CN115235059A - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于出风口设有第一散风板和第二散风板的空调器，该方法包括：在第一预设风感模式下，控制导风组件以第一导风状态运行，并检测室内环境参数；第一导风状态下第一散风板遮挡出风口、第二散风板遮挡壳体内吹向第一散风板的气流；根据室内环境参数确定压缩机的目标频率和风机的目标转速；按照目标频率控制压缩机运行、且按照目标转速控制风机运行，以使室内环境的风速小于或等于设定风速阈值、且室内环境的风感指数小于或等于设定风感指数阈值。本发明还公开了一种空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在保证用户的风感舒适性满足的同时提高空调器对室内环境的换热效果。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济技术的发展，空调器的性能也在不断地优化。目前很多空调器具有无风感、柔风感、弱风感等舒适风感模式，这些舒适风感模式运行时，压缩机和风机一般是按照固定参数进行限频和限速的，这样容易导致舒适风感模式下空调器无法满足室内的换热需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在保证用户的风感舒适性满足的同时提高空调器对室内环境的换热效果。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括壳体和导风组件，所述壳体设有出风口，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在第一预设风感模式下，控制所述导风组件以第一导风状态运行，并检测室内环境参数；其中，所述第一导风状态下所述第一散风板遮挡所述出风口、所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流；
根据所述室内环境参数确定所述空调器的压缩机的目标频率和所述空调器的风机的目标转速；
按照所述目标频率控制所述压缩机运行、且按照所述目标转速控制所述风机运行，以使室内环境达到所述第一预设风感模式对应的目标状态；所述目标状态为室内环境的风速小于或等于设定风速阈值、且室内环境的风感指数小于或等于设定风感指数阈值。
可选地，所述室内环境参数包括室内环境温度和室内环境湿度，所述根据所述室内环境参数确定所述空调器的压缩机的目标频率和所述空调器的风机的目标转速的步骤包括：
根据所述室内环境温度和所述室内环境湿度确定所述目标频率；
根据所述室内环境温度确定所述目标转速。
可选地，所述目标频率为所述第一预设风感模式下所述压缩机允许运行的最大频率，所述根据所述室内环境温度和所述室内环境湿度确定所述目标频率的步骤包括：
获取所述风机的当前转速；
基于预设对应关系，确定所述室内环境温度和所述室内环境湿度对应的频率值，根据所述当前转速确定所述频率修正参数；所述预设对应关系为预先设置的所述室内环境温度、所述室内环境湿度与所述频率值之间的对应关系；
根据所述频率修正参数修正所述频率值，以得到所述目标频率。
可选地，在所述预设对应关系中，所述频率值随所述室内环境湿度的增大呈减小趋势，所述频率值随所述室内环境温度的增大呈减小趋势。
可选地，所述基于预设对应关系，确定所述室内环境温度和所述室内环境湿度对应的频率值的步骤之前，还包括：
获取第一变化趋势和第二变化趋势；所述第一变化趋势为室内环境当前温度的变化趋势，所述第二变化趋势为室内环境当前湿度的变化趋势；
根据所述第一变化趋势和/或所述第二变化趋势获取所述预设对应关系。
可选地，所述根据所述第一变化趋势获取所述预设对应关系的步骤包括：
在所述空调器制冷运行的情况下，当所述第一变化趋势为增大趋势时，获取第一对应关系为所述预设对应关系；当所述第一变化趋势为减小趋势时，获取第二对应关系为所述预设对应关系；
其中，所述第一对应关系和所述第二对应关系均为预先设置的所述室内环境温度、所述室内环境湿度与所述频率值之间的对应关系；
定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第一对应关系中对应的所述频率值为第一频率，定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第二对应关系中对应的所述频率值为第二频率，所述第一频率小于所述第二频率。
可选地，所述根据所述第二变化趋势获取所述预设对应关系的步骤包括：
在所述空调器制冷运行的情况下，当所述第二变化趋势为增大趋势时，获取第三对应关系为所述预设对应关系；
当所述第二变化趋势为减小趋势时，获取第四对应关系为所述预设对应关系；
其中，所述第三对应关系和所述第四对应关系均为预先设置的所述室内环境温度、所述室内环境湿度与所述频率值之间的对应关系；
定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第三对应关系中对应的频率值为第三频率，定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第四对应关系中对应的频率值为第四频率，所述第三频率小于所述第四频率。
