CN111877698B - 抹灰溢料收集装置及具有其的抹灰设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抹灰溢料收集装置及具有其的抹灰设备，其中抹灰溢料收集装置包括支架、抹灰筒和收集盒。抹灰筒安装在支架的前端。收集盒连接在支架的后端，在抹灰筒向上挤压覆盖于墙面上的砂浆过程中，抹灰筒刮掉的多余砂浆沿抹灰筒的周向送入收集盒内。本发明实施例的抹灰溢料收集装置，当支架上下移动的过程中，可带动抹灰筒对墙面进行抹灰，同时，在抹灰的后期出现在抹灰面上的多余溢料在抹灰筒的挤压下，从抹灰筒弧形的表面自动导向至收集盒，有效防止溢料掉落，且收集溢料快速、高效，收集的溢料不会混入过多的杂质，方便后续溢料的处理或使用。

Description

抹灰溢料收集装置及具有其的抹灰设备

技术领域

本发明属于建筑机械设备技术领域，具体是一种抹灰溢料收集装置及具有其的抹灰设备。

背景技术

现有墙面砌体的抹灰工艺主要分人工抹灰和半自动抹灰机抹灰，以为墙面提供进一步的防护，并提升墙面的耐久性能和美观程度。

在人工抹灰流程中，工人先通过激光线或墨线放线分区定位、再打点冲筋、粗抹砂浆上墙、抹板靠冲筋抹平以及2m铝合金靠尺收平，整个抹平过程主要依赖冲筋，多余的溢料则由抹刀回收。

在半自动抹灰机抹灰过程中，人工定位设备与墙面的位置调平、再铲砂浆到料斗、自动抹平、移到下一站点，整个过程抹板一般与存放砂浆的料斗是一体的，方便上料抹平。在抹平作业过程中掉落的砂浆主要有两种处理方式，一种是直接丢弃，丢弃不用的砂浆造成材料的极大浪费；另一种是人工重复收集使用，人工收集掉落的砂浆时由于需对掉落在地上的砂浆去除杂质，耗时耗力；人工收集溢料也不符合抹灰机器的全自动化发展趋势，因此亟待设计一种砂浆溢料的自动收集装置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种抹灰溢料收集装置，所述抹灰溢料收集装置可对溢料进行自动回收，解决了多余的砂浆溢料丢弃不用浪费和人工收集掉落溢料耗时耗力的问题。

本发明还旨在提出一种具有上述抹灰溢料收集装置的抹灰设备。

根据本发明实施例的一种抹灰溢料收集装置，包括：支架；抹灰筒，所述抹灰筒安装在所述支架的前端；收集盒，所述收集盒连接在所述支架的后端，在所述抹灰筒向上运动挤压覆盖于墙面上的砂浆的程中，所述抹灰筒刮掉的多余砂浆沿所述抹灰筒的周向送入所述收集盒内。

根据本发明实施例的抹灰溢料收集装置，表面有弧度的抹灰筒设置在支架的前端，抹灰筒的前侧表面形成抹灰面，当支架上下移动的过程中，可带动抹灰筒对墙面进行抹灰，同时，在抹灰的后期出现在抹灰面上的多余的溢料在抹灰筒的挤压下，从抹灰筒弧形的表面自动导向至收集盒，有效防止溢料掉落，且收集溢料快速、高效，收集的溢料不会混入过多的杂质，方便后续溢料的处理或使用。

根据本发明一个实施例的抹灰溢料收集装置，所述抹灰筒和所述收集盒之间设置导向板，所述导向板从所述抹灰筒向所述收集盒的方向倾斜向下延伸。

根据本发明进一步的实施例，所述导向板的板面固定在所述支架上，所述导向板的一端与所述抹灰筒固定连接。

根据本发明一个实施例的抹灰溢料收集装置，所述抹灰筒安装在所述支架的上部，所述收集盒位于所述抹灰筒的下方，所述收集盒朝向所述抹灰筒的一端敞口。

根据本发明一个实施例的抹灰溢料收集装置，所述收集盒沿所述抹灰筒轴向的一端设有第一卸料口，所述收集盒内设有第一推料装置，所述第一推料装置可推动所述收集盒中的砂浆朝向所述第一卸料口移动并卸料。

可选地，所述第一推料装置包括：绞龙组件和驱动电机，所述绞龙组件设置在所述收集盒内，所述驱动电机驱动所述绞龙组件转动并推动砂浆向所述第一卸料口移动；或，所述第一推料装置包括推板和电动缸，所述电动缸的输出端连接所述推板，所述电动缸带动所述推板沿所述收集盒的内壁向所述第一卸料口移动，所述推板的部分外端面与所述收集盒的内壁接触，所述推板所在面与所述收集盒的长方向垂直。

