CN115507525A - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于在出风口设有双层散风板的空调器，该方法包括：在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以目标导风状态运行，获取室内换热器温度和室内露点温度；根据所述室内换热器温度和所述室内露点温度确定所述压缩机的目标频率；控制所述压缩机以所述目标频率运行；其中，所述目标导风状态为所述第一散风板遮挡所述出风口、且所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流，所述目标导风状态下室内环境的风速小于设定风速阈值、且室内环境的风感指数小于设定风感指数阈值。本发明还公开了一种空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在防止舒适风感模式下空调器的出风口出现凝露现象。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的性能也在不断地优化。目前很多空调器具有无风感、柔风感、弱风感等舒适风感模式。这些舒适风感模式运行时，出风口的风速较低，空调制冷运行时出风口冷量散发较慢，容易导致出风口内外温差较大，造成出风口凝露，影响空调的正常运行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在防止舒适风感模式下空调器的出风口出现凝露现象。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括壳体和导风组件，所述壳体设有出风口，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以目标导风状态运行，获取室内换热器温度和室内露点温度；

根据所述室内换热器温度和所述室内露点温度确定所述压缩机的目标频率；

控制所述压缩机以所述目标频率运行；

其中，所述目标导风状态为所述第一散风板遮挡所述出风口、且所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流，所述目标导风状态下室内环境的风速小于设定风速阈值、且室内环境的风感指数小于设定风感指数阈值。

可选地，所述根据所述室内换热器温度和所述室内露点温度确定所述压缩机的目标频率的步骤包括：

确定所述室内换热器温度与所述室内露点温度的温差值；

根据所述温差值确定所述目标频率。

可选地，所述根据所述温差值确定所述目标频率的步骤包括：

当所述温差值大于设定温差阈值时，确定所述空调器制冷运行允许的最小频率为所述目标频率；

当所述温差值小于或等于所述设定温差阈值时，确定温差值对应的频率修正值，根据所述频率修正值修正所述最小频率，以获得所述目标频率；

所述目标频率随所述温差值的增大呈下降趋势。

可选地，所述获取室内换热器温度和室内露点温度的步骤之后，还包括：

当所述室内露点温度小于或等于所述室内换热器温度时，根据室内环境温度确定所述目标频率；

当所述室内露点温度大于所述室内换热器温度时，执行所述确定所述室内换热器与所述室内露点温度的温差值的步骤。

可选地，所述第一散风板和/或所述第二散风板上设有旋流模块，所述旋流模块用于转动时将经过的气流吹散并向所述出风口的四周吹出，所述根据所述温差值确定所述目标频率的步骤包括：

获取所述旋流模块的转速；

确定所述转速对应的目标对应关系；所述目标对应关系为所述温差值与所述目标频率之间的对应关系；

基于所述目标对应关系确定所述温差值对应的所述目标频率。

可选地，所述旋流模块包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，所述确定所述转速对应的目标对应关系的步骤包括：

获取所述第一旋叶与所述第二旋叶之间的相对位置信息；所述相对位置信息包括所述第一旋叶与所述第二旋叶是否对位的信息；

根据所述相对位置信息确定所述转速对应的所述目标对应关系。

可选地，所述在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以目标导风状态运行的步骤之后，还包括：

获取室内环境温度；

根据所述室内环境温度和所述空调器的设定温度确定所述空调器是否达到防凝露运行的启动条件；

在确定所述空调器未达到所述启动条件时，控制所述压缩机以大于设定频率的频率运行；

在确定所述空调器达到所述启动条件时，执行所述获取室内换热器温度和室内露点温度的步骤，所述目标频率小于所述设定频率。

可选地，所述根据所述室内环境温度和所述空调器的设定温度确定所述空调器是否达到防凝露运行的启动条件的步骤包括：

确定所述室内环境温度与所述空调器的设定温度的温度偏差；

当所述温度偏差大于设定温差时，确定所述空调器未达到所述启动条件；

当所述温度偏差小于或等于所述设定温差时，确定所述空调器达到所述启动条件。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