可选地，所述目标转速为所述第一预设风感模式下所述风机允许运行的最大转速，所述根据所述室内环境温度确定所述目标转速的步骤包括：
当所述室内环境温度大于或等于预设温度阈值时，确定第一转速为所述目标转速；
当所述室内环境温度小于所述预设温度阈值时，确定第二转速为所述目标转速；
其中，所述第一转速大于所述第二转速。
可选地，所述第一转速根据第一比例缩小目标风机转速后得到，所述第二转速根据第二比例缩小所述目标风机转速后得到；
其中，所述目标风机转速为第二预设风感模式下所述风机的转速；所述第二预设风感模式下所述第一导风板和所述第二导风板配合打开所述出风口，室内环境的风速大于所述设定风速阈值或室内环境的风感指数大于所述设定风感指数阈值。
可选地，所述第一散风板和/或所述第二散风板上设有导风叶，所述第一导风状态下所述导风叶处于摆动状态。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：
壳体，所述壳体设有出风口；
导风组件，所述导风组件设于所述壳体、且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板；
控制装置，所述导风组件与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法基于出风口设有包括第一散风板和第二散风板的空调器，该方法在第一预设风感模式下通过第一散风板和第二散风板对空调器的出风进行双层散风的基础上，结合室内环境参数控制压缩机的运行频率和风机的运行转速，使室内环境的风速和风感指数的足够低，可保证用户的风感舒适性，并且由于频率和转速不是按照固定参数进行控制的，而是结合室内环境参数所表征的室内实际情况进行调控的，保证空调器可满足用户舒适性的同时提高空调器对室内环境的换热效果。
附图说明
图1为为本发明空调器一实施例的外观结构示意图；
图2为图1中空调器的内部结构示意图；
图3为本发明空调器另一实施例中导风板的结构示意图；
图4为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图5为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图7为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
图8为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在第一预设风感模式下，控制所述导风组件以第一导风状态运行，并检测室内环境参数；其中，所述第一导风状态下所述第一散风板遮挡所述出风口、所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流；根据所述室内环境参数确定所述空调器的压缩机的目标频率和所述空调器的风机的目标转速；按照所述目标频率控制所述压缩机运行、且按照所述目标转速控制所述风机运行，以使室内环境达到所述第一预设风感模式对应的目标状态；所述目标状态为室内环境的风速小于或等于设定风速阈值、且室内环境的风感指数小于或等于设定风感指数阈值。
由于现有技术中，目前很多空调器具有无风感、柔风感、弱风感等舒适风感模式，这些舒适风感模式运行时，压缩机和风机一般是按照固定参数进行限频和限速的，这样容易导致舒适风感模式下空调器无法满足室内的换热需求。
本发明提供上述的解决方案，旨在保证用户的风感舒适性满足的同时提高空调器对室内环境的换热效果。
本发明实施例提出一种空调器。空调器可具体为落地式空调、柜式空调、窗式空调等。
在本发明实施例中，参照图1和图2，空调器为落地式空调。具体的，空调器包括壳体1、室内换热器7和室内风机2，壳体1设有进风口和出风口，出风口沿机体的高度方向延伸设置。其中，出风口的数量可根据实际需求设置有一个或多个。在本实施例中，出风口有两个，沿空调器的横向间隔设置。
壳体1内可设有连通进风口和出风口的风道，室内风机2和室内换热器7均设于风道内。在室内风机2运行时，室内环境中的空气可从进风口进入到风道内通过室内换热器7进行换热，经过室内换热器7换热后的气流从出风口送入室内环境中。
进一步的，参照图1和图2，出风口可设有开关门01，出风口位于壳体1外表面的边缘可通过开关门01的位置变换实现打开或封堵。开关门01处于打开开出风口的位置时，壳体1内的气流可从出风口送入室内环境；开关门01处于关闭状态时，壳体1内的气流不可从出风口送入室内环境。
参照图2，空调器还包括导风组件3，导风组件3设于壳体1且对应出风口设置。具体的，导风组件3包括散风板和设于散风板上旋流模块，散风板设有多个散风孔。具体的，
散风板包括第一散风板31和第二散风板32，第一散风板31和第二散风板32均设有多个散风孔，经过第一散风板31和第二散风板32的气流可被散风孔打散。散风孔可为格栅孔、微孔或网孔等。所述第一散风板31与所述第二散风板32均与所述壳体1转动连接以打开或遮挡所述出风口。