可选地，所述收集盒的底部朝向所述第一卸料口倾斜向下设置，所述第一卸料口的周向设有导向筒，所述导向筒沿所述收集盒的长度方向向外延伸并设有出料口。

根据本发明一个实施例的抹灰溢料收集装置，还包括卸料盒，所述卸料盒可接纳所述收集盒排出的砂浆，所述卸料盒中设有第二推料装置，所述卸料盒的底部设有第二卸料口，所述第二推料装置带动所述卸料盒中的砂浆朝向所述第二卸料口移动。

根据本发明进一步地实施例，抹灰溢料收集装置还包括水平驱动机构、导向机构和行程开关，所述卸料盒可相对于所述收集盒移动；所述水平驱动机构驱动并带动所述卸料盒相对于所述收集盒水平移动，所述导向机构的延伸方向与所述收集盒水平移动的方向一致，所述行程开关控制所述卸料盒停至所述收集盒的下方以卸料。

根据本发明实施例的一种抹灰设备，包括前述的抹灰溢料收集装置。

根据本发明实施例的抹灰设备，通过设置抹灰溢料收集装置，可实现抹灰的同时自动收集抹灰过程中残余的溢料，使用方便、溢料收集快速、高效。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的抹灰溢料收集装置的立体结构示意图。

图2为图1的分体结构示意图。

图3为图1的主视图。

图4为图1的侧视图。

图5为图1的俯视图。

图6为本发明一个实施例的卸料盒、水平驱动机构、第二推料装置、支撑架的总体结构示意图。

图7为图6的纵向剖视图。

图8为本发明一个实施例的抹灰设备的立体结构示意图。

图9为本发明一个实施例的抹灰设备的另一个角度的立体结构示意图。

附图标记：

抹灰溢料收集装置100、

支架1、钢板11、方通12、

抹灰筒2、抹灰面21、导向面22、

收集盒31、

敞口311、第一卸料口312、

导向筒32、出料口321、

轴承座33、过孔34、密封件35、第一安装板36、

导向板4、

第一导向板41、第二导向板42、

第一推料装置5、

绞龙组件51、转动轴511、绞龙叶片512、

驱动电机52、

第二安装板53、

带轮组件54、带轮541、同步带542、

卸料盒6、卸料料斗61、第二卸料口611、挡板62、

水平驱动机构71、水平驱动电机711、水平传动机构713、

导向机构72、滑轨721、滑块722、

滑动连接板73、重量传感器74、

支撑架75、

第二推料装置8、球座轴承81、

竖直移动机构91、竖向支撑架911、竖向导向杆912、

旋转移动机构92、回转支架921、

抹灰设备1000、

行走机构200、电控箱300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的抹灰溢料收集装置100。

根据本发明实施例的一种抹灰溢料收集装置100，如图1所示，包括支架1、抹灰筒2和收集盒31。

其中，如图1和图4所示，抹灰筒2安装在支架1的前端，抹灰筒2的远离支架1的一侧表面形成抹灰面21。这里的抹灰筒2设置在支架1的前端，可保证在抹灰的过程中抹灰筒2接触砌体的待抹灰表面，而支架1则不与待抹灰表面直接接触。

如图1和图2所示，收集盒31连接在支架1的后端，例如在一些具体的示例中，收集盒31设置在抹灰筒2的后部，在抹灰筒2向上运动挤压覆盖于墙面的砂浆过程中，抹灰筒2刮掉的多余砂浆沿抹灰筒2的周向送入收集盒31内。

由上述结构可知，本发明实施例的抹灰溢料收集装置100，抹灰筒2可以整体呈圆筒状，或者椭圆筒状，抹灰筒2也可以为半圆筒与三角形板组合而成，这里不做具体限制。不论抹灰筒2呈上述何种形状，抹灰筒2朝向待抹灰表面的一侧抹灰面21为圆弧面，便于多余的砂浆沿着圆弧面的周向传送至收集盒31内。

表面具有弧度的抹灰筒2安装在支架1的前端，此时抹灰筒2的前侧表面形成抹灰面21，当支架1上下运动的过程中，抹灰面21与待抹灰表面形成线接触或面接触，支架1可带动其上的抹灰筒2进行抹灰，以使待抹灰表面形成一定厚度的抹灰层，且抹灰表面具有一定的平整度。

在抹平过程中，为了保证抹平效果，实际喷浆量一般会预留10～30％的余量，而抹灰设备1000通常是连续作业，为了避免砂浆掉落到地上污染地面，防止溢出的砂浆浪费，本申请的抹灰溢料收集装置100在抹平过程中，余料将会从抹灰筒2的周向向后溢出，并溢流到收集盒31中。

