CN115247483B - 一种抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法。该抹灰装置包括：安装架；抹灰板，安装于所述安装架上；第一挡板，浮动连接于所述安装架上，且位于所述抹灰板的沿长度方向的一端；第二挡板，固定连接于所述安装架上，且位于所述抹灰板的沿长度方向的另一端；所述第一挡板、所述第二挡板、所述抹灰板与待抹灰表面能够围成容纳浆料的储料空间。第一挡板与安装架浮动连接，能够根据待抹灰表面的凹凸情况相对安装架浮动，从而顺利避让待抹灰表面上的凸出结构，保证向上抹灰的顺利进行；第二挡板能够保持相同的抹灰厚度，使得当前抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同。

Description

一种抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种抹灰装置、抹灰设备及抹灰方法。

背景技术

建筑内的墙面在砌砖后需要进行抹灰处理，通过抹灰板将浆料涂抹在墙面上。为防止抹灰时，浆料从抹灰板的两侧溢出，抹灰板的两侧设置有挡灰板，两个挡灰板、抹灰板以及墙面围成盛放浆料的空间。但是这种抹灰板装置在向上抹灰过程中，相邻抹灰面接缝处的抹灰厚度容易不均匀。

因此，亟需一种抹灰装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种抹灰装置，能够解决相邻抹灰面接缝处的抹灰厚度不均匀的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种抹灰装置，包括：

安装架；

抹灰板，安装于所述安装架上；

第一挡板，浮动连接于所述安装架上，且位于所述抹灰板的沿长度方向的一端；

第二挡板，固定连接于所述安装架上，且位于所述抹灰板的沿长度方向的另一端；

所述第一挡板、所述第二挡板、所述抹灰板与待抹灰表面能够围成容纳浆料的储料空间。

在该抹灰装置向上运动抹灰过程中，第一挡板、第二挡板和抹灰板配合能够起到挡料作用，防止砂浆溢出；另外第一挡板与安装架浮动连接，能够根据墙面拉毛的凹凸情况相对安装架浮动，从而顺利避让墙面上的凸出结构，减少凸出结构对第一挡板的伤害，保证向上抹灰的顺利进行；第二挡板与安装架固定连接，避免浆料挤压第二挡板使得第二挡板后退，导致第二挡板处抹灰厚度增加，以保证第二挡板处抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同，从而保证抹灰平整度。

其中，所述抹灰装置还包括：

抹灰角度调节机构，设置于所述安装架上，所述抹灰板与所述安装架转动连接，所述抹灰角度调节机构能驱动所述抹灰板相对所述安装架绕沿所述抹灰板的长度方向延伸的轴线转动。

通过抹灰角度调节机构驱动抹灰板转动，能够改变抹灰板的工作角度，从而使抹灰装置能够进行上抹、顶部压平以及下刮作业。

其中，所述抹灰装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件与所述抹灰角度调节机构通讯连接，所述位置检测组件用于检测所述抹灰板与天花板的距离，所述抹灰角度调节机构根据所述位置检测组件的检测结果驱动所述抹灰板绕沿所述抹灰板的长度方向延伸的轴线转动，其中，所述天花板位于所述待抹灰表面的顶部并与所述待抹灰表面相交。

根据位置检测组件的检测结果，抹灰板可以及时调整作业角度，以便在上抹、顶部压平以及下刮状态间切换。

其中，所述抹灰装置还包括浮动组件，所述浮动组件包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一挡板抵接或连接，另一端与所述安装架抵接或连接。

