，即抹灰板2的下端远离待抹灰表面，抹灰板2的上端靠近待抹灰表面。

进一步地，抹灰板2还可以处于压平状态，压平状态位于上抹状态和下刮状态之间。当抹灰板2位于压平状态时，抹灰板2的前侧表面平行于待抹灰表面上的抹灰基准面，以将两个挡板、抹灰板2的前侧表面以及待抹灰表面之间的浆料压向待抹灰表面的顶部，保证待抹灰表面的顶部也能涂抹浆料。

因抹灰板2与浆料之间的压力较大，在上抹过程中浆料有可能由挡板处溢出，影响已抹好的表面。为解决上述问题，本实施例中的抹灰板2包括抹灰板本体21以及刮板22，两个挡板分别位于抹灰板本体21的沿长度方向的两侧，刮板22设置于抹灰板本体21的沿长度方向的一侧的上端，刮板22位于同侧挡板的上方。定义刮板22的板面(前侧表面)的顶部棱边为第一工作棱边，定义抹灰板本体21的板面(前侧表面)的顶部棱边为第二工作棱边，则第一工作棱边与第二工作棱边平齐。本实施例中，第一工作棱边沿抹灰板本体21的长度方向延伸，第二工作棱边沿抹灰板本体21的长度方向延伸。

进一步地，刮板22的前侧面与抹灰板本体21的前侧面平齐，刮板22的顶部端面与抹灰板本体21的顶部端面平齐，以避免刮板22与抹灰板本体21存在倾斜角度干扰抹灰板本体21正常工作，且便于加工。

通过在抹灰板本体21的上端一侧设置刮板22，能够在下刮过程中刮掉由抹灰板本体21沿长度方向一侧溢出的浆料，从而保证墙面抹灰平整度，不需要人工手动刮除，不仅节省了劳动力，而且还提高了施工效率。

为方便说明，本实施例中的待抹灰表面为墙面，抹灰作业时抹灰板2横向放置，即抹灰板2的长度方向水平延伸，抹灰板2的作业面朝向墙面，将抹灰板2朝向墙面的一侧定义为前侧。抹灰作业时，抹灰装置沿竖直方向在墙面上抹完一列后，再移动到下一列继续抹灰。每列抹灰区域作业时抹灰装置均是先经过上抹、顶部压平后再下刮。

上抹过程中抹灰板2位于上抹状态，如图2所示，抹灰板2的底端靠近墙面，抹灰板2的顶端远离墙面，两个挡板均与墙面间隔设置。上抹过程中向墙面与抹灰板2之间注入浆料，抹灰板2的底端与墙面具有一定距离L，该距离L为抹灰厚度。其中，与刮板22同侧的挡板能够抵接在墙面上的抹灰基准面(本实施例中为冲筋)或抵接在已抹灰的浆料面上，以保证抹灰厚度一致。

在建筑装饰时，如果墙面抹灰面积大，一般在抹灰前用砂浆在墙上按一定间距做出小灰饼(又称打点)，然后按小灰饼继续用砂浆做出一条或几条冲筋(一般间距1m～2m)，以控制抹灰厚度及平整度。

当抹灰板2的上端与墙面顶部的距离达到设定距离后，停止布料，抹灰板2相对安装架1转动至压平状态，如图3所示。转动过程中抹灰板2的底端远离墙面，抹灰板2的顶端靠近墙面，以将浆料压向墙面顶部，从而实现对墙面顶部覆盖浆料。由于浆料具有粘附性，抹灰板2在压平墙面顶部的浆料过程中挤压出来的浆料不会全部自然掉落，以保证覆盖墙面顶部的浆料充足。

需要说明的时，抹灰板2可以在向上移动的过程中由上抹状态转动至压平状态，也可以停止上移后再转动至压平状态。

为防止下刮时墙面顶部的浆料整体脱落，抹灰板2在压平顶部浆料后将继续沿墙面上升一段距离直至抹灰板2接触天花板并将挤压出来的粘附砂浆切断。抹灰板2上升过程中或接触天花板后按照一定速度继续旋转抹灰板2至下刮状态，如图4所示，一方面方便进行下刮作业，另一方向有助于切断挤出的粘附砂浆。之后，抹灰板2保持图4所示角度并向下移动进行下刮作业。其中，下刮作业时，抹灰板2的顶端与墙面之间的距离等于抹灰厚度L，抹灰板2的底端与墙面之间的距离大于抹灰厚度L。刮板22的前侧棱边刮除由同侧的挡板处溢出的浆料，与刮板22同侧的挡板始终与冲筋或已抹灰的浆料面接触，以保证当前列抹灰平整度以及相邻两列抹灰厚度一致。

