CN115235290B - 舰上反无人机机枪和支撑底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舰上反无人机机枪和支撑底座，其中所述支撑底座包括筒座和固设于筒座上端的滑筒，所述滑筒内上下滑动安装有上端可伸出滑筒的滑柱，所述筒座内竖直回转安装有螺杆、传动轴和行星齿轮机构，所述螺杆的上端与滑柱旋接，所述螺杆的下端通过行星齿轮机构与传动轴的上端传动连接，通过行星齿轮机构改变螺杆的旋转方向，所述传动轴的下端安装有蜗轮。有益效果：本发明的技术方案通过脚踩踩杆调节舰上反无人机机枪的火线高度，使射手能够处于一个舒适的射击姿势，有利于射手充分发挥自身的射击水平，不长时间占用一只手，有效避免影响射手射击，实用性好。

Description

舰上反无人机机枪和支撑底座

技术领域

本发明涉及机枪领域，特别涉及一种舰上反无人机机枪和支撑底座。

背景技术

现有技术中，舰载反无人机机枪通常包含摇架、肩托、盾板、托架、支撑底座五部分。摇架用来安装枪身，是承载枪身后座复进和机枪起落的支架，其装有击发机构和击发保险机构，通常还配有瞄准镜座。摇架能绕水平轴起落，保证机枪的高低瞄准；肩托用于在射击时，使射手有依托；盾板用于对射手进行保护，阻挡部分子弹和弹片，盾板多采用4mm的防弹钢板；托架用来支撑摇架，其能绕支撑底座360°回转，并装有高低、方向航行限制装置，还装有高低夹紧装置和安装盾板的插口；支撑底座是全枪的支承，并赋予机枪升降高低的功能。

目前，舰上反无人机机枪的支撑底座上通常设置有手轮，通过摇动手轮调整机枪火线高(火线的离地高度)，满足不同身高的射手使用。

虽然手轮操作方便，但是在实战中却并不实用，比如当射手负伤或死亡后，需要预备人员迅速补位，此时新的射手的双手都用于射击了，完全没有时间去腾开手拧动手轮调整机枪火线高，使其满足自身处于一个舒适的射击姿势，这显然不利于新的射手充分发挥自身的射击水平。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种舰上反无人机机枪和支撑底座，旨在解决现有舰上反无人机机枪火线高度调节需要较长时间占用一只手，影响射手射击的问题。

为解决上述问题，本发明提出了一种支撑底座，包括筒座和固设于筒座上端的滑筒，所述滑筒内上下滑动安装有上端可伸出滑筒的滑柱，所述筒座内竖直回转安装有螺杆、传动轴和行星齿轮机构，所述螺杆的上端与滑柱旋接，所述螺杆的下端通过行星齿轮机构与传动轴的上端传动连接，通过行星齿轮机构改变螺杆的旋转方向，所述传动轴的下端安装有蜗轮，所述筒座内水平安装有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端固设有棘轮，所述筒座内壁上设有与棘轮配合的棘爪，所述筒座上铰接有可上下摆动的踩杆，所述踩杆的一端伸入筒座内并与棘轮接触，所述踩杆的另一端伸出筒座外，所述踩杆的另一端向下摆动带动所述踩杆的一端向上摆动，所述踩杆的一端向上摆动拨动棘轮转动。

在一实施例中，所述行星齿轮机构包括大齿圈、行星轮、行星架和太阳轮，所述太阳轮与螺杆的下端固连，所述大齿圈与滑筒内壁回转连接，所述行星架上同轴固设有外齿圈，所述大齿圈上同轴固设有内齿圈，所述内齿圈和外齿圈之间设有传动齿轮，所述传动齿轮移动可与外齿圈或内齿圈啮合，所述传动齿轮与传动轴传动连接。

在一实施例中，所述行星齿轮机构还包括水平固设于滑筒内的导向杆，所述导向杆上轴向滑动安装有压板一、压板二和转轴一，所述压板一、压板二和转轴一上回转安装有拨杆，所述拨杆与导向杆平行，所述拨杆的一端可活动地伸出滑筒；

所述转轴一的上端与传动齿轮固连，所述转轴一的下端与传动轴传动连接。

在一实施例中，所述拨杆的一端固设有可伸出滑筒的挡块，所述拨杆的另一端通过拉伸弹簧与滑筒内壁相连；

当挡块伸出滑筒后，旋转拨杆可借助拉伸弹簧使挡块压紧于滑筒外壁，且此时所述压板二紧贴外齿圈、所述传动齿轮与内齿圈啮合，所述压板二紧贴外齿圈用于阻止行星架转动，所述传动齿轮与内齿圈啮合用于驱动大齿圈旋转；