通过弹性件实现第一挡板与安装架的浮动连接，结构简单，成本低。

其中，所述浮动组件还包括导向柱，所述安装架和所述第一挡板中的一个上固定有所述导向柱，所述导向柱滑动连接所述安装架和所述第一挡板中的另一个。

通过设置导向柱，能够引导第一挡板相对安装架的浮动方向，有利于保持第一挡板与待抹灰表面的抵接状态。

其中，所述弹性件套设于所述导向柱外。

弹性件套设在导向柱外，能够避免弹性件在压缩过程中弯曲，有利于保证浮动方向可靠。

其中，所述浮动组件的数量为至少两个，至少两个所述浮动组件沿所述抹灰板的宽度方向排列。

通过设置至少两个浮动组件，能够提高第一挡板与安装架的浮动连接效果，有助于提高第一挡板避让凸起结构的能力。

其中，所述抹灰装置还包括调节组件，所述调节组件分别连接所述第二挡板和所述安装架，所述调节组件用于调节所述第二挡板沿所述抹灰板背离所述安装架的方向凸出所述抹灰板的距离。

通过调整第二挡板朝向待抹灰表面凸出抹灰板的距离，能够根据需要调整抹灰厚度。

其中，所述调节组件包括：

支撑杆，一端固定于所述安装架上，另一端穿过所述第二挡板；

两个第一调节螺母，分别与所述支撑杆螺纹连接，两个所述第一调节螺母分别位于所述第二挡板的相对两侧并与所述第二挡板抵接。

该调节组件的结构简单，调节方便。

其中，所述支撑杆为螺栓，所述调节组件还包括锁定螺母，所述螺栓通过所述锁定螺母固定于所述安装架上。

支撑杆与安装架的固定结构简单，拆装方便。

其中，所述第一挡板的凸出所述待抹灰表面的顶角倒圆角；

所述第一挡板的凸出所述待抹灰表面的顶角倒圆角。

通过对顶角倒圆角，能够避免抹灰装置作业过程中第一挡板和第二挡板撞到待抹灰表面上的灰饼或与墙面拉毛形成的凹凸结构卡住，在圆角和浮动连接的配合下，第一挡板在碰到灰饼或墙面拉毛形成的凹凸结构时可以回弹，从而避让待抹灰表面上的较大的砂浆或灰饼。

其中，所述第一挡板和所述第二挡板均包括：

支撑板，位于所述抹灰板的沿长度方向的一端，用于阻挡所述浆料；

压板，垂直连接所述支撑板的凸出所述抹灰板的一端，所述压板用于将浆料压向所述待抹灰表面；

基板，连接所述支撑板，用于与所述安装架连接。

通过设置压板，能够保证第一挡板和第二挡板与浆料的接触面具有一定的宽度，有利于提高对浆料的压平效果，从而保证抹灰厚度的均匀程度；通过设置基板能够为第一挡板和第二挡板与安装架的安装提供空间。

本发明的另一个目的在于提供一种抹灰设备，能够解决相邻抹灰面接缝处的抹灰厚度不均匀的问题，抹灰质量好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种抹灰设备，包括：

移动底盘；

升降装置，安装在所述移动底盘上；

上述的抹灰装置，所述安装架可上下移动地安装在所述升降装置上；

布料装置，设置于所述安装架上，用于向所述抹灰板与待抹灰表面之间注入浆料。

该抹灰设备中，抹灰装置可以顺利避让待抹灰表面上的凸出结构，保证作业顺利进行；能够保证第二挡板处抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同，从而保证抹灰平整度。

本发明的再一个目的在于提供一种抹灰方法，能够解决相邻抹灰面接缝处的抹灰厚度不均匀的问题，抹灰质量好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种抹灰方法，采用上述的抹灰设备，所述抹灰方法包括：

逐列向待抹灰表面上涂抹浆料；

进行首列抹灰作业时，所述第二挡板抵接于所述待抹灰表面上的冲筋；

进行其余列抹灰作业时，所述第二挡板抵接于上一列抹灰作业时涂抹的浆料表面。

在该抹灰方法中，第一挡板、第二挡板和抹灰板配合能够起到挡料作用，防止砂浆溢出；另外第一挡板能够根据墙面拉毛的凹凸情况相对安装架浮动，从而顺利避让墙面上的凸出结构，减少凸出结构对第一挡板的伤害，保证向上抹灰的顺利进行；第二挡板与安装架固定连接，避免浆料挤压第二挡板使得第二挡板后退，导致第二挡板处抹灰厚度增加，以保证第二挡板处抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同，从而保证抹灰平整度。

