CN114135082B - 抹灰机构及抹灰设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抹灰机构及抹灰设备，其中，该抹灰机构包括支架、抹灰板以及刮板；抹灰板转动安装于支架上，抹灰板沿上下向相对支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；刮板安装于支架上并能够沿着抹灰板的延伸方向相对支架运动，刮板的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。如此设置，方便对抹灰机构的抹灰板上的浆料回收，同时也便于抹灰机构进行下一次的抹灰作业。

Description

抹灰机构及抹灰设备

技术领域

本发明涉及建筑设备的技术领域，特别涉及一种抹灰机构及抹灰设备。

背景技术

抹灰设备是一种用于对墙面进行抹灰的机器，抹灰设备通常包括底盘、升降机构以及抹灰机构，抹灰设备的底盘可以在地面上行进，升降机构可以在上下向升降，抹灰机构在底盘和升降机构的复合运动下可以自下向上对墙面进行抹灰。

现有的抹灰设备中的抹灰机构通常包括支架、抹灰板以及驱动机构，抹灰板转动安装于支架的前侧，驱动机构安装于支架的后侧，抹灰板在驱动机构的驱动下相对支架在上下向翻转。然而，现有的抹灰机构的抹灰板对墙面完成抹灰时，该抹灰机构的抹灰板的表面会残留有浆料，这样不仅会导致浆料的浪费，同时还会影响到抹灰板进行下一次的抹灰。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种抹灰机构，旨在方便对抹灰机构的抹灰板上的浆料回收。

为实现上述目的，本发明提出的一种抹灰机构，所述抹灰机构包括支架、抹灰板以及刮板；其中，

所述抹灰板转动安装于所述支架上，所述抹灰板沿上下向相对所述支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；

所述刮板安装于支架上并能够沿着所述抹灰板的延伸方向相对所述支架运动，所述刮板的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。

在本发明的一些实施例中，所述刮板的下边缘在所述抹灰板延伸方向上的投影长度大于或者等于所述抹灰板位于第二位置时在其延伸方向上的投影长度。

在本发明的一些实施例中，所述刮板的延伸方向与所述抹灰板的延伸方向相互垂直设置。

在本发明的一些实施例中，所述刮板在所述抹灰板的延伸方向上投影的下轮廓与所述抹灰板位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓相适配。

在本发明的一些实施例中，所述刮板包括弹性板和加强板，所述弹性板的一板面与所述加强板固定连接，所述弹性板的边缘超出所述加强板的边缘设置，以与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。

在本发明的一些实施例中，所述刮板的边缘包覆有橡胶条。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰机构还包括溢料盒，所述溢料盒安装于所述支架上并位于所述抹灰板的后侧，所述溢料盒设有上端敞口的溢料槽，所述溢料槽沿着所述抹灰板的延伸方向延伸，所述溢料槽用于盛装被所述刮板刮落的浆料。

在本发明的一些实施例中，所述溢料槽在其延伸方向的一端贯穿形成溢料口，所述刮板包括主体部和延伸部，所述主体部活动安装于所述溢料槽内并与所述溢料槽的内壁抵接，所述延伸部向前伸出所述溢料槽设置，所述延伸部的下边缘与位于第二位置的抹灰板上表面抵接。

在本发明的一些实施例中，所述溢料盒设置有所述溢料口的端部沿所述溢料盒的延伸方向超出所述抹灰板对应侧的端部，所述刮板的活动行程具有靠近所述溢料口的停止位置，所述停止位置位于所述抹灰板邻近所述溢料口的端部和所述溢料口之间。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰板邻近所述溢料口的端部设有加长部，所述加长部沿着所述抹灰板的延伸方向朝向所述溢料口延伸，所述刮板在停止位置时与所述加长部在上下向的投影重叠。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰机构还包括转动安装于所述支架上的转动轴，所述转动轴与所述抹灰板并行设置，所述转动轴的外周壁与所述抹灰板的后端固定连接；

所述抹灰机构还包括后抹板，所述后抹板包括固定段以及与所述固定段连接的导流段，所述固定段沿上下向延伸并与所述溢料盒连接，以形成所述溢料槽邻近所述支架的槽壁，所述固定段与所述主体部抵接，所述导流段向上延伸并向前倾斜设置，以与所述转动轴的外周壁始终抵接，所述导流段的上表面还与所述延伸部抵接。