进一步地，为了保证刮板22对溢出浆料的刮除效果，刮板22的背离抹灰板本体21的一端沿抹灰板本体21的长度方向伸出对应侧的挡板外，以使刮板22能够与由对应侧挡板溢出的浆料接触，从而进行刮除。

需要说明的是，抹灰板2由图2所示角度逐渐转动至图3以及图4所示角度的过程中，两个挡板始终保持与墙面上的浆料或冲筋抵接。

因上抹和下刮抹灰作业时，抹灰板2均相对墙面倾斜设置，而两个挡板需要保持与墙面上的浆料或冲筋的抵接状态，因此，两个挡板朝向墙面凸出作业面的距离沿抹灰板2的宽度方向由一端向另一端逐渐增大。当抹灰装置进行上抹作业时，两个挡板相对作业面向前凸出的距离由下至上逐渐增大；当抹灰装置进行下刮作业时，两个挡板相对作业面向前凸出的距离由下至上逐渐减小。

本实施例中，挡板和抹灰板2均安装在安装架1上，抹灰板2的运动不影响挡板，使得抹灰板2和挡板的动力分开，避免抹灰板2的角度调整带动挡板2运动，从而保证挡板对浆料的阻挡效果。

本实施例中，定义与刮板22位于抹灰板本体21不同侧的挡板为第一挡板3，定义与刮板22位于同一侧的挡板为第二挡板4，第二挡板4所在一侧邻接已抹灰区域，抹灰装置由第二挡板4所在一侧向第一挡板3所在一侧逐列进行抹灰作业。刮板22能够刮除由第二挡板4处溢出的浆料，以避免后一列抹灰作业过程中溢出的浆料影响前一列抹灰区域中浆料面的平整程度。

进一步地，第一挡板3浮动连接于安装架1上，以使第一挡板3能够相对安装架1朝向或背离待抹灰表面移动，以便根据待抹灰表面的凹凸情况相对安装架1浮动，从而顺利避让待抹灰表面上的凸出结构，减少凸出结构对第一挡板3的伤害，保证向上抹灰的顺利进行；第二挡板4固定连接于安装架1上，避免浆料挤压第二挡板4使得第二挡板4背向待抹灰表面移动，导致第二挡板4处抹灰厚度增加，以保证第二挡板4处对应抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同，从而保证抹灰平整度。

前一列抹灰区域中第一挡板3走过的轨迹与下一列抹灰区域中第二挡板4走过的轨迹重合，或前一列抹灰区域中第一挡板3走过的轨迹位于下一列抹灰区域中第二挡板4与第一挡板1之间。因此，尽管前一列抹灰区域中第一挡板3因避让墙面上的凸出结构导致第一挡板3经过的位置抹灰厚度不平整，在进行下一列抹灰操作时，抹灰板本体21或第二挡板4能够刮掉前一列对应第一挡板3位置多出的浆料，保证两列抹灰区域接缝处的平整性，从而保证后一列抹灰作业后表面与前一列表面齐平，进而提高整个墙面的抹灰作业质量。

具体地，如图5所示，第二挡板4包括支撑板41、压板42和基板43。支撑板41大致与抹灰板2垂直设置，并位于抹灰板2的长度方向的一端，支撑板41用于阻挡浆料，避免浆料溢出。压板42垂直连接于支撑板41的前端，用于与墙面上的浆料抵接。基板43设置于支撑板41的后端，用于与安装架1连接。上述第二挡板4中，通过设置压板42，压板42与墙面上的浆料的接触区域具有一定的宽度，有利于提高第二挡板4对浆料的压平效果，也可以避免因第二挡板4过窄导致在浆料上留下压痕。通过设置基板43，可以为第二挡板4与安装架1的连接提供足够的安装空间，方便第二挡板4与安装架1接触。