当挡块伸入滑筒后，所述拉伸弹簧拉动拨杆移动使传动齿轮与外齿圈啮合、使压板一紧贴内齿圈，所述传动齿轮与外齿圈啮合用于驱动行星架转动，所述压板一紧贴内齿圈用于阻止大齿圈转动。

在一实施例中，所述转轴一上设有从动轮，所述传动轴上安装有主动轮，所述滑筒内弹性安装有张紧轮，所述从动轮、主动轮和张紧轮通过传动带传动连接。

在一实施例中，所述踩杆的一端伸缩安装有内杆，所述内杆与棘轮接触后可缩回踩杆内，所述内杆与棘轮分离后可伸出踩杆。

在一实施例中，所述踩杆和筒座之间连接有回位弹簧，所述回位弹簧用于拉动所述踩杆的另一端向上摆动复位。

在一实施例中，所述筒座包括锥形筒一、锥形筒二和锥形筒三，所述锥形筒二的上端与锥形筒一的下端通过转环回转连接，所述锥形筒二的下端与锥形筒三的上端通过转环回转连接，所述回位弹簧、踩杆、棘爪、蜗杆设于锥形筒二上。

在一实施例中，所述转环包括固连的锥形连接筒和圆环，所述锥形连接筒和圆环分别与锥形筒一、锥形筒二相连或分别与锥形筒二和锥形筒三相连。

此外，为解决上述问题，本发明还提供了一种舰上反无人机机枪，包括摇架、肩托、盾板、托架和前述的支撑底座。

有益效果：本发明的技术方案通过脚踩踩杆调节舰上反无人机机枪的火线高度，使射手能够处于一个舒适的射击姿势，有利于射手充分发挥自身的射击水平，不长时间占用一只手，有效避免影响射手射击，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明舰上反无人机机枪的结构示意图；

图2是本发明其中一实施例中支撑底座的结构示意图；

图3是图2中的B部放大图；

图4是图3中的C部放大图；

图5是图2中的A-A剖视图；

图6是图2中的E部放大图；

图7是图6中的F部放大图；

图8是本发明传动带的安装示意图；

图9是本发明另一实施例中支撑底座的结构示意图；

图10是图9中的D部放大图。

附图标记说明如下：

1、摇架；2、肩托；3、盾板；4、托架；5、支撑底座；501、滑筒；502、轴座；503、螺杆；504、滑轨；505、滑柱；506、蜗轮；507、蜗杆；508、棘轮；509、棘爪；510、扭簧；511、活动孔；512、踩杆；513、脚踏板；514、内杆；515、伸缩弹簧；516、铰接座；517、锥形筒一；518、锥形筒二；519、锥形筒三；520、锥形连接筒；521、连接销；522、圆环；523、环形槽；524、滚珠；525、环形滚道；526、筒座；527、回位弹簧；528、传动轴；529、主动轮；530、从动轮；531、张紧轮；532、张紧弹簧；533、传动带；534、转轴一；535、导向杆；536、通孔；537、挡块；538、拨杆；539、压板一；540、压板二；541、挡销；542、轴套；543、传动齿轮；544、外齿圈；545、内齿圈；546、行星架；547、拉伸弹簧；548、行星轮；549、大齿圈；550、太阳轮；551、安装杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种支撑底座。

在发明一实施例中，如图2所示，所述支撑底座5包括筒座526和固设于筒座526上端的滑筒501，优选的，所述滑筒501和筒座526一体设置。

在本实施例中，如图2所示，所述滑筒501内上下滑动安装有上端可伸出滑筒501的滑柱505，当滑筒501和滑柱505的横截面呈圆形时，为防止滑柱505自转，可在滑筒501内壁上固设滑轨504，所述滑轨504沿滑柱505的滑动方向延伸，所述滑柱505与滑轨504滑动连接，通过滑轨504使滑柱505只能上下滑动，有效防止滑柱505自转。

在本实施例中，如图2所示，所述筒座526内竖直回转安装有螺杆503、传动轴528和行星齿轮机构，所述螺杆503的上端与滑柱505旋接，这样设计，所述螺杆503旋转驱动滑柱505上下移动，所述螺杆503的下端通过行星齿轮机构与传动轴528的上端传动连接，所述行星齿轮机构用于改变螺杆503的旋转方向，使螺杆503能够按需正反旋转带动滑柱505上下移动，而所述传动轴528可自始至终只需要沿同一方向旋转即可，所述滑筒501内固定安装有轴座502，所述传动轴528竖直回转贯穿安装在轴座502上。