具体为：在抹灰的后期出现在抹灰面21上的多余的溢料在抹灰筒2的挤压下，从抹灰筒2弧形的表面自动向后方导出，并导向至后端的收集盒31中，从而有效防止溢料掉落，因此，本申请的抹灰溢料收集装置100收集溢料快速、高效，收集的溢料因落入专用的收集盒31中而不会混入过多的杂质，方便后续溢料的处理或循环使用。

可以理解的是，本申请的表面带有弧度的抹灰筒2可对待抹灰表面的砂浆施加压力进行铺平和压实，进而使得待抹灰表面形成平整的抹灰面；更重要的是，当本申请的抹灰筒2的上部和后部形成的弧形表面，可使得抹平后期多余的砂浆沿着抹灰筒2的弧形表面向后溢出，并可导向至后端的收集盒31中进行妥善的收集和处理，相比于现有技术，本申请的溢料不会落入到地面上造成二次污染和额外的清洁工作，也不需要对落入地面上的溢料进行除杂再循环使用溢料，溢料回收率高，回收率可达90％以上。本申请的抹灰溢料收集装置100也可以避免因人工收集落料而导致的效率低下、人工劳动强度高的问题。

本申请中的砂浆可以为石灰砂浆、混合砂浆、水泥沙浆、聚合物水泥砂浆等砂浆，尤其适用于抗裂砂浆的抹灰和溢料回收，抗裂砂浆具有较强的粘附力，对与之接触的部件具有较大的黏附力，一般的振动可以使抗裂砂浆摊开，但流动性差不易抹平，而本申请的抹灰筒2表面形成弧形面，表面较为光滑，对于抗裂砂浆具有独特的抹平和溢料处理效果，使抗裂砂浆不仅易于在待抹平表面进行摊开和抹平，也使多余的抗裂砂浆易于在抹灰筒2的表面进行移动和传导，进而使抗裂砂浆落入收集盒31中。

在本发明的一些实施例中，如图2和图4所示，抹灰溢料收集装置100还包括导向板4，抹灰筒2和收集盒31之间设置导向板4，导向板4从抹灰筒2向收集盒31的方向向下倾斜延伸，可使多余砂浆导入到收集盒31中。通过设置导向板4，将使从抹灰筒2表面向后溢出的砂浆进一步由导向板4向着收集盒31导入确保砂浆的高回收率。可以理解的是，抹灰筒2的表面呈圆弧度，因此当砂浆从抹灰筒2的顶部向后溢流时，部分砂浆会由于惯性继续沿着抹灰筒2的表面移动，部分砂浆可能会溢流到抹灰筒2和支架1之间的死角处，而设置导向板4之后，部分砂浆将不会顺着抹灰筒2的表面一直溢流，而是在溢流到导向板4和抹灰筒2的接触面时，随着导向板4的表面继续向后移动并导入到收集盒31中，从而极大地提升了砂浆的回收率，消除了部分砂浆因惯性而沿着抹灰筒2的表面落入到死角不方便收集的弊端。

可选地，导向板4的板面固定在支架1上，导向板4的一端与抹灰筒2固定连接。抹灰筒2通过导向板4连接在支架1上，从而抹灰筒2方便从支架1上向前伸出，并方便布置抹灰筒2，使抹灰筒2在抹灰时具有足够的稳定性和对待抹灰表面的压力。

可选地，如图2和图4所示，导向板4包括相连的第一导向板41和第二导向板42，第一导向板41与第二导向板42之间的夹角呈钝角，第二导向板42连接在收集盒31上，收集盒31连接在支架1的后侧，第一导向板41的前端与抹灰筒2的后部接触并连接，抹灰筒2靠近第一导向板41的表面形成导向面22。这里的导向板4直接将收集盒31和抹灰筒2进行连接，形成了无缝过渡，使从抹灰筒2的导向面22移动的溢料通过导向板4直达收集盒31内，呈钝角的第一导向板41和第二导向板42使抹灰筒2和收集盒31之间具有一定的布设落差，从而使溢料在重力的作用下以及前部溢料的挤压作用下自动移动到收集盒31内。

可选地，第一导向板41与抹灰筒2焊接连接，第一导向板41的下表面与支架1的顶面接触以形成更好的支撑，有利于抹灰筒2对待抹灰表面施力。

有利地，抹灰筒2形成为空心的滚筒，空心的滚筒将极大地减轻抹灰筒2的重量和用材，方便通过支架1的移动带动抹灰筒2抹平。

可选地，如图4所示，导向板4与抹灰筒2的连接处相切，以使导向板4与抹灰筒2平滑连接。此时导向板4与抹灰筒2的相切面共面，有利于形成平滑的连接，并增加连接处对砂浆的导向效果。