在本发明的一些实施例中，所述后抹板与所述溢料盒一体成型设置或者所述后抹板与所述支架一体成型设置。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰板的后端在所述抹板位于第二位置时与所述导流段远离所述固定段的一端抵接。

在本发明的一些实施例中，所述导流段的上表面与所述转动轴相切设置，所述抹灰板的上表面与所述转动轴相切设置，所述抹灰板的上表面在所述抹灰板位于第二位置时与所述密封段的上表面共面设置。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰板的后端端面自后向前倾斜形成第一倾斜面，所述导流段远离所述固定段的端面自前向后倾斜形成第二倾斜面，所述第一倾斜面在所述抹灰板位于第二位置时位于所述第二倾斜面的上方且与所述第二倾斜面相适配。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰机构还包括承载架，所述承载架的前表面呈台阶状设置而具有沿上下向设置的安装平面以及位于安装平面上方并沿前后向延伸的承载平面；所述支架通过连接件与所述安装平面固定连接，所述溢料盒通过紧固件与所述承载平面固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述抹灰机构还包括驱动机构和传动件，所述传动件的一端与所述刮板固定连接，所述传动件的另一端与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构用于驱动所述传动件沿着所述抹灰板的延伸方向往复运动。

在本发明的一些实施例中，所述支架还设置有上端敞口的安装腔；所述抹灰机构还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装腔内并与所述抹灰板传动连接；所述抹灰板的后端与所述支架转动连接，所述抹灰板在第一位置时封盖所述安装腔的敞口设置，所述抹灰板在第二位置时在上下向的投影覆盖所述安装腔的敞口设置。

本发明还提出一种抹灰设备，所述抹灰设备包括底盘、升降机构以及抹灰机构，所述升降机构安装于所述底盘，所述抹灰机构安装于所述升降机构，所述抹灰机构包括：支架、抹灰板以及刮板；所述抹灰板转动安装于所述支架上，所述抹灰板沿上下向相对所述支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；所述刮板安装于支架上并能够沿着所述抹灰板的延伸方向相对所述支架运动，所述刮板的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。

本发明中的抹灰机构可以通过改变抹灰板的位置来实现不同的工序，该抹灰板位于第一位置时用于对墙面进行抹灰，该抹灰板位于第二位置时可以通过刮板对上表面进行刮擦，该抹灰板从第一位置运动至第二位置时可以用来对墙面邻近天花板的位置进行抹灰。如此设置，不仅方便对墙面进行抹灰，同时还有利于回收抹灰板的上表面的浆料，进而方便抹灰板执行下一次的抹灰作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明抹灰机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中抹灰机构一状态的结构示意图；

图3为图2中抹灰结构的剖视图；

图4为图1中抹灰机构另一状态的结构示意图；

图5为图4中抹灰结构的剖视图；

图6为图1中刮板的结构示意图；

图7为本发明抹灰设备一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种应用于抹灰设备的抹灰结构，请参阅图1，该抹灰机构100包括支架110、抹灰板120以及刮板130。

该支架110不仅用于承载抹灰板120和刮板130，该支架110还可以用来与抹灰设备1000上的其他零部件连接，这就要求该支架110本身具备足够高的强度，因此，该支架110需要采用硬度较高的钢铁材料制成。

该支架110的形状有很多种，其可以是方体状、圆柱体状以及其他形状，在此就不一一列举，考虑到支架110需要对抹灰板120进行有效支撑，该抹灰板120通常呈长条状设置，因此，该支架110对应设置呈长条状，以确保该支架110能够对抹灰板120各个位置进行支撑。

该抹灰板120转动安装于支架110上，该抹灰板120与支架110转动连接的位置有多种情况，例如抹灰板120的一侧可以与支架110转动连接，再如该抹灰板120的两相对侧与支架110转动连接，在此对抹灰板120与支架110转动连接的位置不做具体的限定。

该抹灰板120与支架110转动连接方式有很多种，例如抹灰板120与支架110之间通过转动轴150和轴套实现转动连接；再如抹灰板120与支架110之间通过转动轴150和轴承的配合实现转动连接；该抹灰板120与支架110之间还可以采用其他方式转动连接，在此就不一一列举。