其中，进行其余列抹灰作业时，所述第二挡板对应抹灰位置位于上一列抹灰作业时所述第一挡板对应抹灰位置的朝向所述储料空间的一侧。

第二挡板和抹灰板配合能够重新抹平上一列抹灰区域内第一挡板对应位置的浆料，解决因第一挡板浮动连接而出现浆料面不饱满或浆料过厚的问题。

本发明的有益效果：

本发明提供的抹灰装置中，在该抹灰装置向上运动抹灰过程中，第一挡板、第二挡板和抹灰板配合能够起到挡料作用，防止砂浆溢出；另外第一挡板与安装架浮动连接，能够根据待抹灰表面的凹凸情况相对安装架浮动，从而顺利避让待抹灰表面上的凸出结构，减少凸出结构对第一挡板的伤害，保证向上抹灰的顺利进行；第二挡板与安装架固定连接，避免浆料挤压第二挡板使得第二挡板后退，导致第二挡板处抹灰厚度增加，以保证第二挡板处抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同，从而保证抹灰平整度。

附图说明

图1是本发明提供的抹灰装置在第一视角下的结构示意图；

图2是本发明提供的抹灰装置在上抹过程中的示意图；

图3是本发明提供的抹灰装置在顶部压平过程中的示意图；

图4是本发明提供的抹灰装置在下刮过程中的示意图；

图5是本发明提供的抹灰装置在第二视角下的结构示意图；

图6是本发明提供的抹灰装置在第三视角下的结构示意图；

图7是本发明提供的抹灰装置在第四视角下的结构示意图。

图中：

1、安装架；11、第一筋板；12、第二筋板；13、第二限位轮；2、抹灰板；3、第一挡板；4、第二挡板；41、支撑板；42、压板；43、基板；5、浮动组件；51、导向柱；52、弹性件；6、调节组件；61、支撑杆；62、第一调节螺母；7、布料装置；8、位置检测组件；81、检测安装架；82、传感器；83、第一限位轮；91、主动锥齿轮；92、从动锥齿轮；93、传动轴；94、丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种抹灰装置，包括安装架1、抹灰板2以及分别位于抹灰板2沿长度方向两端的第一挡板3和第二挡板4。抹灰板2安装于安装架1上，抹灰板2的朝向待抹灰表面的一侧表面为作业面，作业面用于将浆料压向待抹灰表面。至少部分第一挡板3和至少部分第二挡板4能沿抹灰板2背离安装架1的方向凸出抹灰板2的作业面，使得第一挡板3、抹灰板2、第二挡板4与待抹灰表面能够围合形成盛放浆料的储料空间，储料空间的开口朝上。第一挡板3和第二挡板4能够阻挡浆料从抹灰板2的两侧溢出，有利于保证抹灰区域边缘整齐以及抹灰厚度的一致性。

进一步地，第一挡板3浮动连接于安装架1上，以使第一挡板3能够相对安装架1朝向或背离待抹灰表面移动，以便根据待抹灰表面的凹凸情况相对安装架1浮动，从而顺利避让待抹灰表面上的凸出结构，减少凸出结构对第一挡板3的伤害，保证向上抹灰的顺利进行；第二挡板4固定连接于安装架1上，避免浆料挤压第二挡板4使得第二挡板4背向待抹灰表面移动，导致第二挡板4处抹灰厚度增加，以保证第二挡板4处对应抹灰区域与相邻的已抹灰区域的厚度相同，从而保证抹灰平整度。

为方便说明，本实施例中的待抹灰表面为墙面，墙面因拉毛或砖块的表面缺陷等情况导致墙面表面凹凸不平。抹灰作业时抹灰板2横向放置，即抹灰板2的长度方向水平延伸，抹灰板2的作业面朝向墙面，将抹灰板2朝向墙面的一侧定义为前侧。抹灰作业时，抹灰装置沿竖直方向在墙面上抹完一列后，再移动到下一列继续抹灰。每列抹灰区域作业时抹灰装置均是先经过上抹、顶部压平后再下刮。