第二散风板32与第一散风板31彼此之间的相对位置固定，随着第一散风板31的位置变化，第二散风板32的位置会跟随第一散风板31一起变化。其中，第一散风板31和第二散风板32可通过同一转轴与壳体1连接，转轴沿壳体1的高度方向延伸设置。基于第二散风板32和第一散风板31转动的位置不同，其相对于出风口的位置不同，则导风组件3的导风状态不同。
在本实施例中，导风组件3具有第一导风状态和第二导风状态，导风组件3可通过转动在第一导风状态和第二导风状态中切换。其中，第一导风状态对应的出风口的出风风速小于或等于设定风速，第二导风状态对应的出风口的出风风速大于设定风速。
在第一导风状态下第一散风板31和第二散风板32处于第一导风位置且配合遮挡出风口，第一导风位置具体为第一散风板31遮挡出风口、且第二散风板32以挡风状态位于壳体1内，此时，第二散风板32遮挡所述壳体1内吹向第一散风板31的气流。第一散风板31完全遮挡出风口时，第一散风板31的边缘封闭出风口的边缘，所有气流均经过第一散风板31送入室内。基于此，室内换热器7换热后需要从出风口送入室内的气流先经过第二散风板32上散风孔打散后，再经过第一散风板31的散风孔进一步打散后送入室内，此时空调器具有较小的风量和风速，用户感受到的风感较弱。
在第二导风状态下，第二散风板32与第一散风板31处于第二导风位置且打开出风口，第二导风位置具体为第一散风板31与所述第二散风板32均位于所述壳体1内、所述第二散风板32与所述出风口的边缘间隔设置、所述第一散风板31位于所述第二散风板32的内侧，此时，所述第一散风板31和所述第二散风板32配合打开出风口，所述壳体1内的气流从所述第二散风板32与所述出风口的边缘之间间隙送入室内环境。需要说明的是，这里第一散风板31相对于出风口的距离大于第二散风板32相对于出风口的距离。基于此，室内换热器7的换热后需要从出风口送入室内的气流小部分可经过两个散风板散风后送入室内，大部分从第二散风板32与出风口之间的间隙直接送入室内，此时空调器具有较大的风量和风速，用户感受到的风感较强。
第一散风板31与第二散风板32可根据实际需求设置为平板结构或板面为弧面的曲面结构。具体的，在本实施例中，定义第一散风板31中两个相对设置的板面为导风面，则所述第一散风板31的导风面为朝向远离所述第二散风板32的方向凸出的弧面，从而有利于降低风感的同时增大出风面积。
具体的，在空调器的一实施例中，第一散风板31的板边可与第二散风板32的板边连接，两个散风板的板面围合形成导流腔。基于此，在第一散风板31处于遮挡出风口的状态时，经过第二散风板32打散后气流可全部在导流腔中汇聚后从第一散风板31送入室内，保证两个散风板配合实现出风口风速降低的同时通过汇聚作用保证出风口有足够的冷量输出。
进一步的，参照图3，第二散风板32除了散风孔以外，还可设有通风孔。通风孔的孔径大于散风孔。具体的，通风孔内可设有旋流模块、格栅或网孔等，也可空置。在本实施例中，通风孔有多个，每个通风孔均设有一个的旋流模块。旋流模块用于转动时可将经过的气流吹散并从四周吹出。
在本实施例中，导风组件还可包括旋流模块4，旋流模块4可根据实际需求设于第二散风板32和/或第一散风板31上，具体的，第一散风板31与第二散风板32之间或第一散风板31背离第二散风板32的一侧。旋流模块4包括转盘，转盘上可设有旋叶、格栅或网孔。旋流模块4转动时可将所述壳体1内吹向所述出风口的气流或流经所述出风口的气流向四周吹散，以进一步降低出风口的出风风速；而旋流模块4停止转动时气流可从旋流模块4的旋叶之间吹出。其中，旋流模块4停止转动时出风口的出风风速大于旋流模块4转动时出风口的出风风速。
具体的，在空调器的一实施例中，旋流模块4包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，具体的，第一风轮固定设于通风孔，第二风轮相对第一风轮可转动。具体的，第一风轮可设有与第二风轮配合的限位件，在第一风轮转动时，第二风轮在可在限位件的限位作用下跟随第一风轮转动。其中，在第一风轮和第二风轮同步转动的过程中，第一风轮和第二风轮具有第一相对位置和第二相对位置，第一相对位置为所述第一旋叶与所述第二旋叶对位设置的位置，第二相对位置为所述第一旋叶与所述第二旋叶错位设置的位置。第一相对位置对应的旋流模块的通风面积大于所述第二相对位置对应的旋流模块的通风面积，第二相对位置对应的旋流模块的散风效果优于第一相对位置对应的旋流模块的散风效果。
进一步的，在空调器的一实施例中，参照图3，第二散风板32在背离第一散风板31的一侧还可设有连杆和与连杆连接的百叶5，百叶5包括多个通过连杆连接的导风叶，基于此，在第二导风状态下，可通过连杆沿上下方向或左右方向运动时，带动百叶5来回摆动或以固定角度导风实现对出风口的出风方向进行调节；在第一导风状态下，位于风道内的百叶5与连杆呈不同角度设置时可实现对出风口的出风量进行调节，其中，百叶5与风道内的气流风向平行时，出风口的出风量相对于百叶5在其他位置时大。具体的，每个导风叶可对应一个旋流模块4设置。