请一并参阅图2至图5，该抹灰板120在上下向相对支架110翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置。该抹灰板120位于第一位置时是沿上下向倾斜设置的，此时该抹灰板120的前端位于该抹灰板120的后端下方设置，该抹灰板120适用于对墙面进行抹灰作业。该抹灰板120位于第二位置时也是沿上下向倾斜设置的，此时该抹灰板120的前端位于该抹灰板120的后端的上方设置，该抹灰板120上的浆料可以沿着抹灰板120向下流动，此时便于抹灰板120上的浆料的回收。

值得注意的是，该抹灰板120的第一位置和第二位置可以是抹灰板120转动角度的极限位置，也可以不是抹灰板120转动角度的极限位置，只需要保证第二位置在第一位置上方即可。

较佳地，该抹灰板120的第一位置和第二位置设置于抹灰板120转动角度的极限位置，即该抹灰板120位于第一位置时是无法继续向下翻转的，该抹灰板120位于第二位置时是无法继续向上翻转，如此就方便第一位置和第二位置的设定。

该刮板130安装于支架110上并能够沿着抹灰板120的延伸方向相对支架110运动，该刮板130安装于支架110上的方式有多种，该刮板130可以通过导轨活动安装于支架110上，该刮板130可以直接通过驱动结构(如直线电机、丝杠结构等)活动安装于支架110上，该刮板130还可以通过其他的方式与支架110活动连接，在此就不一一列举。

该刮板130的下边缘能够与位于第二位置的抹灰板120的上表面相互接触，也就是说，该刮板130的下边缘可以部分与位于第二位置的抹灰板120的上表面相互接触，该刮板130的下边缘也可以全部于位于第二位置的抹灰板120的上表面相互接触，只要确保该刮板130被驱动沿着抹灰板120的延伸方向运动时，可以将抹灰板120的上表面的浆料刮落即可。

该抹灰机构100对墙面进行抹灰时，通过调整抹灰机构100的抹灰板120至第一位置，此时，抹灰板120的前端位于抹灰板120的后端下方，抹灰板120的前端与墙面接触并从下向上对墙面进行抹灰，多余的浆料则暂存于墙面和抹灰板120围设形成的空间内。

该抹灰机构100完成抹灰时，通过调整抹灰机构100的抹灰板120至第二位置，此时，抹灰板120的前端位于抹灰板120的后端上方，该抹灰板120的上表面与刮板130的下边缘接触，刮板130沿着抹灰板120的长度方向相对支架110滑动，即可将抹灰板120上表面的浆料刮落，这样不仅方便对抹灰板120上表面的浆料回收，同时还方便对抹灰板120的上表面进行清洁。

值得注意的是，该抹灰机构100的抹灰板120自第一位置运动到第二位置的过程中，由于支架110的位置可以保持不动，因此可以利用抹灰板120对墙面邻近天花板的边角区域进行抹灰，这就使得该抹灰机构100能够对墙面邻近天花板的边角区域进行抹灰作业，从而使得该抹灰机构100的适用范围增大。

本发明中的抹灰机构100可以通过改变抹灰板120的位置来实现不同的工序，该抹灰板120位于第一位置时用于对墙面进行抹灰，该抹灰板120位于第二位置时可以通过刮板130对上表面进行刮擦，该抹灰板120从第一位置运动至第二位置时可以用来对墙面邻近天花板的位置进行抹灰。如此设置，不仅方便对墙面进行抹灰，同时还有利于回收抹灰板120的上表面的浆料，进而方便抹灰板120执行下一次的抹灰作业。

需要说明的是，在第二位置时的抹灰板120在前后向具有一定的宽度，因此，要将位于第二位置时的抹灰板120的上表面上的浆料全部刮落，则需要保证刮板130的下边缘在前后向的长度，鉴于此，在本发明的一些实施例中，将刮板130的下边缘在抹灰板120延伸方向上的投影长度设置成大于或者等于该抹灰板120位于第二位置时在其延伸方向上的投影长度，如此设置，使得该抹灰板120的下边缘可以沿前后向覆盖位于第二位置时的抹灰板120的上表面，进而使得该刮板130沿着抹灰板120的延伸方向相对支架110运动时，可以对抹灰板120的上表面各处进行有效的刮擦，有便于将抹灰板120的上表面的浆料回收。