上抹过程中，抹灰板2处于图2所示倾斜状态，抹灰板2的底端靠近墙面，抹灰板2的顶端远离墙面，第一挡板3和第二挡板4与墙面间隔设置，上抹过程中向墙面与抹灰板2之间注入浆料，抹灰板2的底端与墙面具有一定距离L，该距离L为抹灰厚度。其中，第二挡板4能够将浆料抵压在墙面上或第二挡板4与墙面上的冲筋抵接，第二挡板4与墙面之间的距离维持恒定并等于抹灰厚度L，以保证抹灰厚度一致。第一挡板3跟随墙面的凹凸情况自适应浮动，顺利避让待抹灰表面上的凸出结构，以保证抹灰作业顺利进行。

当抹灰板2即将移动至墙面顶部时，停止布料，抹灰板2相对安装架1转动至图3所示状态。转动过程中抹灰板2的底端远离墙面，抹灰板2的顶端靠近墙面，以将顶部的浆料压平，从而实现对墙面顶部覆盖浆料。由于浆料具有粘附性，抹灰板2在压平墙面顶部的浆料过程中挤压出来的浆料不会全部自然掉落，以保证覆盖墙面顶部的浆料充足。

为防止下刮时墙面顶部的浆料整体脱落，抹灰板2在压平顶部浆料后将继续沿墙面上升一段距离直至抹灰板2接触天花板并将挤压出来的粘附砂浆切断。抹灰板2上升过程中按照一定速度继续旋转抹灰板2至图4所示的下刮倾斜角度，一方面方便进行下刮作业，另一方向有助于切断挤出的粘附砂浆。之后，抹灰板2保持图4所示角度并向下移动进行下刮作业。其中，下刮作业时，抹灰板2的顶端与墙面之间的距离等于抹灰厚度L，抹灰板2的底端与墙面之间的距离大于抹灰厚度L，第二挡板4与墙面之间的距离等于抹灰厚度L。

需要说明的是，抹灰板2由图2所示角度逐渐转动至图3以及图4所示角度的过程中，第一挡板3和第二挡板4仍保持与墙面上的浆料抵接。

因上抹和下刮抹灰作业时，抹灰板2均相对墙面倾斜设置，第一挡板3和第二挡板4需要保持与墙面上的浆料的抵接状态，因此，第一挡板3朝向墙面凸出作业面的距离沿抹灰板2的宽度方向由一端向另一端逐渐增大，以保持与墙面的面接触。同样地，第二挡板4朝向墙面凸出作业面的距离沿抹灰板2的宽度方向由一端向另一端逐渐增大，以保持与墙面的面接触。当抹灰装置进行上抹作业时，第一挡板3和第二挡板4相对作业面向前凸出的距离由下至上逐渐增大；当抹灰装置进行下刮作业时，第一挡板3和第二挡板4相对作业面向前凸出的距离由下至上逐渐减小。

本实施例中，第二挡板4所在一侧邻接已抹灰区域，抹灰装置由右向左逐列进行抹灰作业。前一列抹灰区域中第一挡板3走过的轨迹与下一列抹灰区域中第二挡板4走过的轨迹重合，或前一列抹灰区域中第一挡板3走过的轨迹位于下一列抹灰区域中第二挡板4与第一挡板1之间。因此，尽管前一列抹灰区域中第一挡板3因避让墙面上的凸出结构导致第一挡板3经过的位置抹灰厚度不平整，在进行下一列抹灰操作时，第二挡板4能够刮掉前一列对应第一挡板3位置多出的浆料，保证两列抹灰区域接缝处的平整性，从而保证后一列抹灰作业后表面与前一列表面齐平，进而提高整个墙面的抹灰作业质量。