壳体，所述壳体设有出风口；

导风组件，所述导风组件设于所述壳体、且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板；

控制装置，所述导风组件与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器制冷运行的过程中，通过双层散风板对壳体内从出风口吹出的气流进行散风，使空调器的出风可保证室内环境风速和风感指数均可低于相应的阈值，以保证环境内用户的风感舒适性，在此基础上，结合室内换热器温度和室内露点温度对压缩机的频率进行限制，可保证经过室内换热器换热后吹向出风口的空气所携带的冷量散发到室内的过程不会造成出风口凝露，可满足用户风感舒适性的同时防止空调器出现凝露现象。

附图说明

图1为为本发明空调器一实施例的外观结构示意图；

图2为图1中空调器的内部结构示意图；

图3为本发明空调器另一实施例中导风板的结构示意图；

图4为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图5为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图8为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：所述空调器包括壳体和导风组件，所述壳体设有出风口，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板，基于此空调器，在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以目标导风状态运行，获取室内换热器温度和室内露点温度；根据所述室内换热器温度和所述室内露点温度确定所述压缩机的目标频率；控制所述压缩机以所述目标频率运行；其中，所述目标导风状态为所述第一散风板遮挡所述出风口、且所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流，所述目标导风状态下室内环境的风速小于设定风速阈值、且室内环境的风感指数小于设定风感指数阈值。

由于现有技术中，舒适风感模式运行时，出风口的风速较低，空调制冷运行时出风口冷量散发较慢，冷量过大容易导致出风口内外温差较大，造成出风口凝露，影响空调的正常运行。

本发明提供上述的解决方案，旨在防止舒适风感模式下空调器的出风口出现凝露现象。

本发明实施例提出一种空调器。空调器可具体为落地式空调、柜式空调、窗式空调等。

在本发明实施例中，参照图1和图2，空调器为落地式空调。具体的，空调器包括壳体1、室内换热器7和室内风机2，壳体1设有进风口和出风口，出风口沿机体的高度方向延伸设置。其中，出风口的数量可根据实际需求设置有一个或多个。在本实施例中，出风口有两个，沿空调器的横向间隔设置。

壳体1内可设有连通进风口和出风口的风道，室内风机2和室内换热器7均设于风道内。在室内风机2运行时，室内环境中的空气可从进风口进入到风道内通过室内换热器7进行换热，经过室内换热器7换热后的气流从出风口送入室内环境中。

进一步的，参照图1和图2，出风口可设有开关门01，出风口位于壳体1外表面的边缘可通过开关门01的位置变换实现打开或封堵。开关门01处于打开开出风口的位置时，壳体1内的气流可从出风口送入室内环境；开关门01处于关闭状态时，壳体1内的气流不可从出风口送入室内环境。

参照图2，空调器还包括导风组件3，导风组件3设于壳体1且对应出风口设置。具体的，导风组件3包括散风板和设于散风板上旋流模块，散风板设有多个散风孔。具体的，

散风板包括第一散风板31和第二散风板32，第一散风板31和第二散风板32均设有多个散风孔，经过第一散风板31和第二散风板32的气流可被散风孔打散。散风孔可为格栅孔、微孔或网孔等。所述第一散风板31与所述第二散风板32均与所述壳体1转动连接以打开或遮挡所述出风口。

第二散风板32与第一散风板31彼此之间的相对位置固定，随着第一散风板31的位置变化，第二散风板32的位置会跟随第一散风板31一起变化。其中，第一散风板31和第二散风板32可通过同一转轴与壳体1连接，转轴沿壳体1的高度方向延伸设置。基于第二散风板32和第一散风板31转动的位置不同，其相对于出风口的位置不同，则导风组件3的导风状态不同。

在本实施例中，导风组件3具有第一导风状态和第二导风状态，导风组件3可通过转动在第一导风状态和第二导风状态中切换。其中，第一导风状态对应的出风口的出风风速小于或等于设定风速，第二导风状态对应的出风口的出风风速大于设定风速。