可选地，导向板4与抹灰筒2连接处的切线所在面与导向板4所在面的夹角呈锐角(图未示出)，在此夹角中，方便导向板4倾斜布置并伸向收集盒31。

可选地，如图2所示，支架1由横向和竖向交错相连的方通12相互支撑构成矩形框架，支架1的前表面设有钢板11以增强强度，并有效防止砂浆从支架1向后部漏出。且使用方通12将有使支架1质轻，结构轻巧并具有较好的强度。

在本发明的一些实施例中，如图1和图4所示，抹灰筒2安装在支架1的上部，此时抹灰筒2的前端突出于支架1所在面。设置在支架1上部的抹灰筒2可对更高位置的墙面进行抹平，且方便将收集盒31布置在抹灰筒2的后部，并有利于从抹灰筒2上溢流的砂浆因重力自动落入到收集盒31中。

在另一些示例中，抹灰筒2不局限于设置在支架1的上部，而是设置在支架1的下部，收集盒31的部分前伸至抹灰筒2的下方以收纳抹灰筒2上的多余溢料，这里不做具体限制。

可选地，如图2所示，收集盒31可拆卸地连接在支架1的侧部，收集盒31位于抹灰筒2的下方，收集盒31朝向抹灰筒2的一端敞口311。可拆卸的设计将使得收集盒31便于进行清洁工作，敞口311方便砂浆落入到收集盒31内。可拆卸可以为螺栓螺母的连接方式，也可以为铆钉连接，还可以为卡槽和卡条连接与螺栓连接的结合。当形成为卡槽和卡条的连接和螺栓连接时，卡槽适于形成在支架1上，而收集盒31的顶边则形成卡条，卡条卡接在卡槽后，再通过螺栓将收集盒31进一步连接在支架1上，增加了收集盒31装配的便利性。收集盒31上部敞口311，且位于抹灰筒2的下方，不仅便于接收多余的砂浆，而且便于收集盒31的清洗。

在一些示例中，如图2和图4所示，抹灰溢料收集装置100还包括第一安装板36，第一安装板36连接在收集盒31和支架1之间，三者通过螺栓连接，第一安装板36的设置使支架1和收集盒31之间的固定更方便、稳定。在具体的示例中，第一安装板36包括两个，两个第一安装板36分别设置在支架1的长方向的两端，每个第一安装板36与收集盒31的一侧连接。

有利地，如图2所示，抹灰筒2的长度小于等于敞口311的长度。从而可保证从抹灰筒2上溢流出来的砂浆均能通过自重流而从敞口311落入到收集盒31中，提升了收集溢料的砂浆时的便利性和有效性。

在其他示例中，抹灰筒2的长度大于敞口311的长度，由于抹灰筒2在抹灰时多余的砂浆主要集中在抹灰筒2的中部，因此当抹灰筒2大于敞口311的长度时，敞口311依然可将抹灰筒2上向后溢出的多余的砂浆收集。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图5所示，抹灰溢料收集装置100还包括第一推料装置5，如图2和图5所示，收集盒31沿抹灰筒2轴向的一端设有第一卸料口312，收集盒31内设有第一推料装置5，第一推料装置5可推动收集盒31中的砂浆朝向第一卸料口312移动并卸料。通过设置第一推料装置5将提升收集盒31中砂浆卸料的便利性，且可有效地防止砂浆在收集盒31中发生硬化而滞留在收集盒31内。

可选地，如图2所示，第一推料装置5包括：绞龙组件51和驱动电机52，绞龙组件51设置在收集盒31内，驱动电机52驱动绞龙组件51转动并推动砂浆向第一卸料口312移动。绞龙组件51可相对于收集盒31的长方向布置，并可对收集盒31内各处的砂浆进行挤压和螺旋运送，使用方便，传送效率高。

可选地，如图2所示，抹灰溢料收集装置100还包括轴承座33，收集盒31的两端上均设有轴承座33，收集盒31上设有过孔34以使绞龙组件51的转动轴511穿过过孔34与驱动电机52连接。轴承座33的设置使得转动轴511与驱动电机52连接后转动稳定。