具体地，如图5所示，第二挡板4包括支撑板41、压板42和基板43。支撑板41大致与抹灰板2垂直设置，并位于抹灰板2的长度方向的一端，支撑板41用于阻挡浆料，避免浆料溢出。压板42垂直连接于支撑板41的前端，用于将浆料压向墙面。基板43设置于支撑板41的后端，用于与安装架1连接。上述第二挡板4中，通过设置压板42，压板42与墙面上的浆料的接触区域具有一定的宽度，有利于提高第二挡板4对浆料的压平效果，也可以避免因第二挡板4过窄导致在浆料上留下压痕。通过设置基板43，可以为第二挡板4与安装架1的连接提供足够的安装空间，方便第二挡板4与安装架1接触。

本实施例中，第一挡板3与第二挡板4的结构相同，均包括支撑板41、压板42和基板43。第一挡板3中的基板41与安装架1浮动连接，第二挡板4中的基板43与安装架1固定连接，此处不再具体介绍第一挡板3的结构。

为实现抹灰板2倾斜状态的调整，抹灰板2与抹灰架转动连接，且转动轴线沿抹灰板2的长度方向延伸。本实施例中，第一挡板3和第二挡板4均设置在抹灰架上，与抹灰板2独立设置，抹灰板2相对安装架1转动过程中带动第一挡板3和第二挡板4移动，使得第一挡板3和第二挡板4均能保持与墙面的抵接状态，以便继续起到阻挡浆料的作用。

为实现第一挡板3与安装架1的浮动连接，抹灰装置还包括浮动组件5，浮动组件5包括弹性件52，弹性件52的一端与第一挡板3的基板43抵接或连接，另一端与安装架1抵接连接，弹性件52能驱动第一挡板3朝向或背离墙面移动。可选地，弹性件52可以为弹簧，结构简单，成本低。

可选地，浮动组件5的数量为至少两个，至少两个浮动组件5沿抹灰板2的宽度方向排列，有助于保证第一挡板3与墙面的面接触。本实施例中，浮动组件5设置有两个，分别位于第一挡板3沿抹灰板2宽度方向的两端。

进一步地，浮动组件5还包括导向柱51，导向柱51固定在安装架1上，导向柱51与第一挡板3中的基板43滑动连接，导向柱51的延伸方向大致与墙面垂直，以引导第一挡板3相对安装架1的浮动方向。

在其他实施例中，导向柱51可以固定在第一挡板3的基板43上，对应地，导向柱51与安装架1滑动连接，也可以限制第一挡板3相对安装架1的浮动方向。

进一步地，弹性件52为弹簧并套设于导向柱51外，以避免弹性件52在变形过程中弯曲，弹簧套设在导向柱51外，还可以使浮动组件5的结构更紧凑。

进一步地，导向柱51朝向墙面的一端设置有限位部，限位部能与第一挡板3的基板43抵接，以避免导向柱51与第一挡板3脱开。

进一步地，导向柱51沿其轴向与安装架1的连接位置可调，以调整第一挡板3的浮动范围。具体地，第一挡板3的基板43上设置有第一通孔，安装架1上设置有第一筋板11，第一筋板11可以大致与第一挡板3的基板43平行，第一筋板11上设置有螺纹孔。导向柱51与第一通孔滑动配合，导向柱51穿过第一通孔后与螺纹孔螺纹配合。通过调整导向柱51与螺纹孔的旋入深度，可以调节第一挡板3的浮动范围。

为了能够根据需要调整抹灰厚度，第二挡板4朝向待抹灰表面凸出作业面的距离可调。具体地，如图5所示，抹灰装置还包括调节组件6，调节组件6分别连接第二挡板4和安装架1，调节组件6能够通过调整第二挡板4沿前后方向在安装架1上的安装位置，以调节第二挡板4朝前凸出抹灰板2的距离。

调节组件6包括支撑杆61和两个第一调节螺母62。支撑杆61的一端固定于安装架1上，另一端穿过第二挡板4的基板43；两个第一调节螺母62分别与支撑杆61螺纹连接，且位于第二挡板4的基板43的相对两侧并与基板43抵接。通过两个第一调节螺母62的配合，能够将支撑杆61与第二挡板4固定。需要调节抹灰厚度时，通过调整两个第一调节螺母62在螺栓上的位置，从而调节安装架1与基板43之间的距离，进而能够调整第二挡板4凸出作业面的距离。