应当说的是，该刮板130的长度与刮板130的延伸方向和抹灰板120的延伸方向的夹角有关，该刮板130的延伸方向与抹灰板120的延伸方向成大于0°且小于或等于90°的夹角，在0°到90°的范围内，该刮板130的延伸方向与抹灰板120的延伸方向的夹角越大，刮板130的长度越短。该刮板130的延伸方向与抹灰板120的延伸方向的夹角越小，则刮板130的长度越长。较佳地，将刮板130的延伸方向与抹灰板120的延伸方向之间的夹角设置为90°。如此设置，可以缩小刮板130的长度。

值得注意的是，该刮板130回收抹灰板120上表面的浆料的效果还与抹灰板120上表面的形状有关，若刮板130的下边缘与位于第二位置时的抹灰板120的上表面之间存在间隙较多，则会导致刮板130无法将位于第二位置时的抹灰板120的上表面上的浆料回收干净。鉴于此，在本发明的一些实施例中，将刮板130在抹灰板120的延伸方向上投影的下轮廓与抹灰板120位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓相适配。

也就是说，该抹灰板120位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓向上凸起时，该刮板130在抹灰板120的延伸方向上投影的下轮廓则对应向上凹设；该抹灰板120位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓向下凹设时，该刮板130在抹灰板120的延伸方向上投影的下轮廓则对应向下凸起；只要保证刮板130在抹灰板120的延伸方向上投影的下轮廓与抹灰板120位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓能够相互拼接即可，如此设置，可以将抹灰板120的上表面上的浆料尽数回收。

应当说的是，该刮板130的下边缘与位于第二位置的抹灰板120的上表面之间的间隙，还可以通过弹性件的形变来消除，即通过弹性件受压形变以填充刮板130的下边缘与位于第二位置的抹灰板120的上表面之间的间隙，为了便于理解，下面通过具体的例子进行详细的说明：

例如，请参阅图6，该刮板130包括弹性板131和加强板132，该加强板132安装于弹性板131的一板面，该弹性板131的边缘超出加强板132的边缘设置，该弹性板131的边缘用于与位于第二位置的抹灰板120的上表面抵接。如此设置，只需要在装配该刮板130时，调整加强板132与位于第二位置的抹灰板120的上表面之间的相对位置，以确保抹灰板120翻转至第二位置时，该弹性板131的边缘是受挤压的，进而达到消除间隙的效果。

需要说明的是，该弹性板131可以采用橡胶材料制成，该弹性板131也可以采用塑料制成，该弹性板131还可以采用其他材料制成；该加强板132可以是金属板、木板以及其他硬度较高的材料制成的板体结构，该加强板132不仅能够对弹性板131提供支撑的作用，该加强板132还可以用来与驱动结构或者支架110连接。

再如，该刮板130的边缘包覆有橡胶条(未图示)，该橡胶条受到挤压后同样可以产生弹性形变，进而可以有效地消除刮板130与位于第二位置的抹灰板120的上表面之间的间隙。

考虑到刮板130将位于第二位置的抹灰板120的上表面的浆料刮落之后还需要进行收集，鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，该抹灰机构100还包括溢料盒140，该溢料盒140安装于支架110上并位于抹灰板120的后侧，该溢料盒140设有上端敞口的溢料槽141，该溢料槽141沿着抹灰板120的眼神方向延伸设置，该溢料盒140用于盛装被刮板130刮落的浆料。

值得注意的是，请参阅图3和图5，该溢料槽141的槽口可以略高于位于第二位置的抹灰板120的后端设置，该溢料槽141的槽口也可以与位于第二位置的抹灰板120的后端平齐设置，该溢料槽141的槽口还可以低于位于第二位置的抹灰板120的后端设置，较佳地，该溢料槽141的槽口还可以低于位于第二位置的抹灰板120的后端设置，如此有便于浆料在自身的重力下流入溢料槽141内。

当抹灰板120位于第一位置并对墙面进行抹灰时，该抹灰板120与墙面之间的浆料过多的话则会抹灰板120的后侧流动，这就使得抹灰板120与墙面之间溢出的浆料可以被溢料槽141盛装。当抹灰板120位于第二位置时，抹灰板120的上表面高于溢料槽141的槽口设置，此时抹灰板120的上表面的浆料可以在自身重力作用以及刮板130的作用下向后流动并进入溢料槽141内，这就便于抹灰板120的上表面的浆料的回收。