本实施例中，第一挡板3与第二挡板4的结构相同，均包括支撑板41、压板42和基板43。第一挡板3中的基板41与安装架1浮动连接，第二挡板4中的基板43与安装架1固定连接，此处不再具体介绍第一挡板3的结构。

为实现第一挡板3与安装架1的浮动连接，抹灰装置还包括浮动组件5，浮动组件5包括弹性件52，弹性件52的一端与第一挡板3的基板43抵接或连接，另一端与安装架1抵接连接，弹性件52能驱动第一挡板3朝向或背离墙面移动。可选地，弹性件52可以为弹簧，结构简单，成本低。

可选地，浮动组件5的数量为至少两个，至少两个浮动组件5沿抹灰板2的宽度方向排列，有助于保证第一挡板3与墙面的面接触。本实施例中，浮动组件5设置有两个，分别位于第一挡板3沿抹灰板2宽度方向的两端。

进一步地，浮动组件5还包括导向柱51，导向柱51固定在安装架1上，导向柱51与第一挡板3中的基板43滑动连接，导向柱51的延伸方向大致与墙面垂直，以引导第一挡板3相对安装架1的浮动方向。

在其他实施例中，导向柱51可以固定在第一挡板3的基板43上，对应地，导向柱51与安装架1滑动连接，也可以限制第一挡板3相对安装架1的浮动方向。

进一步地，弹性件52为弹簧并套设于导向柱51外，以避免弹性件52在变形过程中弯曲，弹簧套设在导向柱51外，还可以使浮动组件5的结构更紧凑。

进一步地，导向柱51朝向墙面的一端设置有限位部，限位部能与第一挡板3的基板43抵接，以避免导向柱51与第一挡板3脱开。

进一步地，导向柱51沿其轴向与安装架1的连接位置可调，以调整第一挡板3的浮动范围。具体地，第一挡板3的基板43上设置有第一通孔，安装架1上设置有第一筋板11，第一筋板11可以大致与第一挡板3的基板43平行，第一筋板11上设置有螺纹孔。导向柱51与第一通孔滑动配合，导向柱51穿过第一通孔后与螺纹孔螺纹配合。通过调整导向柱51与螺纹孔的旋入深度，可以调节第一挡板3的浮动范围。

为了能够根据需要调整抹灰厚度，第二挡板4朝向待抹灰表面凸出作业面的距离可调。具体地，如图5所示，抹灰装置还包括调节组件6，调节组件6分别连接第二挡板4和安装架1，调节组件6能够通过调整第二挡板4沿前后方向在安装架1上的安装位置，以调节第二挡板4朝前凸出抹灰板2的距离。

调节组件6包括支撑件61和调节件，支撑件61分别连接第二挡板4和安装架1，调节件能调节支撑件61与第二挡板4或者安装架1的连接位置。

具体地，调节件包括两个第一调节螺母62。支撑件61的一端固定于安装架1上，另一端穿过第二挡板4的基板43；两个第一调节螺母62分别与支撑件61螺纹连接，且位于第二挡板4的基板43的相对两侧并与基板43抵接。通过两个第一调节螺母62的配合，能够将支撑件61与第二挡板4固定。需要调节抹灰厚度时，通过调整两个第一调节螺母62在螺栓上的位置，从而调节安装架1与基板43之间的距离，进而能够调整第二挡板4凸出作业面的距离。

进一步地，支撑件61为第一螺栓，调节组件6还包括第一锁定螺母，第一螺栓与第一锁定螺母螺纹连接，在第一螺栓的端部与第一锁定螺母的夹持作用下，能够将第一螺栓固定于安装架1上。该结构简单，拆装方便，且成本低。

具体地，安装架1上设置有第二筋板12，第二筋板12上设置有第二通孔，第一螺栓穿过第二通孔，并通过第一锁定螺母与第二筋板12固定。第二挡板4的基板43上设置有第三通孔，第一螺栓穿过第三通孔，两个第一调节螺母62分别位于第三通孔的两侧并与第一螺栓螺纹连接，通过两个第一调节螺母62相互夹持，能够将第一螺栓与第二挡板4固定。