进一步地，支撑杆61为第一螺栓，调节组件6还包括第一锁定螺母，第一螺栓与第一锁定螺母螺纹连接，在第一螺栓的端部与第一锁定螺母的夹持作用下，能够将第一螺栓固定于安装架1上。该结构简单，拆装方便，且成本低。

具体地，安装架1上设置有第二筋板12，第二筋板12上设置有第二通孔，第一螺栓穿过第二通孔，并通过第一锁定螺母与第二筋板12固定。第二挡板4的基板43上设置有第三通孔，第一螺栓穿过第三通孔，两个第一调节螺母62分别位于第三通孔的两侧并与第一螺栓螺纹连接，通过两个第一调节螺母62相互夹持，能够将第一螺栓与第二挡板4固定。

进一步地，第一挡板3的朝向墙面的两个顶角倒圆角，以避免抹灰作业中第一挡板3的顶角因撞到灰饼或拉毛形成的凹凸结构而出现卡住的现象。同样地，第二挡板4的朝向墙面的两个顶角倒圆角，以避免抹灰作业中第二挡板4的顶角因撞到灰饼或墙面拉毛形成的凹凸结构而出现卡住的现象。

进一步地，抹灰装置还包括位置检测组件8，位置检测组件8用于检测抹灰板2与待抹灰表面的顶部端面的距离。本实施例中待抹灰表面为墙面，墙面的顶部端面为天花板，墙面与天花板垂直相交，位置检测组件8用于检测抹灰板2与天花板之间的距离，避免抹灰装置继续向上移动损坏天花板，还有助于及时调整抹灰板2相对墙面的倾斜角度，以进行顶部压平以及下刮作业。

本实施例中，位置检测组件8设置于第一挡板3上。位置检测组件8包括检测安装架81以及设置于检测安装架81上的传感器82，检测安装架81设置于第一挡板3背离第二挡板4的一侧，以避免传感器82与浆料接触，保证传感器82的检测精度。可选地，传感器82可以为距离传感器或接近传感器。需要说明的是，抹灰装置在进行顶部压平时，抹灰板2与天花板之间的距离可以根据实际需要设定。

为避免抹灰装置上抹过程中碰撞天花板，尤其是避免传感器82碰撞天花板，传感器82的上端还设置有能转动的第一限位轮83，第一限位轮83在抹灰装置上刮过程中会先与天花板滚动接触，一方面能够避免天花板被划伤，另一方面能够起到保护传感器82、为抹灰板2提供转动空间的作用。

可选地，第二挡板4上也可以设置有位置检测组件8，通过左右两侧的位置检测组件8的配合，能够避免因抹灰装置倾斜导致检测不及时、不准确的问题。

可选地，安装架1的顶部沿抹灰板2长度方向的两端转动设置有第二限位轮13，以避免安装架1与天花板磕碰。

进一步地，为了实现自动调节抹灰板2的作业角度，抹灰装置还包括抹灰角度调节机构，位置检测组件8与抹灰角度调节机构通讯连接，抹灰角度调节机构设置于安装架1上，抹灰角度调节机构能够根据位置检测组件8的检测结果驱动抹灰板2相对安装架1转动，以便切换作业阶段。具体地，如图7所示，抹灰角度调节机构包括电机、皮带组件、锥齿轮组件以及丝杠94，位置检测组件8中的传感器82与电机通讯连接，电机可以根据位置检测组件8的检测结果启停或调整输出力矩的方向。锥齿轮组件包括主动锥齿轮91和从动锥齿轮92，主动锥齿轮91的轴线沿抹灰板2的长度方向延伸，电机可以通过皮带组件与主动锥齿轮91传动连接，以带动主动锥齿轮91转动。从动锥齿轮92与主动锥齿轮91啮合传动，且从动锥齿轮92的轴线与墙面垂直。丝杠94与从动锥齿轮92同轴设置并螺纹配合，丝杠94的一端与抹灰板2铰接，丝杆与抹灰板2的铰接轴沿抹灰板2的长度方向延伸。