进一步的，空调器的一实施例中，空调器还包括检测模块6，检测模块6可设于空调器的外部环境，也可以设于空调器的上(例如设于空调器的回风口)。检测模块6可用于检测空调器作用空间的湿度和/或温度。
本发明实施例还提出一种空调器的控制装置，应用于对上述空调器进行控制，控制装置可根据实际需求内置于空调器或独立设于空调器的外部。
在本发明实施例中，参照图4，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002和计时器1003等。处理器1001与存储器1002、计时器1003可通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
具体的，空调器中的室内风机2、导风组件3、旋流模块4、百叶5、检测模块6、压缩机9均与本实施例中的控制装置连接。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图4所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。
参照图5，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，在第一预设风感模式下，控制所述导风组件以第一导风状态运行，并检测室内环境参数；其中，所述第一导风状态下所述第一散风板遮挡所述出风口、所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流；
室内环境参数具体包括室内环境温度、室内环境湿度和/或室内污染物浓度等表征室内实际情况的参数。室内环境参数可根据实际包括一种或多于一种。
在本实施例中，第一预设风感模式为全时无风感模式，全时无风感模式下以空调器作用空间内的风速不大于设定风速阈值、且空调器作用空间内的风感指数不大于设定风感指数阈值、制冷量大于或等于设定冷量为目标的空调运行模式。
具体的，导风组件转动安装于壳体，第一散风板与第二散风板连接形成导风腔，基于此，可控制导风组件转动至第一导风位置，使第一散风板外露于出风口、而第二散风板位于壳体内部，从而使到导风组件达到第一导风状态。所述第一散风板和/或所述第二散风板上设有导风叶，在第一导风状态下导风叶处于摆动状态，从而有利于进一步确保室内环境可精准地达到目标状态。此外，在其他实施例中，在导风组件处于第一导风状态时，导风叶也可根据实际需求处于停止状态。
具体的，可在空调器处于第一预设风感模式的状态实时或间隔设定时长检测室内环境湿度与室内环境温度，从而保证室内环境可维持在预设风感模式所对应的目标状态。
步骤S20，根据所述室内环境参数确定所述空调器的压缩机的目标频率和所述空调器的风机的目标转速；
目标频率可以是一个频率值，也可以是一个频率范围。具体的，目标频率可以是压缩机所需运行频率的目标值，也可是压缩机以变化的频率运行时其频率所不能超出的最大频率值和/或最小频率值。
目标转速可以是一个转速值，也可以是一个转速范围。另外，目标转速可以是一个转速值，也可以是一个转速范围。具体的，目标转速可以是风机所需运行转速的目标值，也可是风机以变化的转速运行时转速所不能超出的最大转速值和/或最小转速值。
不同的室内环境参数对应不同的目标转速和目标频率。具体的，基于第一预设风感模式所需达到的目标状态，可预先建立室内环境参数与压缩机运行频率之间的第一对应关系，第一对应关系可以是计算关系、映射关系和/或算法模型等形式，基于第一对应关系可确定室内环境参数所对应的目标频率。另外，基于第一预设风感模式所需达到的目标状态，可预先建立室内环境参数与室内风机的运行转速之间的第二对应关系，第二对应关系可以是计算关系、映射关系和/或算法模型等形式，基于第二对应关系可确定室内环境参数所对应的目标转速。
其中，第一对应关系与第二对应关系均可以是预先设置的固定的一个关系，也可以是从多个预先设置的对应关系中选取的对应关系。具体的，不同的室外环境温度可对应有不同的第一对应关系，不同的运行频率可对应有不同的第二对应关系。基于此，可基于当前检测得到的室外环境温度获取相应的第一对应关系，在基于所获取的第一对应关系，确定室内环境参数所对应的目标频率之后，基于目标频率获取第二对应关系，基于所获取的第二对应关系，确定室内环境参数所对应的目标转速。基于此，可保证压缩机频率与风机频率配合满足室内换热需求的同时提高空调器的能效。
步骤S30，按照所述目标频率控制所述压缩机运行、且按照所述目标转速控制所述风机运行，以使室内环境达到所述第一预设风感模式对应的目标状态；所述目标状态为室内环境的风速小于或等于设定风速阈值、且室内环境的风感指数小于或等于设定风感指数阈值。
压缩机以目标频率运行、且风机以目标转速运行时，室内环境实际风速的最大值不会超过设定风速阈值，室内环境实际风感指数的最大值不会超过设定风感指数阈值。