在本实施例中，如图2所示，所述传动轴528的下端安装有蜗轮506，所述筒座526内水平安装有与蜗轮506啮合的蜗杆507，如图5所示，所述蜗杆507的两端与筒座526回转连接。

在本实施例中，如图2-图5所示，所述蜗杆507上同轴固设有棘轮508，所述筒座526内壁上设有与棘轮508配合的棘爪509，所述棘爪509的一端与筒座526内壁铰接，另一端搭在棘轮508上，所述棘爪509上套设有扭簧510，通过扭簧510推动棘爪509的另一端始终搭在棘轮508上，以阻挡图3和图4中的棘轮508顺时针旋转。

在本实施例中，如图2-图5所示，所述筒座526上铰接有可上下摆动的踩杆512，如图3和图4所示，所述筒座526上设有活动孔511，所述踩杆512的一端穿过活动孔511伸入筒座526内并与棘轮508接触，所述踩杆512的另一端穿过活动孔511伸出筒座526外，所述踩杆512通过铰接座516与筒座526铰接。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述踩杆512的右端向下摆动带动所述踩杆512的左端向上摆动，所述踩杆512的左端向上摆动拨动棘轮508逆时针转动，所述棘轮508逆时针旋转带动蜗杆507转动，通过蜗杆507驱动蜗轮506转动，所述蜗轮506转动驱动图2中的传动轴528转动，继而借助行星齿轮机构驱动螺杆503转动，最终实现驱动滑柱505上下移动的目的。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述踩杆512的右端向下摆动至最低点后上升复位，在此过程中，棘爪509的设置可阻挡棘轮508顺时针旋转，待所述踩杆512的右端上移恢复至图3和图4所示位置后，继续推动所述踩杆512的右端下移驱动棘轮508逆时针旋转，通过重复推动所述踩杆512的右端下移来实现棘轮508持续旋转，直至滑柱505上下移动至指定位置为止。

在本实施例中，如图5所示，所述踩杆512的右端固设有脚踏板513，通过脚踩脚踏板513即可驱动所述踩杆512的右端下移，进一步的，如图3和图4所示，所述踩杆512和筒座526之间连接有回位弹簧527，所述回位弹簧527用于拉动所述踩杆512的右端向上摆动复位，这样设计，使用者只需要脚踩所述踩杆512的右端下移即可，所述踩杆512的右端下移后借助回位弹簧527拉拽所述踩杆512的右端向上摆动复位，使滑柱505上下移动的调节操作简单方便快捷。

在本实施例中，如图4所示，所述踩杆512的左端伸缩安装有内杆514，如图5所示，所述踩杆512内设有伸缩弹簧515，所述伸缩弹簧515可推动内杆514从踩杆512的左端伸出，相应的，当所述内杆514的左端与棘轮508接触后，所述棘轮508可推动内杆514缩回踩杆512内，此时所述伸缩弹簧515受压，这样设计，确保所述踩杆512的右端向下摆动至最低点后能够顺利上升复位，不会受到棘轮508的阻挡，待踩杆512恢复至图5所示位置后，所述内杆514与棘轮508分离，此时所述伸缩弹簧515推动内杆514从踩杆512的左端伸出与棘轮508抵触，且在后续踩杆512的左端向上移动驱动棘轮508逆时针旋转的过程中，所述内杆514在棘轮508的推动下会自行部分缩回踩杆512内，以保证踩杆512的左端能够顺利的向上摆动，不受棘轮508阻挡。

在本实施例中，通过脚踩踩杆512，借助内杆514拨动棘轮508逆时针转动，从而实现调节滑柱505上下移动的目的，而滑柱505的上端又与摇架1相连，固滑柱505上下移动能够调节机枪火线高度，使射手能够处于一个舒适的射击姿势，有利于射手充分发挥自身的射击水平，脚踩调节机枪火线高度的方式不占用双手，有效避免影响射手射击，实用性好。

在本实施例中，如图2、图6和图7所示，所述行星齿轮机构包括大齿圈549、行星轮548、行星架546和太阳轮550，所述太阳轮550与螺杆503的下端固连，通过太阳轮550驱动螺杆503旋转，所述大齿圈549与滑筒501内壁回转连接，所述行星轮548安装在行星架546上，所述行星轮548与太阳轮550和大齿圈549啮合。