当电机驱动主动锥齿轮91转动时，主动锥齿轮91带动从动锥齿轮92转动，从动锥齿轮92通过与丝杠94的螺纹配合，将驱动丝杠94沿其轴向移动，进而推动抹灰板2相对安装架1转动，实现抹灰板2作业角度调整。

本实施例中，电机和主动锥齿轮91通过皮带组件传动配合，可以使电机与主动锥齿轮91上下设置，并使电机的输出轴与主动锥齿轮91平行，可以使角度调节机构的结构更紧凑，合理利用空间。采用锥齿轮组件可以使输出轴的轴线与输出轴的轴线垂直，减小角度调节机构沿主动锥齿轮91径向的尺寸。

进一步地，抹灰角度调节机构包括两组锥齿轮组件，每组锥齿轮组件均对应连接有丝杠94，两组锥齿轮组件沿抹灰板2的长度方向间隔设置，有助于保证抹灰板2的顶部和底部边缘与墙面保持平行。两组锥齿轮组件的主动锥齿轮91通过传动轴93连接，皮带组件与传动轴93配合，以使同一电机能够同时驱动两组锥齿轮组件同步传动。

一些实施例中，抹灰角度调节机构可以为电推杆，通过电推杆沿靠近或远离墙面的方向推动抹灰板2，能够驱动抹灰板2相对安装架1转动，实现抹灰板2作业角度调节。

本实施例还提供了一种抹灰设备，包括移动底盘、升降装置、上述抹灰装置及布料装置7(参见图5和图6)。移动底盘能够在地面上移动，以带动抹灰装置移动至待抹灰表面处，并在多列抹灰区域间移动。升降装置转动设置于移动底盘上，能够调整抹灰装置的朝向，一方面保证抹灰装置正对待作业墙面，另一方面可以在移动底盘不移动或转动的基础上，在相互垂直的两个墙面上进行抹灰作业。抹灰装置的安装架1可上下移动地安装在升降装置上，布料装置7设置于安装架1上，用于向抹灰板2与墙面之间注入浆料，通过升降装置带动抹灰装置升降，以完成每列抹灰区域的上抹、顶部压平以及下刮作业。

本实施例还提供了一种抹灰方法，采用上述的抹灰装置，并逐列向墙面上涂抹浆料，从而在墙面上形成多列抹灰区域，多列抹灰区域连接覆盖墙面。在进行首列抹灰作业时，第二挡板4抵接于墙面上的冲筋，以便通过冲筋作为首列抹灰区域的基准，限定抹灰厚度。在建筑装饰时，如果墙面抹灰面积大，一般在抹灰前用砂浆在墙上按一定间距做出小灰饼(又称打点)，然后按小灰饼继续用砂浆做出一条或几条冲筋(一般间距1m～2m)，以控制抹灰厚度及平整度。

在进行其余列抹灰作业时，第二挡板4抵接于上一列抹灰作业时涂抹的浆料表面，以使相邻两列抹灰连接，避免墙面上出现漏抹灰区域。

进一步地，由于浆料基本集中于第一挡板3、第二挡板4和抹灰板2之间形成容纳浆料的储料空间，相应的第一挡板3与待抹灰表面对应位置的砂浆层就不够饱满。在进行其余列抹灰作业时，第二挡板4对应抹灰位置位于上一列抹灰作业时第一挡板3对应抹灰位置的朝向储料空间一侧，也可以认为是第二挡板4对应抹灰位置位于上一列抹灰作业时第一挡板3对应抹灰位置的朝向抹灰板2的一侧。这样在本列抹灰作业中抹灰板2至少能部分接触上一列抹灰作业过程中形成的饱满砂浆层，使得相邻列抹灰面上的砂浆层之间不会因为存在不饱满区域导致接缝处不平整，以提高抹灰作业质量。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种抹灰装置，其特征在于，包括：