这里的设定风速阈值和/或设定风感指数阈值可为用户自行设置的参数，也可为系统默认设置的参数。设定风感指数阈值包括非稳态吹风感指数(USDR值)和/或稳态吹风感指数(DR值)，非稳态吹风感指数指的是空调器作用空间未处于热稳定状态下的由于气流带走人体热量所导致的不满意人群的百分数，稳态吹风感指数为空调器作用空间处于热稳定状态下由于气流带走人体热量所导致的不满意人群的百分数。在本实施例中，设定风速阈值的取值区间为[0.2m/s，0.4m/s]，例如0.3m/s。其他实施例中，设定风速阈值也可根据实际设置为其他数值的参数，例如0.6m/s，0.1m/s等。在本实施例中，非稳态吹风感指数的取值区间为[7％，12％]，例如10％。其他实施例中，非稳态吹风感指数也可根据实际设置为其他数值的参数，例如13％，15％等。在本实施例中，非稳态吹风感指数的取值区间为[2％，6％]，例如5％。其他实施例中，非稳态吹风感指数也可根据实际设置为其他数值的参数，例如1％、7％等。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法基于出风口设有第一散风板和第二散风板的空调器，该方法在第一预设风感模式下通过第一散风板和第二散风板对空调器的出风进行双层散风的基础上，结合室内环境参数控制压缩机的运行频率和风机的运行转速，使室内环境的风速和风感指数的足够低，可保证用户的风感舒适性，并且由于频率和转速不是按照固定参数进行控制的，而是结合室内环境参数所表征的室内实际情况进行调控的，保证空调器可满足用户舒适性的同时提高空调器对室内环境的换热效果。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S20包括：
步骤S21，根据室内环境温度和所述室内环境湿度确定所述目标频率；
不同的室内环境湿度和不同的室内环境温度对应不同的目标频率。其中，目标频率可随室内环境湿度的增大呈减小趋势，目标频率可随室内环境温度的增大呈减小趋势。
具体的，可预先设置室内环境湿度、室内环境温度和目标频率之间的对应关系，基于该对应关系所确定的当前室内环境温度和室内环境湿度对应的频率值，所得到的频率值可直接作为目标频率，也可基于空调器的实际工况(如室外环境温度)或实际运行情况(如风机转速、空调器与用户之间的距离)确定相应的修正值对所得到的频率值进行修正后的结果作为目标频率
步骤S22，根据所述室内环境温度确定目标转速。
不同的室内环境温度可对应有不同的转速。目标转速可随室内环境温度的增大呈增大趋势。室内环境温度与目标转速之间的对应关系可预先设置，基于预先设置的对应关系可确定当前室内环境温度对应的目标转速。
在本实施例中，结合室内环境湿度与室内环境温度确定压缩机运行第一预设风感模式时的运行频率，可有效提高空调器对室内环境的换热效果，同时在空调器制冷运行时有效避免空调器出现凝露问题。在此基础上，结合室内环境温度对风机转速进行控制，可室内环境的风速和风感指数均可在上述目标状态所限制的范围内。基于此，通过压缩机和风机的配合调控保证最大程度满足房间制冷量需求同时达到足够低的风感指数效果，从而使空调器无需从无风感切换到较大风感的模式对室内环境温度等进行快速调节，实现全时无风感效果。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，目标频率为第一预设风感模式下压缩机允许运行的最大频率，参照图7，步骤S21包括：
步骤S211，获取所述风机的当前转速；
风机的当前转速具体通过检测风机中的电机运行参数得到。在其他实施例中，这里的当前转速也可以是基于当前室内环境温度确定的风机的目标转速。
步骤S212，基于预设对应关系，确定所述室内环境温度和所述室内环境湿度对应的频率值，根据所述当前转速确定所述频率修正参数；所述预设对应关系为预先设置的所述室内环境温度、所述室内环境湿度与所述频率值之间的对应关系；
预设对应关系可以是计算关系、映射关系、算法模型等形式。在所述预设对应关系中，所述频率值随所述室内环境湿度的增大呈减小趋势，所述频率值随所述室内环境温度的增大呈减小趋势，从而有效保证空调器输出的换热量的同时避免空调器凝露现象的出现。具体的，预设对应关系为预先设置的表征室内环境温度、室内环境温度与压缩机频率之间数量关系的计算公式时，可将当前检测得到的室内环境湿度与室内环境温度代入计算公式中，得到的结果作为这里的频率值。又或者是，预设对应关系为预先设置的表征室内环境湿度、室内环境温度与压缩机频率之间映射关系的映射表时，可通过室内环境湿度与室内环境温度查询该映射表，将匹配得到的结果作为这里的频率值。
频率修正参数可以是频率修正系数或频率修正幅度等。不同的当前转速对应不同的频率修正参数。具体的，可获取转速与频率转换系数，基于转换系数将当前转速转换得到频率修正参数。其中，转换系数可以是预先设置的参数，也可以是基于空调器的实际运行工况(例如基于室外环境温度和/或室内盘管温度等)确定的参数。其中，转速越大则频率修正参数对应的目标频率越大。
例如，预设对应关系如下表所示：
Figure BDA0003037789060000131
其中，Temp3>Temp2>Temp1，Hucr6>Hucr5>Hucr4>Hucr3>Hucr2>Hucr1。基于此预设对应关系，室内环境温度为Temp1，室内环境湿度为Hucr3时，可查表得到频率值为28Hz；又如室内环境温度为Temp3，室内环境湿度为Hucr6时，可查表得到频率值为1Hz，等等。