在本实施例中，如图6和图7所示，所述行星架546下表面同轴固设有外齿圈544，所述大齿圈549下表面同轴固设有内齿圈545，所述外齿圈544和内齿圈545的下表面齐平，所述内齿圈545和外齿圈544之间设有传动齿轮543，所述传动齿轮543移动可与外齿圈544或内齿圈545啮合，比如图6中示出的传动齿轮543左移可与外齿圈544啮合，此时传动齿轮543转动将驱动行星架546转动，图6中示出的传动齿轮543右移可与内齿圈545啮合，此时传动齿轮543转动将驱动大齿圈549转动，所述传动齿轮543与传动轴528传动连接，通过传动轴528驱动传动齿轮543转动。

在本实施例中，如图6和图7所示，所述行星齿轮机构还包括水平固设于滑筒501内的导向杆535，所述导向杆535上轴向滑动安装有压板一539、压板二540和转轴一534，也即压板一539、压板二540和转轴一534可沿导向杆535的长度方向左右移动，为方便转轴一534与导向杆535相连，如图7所示，可在所述转轴一534上回转套设有轴套542，这样设计，所述转轴一534可在轴套542上自转，同时将所述轴套542滑动安装在导向杆535上，借助轴套542沿导向杆535的长度方向左右移动来带动转轴一534同步移动。

在本实施例中，如图6和图7所示，所述压板一539、压板二540和转轴一534上回转安装有拨杆538，也即拨杆538可在所述压板一539、压板二540和转轴一534上自转，所述压板一539、压板二540和转轴一534不能在拨杆538上滑动，只能绕拨杆538旋转，所述拨杆538与导向杆535平行，如图7所示，为方便转轴一534与拨杆538相连，同样可通过另一轴套542回转套设在转轴一534上，所述转轴一534可在轴套542上自转，同时将所述轴套542回转套设在拨杆538上，使所述轴套542能够在拨杆538上自转，以此实现转轴一534与拨杆538回转连接。

具体的，所述压板一539、压板二540和转轴一534与拨杆538回转连接的方式之一如图7所示，在拨杆538上位于压板一539、压板二540和轴套542的两侧各紧插一根挡销541，通过挡销541阻挡压板一539、压板二540和转轴一534在拨杆538上轴向移动，这样设计，所述拨杆538轴向移动时将拉动压板一539、压板二540和转轴一534在导向杆535上滑动。

进一步的，为使拨杆538能够平稳地轴向移动，所述导向杆535有多个，且均与压板一539、压板二540和转轴一534滑动连接，这样设计，通过多个导向杆535对压板一539、压板二540和转轴一534进行限位，使其只能沿导向杆535滑动，不能绕导向杆535转动，相应的多个导向杆535的设置同样使得拨杆538只能轴向移动或自转，不会摆晃，有助于拨杆538平稳移动。

在本实施例中，所述拨杆538的右端可活动地伸出滑筒501，具体的，如图6所示，所述滑筒501上设有通孔536，所述拨杆538的右端可穿过通孔536伸出滑筒501，所述拨杆538的左端通过拉伸弹簧547与滑筒501内壁相连，所述拨杆538的右端固设有挡块537，所述挡块537可进出通孔536，图6中手持所述拨杆538的右端向右拉拽拨杆538可使挡块537右移穿过通孔536伸出滑筒501，此时所述拉伸弹簧547受拉，然后拨动拨杆538自转一定角度后松手，所述拉伸弹簧547将拉动拨杆538左移，继而使挡块537压紧在滑筒501外壁上，然后拨动拨杆538自转使挡块537对齐通孔536，所述拉伸弹簧547继续拉动拨杆538左移，继而使挡块537进入通孔536内形成如图6所示的状态。

在本实施例中，如图6所示，所述转轴一534的上端与传动齿轮543固连，所述转轴一534的下端与传动轴528传动连接，具体的，如图6和图8所示，所述转轴一534下端设有从动轮530，所述传动轴528上端安装有主动轮529，所述滑筒501内弹性安装有张紧轮531，所述张紧轮531通过张紧弹簧532与滑筒501内壁相连，所述从动轮530、主动轮529和张紧轮531通过传动带533传动连接，所述转轴一534水平移动会拉拽传动带533，继而引起张紧轮531移动，张紧轮531的设置可保证不管转轴一534如何水平移动，所述主动轮529始终能够通过传动带533驱动从动轮530转动。