可选地，如图2所示，绞龙组件51还包括绞龙叶片512，绞龙叶片512螺旋盘绕在转动轴511上并跟随转动轴511的转动而转动进给运动。

可选地，如图2和图3所示，收集盒31的长方向一端连接有第二安装板53，第二安装板53上还连接有驱动电机52，使得驱动电机52与收集盒31之间形成稳定可靠的连接。

可选地，如图2所示，驱动电机52与转动轴511之间设有带轮组件54，带轮组件54包括至少两个带轮541和一条同步带542，其中一个带轮541连接在转动轴511的一端，还有一个带轮541连接在驱动电机52的输出轴上，同步带542张紧在所有的带轮541上，当驱动电机52转动时可带动带轮组件54转动，将动力传递到转动轴511上，因此设置带轮组件54可使转动轴511的转动更加平稳，如图3所示，还能使驱动电机52设置在收集盒31的下部，节省布设空间。带轮组件54也具有较大的抗污染性能，可暴露在环境恶劣的施工环境中，工作可靠性高。

当然，上述的带轮组件54也可以替换为链轮和链条，这里不做限制。

在另一些示例中，第一推料装置5不限于前述的绞龙组件51和驱动电机52，第一推料装置5包括推板和电动缸(图未示出)，电动缸的输出端连接推板，电动缸带动推板沿收集盒31的内壁向第一卸料口312移动，推板的部分外端面与收集盒31的内壁接触，推板所在面与收集盒31的长方向垂直。使用推板可将收集盒31内壁的砂浆较好地刮除，减少残留在收集盒31内的砂浆，进一步提升砂浆的卸料速度，且可提高收集盒31的自净能力。

可选地，收集盒31的一端上设有轴承座33，电动缸安装在轴承座33上，电动缸的推杆伸入到收集盒31内与推板连接。该轴承座33增加了电动缸带动推板移动时的稳定性，减少了推杆移动时对支架1的摩擦力。

有利地，过孔34处设有密封件35。设置密封件35可有效防止收集盒31内的砂浆在转动轴511转动的过程中或推杆平移移动的过程中所带出的砂浆的量，保护外部的驱动电机52或电动缸等精密部件不被砂浆沾污。

在本发明的一些实施例中，收集盒31的底部朝向第一卸料口312倾斜向下设置，以使得收集盒31中的砂浆在重力的作用下具有朝向第一卸料口312运动的趋势，从而方便卸料。

如图2和图3所示，第一卸料口312的周向设有导向筒33，导向筒33沿收集盒31的长度方向向外延伸并设有出料口321。在这些示例中，通过设置导向筒33可有效防止从导向板4溢出的砂浆直接从第一卸料口312向下漏出，而是在支架1带动收集盒31转动倾倒过程中，砂浆再从第一卸料口312以及出料口321出料，提升了对砂浆的收集和卸料的控制程度，也可以使第一卸料口312设置的尺寸更大一些，方便收集盒31中的砂浆及时地从第一卸料口312流向至导向筒32中。因此本申请的导向筒32具有一定的砂浆存储性能，方便将收集盒31中收集的砂浆倾倒于后文中的卸料盒6中。

在一些示例中，如图8和图9所示，抹灰溢料收集装置100还包括竖直移动机构91和旋转移动机构92，竖直移动机构91上连接旋转移动机构92以实现升降运动，旋转移动机构92连接支架1且可带动支架1转动，从而使得本申请的支架1不仅可相对于待抹平表面上下运动，还可以进行转动，竖直移动机构91的设置增加了本申请的可抹平的范围，而旋转移动机构92的设置则方便了本申请的抹灰筒2调整抹平时的倾角，也方便收集盒31向着后文的卸料盒6卸料。

可选地，如图9所示，竖直移动机构91包括竖向支撑架911、竖向导向杆912和竖向驱动传动机构，竖向支撑架911和竖向导向杆912相对于待抹灰表面竖直地设置，竖向支撑架911为本申请的支架1、抹灰筒2、收集盒31、竖向驱动传动机构的设置提供了足够的支撑力，竖向导向杆912则为旋转移动机构92的上下移动提供了导向，使得旋转移动机构92及与之连接的支架1均能实现稳定的升降。竖向驱动传动机构则为支架1的上下升降移动提供了动力。这里的竖向驱动传动机构可以仅为电动缸、液压缸或油缸，也可以为电机带动的链条和链轮的组合，或者电机带动的皮带和带轮的组合，这里不做具体限制。

可选地，如图9所示，旋转移动机构92包括回转支架921和回转电机，回转电机的输出端连接在支架1上，回转电机的一端连接回转支架921，回转电机的另一端连接在竖向驱动传动机构上，从而使得支架1可相对于竖向支撑架911转动。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，抹灰溢料收集装置100还包括卸料盒6，卸料盒6可接纳收集盒31排出的砂浆，如图7所示，卸料盒6的底部设有第二卸料口611。也就是说，本申请中的收集盒31仅仅是暂时的砂浆存储部件，第一方面，收集盒31可将内部的砂浆倾倒于卸料盒6内，以节省收集盒31的装载容量，由于卸料盒6的存在，使得卸料盒6在设计时可更加轻巧，无需过大的容纳空间，占用的布置空间少。第二方面，收集盒31设置在支架1上，与支架1一起运动时，更加省力，从而增加了支架1及其上部连接的结构的工作稳定性，有效防止因装载过多的砂浆而出现整体超重、控制失效或第一推动装置5超负荷运作的问题，