进一步地，请参阅图1至图5，该溢料槽141在其延伸方向上的一端贯穿形成溢料口142，该刮板130包括主体部130a和延伸部130b，该主体部130a与溢料槽141的内壁面抵接且能够沿着溢料槽141运动，该延伸部130b向前伸出溢料槽141设置，该延伸部130b的下边缘与位于第二位置的抹灰板120的上表面抵接。如此设置，不仅可以将位于第二位置的抹灰板120的上表面上的浆料刮下，同时还能够将溢料槽141内的浆料汇聚并从溢料口142排出，进而便于浆料的回收。

进一步地，请参阅图1，该溢料盒140设置有溢料口142的端部沿溢料盒140的延伸方向超出抹灰板120对应侧的端部，该刮板130的活动行程具有靠近溢料口142的停止位置，该停止位置位于抹灰板120邻近溢料口142的端部和溢料口142之间。由于该刮板130的活动行程要大于该抹灰板120的长度，这就使得该刮板130能够对抹灰板120各处的浆料刮落，从而确保了该刮板130回收浆料的效果。

更进一步地，该抹灰机构100还包括加长部145，该加长部145安装于抹灰板120邻近溢料口142的端部，加长部145沿着抹灰板120的延伸方向朝向溢料口142延伸，该刮板130在停止位置时与加长部145在上下向的投影重叠。如此设置，可以防止刮板130的延伸部超过抹灰板120后，因刮板130的延伸部下方没有遮挡而导致浆料掉落，同时该加长部145朝向溢料口142延伸使得该抹灰板120的上的浆料可以跟溢料槽141内的浆料朝向同一个方向刮出，以便浆料的回收。

考虑到该加长部145是在刮板130对位于第二位置的抹灰板120上的浆料进行刮料时起作用，因此，该加长部145在抹灰板120的延伸方向上投影的上轮廓与刮板130位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓相适配，这样就可以确保刮板130能够顺畅的从抹灰板120刮料至加长部145。

还需要注意的是，该加长部145可以与抹灰板120固定连接，该加长部145也可以与支架110固定连接，该加长部145还可以与溢料槽141固定连接，该加长部145还可以同时与溢料槽141以及支架110固定连接，该加长部145固定于抹灰板120邻近溢料口142的端部的方式有很多种，在此不做具体的限定。

需要说明的是，该抹灰板120的转动轴150线若是位于中间位置，则抹灰板120从第一位置切换至第二位置过程中，该抹灰板120的后端与溢料槽141之间的间隙是逐渐缩小的，但是抹灰板120上表面的浆料在抹灰板120翻转过程中会向下流动的，进而导致浆料直接滴落至支架110上。

鉴于此，在本发明的一些实施例中，将抹灰板120的转动轴150线设置于抹灰板120的后端，具体的，请参阅图3和图5，该抹灰机构100还包括转动安装于支架110上的转轴150，该转动轴150与抹灰板120并行设置，该转动轴150的外周壁与抹灰板120的后端固定连接。如此设置，使得该抹灰板120的后端在抹灰板120相对支架110翻转时几乎不会产生位移，这样就有利于消除溢料槽141和抹灰板120支架110的间隙。

进一步地，该抹灰机构100还包括后抹板160，该后抹板160用于消除溢料槽141与转动轴150之间的间隙，此时只需要保证该后抹板160的一侧与转动轴150的外周壁抵接，该后抹板160的另一侧延伸至溢料盒140即可，该主体部130a和延伸部130b连接位置的边角处用于与该后抹板160的上表面抵接。如此设置，一方面可以消除转动轴150和溢料槽141之间的间隙，另一方面还可以将后抹板160上的浆料刮落。

需要说明的是，该后抹板160与支架110以及溢料盒140的连接方式有多种，该后抹板160还可以与支架110或者溢料盒140一体成型设置，该后抹板160可以通过焊接、铆接、螺接以及其他方式与支架110和/或溢料盒140固定连接，在此不做具体的限定。

此外，该后抹板160的形状有很多种，该后抹板160可以呈平板状、L型以及其他形状设置，在此就不一一列举。考虑到抹灰板120的后端通常要高于溢料槽141的槽口，同时抹灰板120的后端位于溢料槽141的前方设置，因此，该抹灰板120通常呈“ㄑ”型设置，以便于遮挡转动轴150和溢料槽141之间的间隙。