安装架；

抹灰板，安装于所述安装架上；

第一挡板，浮动连接于所述安装架上，以使所述第一挡板能够相对所述安装架朝向或背离待抹灰表面移动，以便根据待抹灰表面的凹凸情况相对所述安装架浮动,且位于所述抹灰板的沿长度方向的一端；

第二挡板，固定连接于所述安装架上，避免浆料挤压所述第二挡板使得所述第二挡板背向待抹灰表面移动，导致所述第二挡板处抹灰厚度增加,且位于所述抹灰板的沿长度方向的另一端；

所述第一挡板、所述第二挡板、所述抹灰板与待抹灰表面能够围成容纳浆料的储料空间。

2.根据权利要求1所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰装置还包括：

抹灰角度调节机构，设置于所述安装架上，所述抹灰板与所述安装架转动连接，所述抹灰角度调节机构能驱动所述抹灰板相对所述安装架绕沿所述抹灰板的长度方向延伸的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件与所述抹灰角度调节机构通讯连接，所述位置检测组件用于检测所述抹灰板与天花板的距离，所述抹灰角度调节机构根据所述位置检测组件的检测结果驱动所述抹灰板绕沿所述抹灰板的长度方向延伸的轴线转动，其中，所述天花板位于所述待抹灰表面的顶部并与所述待抹灰表面相交。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰装置还包括浮动组件，所述浮动组件包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一挡板抵接或连接，另一端与所述安装架抵接或连接。

5.根据权利要求4所述的抹灰装置，其特征在于，所述浮动组件还包括导向柱，所述安装架和所述第一挡板中的一个上固定有所述导向柱，所述导向柱滑动连接所述安装架和所述第一挡板中的另一个。

6.根据权利要求5所述的抹灰装置，其特征在于，所述弹性件套设于所述导向柱外。

7.根据权利要求4所述的抹灰装置，其特征在于，所述浮动组件的数量为至少两个，至少两个所述浮动组件沿所述抹灰板的宽度方向排列。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的抹灰装置，其特征在于，所述抹灰装置还包括调节组件，所述调节组件分别连接所述第二挡板和所述安装架，所述调节组件用于调节所述第二挡板沿所述抹灰板背离所述安装架的方向凸出所述抹灰板的距离。

9.根据权利要求8所述的抹灰装置，其特征在于，所述调节组件包括：

支撑杆，一端固定于所述安装架上，另一端穿过所述第二挡板；

两个第一调节螺母，分别与所述支撑杆螺纹连接，两个所述第一调节螺母分别位于所述第二挡板的相对两侧并与所述第二挡板抵接。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的抹灰装置，其特征在于，所述第一挡板的凸出所述抹灰板的顶角倒圆角；

所述第一挡板的凸出所述抹灰板的顶角倒圆角。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的抹灰装置，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板均包括：

支撑板，位于所述抹灰板的沿长度方向的一端，用于阻挡所述浆料；

压板，垂直连接所述支撑板的凸出所述抹灰板的一端，所述压板用于将浆料压向所述待抹灰表面；

基板，连接所述支撑板，用于与所述安装架连接。

12.一种抹灰设备，其特征在于，包括：

移动底盘；

升降装置，安装在所述移动底盘上；

如权利要求1-11中任一项所述的抹灰装置，所述安装架可上下移动地安装在所述升降装置上；

布料装置，设置于所述安装架上，用于向所述抹灰板与待抹灰表面之间注入浆料。

13.一种抹灰方法，其特征在于，采用权利要求12所述的抹灰设备，所述抹灰方法包括：

逐列向待抹灰表面上涂抹浆料；

进行首列抹灰作业时，所述第二挡板抵接于所述待抹灰表面上的冲筋；

进行其余列抹灰作业时，所述第二挡板抵接于上一列抹灰作业时涂抹的浆料表面。

14.如权利要求13所述的抹灰方法，其特征在于，进行其余列抹灰作业时，所述第二挡板对应抹灰位置位于上一列抹灰作业时所述第一挡板对应抹灰位置的朝向所述储料空间的一侧。