可选地，卸料盒6可相对于收集盒31移动，如在一些具体的示例中，卸料盒6可相对于收集盒31水平往复移动，以在收集盒31需要倾倒砂浆时，卸料盒6快速移动至收集盒31的正下方，不需要倾倒砂浆时，卸料盒6可收回至初始位置，不干扰收集盒31和抹灰筒2的工作。

在本发明进一步的实施例中，如图6和图7所示，抹灰溢料收集装置100还包括水平驱动机构71、导向机构72和行程开关，水平驱动机构71驱动并带动卸料盒6相对于收集盒31水平移动，导向机构72的延伸方向与收集盒31水平移动的方向一致，行程开关控制卸料盒6停至收集盒31的下方以卸料。在这些示例中，卸料盒6可快速配合收集盒31的转动和倾倒需求而产生稳定的快速移动，提升了收集盒31和卸料盒6之间的配合效果。

可选地，如图6所示，卸料盒6包括卸料料斗61和设在卸料料斗61边沿上部的挡板62，挡板62可有效防止砂浆在倾倒的过程中从卸料盒6中向外溅射。如图7所示，卸料料斗61的底部设有倾斜向下的第二卸料口611，当卸料盒6相对于收集盒31水平移动后，方便砂浆从第二卸料口611卸出

可选地，如图7所示，水平驱动机构71包括水平驱动电机711和水平传动机构713，水平驱动电机711对卸料盒6的水平移动提供了动力，水平传动机构713则使水平驱动电机711的动力传递至卸料盒6上。可选地，水平驱动电机711为伺服电机，水平驱动机构713包括齿轮和齿条，其中齿轮与水平驱动电机711的输出轴连接，齿条连接在卸料盒6的下部，当水平驱动电机711转动时，带动齿轮转动，齿轮带动与之啮合的齿条移动，从而使卸料盒6相对于收集盒31水平移动。通过布设水平传动机构713也使水平驱动电机711的可布设位置更加灵活，有利于整体结构的紧凑性。

当然，水平传动机构713也可以不限于上述的齿轮和齿条，例如也可以为螺杆和螺母等，这里不做具体限制。

可选地，如图7所示，抹灰溢料收集装置100还包括第二推料装置8，卸料盒6中设有第二推料装置8，第二推料装置8带动卸料盒6中的砂浆朝向第二卸料口611移动。该第二推料装置8的设置，方便卸料盒6将其内部的砂浆卸出。第二推料装置8与第一推料装置5的结构类似，例如也可以选用前述的绞龙组件51和驱动电机52的组合，或前述的推板和电动缸的组合，这里不做赘述。

此外，如图7所示，当选用绞龙组件51时，绞龙组件51的转动轴511可通过球座轴承81连接在卸料料斗61上。

在一些示例中，如图6和图7所示，抹灰溢料收集装置100还包括支撑架75，支撑架75的上部设有导向机构72、水平驱动机构71，且卸料盒6可相对于支撑架75水平移动。

可选地，如图7所示，导向机构72为滑轨721和滑块722，滑轨721设置在支撑架75上，滑块722连接在卸料料斗61上，滑轨721的延伸方向与卸料盒6的水平移动方向一致，以为卸料盒6进行稳定的导向。这里的滑轨721和滑块722还可以替换为导轴和导向筒的结构，这里不做赘述。

可选地，如图7所示，抹灰溢料收集装置100还包括滑动连接板73和重量传感器74，滑动连接板73的下部连接导向机构72和水平传动机构713，滑动连接板73的上部连接卸料盒6，重量传感器74连接在卸料盒6的底部或重量传感器74连接在滑动连接板73的底部，卸料盒6中的砂浆达到一定程度时，重量传感器控74将信号传递至电控处理中心，并控制第二卸料口611卸料。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的抹灰设备1000。

根据本发明实施例的一种抹灰设备1000，如图8和图9所示，包括前述的抹灰溢料收集装置100，抹灰溢料收集装置100的具体结构在此不做赘述。

由上述结构可知，本发明实施例的抹灰设备1000，通过设置抹灰溢料收集装置100，可实现抹灰的同时自动收集抹灰过程中残余的溢料，使用方便、溢料收集快速、高效。

可选地，抹灰设备1000还包括行走机构200，行走机构200设置在前述的竖向支撑架911下以及前述的具体示例中的支撑架75的下部，方便支撑架75带动卸料盒6转移位置，也方便竖向支撑架911带动支架1、收集盒31等部件转移位置，提升抹灰设备1000的使用灵活性。