基于此，通过目标频率FRE＝频率值+当前风速等级×频率斜率(v)可计算得到第一预设风感模式下压缩机允许运行的频率上限值。例如，温度区间在Temp2、相对湿度满足区间Hucr2，当前风速30％，则最大限频FREMAX的计算方式为：FREMAX＝34+30*0.4＝46Hz(v假设为0.4)。
步骤S213，根据所述频率修正参数修正所述频率值，以得到所述目标频率。
具体的，频率修正参数为频率修正系数时，可将频率值与频率修正系数的乘积或比值作为目标频率；频率修正参数为频率修正幅度时，可将频率值与频率修正幅度的和值或差值作为目标频率。
在本实施例中，结合风机的转速对基于室内温湿度所确定的频率值进行调节后的频率作为第一预设风感模式运行时允许压缩机运行的最大频率，从而有效避免预先设置的最大限制频率过小，无法适应室内环境的实际需求，进一步保证空调器运行第一预设风感模式时，空调器可输出足够的换热量对室内环境进行调节，保证室内环境风感舒适性和热舒适性的有效兼顾。
进一步的，在本实施例中，步骤S212之前，还包括：
步骤S201，获取第一变化趋势和第二变化趋势；所述第一变化趋势为室内环境当前温度的变化趋势，所述第二变化趋势为室内环境当前湿度的变化趋势；
具体的，可在当前至少两个不同时刻检测室内环境湿度与室内环境温度。基于检测到的至少两个室内环境温度确定第一变化趋势，基于检测到的至少两个室内环境湿度确定第二变化趋势。具体的，若后面检测的室内环境温度大于前面检测的室内环境温度，则第一变化趋势为增大趋势；若后面检测的室内环境温度小于前面检测的室内环境温度，则第一变化趋势为减小趋势。若后面检测的室内环境湿度大于前面检测的室内环境湿度，则第二变化趋势为增大趋势；若后面检测的室内环境湿度小于前面检测的室内环境湿度，则第二变化趋势为减小趋势。
步骤S202，根据所述第一变化趋势和/或所述第二变化趋势获取所述预设对应关系。
不同的第一变化趋势对应不同的预设对应关系。具体的，预设对应关系可预先设置有多于一个，每个预设对应关系分别与不同的第一变化趋势关联，基于此，将当前第一变化趋势所关联的对应关系便是当前用于确定目标频率的预设对应关系。
不同的第二变化趋势对应不同的预设对应关系。具体的，预设对应关系可预先设置有多于一个，每个预设对应关系分别与不同的第二变化趋势关联，基于此，将当前第二变化趋势所关联的对应关系便是当前用于确定目标频率的预设对应关系。
不同的第一变化趋势和不同的第二变化趋势对应不同的预设对应关系。具体的，预设对应关系可预先设置有多于一个，每个预设对应关系分别与不同的第一变化趋势与第二变化趋势的组合关联，例如，第一变化趋势为变大趋势、且第二变化趋势为减小趋势的第一组合与第一关系关联，第一变化趋势为变大趋势、且第二变化趋势为变大趋势的第二组合与第二关系关联，等等。基于此，将当前第一变化趋势与第二变化趋势的组合所关联的对应关系便是当前用于确定目标频率的预设对应关系。
在本实施例中，适应于室内环境的实际变化情况不同，采用不同的对应关系用于确定目标频率，从而保证所确定的目标频率的准确性，实现防凝露同时最大限度的满足室内的温度调节需求。
具体的，在本实施例中，根据所述第一变化趋势获取所述预设对应关系的过程具体如下：在所述空调器制冷运行的情况下，当所述第一变化趋势为增大趋势时，获取第一对应关系为所述预设对应关系；当所述第一变化趋势为减小趋势时，获取第二对应关系为所述预设对应关系；其中，所述第一对应关系和所述第二对应关系均为预先设置的所述室内环境温度、所述室内环境湿度与所述频率值之间的对应关系；定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第一对应关系中对应的所述频率值为第一频率，定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第二对应关系中对应的所述频率值为第二频率，所述第一频率小于所述第二频率。基于此，空调器制冷运行时，在相同的室内环境温度下，室温呈下降趋势时的频率大于室温呈上升趋势时的频率，其中，室温呈下降趋势，表明室内环境温度尚未达到用户舒适需求的温度状态，此时采用相对较大的频率控制压缩机运行，有利于保证空调器输出足够的冷量使室内温度快速下降至用户的舒适温度。此外，室温呈上升趋势，可认为室内环境温度处于达到用户舒适温度后长时间低频运行导致的温升阶段，此时采用相对较小的频率控制压缩机运行，从而保证室内环境温度偏离用户舒适温度较小时频率可维持在较低的频率运行，保证压缩机运行的稳定性同时保证用户舒适性处于较佳状态，室内环境温度偏离用户舒适温度较大时频率才提升至较高的频率运行，以确保空调器输出足够的冷量保证室内的换热需求。其中，在第一对应关系与第二对应关系中的任一关系中，频率值均随室内环境温度的增大而增大。