具体的，该后抹板160包括固定段161以及与固定段161的连接的导流段162，该固定段161沿上下向延伸并与溢料盒140连接，该固定段161可以构成溢料槽141邻近支架110的槽壁的一部分或者构成溢料槽141邻近支架110的整个槽壁，该固定段161用于与主体部130a抵接，该导流段162向上延伸并向前倾斜设置，该导流段162远离固定段161的一端与转动轴150的外周壁抵接，该导流段162用于与延伸部130b抵接。

该后抹板160的固定段161构成溢料槽141邻近支架110的槽壁一部分时，该后抹板160的固定段161可以与溢料盒140活动连接，该后抹板160可以固定在支架110上。该后抹板160的固定段161构成溢料槽141邻近支架110的槽壁时，后抹板160可以与溢料盒140一体成型设置，如此使得抹灰机构100的整体结构更加紧凑。

进一步地，该导流段162远离固定段161的一端与位于第二位置的抹灰板120的后端抵接。如此设置，使得位于第二位置的抹灰板120的上表面和导流段162的上表面连接形成一个连续、完整的导流面，这样就方便于位于第二位置的抹灰板120上的浆料流入溢料槽141内，进而方便浆料的回收。

进一步地，该导流段162的上表面与转动轴150相切设置；该抹灰板120的上表面与转动轴150相切设置，该抹灰板120的上表面在抹灰板120位于第二位置时与导流段162的上表面共面设置。如此设置，避免了抹灰板120和导流板的连接处出现凸部或者凹部而影响浆料的正常流动，这样就更利于浆料沿着抹灰板120的上表面和导流板的上表面流动至溢料槽141内。

更进一步地，该抹灰板120的后端端面自后向前倾斜形成第一倾斜面121，导流段162远离固定段161的端面自前向后倾斜形成第二倾斜面162a，第一倾斜面121在抹灰板120位于第二位置时位于第二倾斜面162a的上方且与第二倾斜面162a相适配。如此设置，消除了位于第二位置的抹灰板120的后端与导流段162远离固定段161的端面之间的间隙。

基于上述各实施例，请参阅图1，为了方便驱动刮板130相对支架110运动，该抹灰机构100还包括驱动机构170和传动件(未图示)。该传动件的一端与刮板130的上侧端固定连接，该传动件的另一端则与驱动机构170固定连接。该驱动机构170可以安装于支架110、溢料盒140以及抹灰机构100的其他零部件上。如此设置，可以通过驱动机构170驱动刮板130沿着抹灰板120的延伸方向运动，以对位于第二位置的抹灰板120上的浆料进行回收。

需要说明的是，该驱动机构170的种类有很多种，该驱动机构170可以是直线电机，具体的，该直线电机的定子固定安装于支架110、溢料盒140或者抹灰设备1000的其他结构上，该直线电机的动子与传动件固定连接，如此可以通过直线电机的动子带动刮板130一同运动。

该驱动机构170还可以是电机和滚珠丝杠组成，滚珠丝杠的螺杆沿着抹灰板120的延伸方向延伸，滚珠丝杠的螺杆与支架110、溢料盒140或者抹灰机构100的其他设备转动连接，电机与滚珠丝杠安装于同一结构件上，电机用于驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的螺母则与刮板130固定连接，如此可以通过电机和滚珠丝杠带动刮板130运动。

基于上述各实施例，请参阅图3至图5，为了方便驱动抹灰板120相对支架110运动，该抹灰机构100还包括驱动组件180，该驱动组件180安装于支架110内部，具体的，支架110还设置有上端敞口的安装腔111；抹灰机构100还包括驱动组件180，驱动组件180安装于安装腔111内并与抹灰板120传动连接；抹灰板120的后端与支架110转动连接，抹灰板120在第一位置时封盖安装腔111的敞口设置，抹灰板120在第二位置时在上下向的投影覆盖安装腔111的敞口设置。

基于本技术方案，将驱动组件180集成于支架110内，不仅能够缩小抹灰机构100的体积，同时还能够避免驱动组件180受到浆料的影响。此外，该抹灰板120位于第二位置时还可以将安装腔111的敞口端打开，以方便对驱动组件180进行维修、清洁以及更换。

该驱动组件180的类型有很多种，该驱动组件180可以由电机、减速箱以及齿轮组成，该驱动组件180也可以由电机、减速箱、带轮以及皮带组成，该驱动组件180还可以由其他结构件组成，在此就不一一列举。