在本实施例中，如图6和图7所示，手持拨杆538右端向右拉拽拨杆538使挡块537右移穿过通孔536伸出滑筒501后，自转拨杆538一定角度后可借助拉伸弹簧547使挡块537压紧于滑筒501外壁，且此时所述压板二540紧贴外齿圈544内侧面、同时还使所述传动齿轮543与内齿圈545啮合，这样设计，所述压板二540紧贴外齿圈544地内侧面用于对外齿圈544进行固定，避免外齿圈544转动，也即阻止行星架546转动，使行星架546保持固定不动，所述传动齿轮543与内齿圈545啮合用于驱动大齿圈549旋转，通过大齿圈549驱动太阳轮550转动；当拨动拨杆538自转使滑块与通孔536对齐后，拉伸弹簧547拉动挡块537左移穿过通孔536伸入滑筒501后，此时，所述拉伸弹簧547拉动拨杆538左移使传动齿轮543与外齿圈544啮合、同时还使压板一539紧贴内齿圈545的外侧面，这样设计，所述传动齿轮543与外齿圈544啮合用于驱动行星架546转动，所述压板一539紧贴内齿圈545的外侧面用于固定大齿圈549，阻止大齿圈549转动，此时，通过行星架546驱动太阳轮550转动。

在本实施例中，如图6和图7所示，所述传动齿轮543有一对，且相互啮合，其中一个传动齿轮543直接与转轴一534的上端固连，另一个传动齿轮543通过转轴回转安装在安装杆551上，所述安装杆551与导向杆535滑动连接，且安装杆551与导向杆535上的轴套542固连，这样设计，确保了转轴一534和安装杆551在导向杆535上同步轴向移动，保证一对传动齿轮543可靠啮合。

在本实施例中，如图7所示，左侧传动齿轮543用于与外齿圈544啮合，右侧传动齿轮543用于与内齿圈545啮合，由于两个传动齿轮543旋转方向不同，故而最终内齿圈545和外齿圈544的旋转方向是相同的，相应的最终太阳轮550的旋转方向是不同的，比如假设通过大齿圈549驱动太阳轮550是顺时针转动，则通过行星架546驱动太阳轮550是逆时针转动，而转轴一534的旋转方向不变，这样设计，保证了棘轮508只需要朝一个方向旋转通过更换内齿圈545和外齿圈544分别与传动齿轮543啮合实现太阳轮550正反旋转，继而驱动螺杆503正反转动带动滑柱505上下移动。

进一步的，在本实施例中，如图9和图10所示，所述筒座526包括锥形筒一517、锥形筒二518和锥形筒三519，所述锥形筒二518的上端与锥形筒一517的下端通过转环回转连接，所述锥形筒二518的下端与锥形筒三519的上端通过转环回转连接，所述回位弹簧527、踩杆512、棘爪509、蜗杆507设于锥形筒二518上，这样设计，方便将图9示出的位于筒座526右侧的踩杆512转动至筒座526的左侧或其它方便脚踩的位置，从而满足不同使用习惯的射手使用，比如有些射手习惯用右脚踩踏踩杆512，则可将踩杆512移动至图9所示位置，有些射手习惯用左脚踩踏踩杆512，则可转动锥形筒二518将踩杆512移动至筒座526的左侧。

具体的，在本实施例中，所述转环包括相互固连的锥形连接筒520和圆环522，对于连接锥形筒一517、锥形筒二518的转环来说，其锥形连接筒520既可以与锥形筒一517固连，也可以与锥形筒二518固连，相应的，当锥形连接筒520与锥形筒一517固连时，圆环522与锥形筒二518回转连接，如图10所示，所述锥形筒二518上设有容纳圆环522的环形槽523，当然，于其它实施例中，若锥形连接筒520与锥形筒二518固连，则圆环522与锥形筒一517回转连接。

优选的，所述锥形连接筒520有两个，分别紧贴锥形筒一517的内侧面和外侧面设置，如图10所示，此时两个锥形连接筒520通过多根连接销521固连，相应的，所述锥形筒二518的内侧面和外侧面均设有容纳圆环522的环形槽523。

进一步的，如图10所示，所述锥形筒一517、锥形筒二518相互接触的外侧面上设有环形滚道525，所述环形滚道525中设有多个滚珠524，这样设计，方便锥形筒一517、锥形筒二518平稳相对回转。