进一步的，在本实施例中，根据所述第二变化趋势获取所述预设对应关系的过程具体如下：在所述空调器制冷运行的情况下，当所述第二变化趋势为增大趋势时，获取第三对应关系为所述预设对应关系；当所述第二变化趋势为减小趋势时，获取第四对应关系为所述预设对应关系；其中，所述第三对应关系和所述第四对应关系均为预先设置的所述室内环境温度、所述室内环境湿度与所述频率值之间的对应关系；定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第三对应关系中对应的频率值为第三频率，定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第四对应关系中对应的频率值为第四频率，所述第三频率小于所述第四频率。基于此，空调器制冷运行时，在相同的室内环境湿度下，湿度呈下降趋势时的频率大于湿度呈上升趋势时的频率，其中，湿度呈下降趋势，表明凝露风险较低，此时采用相对较大的频率控制压缩机运行，有利于保证空调器不会出现凝露的同时输出足够的冷量快速降低室内环境的温度。此外，湿度呈上升趋势，可认为凝露风险较高，此时采用相对较小的频率控制压缩机运行，从而保证室内换热需求的同时有效减缓甚至避免凝露现象的发生。其中，在第三对应关系与第四对应关系中的任一关系中，频率值均随室内环境湿度的增大而减小。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，所述目标转速为所述第一预设风感模式下所述风机允许运行的最大转速，参照图7，所述步骤S22包括：
步骤S221，当所述室内环境温度大于或等于预设温度阈值时，确定第一转速为所述目标转速；
步骤S222，当所述室内环境温度小于所述预设温度阈值时，确定第二转速为所述目标转速；
其中，所述第一转速大于所述第二转速。
预设温度阈值可以是系统默认的参数，也可以是基于空调器作用空间内当前的用户类型所获取的参数。其中，不同的用户类型可对应不同的预设温度阈值。
第一转速和第二转速可以是预先设置的固定转速，也可以是基于预设规则和空调器的实际运行情况所确定的转速值。
室内环境温度与预设温度阈值比较结果，可反映当前环境下室内环境用户的人体热量散失效率。其中，在预设温度阈值小于或等于室内环境温度时，表明室内环境温度较高，此时用户热量散失效率较慢，因此采用较大的转速控制风机运行，可确保风感指数不超过上述的设定风感指数阈值的同时保证室内用户的热舒适需求；室内环境温度小于预设温度阈值时，表明室内环境温度较低，此时用户热量散失效率较高，因此采用较小的转速控制风机运行，可确保风感指数维持在足够小的状态，保证用户风感舒适性同时满足用户的热舒适需求。
具体的，在本实施例中，所述第一转速根据第一比例缩小目标风机转速后得到，所述第二转速根据第二比例缩小所述目标风机转速后得到；其中，所述第一比例大于所述第二比例，所述目标风机转速为第二预设风感模式下所述风机的转速；所述第二预设风感模式下所述第一导风板和所述第二导风板配合打开所述出风口，室内环境的风速大于所述设定风速阈值或室内环境的风感指数大于所述设定风感指数阈值。其中，第二预设风感模式下的目标风机转速可以预先基于大数据分析得到的预设参数，也可以是空调器在进入第一预设风感模式之前以第二预设风感模式运行的过程中，持续对风机的转速进行监控，将监控到的最大转速或转速的均值作为这里的目标风机转速。
例如，定义目标风机转速为N，预设温度阈值Th小于或等于室内环境温度时，第一转速＝N*a，预设温度阈值Th大于室内环境温度时，第二转速＝N*b，其中，Th值应≥26℃，a值不小于80％，b值不大于60％。
在本实施例中，适应于室内环境温度的大小对风机所允许运行的最大转速进行设置，从而有效避免预先设置的最大限制转速过小，无法适应室内环境的实际换热需求，进一步保证空调器运行第一预设风感模式时，空调器可输出足够的换热量对室内环境进行调节，保证室内环境风感舒适性和热舒适性的有效兼顾。其中，由于第二预设风感模式下空调器的出风量更大，则输出的制冷量或制热量更多，结合空调器运行第二预设风感模式时风机转速来确定空调器运行第一预设风感模式时的最大运行转速，可确保所确定的最大运行转速可保证空调器运行第一预设风感模式时有足够的散热量。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括壳体和导风组件，所述壳体设有出风口，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在第一预设风感模式下，控制所述导风组件以第一导风状态运行，并检测室内环境参数；其中，所述第一导风状态下所述第一散风板遮挡所述出风口、所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流；
根据所述室内环境参数确定所述空调器的压缩机的目标频率和所述空调器的风机的目标转速；
按照所述目标频率控制所述压缩机运行、且按照所述目标转速控制所述风机运行，以使室内环境达到所述第一预设风感模式对应的目标状态，所述目标状态为室内环境的风速小于或等于设定风速阈值、且室内环境的风感指数小于或等于设定风感指数阈值。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内环境参数包括室内环境温度和室内环境湿度，所述根据所述室内环境参数确定所述空调器的压缩机的目标频率和所述空调器的风机的目标转速的步骤包括：