可选地，抹灰设备1000还包括电控箱300，电控箱300连接在竖向支撑架911处，方便为各个用电机构提供电力，并与电控系统进行连接和集成化设计。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中抹灰溢料收集装置100和抹灰设备1000的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。

实施例1

一种抹灰溢料收集装置100，如图1所示，包括支架1、抹灰筒2和收集盒31。

如图1和图4所示，抹灰筒2呈圆柱状，抹灰筒2安装在支架1的前端，抹灰筒2的远离支架1的一侧表面形成抹灰面21。如图1和图2所示，收集盒31连接在支架1的后端，且收集盒31连接在支架1的后侧面。在抹灰筒2向上运动挤压覆盖于墙面上砂浆的过程中，抹灰筒2刮掉的多余砂浆沿抹灰筒2的周向送入收集盒31内。抹灰筒2呈中空的滚筒状。支架1由横向和竖向交错相连的方通12相互支撑构成矩形框架，支架1的前表面设有钢板11以增强强度。

一种抹灰设备1000，包括实施例1中的抹灰溢料收集装置100。

实施例2

一种抹灰溢料收集装置100，如图1所示，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，如图4所示，灰溢料收集装置100还包括导向板4，导向板4从抹灰筒2向收集盒31的方向倾斜延伸以使多余砂浆导入到收集盒31中，导向板4的板面固定在支架1上，导向板4的一端与抹灰筒2固定连接，抹灰筒2通过导向板4连接在支架1上。如图2和图4所示，导向板4包括相连的第一导向板41和第二导向板42，第一导向板41与抹灰筒2焊接连接，第一导向板41的下表面与支架1的顶面接触以形成更好的支撑，第二导向板42连接在收集盒31上。

一种抹灰设备1000，与实施例1不同的是，抹灰溢料收集装置100为实施例2中的抹灰溢料收集装置100。

实施例3

一种抹灰溢料收集装置100，如图1所示，与实施例2不同的是，如图1和图4所示，抹灰筒2连接在支架1的上部，且抹灰筒2的前端突出于支架1所在面。如图2所示，收集盒31通过第一安装板36和螺栓连接在支架1的侧部，收集盒31朝向抹灰筒2的一端敞口311。如图2所示，抹灰筒2的长度小于等于敞口311的长度。

一种抹灰设备1000，与实施例2不同的是，抹灰溢料收集装置100为实施例3中的抹灰溢料收集装置100。

实施例4

一种抹灰溢料收集装置100，与实施例2不同的是，如图1、图2和图5所示，抹灰溢料收集装置100还包括第一推料装置5，如图2和图5所示，收集盒31沿抹灰筒2轴向的一端设有第一卸料口312，收集盒31内设有第一推料装置5，如图2所示，第一推料装置5包括：绞龙组件51和驱动电机52，绞龙组件51设置在收集盒31内，绞龙组件51包括绞龙叶片512和转动轴511，驱动电机52驱动转动轴511转动，绞龙叶片512被带动转动并推动砂浆向第一卸料口312移动。

一种抹灰设备1000，与实施例2不同的是，抹灰溢料收集装置100为实施例4中的抹灰溢料收集装置100。

实施例5

一种抹灰溢料收集装置100，与实施例4不同的是，第一推料装置5包括推板和电动缸，电动缸的输出端连接推板，电动缸带动推板沿收集盒31的内壁向第一卸料口312移动，推板的部分外端面与收集盒31的内壁接触，推板所在面与收集盒31的长方向垂直。

一种抹灰设备1000，与实施例4不同的是，抹灰溢料收集装置100为实施例5中的抹灰溢料收集装置100。

实施例6

一种抹灰溢料收集装置100，与实施例4不同的是，如图8和图9所示，抹灰溢料收集装置100还包括竖直移动机构91和旋转移动机构92，竖直移动机构91上连接旋转移动机构92以实现升降运动，旋转移动机构92连接支架1且可带动支架1转动，如图9所示，竖直移动机构91包括竖向支撑架911、竖向导向杆912和竖向驱动传动机构，竖向支撑架911和竖向导向杆912相对于待抹灰表面竖直地设置。