进一步地，第一挡板3的朝向墙面的两个顶角倒圆角，以避免抹灰作业中第一挡板3的顶角因撞到灰饼或拉毛形成的凹凸结构而出现卡住的现象。同样地，第二挡板4的朝向墙面的两个顶角倒圆角，以避免抹灰作业中第二挡板4的顶角因撞到灰饼或墙面拉毛形成的凹凸结构而出现卡住的现象。

进一步地，抹灰装置还包括位置检测组件8，位置检测组件8用于检测抹灰板2与待抹灰表面的顶部端面的距离。本实施例中待抹灰表面为墙面，墙面的顶部端面抵接天花板，位置检测组件8用于检测抹灰板2与天花板之间的距离，避免抹灰装置继续向上移动损坏天花板，还有助于及时调整抹灰板2相对墙面的倾斜角度，以进行顶部压平以及下刮作业。

本实施例中，位置检测组件8设置于第一挡板3上。位置检测组件8包括检测安装架81以及设置于检测安装架81上的传感器82，检测安装架81设置于第一挡板3背离第二挡板4的一侧，以避免传感器82与浆料接触，保证传感器82的检测精度。可选地，传感器82可以为距离传感器或接近传感器。需要说明的是，抹灰装置在进行顶部压平时，抹灰板2与天花板之间的距离可以根据实际需要设定。

为避免抹灰装置上抹过程中碰撞天花板，尤其是避免传感器82碰撞天花板，传感器82的上端还设置有能转动的第一限位轮83，第一限位轮83在抹灰装置上刮过程中会先与天花板滚动接触，一方面能够避免天花板被划伤，另一方面能够起到保护传感器82的作用。

可选地，第二挡板4上也可以设置有位置检测组件8，通过左右两侧的位置检测组件8的配合，能够避免因抹灰装置倾斜导致检测不及时、不准确的问题。

可选地，安装架1的顶部沿抹灰板2长度方向的两端转动设置有第二限位轮13，以避免安装架1与天花板磕碰。

进一步地，为了实现自动调节抹灰板2的作业角度，位置检测组件8与抹灰角度调节机构通讯连接，抹灰角度调节机构能够根据位置检测组件8的检测结果驱动抹灰板2相对安装架1转动，以便切换作业阶段。具体地，如图7所示，抹灰角度调节机构包括电机、皮带组件、锥齿轮组件以及丝杠94，位置检测组件8中的传感器82与电机通讯连接，电机可以根据位置检测组件8的检测结果启停或调整输出力矩的方向。锥齿轮组件包括主动锥齿轮91和从动锥齿轮92，主动锥齿轮91的轴线沿抹灰板2的长度方向延伸，电机可以通过皮带组件与主动锥齿轮91传动连接，以带动主动锥齿轮91转动。从动锥齿轮92与主动锥齿轮91啮合传动，且从动锥齿轮92的轴线与墙面垂直。丝杠94与从动锥齿轮92同轴设置并螺纹配合，丝杠94的一端与抹灰板2铰接，丝杆与抹灰板2的铰接轴沿抹灰板2的长度方向延伸。

当电机驱动主动锥齿轮91转动时，主动锥齿轮91带动从动锥齿轮92转动，从动锥齿轮92通过与丝杠94的螺纹配合，将驱动丝杠94沿其轴向移动，进而推动抹灰板2相对安装架1转动，实现抹灰板2作业角度调整。

本实施例中，电机和主动锥齿轮91通过皮带组件传动配合，可以使电机与主动锥齿轮91上下设置，并使电机的输出轴与主动锥齿轮91平行，可以使角度调节机构的结构更紧凑，合理利用空间。采用锥齿轮组件可以使输出轴的轴线与输出轴的轴线垂直，减小角度调节机构沿主动锥齿轮91径向的尺寸。

进一步地，抹灰角度调节机构包括两组锥齿轮组件，每组锥齿轮组件均对应连接有丝杠94，两组锥齿轮组件沿抹灰板2的长度方向间隔设置，有助于保证抹灰板2的顶部和底部边缘与墙面保持平行。两组锥齿轮组件的主动锥齿轮91通过传动轴93连接，皮带组件与传动轴93配合，以使同一电机能够同时驱动两组锥齿轮组件同步传动。