进一步地，该抹灰机构100还包括前挡板190，该前挡板190的一侧与安装腔111的前壁固定连接，该前挡板190的另一侧向上延伸并向后倾斜设置。如此设置，使得该抹灰板120从第一位置运动到第二位置时，该前挡板190在上下向能够对驱动组件180进行有效的遮挡，从而可以缩小该安装腔111的敞口面积，进而可以降低浆料通过安装腔111的敞口掉入安装腔111内的风险。

基于上述各实施例，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，该抹灰机构100还包括抹灰机构100还包括承载架195，该承载架195的前表面呈台阶状设置而具有沿上下向设置的安装平面1951以及位于安装平面1951上方并沿前后向延伸的承载平面1952；该支架110通过连接件与安装平面1951固定连接，该溢料盒140通过紧固件与承载平面1952固定连接。如此设置，有利于该抹灰机构100的集成，进而方便该抹灰机构100安装于抹灰设备1000的升降机构300上。

本发明提出一种抹灰设备1000，请参阅图7，其包括底盘200、升降机构300、抹灰机构100、溢料收集部400以及导轨500，该升降机构300安装于底盘200机构上，该抹灰机构100安装于升降机构300上，该导轨500沿着水平方向安装于底盘200上，较佳地，沿着垂直抹灰机构100的方向延伸设置，该溢料收集部400活动安装于导轨500上并用于承接浆料。该抹灰机构100的具体结构参照上述实施例，由于本抹灰设备1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

该抹灰设备1000的抹灰作业过程如下：

底盘200根据预设的路线移动至作业站点，升降机构300展开形成顶天立地的状态，所谓的顶天立地，即升降机构300上端向上抵接天花板，升降机构300的下端固定于底盘或者向下抵接地面，从而形成上下两端固定的状态，谓之为顶天立地状态。

抹灰机构100旋转至水平状态，沿着升降机构300的导轨下降至对应墙面根部的高度，抹灰板120呈第一位置状态且与墙面形成一个抹平夹角，保持第一位置的状态的抹灰板120自墙面的根部向上移动，抹平墙面上的浆料。

在抹灰板120向上抹平墙面的浆料的过程中，由于抹灰板120向上运动，从而导致墙面上的浆料有向上流动的趋势，浆料自抹平夹角向上漫出流至后抹板160，沿着后抹板160的延伸路径流至溢料槽141内。

当抹灰板120自下而上完成一个抹灰作业后，抹灰机构100由水平状态旋转至自上而下倾斜的状态，其中溢料槽141的溢料口142位于倾斜下端，刮板120自上而下将溢料槽141内的浆料从溢料口142推出。

溢料收集部400在抹灰完成后，沿着前后方向位移至对应倾斜状态下溢料槽141的溢料口142下方，从而使得自溢料槽141的溢料口142中推出的浆料流至溢料收集部400内，从而完成了溢料的回收，溢料槽141推料完成后，抹灰机构100旋转至水平状态，再进行下一个抹灰作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种抹灰机构，其特征在于，所述抹灰机构包括支架、抹灰板以及刮板；其中，

所述抹灰板转动安装于所述支架上，所述抹灰板沿上下向相对所述支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；

所述刮板安装于支架上并能够沿着所述抹灰板的延伸方向相对所述支架运动，所述刮板的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接；

所述抹灰机构的抹灰板至第二位置时，所述刮板沿着所述抹灰板的长度方向相对所述支架滑动，将所述抹灰板上表面的浆料刮落。

2.如权利要求1所述的抹灰机构，其特征在于，所述刮板的下边缘在所述抹灰板延伸方向上的投影长度大于或者等于所述抹灰板位于第二位置时在其延伸方向上的投影长度。

3.如权利要求1所述的抹灰机构，其特征在于，所述刮板的延伸方向与所述抹灰板的延伸方向相互垂直设置。

4.如权利要求1所述的抹灰机构，其特征在于，所述刮板在所述抹灰板的延伸方向上投影的下轮廓与所述抹灰板位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓相适配。

5.如权利要求1所述的抹灰机构，其特征在于，所述刮板包括弹性板和加强板，所述弹性板的一板面与所述加强板固定连接，所述弹性板的边缘超出所述加强板的边缘设置，以与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。