一种抹灰设备1000，与实施例4不同的是，抹灰溢料收集装置100为实施例6中的抹灰溢料收集装置100。

实施例7

一种抹灰溢料收集装置100，与实施例6不同的是，如图6和图7所示，抹灰溢料收集装置100还包括卸料盒6，卸料盒6可相对于收集盒31移动以接纳收集盒31排出的砂浆，如图7所示，卸料盒6的底部设有第二卸料口611，卸料盒6中设有第二推料装置8，第二推料装置8带动卸料盒6中的砂浆朝向第二卸料口611移动。

一种抹灰设备1000，与实施例6不同的是，抹灰溢料收集装置100为实施例7中的抹灰溢料收集装置100。

实施例8

一种抹灰溢料收集装置100，与实施例7不同的是，如图6和图7所示，抹灰溢料收集装置100还包括水平驱动机构71、导向机构72、行程开关和支撑架75，水平驱动机构71驱动并带动卸料盒6相对于收集盒31水平往复移动，导向机构72的延伸方向与收集盒31水平移动的方向一致，行程开关控制卸料盒6停至收集盒31的下方以卸料。支撑架75的上部设有导向机构72、水平驱动机构71，且卸料盒6可相对于支撑架75水平移动。

一种抹灰设备1000，实施例7不同的是，抹灰溢料收集装置100为实施例8中的抹灰溢料收集装置100，且抹灰设备1000还包括行走机构200和电控箱300，行走机构200设置在支撑架75的下部，电控箱300连接在竖向支撑架911处。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例的抹灰溢料收集装置100及具有其的抹灰设备1000的其他构成例如行程开关的电控原理以及重量传感器74的电控原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种抹灰溢料收集装置，其特征在于，包括：

支架；

抹灰筒，所述抹灰筒安装在所述支架的前端；

收集盒，所述收集盒连接在所述支架的后端；

导向板，所述导向板设在所述抹灰筒和所述收集盒之间，所述抹灰筒靠近所述导向板的一侧形成导向面，所述导向板接触所述导向面，所述导向面为弧面；在所述抹灰筒向上运动挤压覆盖于墙面上的砂浆过程中，所述抹灰筒刮掉的多余砂浆沿所述抹灰筒的导向面经所述导向板送入所述收集盒内。

2.根据权利要求1所述的抹灰溢料收集装置，其特征在于，所述导向板从所述抹灰筒向所述收集盒的方向倾斜向下延伸。

3.根据权利要求2所述的抹灰溢料收集装置，其特征在于，所述导向板的板面固定在所述支架上，所述导向板的一端与所述抹灰筒固定连接。

4.根据权利要求1所述的抹灰溢料收集装置，其特征在于，所述抹灰筒安装在所述支架的上部，所述收集盒位于所述抹灰筒的下方，所述收集盒朝向所述抹灰筒的一端敞口。

5.根据权利要求1所述的抹灰溢料收集装置，其特征在于，所述收集盒沿所述抹灰筒轴向的一端设有第一卸料口，所述收集盒内设有第一推料装置，所述第一推料装置可推动所述收集盒中的砂浆朝向所述第一卸料口移动并卸料。

6.根据权利要求5所述的抹灰溢料收集装置，其特征在于，所述第一推料装置包括：绞龙组件和驱动电机，所述绞龙组件设置在所述收集盒内，所述驱动电机驱动所述绞龙组件转动并推动砂浆向所述第一卸料口移动；或，

所述第一推料装置包括推板和电动缸，所述电动缸的输出端连接所述推板，所述电动缸带动所述推板沿所述收集盒的内壁向所述第一卸料口移动，所述推板的部分外端面与所述收集盒的内壁接触，所述推板所在面与所述收集盒的长方向垂直。

7.根据权利要求5或6所述的抹灰溢料收集装置，其特征在于，所述收集盒的底部朝向所述第一卸料口倾斜向下设置，所述第一卸料口的周向设有导向筒，所述导向筒沿所述收集盒的长度方向向外延伸并设有出料口。

8.根据权利要求1所述的抹灰溢料收集装置，其特征在于，还包括卸料盒，所述卸料盒可接纳所述收集盒排出的砂浆，所述卸料盒中设有第二推料装置，所述卸料盒的底部设有第二卸料口，所述第二推料装置带动所述卸料盒中的砂浆朝向所述第二卸料口移动。

9.根据权利要求8所述的抹灰溢料收集装置，其特征在于，还包括水平驱动机构、导向机构和行程开关，所述卸料盒可相对于所述收集盒移动；所述水平驱动机构驱动并带动所述卸料盒相对于所述收集盒水平往复移动，所述导向机构的延伸方向与所述收集盒水平移动的方向一致，所述行程开关控制所述卸料盒停至所述收集盒的下方以卸料。

10.一种抹灰设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的抹灰溢料收集装置。

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