一些实施例中，抹灰角度调节机构可以为电推杆，通过电推杆沿靠近或远离墙面的方向推动抹灰板2，能够驱动抹灰板2相对安装架1转动，实现抹灰板2作业角度调节。

本实施例还提供了一种抹灰设备，包括移动底盘、升降装置、上述抹灰装置及布料装置7(参见图5和图6)。移动底盘能够在地面上移动，以带动抹灰装置移动至待抹灰表面处，并在多列抹灰区域间移动。升降装置设置在移动底盘上，抹灰装置的安装架1可上下移动地安装在升降装置上，布料装置7设置于安装架1上，用于向抹灰板2与墙面之间注入浆料，通过升降装置带动抹灰装置升降，以完成每列抹灰区域的上抹、顶部压平以及下刮作业。

可选地，升降装置可以通过丝杠螺母、气缸、液压缸或同步带组件等实现升降。

进一步地，升降装置转动设置于移动底盘上，能够调整抹灰装置的朝向，一方面保证抹灰装置正对待作业墙面，另一方面可以在移动底盘不移动或转动的基础上，在相互垂直的两个墙面上进行抹灰作业。

可选地，移动底座上设置有旋转台，升降装置安装于旋转台，旋转台能相对移动底座转动进而带动升降装置转动。旋转台可以采用现有技术中任一种结构，本实施例中不在具体介绍。其他实施例中，升降装置也可以在其他结构的驱动或带动下相对移动底座转动。

本实施例还提供了一种抹灰方法，采用上述的抹灰设备，该抹灰设备逐列进行抹灰作业，从而在墙面上形成多列抹灰区域，多列抹灰区域连接覆盖墙面。每列抹灰作业均包括上抹作业以及下刮作业。

上抹作业时，将抹灰板2调整至图2所示上刮状态。向抹灰板本体21、两个挡板以及墙面围城的储料空间内注入浆料，左右两侧的挡板将起到阻挡浆料的作用，避免浆料溢流。之后，抹灰装置在升降装置的驱动下向上移动，抹灰板本体21的下端能将浆料涂抹于墙面上，从而进行上刮作业。

下刮作业过程中，将抹灰板2调整至图4所示下刮状态，抹灰装置向下移动，以进行下刮作业。下刮作业中，刮板22能抵接相邻已抹灰表面的砂浆层上，刮板22将刮除由对应侧的挡板处溢出的浆料。

该抹灰作业过程中，通过设置刮板22能够刮除由第二挡板处溢出的浆料，从而保证墙面抹灰平整度，不需要人工手动刮除，不仅节省了劳动力，而且还提高了施工效率。

具体地，抹灰装置沿第二挡板4所在侧至第一挡板3所在侧的方向逐列进行抹灰作业，使得刮板22能接触已抹灰的区域，从而通过刮板22刮除溢出的浆料来避免影响已抹灰区域的浆料平整性。

在进行首列抹灰作业时，第二挡板4抵接于墙面上的冲筋，以便通过冲筋作为首列抹灰区域的基准，限定抹灰厚度。在进行其余列抹灰作业时，第二挡板4抵接于上一列抹灰作业时涂抹的浆料表面，以使相邻两列抹灰连接，避免墙面上出现漏抹灰区域。

进一步地，为了避免第一挡板3对应位置的浆料面不饱满或浆料过多，在进行其余列抹灰作业时，第二挡板4对应抹灰位置位于上一列抹灰作业时第一挡板3对应抹灰位置的朝向首列抹灰作业区域的一侧，以使第一挡板3以及抹灰板2能够再次对上一列抹灰作业时第一挡板3对应的抹灰位置进行抹平，以提高抹灰作业质量。

进一步地，每列抹灰作业还包括压平作业。待抹灰板本体21的上端与天花板之间的距离达到设定距离后，将抹灰板2由上抹状态调整至压平状态，以进入压平作业。压平作业时，抹灰板本体21逐渐将浆料挤压向墙面的顶部，以保证墙面顶部能覆盖浆料。

可选地，在抹灰装置进行压平作业时，可以停止向抹灰板2与墙面之间注入浆料，避免浆料过多导致浪费。

进一步地，抹灰板本体21转动至压平状态的过程中或转动至压平状态之后，抹灰装置继续向上移动，一方面保证墙面的顶部能够充分与浆料接触，另一方面能够通过抹灰板2与天花板的接触将挤压出来的粘附浆料切断。