在本实施例中，连接锥形筒二518和锥形筒三519的转环的结构同连接锥形筒一517、锥形筒二518的转环，固在此不再赘述。

此外，为解决上述问题，本发明还提供了一种舰上反无人机机枪，如图1所示，其包括摇架1、肩托2、盾板3、托架4和前述的支撑底座5，所述托架4固定安装在滑柱505的上端，由于本舰上反无人机机枪采用了上述所有实施例的支撑底座5的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种支撑底座，其特征在于，包括筒座和固设于筒座上端的滑筒，所述滑筒内上下滑动安装有上端可伸出滑筒的滑柱，所述筒座内竖直回转安装有螺杆、传动轴和行星齿轮机构，所述螺杆的上端与滑柱旋接，所述螺杆的下端通过行星齿轮机构与传动轴的上端传动连接，通过行星齿轮机构改变螺杆的旋转方向，所述传动轴的下端安装有蜗轮，所述筒座内水平安装有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端固设有棘轮，所述筒座内壁上设有与棘轮配合的棘爪，所述筒座上铰接有可上下摆动的踩杆，所述踩杆的一端伸入筒座内并与棘轮接触，所述踩杆的另一端伸出筒座外，所述踩杆的另一端向下摆动带动所述踩杆的一端向上摆动，所述踩杆的一端向上摆动拨动棘轮转动；所述行星齿轮机构包括大齿圈、行星轮、行星架和太阳轮，所述太阳轮与螺杆的下端固连，所述大齿圈与滑筒内壁回转连接，所述行星轮安装在行星架上，所述行星轮与太阳轮和大齿圈啮合，所述行星架上同轴固设有外齿圈，所述大齿圈上同轴固设有内齿圈，所述内齿圈和外齿圈之间设有传动齿轮，所述传动齿轮有一对，且相互啮合，所述传动齿轮移动可与外齿圈或内齿圈啮合，所述传动齿轮与传动轴传动连接。

2.如权利要求1所述的支撑底座，其特征在于，所述行星齿轮机构还包括水平固设于滑筒内的导向杆，所述导向杆上轴向滑动安装有压板一、压板二和转轴一，所述压板一、压板二和转轴一上回转安装有拨杆，所述拨杆与导向杆平行，所述拨杆的一端可活动地伸出滑筒；

所述转轴一的上端与传动齿轮固连，所述转轴一的下端与传动轴传动连接。

3.如权利要求2所述的支撑底座，其特征在于，所述拨杆的一端固设有可伸出滑筒的挡块，所述拨杆的另一端通过拉伸弹簧与滑筒内壁相连；

当挡块伸出滑筒后，旋转拨杆可借助拉伸弹簧使挡块压紧于滑筒外壁，且此时所述压板二紧贴外齿圈、所述传动齿轮与内齿圈啮合，所述压板二紧贴外齿圈用于阻止行星架转动，所述传动齿轮与内齿圈啮合用于驱动大齿圈旋转；

当挡块伸入滑筒后，所述拉伸弹簧拉动拨杆移动使传动齿轮与外齿圈啮合、使压板一紧贴内齿圈，所述传动齿轮与外齿圈啮合用于驱动行星架转动，所述压板一紧贴内齿圈用于阻止大齿圈转动。

4.如权利要求2所述的支撑底座，其特征在于，所述转轴一上设有从动轮，所述传动轴上安装有主动轮，所述滑筒内弹性安装有张紧轮，所述从动轮、主动轮和张紧轮通过传动带传动连接。

5.如权利要求1所述的支撑底座，其特征在于，所述踩杆的一端伸缩安装有内杆，所述内杆与棘轮接触后可缩回踩杆内，所述内杆与棘轮分离后可伸出踩杆。

6.如权利要求5所述的支撑底座，其特征在于，所述踩杆和筒座之间连接有回位弹簧，所述回位弹簧用于拉动所述踩杆的另一端向上摆动复位。

7.如权利要求6所述的支撑底座，其特征在于，所述筒座包括锥形筒一、锥形筒二和锥形筒三，所述锥形筒二的上端与锥形筒一的下端通过转环回转连接，所述锥形筒二的下端与锥形筒三的上端通过转环回转连接，所述回位弹簧、踩杆、棘爪、蜗杆设于锥形筒二上。

8.如权利要求7所述的支撑底座，其特征在于，所述转环包括固连的锥形连接筒和圆环，所述锥形连接筒和圆环分别与锥形筒一、锥形筒二相连或分别与锥形筒二和锥形筒三相连。

9.一种舰上反无人机机枪，其特征在于，包括摇架、肩托、盾板、托架和权利要求1-8任一项的所述支撑底座。