6.如权利要求1所述的抹灰机构，其特征在于，所述刮板的边缘包覆有橡胶条。

7.如权利要求1所述的抹灰机构，其特征在于，所述抹灰机构还包括溢料盒，所述溢料盒安装于所述支架上并位于所述抹灰板的后侧，所述溢料盒设有上端敞口的溢料槽，所述溢料槽沿着所述抹灰板的延伸方向延伸，所述溢料槽用于盛装被所述刮板刮落的浆料。

8.如权利要求7所述的抹灰机构，其特征在于，所述溢料槽在其延伸方向的一端贯穿形成溢料口，所述刮板包括主体部和延伸部，所述主体部活动安装于所述溢料槽内并与所述溢料槽的内壁抵接，所述延伸部向前伸出所述溢料槽设置，所述延伸部的下边缘与位于第二位置的抹灰板上表面抵接。

9.如权利要求8所述的抹灰机构，其特征在于，所述溢料盒设置有所述溢料口的端部沿所述溢料盒的延伸方向超出所述抹灰板对应侧的端部，所述刮板的活动行程具有靠近所述溢料口的停止位置，所述停止位置位于所述抹灰板邻近所述溢料口的端部和所述溢料口之间。

10.如权利要求9所述的抹灰机构，其特征在于，所述抹灰机构还包括加长部，所述加长部安装于所述抹灰板邻近所述溢料口的端部，所述加长部沿着所述抹灰板的延伸方向朝向所述溢料口延伸，所述刮板在停止位置时与所述加长部在上下向的投影重叠。

11.如权利要求8所述的抹灰机构，其特征在于，所述抹灰机构还包括转动安装于所述支架上的转动轴，所述转动轴与所述抹灰板并行设置，所述转动轴的外周壁与所述抹灰板的后端固定连接；

所述抹灰机构还包括后抹板，所述后抹板包括固定段以及与所述固定段连接的导流段，所述固定段沿上下向延伸并与所述溢料盒连接，以形成所述溢料槽邻近所述支架的槽壁，所述固定段与所述主体部抵接，所述导流段向上延伸并向前倾斜设置，以与所述转动轴的外周壁始终抵接，所述导流段的上表面还与所述延伸部抵接。

12.如权利要求11所述的抹灰机构，其特征在于，所述后抹板与所述溢料盒一体成型设置或者所述后抹板与所述支架一体成型设置。

13.如权利要求11所述的抹灰机构，其特征在于，所述抹灰板的后端在所述抹板位于第二位置时与所述导流段远离所述固定段的一端抵接。

14.如权利要求13所述的抹灰机构，其特征在于，所述导流段的上表面与所述转动轴相切设置，所述抹灰板的上表面与所述转动轴相切设置，所述抹灰板的上表面在所述抹灰板位于第二位置时与所述导流段的上表面共面设置。

15.如权利要求13所述的抹灰机构，其特征在于，所述抹灰板的后端端面自后向前倾斜形成第一倾斜面，所述导流段远离所述固定段的端面自前向后倾斜形成第二倾斜面，所述第一倾斜面在所述抹灰板位于第二位置时位于所述第二倾斜面的上方且与所述第二倾斜面相适配。

16.如权利要求7所述的抹灰机构，其特征在于，所述抹灰机构还包括承载架，所述承载架的前表面呈台阶状设置而具有沿上下向设置的安装平面以及位于安装平面上方并沿前后向延伸的承载平面；所述支架通过连接件与所述安装平面固定连接，所述溢料盒通过紧固件与所述承载平面固定连接。

17.如权利要求1所述的抹灰机构，其特征在于，所述抹灰机构还包括驱动机构和传动件，所述传动件的一端与所述刮板固定连接，所述传动件的另一端与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构用于驱动所述传动件沿着所述抹灰板的延伸方向往复运动。

18.如权利要求1所述的抹灰机构，其特征在于，所述支架还设置有上端敞口的安装腔；

所述抹灰机构还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装腔内并与所述抹灰板传动连接；

所述抹灰板的后端与所述支架转动连接，所述抹灰板在第一位置时封盖所述安装腔的敞口设置，所述抹灰板在第二位置时在上下向的投影覆盖所述安装腔的敞口设置。

19.一种抹灰设备，其特征在于，所述抹灰设备包括底盘、升降机构以及如权利要求1至18中任意一项所述的抹灰机构，所述升降机构安装于所述底盘，所述抹灰机构安装于所述升降机构。

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