根据所述室内环境温度和所述室内环境湿度确定所述目标频率；
根据所述室内环境温度确定所述目标转速。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述目标频率为所述第一预设风感模式下所述压缩机允许运行的最大频率，所述根据所述室内环境温度和所述室内环境湿度确定所述目标频率的步骤包括：
获取所述风机的当前转速；
基于预设对应关系，确定所述室内环境温度和所述室内环境湿度对应的频率值，根据所述当前转速确定所述频率修正参数；所述预设对应关系为预先设置的所述室内环境温度、所述室内环境湿度与所述频率值之间的对应关系；
根据所述频率修正参数修正所述频率值，以得到所述目标频率。
4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述预设对应关系中，所述频率值随所述室内环境湿度的增大呈减小趋势，所述频率值随所述室内环境温度的增大呈减小趋势。
5.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述基于预设对应关系，确定所述室内环境温度和所述室内环境湿度对应的频率值的步骤之前，还包括：
获取第一变化趋势和第二变化趋势；所述第一变化趋势为室内环境当前温度的变化趋势，所述第二变化趋势为室内环境当前湿度的变化趋势；
根据所述第一变化趋势和/或所述第二变化趋势获取所述预设对应关系。
6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一变化趋势获取所述预设对应关系的步骤包括：
在所述空调器制冷运行的情况下，当所述第一变化趋势为增大趋势时，获取第一对应关系为所述预设对应关系；当所述第一变化趋势为减小趋势时，获取第二对应关系为所述预设对应关系；
其中，所述第一对应关系和所述第二对应关系均为预先设置的所述室内环境温度、所述室内环境湿度与所述频率值之间的对应关系；
定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第一对应关系中对应的所述频率值为第一频率，定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第二对应关系中对应的所述频率值为第二频率，所述第一频率小于所述第二频率。
7.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二变化趋势获取所述预设对应关系的步骤包括：
在所述空调器制冷运行的情况下，当所述第二变化趋势为增大趋势时，获取第三对应关系为所述预设对应关系；当所述第二变化趋势为减小趋势时，获取第四对应关系为所述预设对应关系；
其中，所述第三对应关系和所述第四对应关系均为预先设置的所述室内环境温度、所述室内环境湿度与所述频率值之间的对应关系；
定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第三对应关系中对应的频率值为第三频率，定义所述室内环境温度和所述室内环境湿度在所述第四对应关系中对应的频率值为第四频率，所述第三频率小于所述第四频率。
8.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述目标转速为所述第一预设风感模式下所述风机允许运行的最大转速，所述根据所述室内环境温度确定所述目标转速的步骤包括：
当所述室内环境温度大于或等于预设温度阈值时，确定第一转速为所述目标转速；
当所述室内环境温度小于所述预设温度阈值时，确定第二转速为所述目标转速；
其中，所述第一转速大于所述第二转速。
9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一转速根据第一比例缩小目标风机转速后得到，所述第二转速根据第二比例缩小所述目标风机转速后得到；
其中，所述第一比例大于所述第二比例，所述目标风机转速为第二预设风感模式下所述风机的转速；所述第二预设风感模式下所述第一导风板和所述第二导风板配合打开所述出风口，室内环境的风速大于所述设定风速阈值或室内环境的风感指数大于所述设定风感指数阈值。
10.如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一散风板和/或所述第二散风板上设有导风叶，所述第一导风状态下所述导风叶处于摆动状态。
11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
壳体，所述壳体设有出风口；
导风组件，所述导风组件设于所述壳体、且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板；
控制装置，所述导风组件与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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