进一步地，抹灰板2在压平作业过程中或抹灰板2接触天花板后切换至下刮状态。

抹灰板2与天花板接触后，抹灰装置停止向上移动，并在抹灰板2调整至下刮状态后进行下刮作业。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种抹灰板，其特征在于，包括：

抹灰板本体；

刮板，设置于所述抹灰板本体沿长度方向的一侧上端，所述刮板的板面的顶部棱边与所述抹灰板本体的对应侧板面的顶部棱边平齐。

2.一种抹灰装置，其特征在于，包括：

安装架；

如权利要求1所述的抹灰板，所述抹灰板安装于所述安装架上；

抹灰角度调节机构，设置于所述安装架上，用于驱动所述抹灰板在所述抹灰板本体的上端靠近所述安装架的抹桨状态以及所述抹灰板本体的下端靠近所述安装架的下刮状态间切换；

两个挡板，安装于所述安装架上，且分别位于所述抹灰板本体的沿长度方向的两侧，所述抹灰板、待抹灰表面以及两个所述挡板能够围成容纳浆料的储料空间，所述刮板位于对应侧的所述挡板的上方。

3.根据权利要求2所述的抹灰装置，其特征在于，所述刮板的背离所述抹灰板本体的一端沿所述抹灰板本体长度方向伸出对应侧的所述挡板外。

4.根据权利要求2所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件与所述抹灰角度调节机构通讯连接，所述位置检测组件用于检测所述抹灰板与天花板的距离，所述抹灰角度调节机构根据所述位置检测组件的检测结果驱动所述抹灰板绕沿所述抹灰板的长度方向延伸的轴线转动，其中，所述待抹灰表面的顶部端面抵接所述天花板。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的抹灰装置，其特征在于，两个所述挡板中，与所述刮板位于所述抹灰板主体相对侧的所述挡板为第一挡板，所述第一挡板与所述安装架浮动连接，另一所述挡板为第二挡板，所述第二挡板与所述安装架固定连接。

6.根据权利要求5项所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰装置还包括浮动组件，所述浮动组件包括弹性件和导向柱，所述导向柱的第一端与所述第一挡板和所述安装架之间的一者固定连接，所述导向柱的第二端与所述第一挡板和所述安装架之间的另一者滑动连接，所述弹性件套设在所述导向柱上，并位于所述第一挡板和所述安装架之间。

7.根据权利要求6所述的抹灰装置，其特征在于，所述浮动组件的数量为至少两个，至少两个所述浮动组件沿所述抹灰板的宽度方向排列。

8.根据权利要求5所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰装置还包括调节组件，所述调节组件包括支撑件和调节件，所述支撑件分别连接所述第二挡板和所述安装架，所述调节件能调节所述支撑件与所述第二挡板或者所述安装架的连接位置。

9.根据权利要求8所述的抹灰装置，其特征在于，所述调节件包括两个分别与所述支撑件螺纹连接的第一调节螺母，两个所述第一调节螺母分别位于所述第二挡板的相对两侧并与所述第二挡板抵接。

10.根据权利要求2-4中任一项所述的抹灰装置，其特征在于，所述挡板包括：

支撑板，位于所述抹灰板的沿长度方向的一端，用于阻挡浆料；

压板，垂直连接所述支撑板的凸出所述抹灰板的一端；

基板，连接所述支撑板，用于与所述安装架连接。

11.一种抹灰设备，其特征在于，包括：

移动底盘；

升降装置，安装在所述移动底盘上；

如权利要求2-10中任一项所述的抹灰装置，所述安装架可上下移动地安装在所述升降装置上；

布料装置，设置于所述安装架上，用于向与所述抹灰板与待抹灰表面之间注入浆料。

12.一种抹灰方法，其特征在于，采用权利要求11所述的抹灰设备，所述抹灰方法包括：

将所述抹灰板调整至抹浆状态；

向所述抹灰板本体、两个所述挡板和所述待抹灰表面围成的储料空间内注入浆料，并驱动所述抹灰装置向上移动，以进行上抹作业；

将所述抹灰板调整至下刮状态，并驱动所述抹灰装置向下移动，以进行下刮作业；

下刮作业中，所述刮板能抵接于相邻已抹灰表面的砂浆层上，并刮除由对应侧的所述挡板处溢出的浆料。

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