在第一导风状态下第一散风板31和第二散风板32处于第一导风位置且配合遮挡出风口，第一导风位置具体为第一散风板31遮挡出风口、且第二散风板32以挡风状态位于壳体1内，此时，第二散风板32遮挡所述壳体1内吹向第一散风板31的气流。第一散风板31完全遮挡出风口时，第一散风板31的边缘封闭出风口的边缘，所有气流均经过第一散风板31送入室内。基于此，室内换热器7换热后需要从出风口送入室内的气流先经过第二散风板32上散风孔打散后，再经过第一散风板31的散风孔进一步打散后送入室内，此时空调器具有较小的风量和风速，用户感受到的风感较弱。

在第二导风状态下，第二散风板32与第一散风板31处于第二导风位置且打开出风口，第二导风位置具体为第一散风板31与所述第二散风板32均位于所述壳体1内、所述第二散风板32与所述出风口的边缘间隔设置、所述第一散风板31位于所述第二散风板32的内侧，此时，所述第一散风板31和所述第二散风板32配合打开出风口，所述壳体1内的气流从所述第二散风板32与所述出风口的边缘之间间隙送入室内环境。需要说明的是，这里第一散风板31相对于出风口的距离大于第二散风板32相对于出风口的距离。基于此，室内换热器7的换热后需要从出风口送入室内的气流小部分可经过两个散风板散风后送入室内，大部分从第二散风板32与出风口之间的间隙直接送入室内，此时空调器具有较大的风量和风速，用户感受到的风感较强。

第一散风板31与第二散风板32可根据实际需求设置为平板结构或板面为弧面的曲面结构。具体的，在本实施例中，定义第一散风板31中两个相对设置的板面为导风面，则所述第一散风板31的导风面为朝向远离所述第二散风板32的方向凸出的弧面，从而有利于降低风感的同时增大出风面积。

具体的，在空调器的一实施例中，第一散风板31的板边可与第二散风板32的板边连接，两个散风板的板面围合形成导流腔。基于此，在第一散风板31处于遮挡出风口的状态时，经过第二散风板32打散后气流可全部在导流腔中汇聚后从第一散风板31送入室内，保证两个散风板配合实现出风口风速降低的同时通过汇聚作用保证出风口有足够的冷量输出。

进一步的，参照图3，第二散风板32除了散风孔以外，还可设有通风孔。通风孔的孔径大于散风孔。具体的，通风孔内可设有旋流模块、格栅或网孔等，也可空置。在本实施例中，通风孔有多个，每个通风孔均设有一个的旋流模块。旋流模块用于转动时可将经过的气流吹散并向所述出风口的四周吹出。

在本实施例中，导风组件还可包括旋流模块4，旋流模块4可根据实际需求设于第二散风板32和/或第一散风板31上，具体的，第一散风板31与第二散风板32之间或第一散风板31背离第二散风板32的一侧。旋流模块4包括转盘，转盘上可设有旋叶、格栅或网孔。旋流模块4转动时可将所述壳体1内吹向所述出风口的气流或流经所述出风口的气流向四周吹散，以进一步降低出风口的出风风速；而旋流模块4停止转动时气流可从旋流模块4的旋叶之间吹出。其中，旋流模块4停止转动时出风口的出风风速大于旋流模块4转动时出风口的出风风速。

具体的，在空调器的一实施例中，旋流模块4包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，具体的，第一风轮固定设于通风孔，第二风轮相对第一风轮可转动。具体的，第一风轮可设有与第二风轮配合的限位件，在第一风轮转动时，第二风轮在可在限位件的限位作用下跟随第一风轮转动。其中，在第一风轮和第二风轮同步转动的过程中，第一风轮和第二风轮具有第一相对位置和第二相对位置，第一相对位置为所述第一旋叶与所述第二旋叶对位设置的位置，第二相对位置为所述第一旋叶与所述第二旋叶错位设置的位置。第一相对位置对应的旋流模块的通风面积大于所述第二相对位置对应的旋流模块的通风面积，第二相对位置对应的旋流模块的散风效果优于第一相对位置对应的旋流模块的散风效果。

进一步的，在空调器的一实施例中，参照图3，第二散风板32在背离第一散风板31的一侧还可设有连杆和与连杆连接的百叶5，百叶5包括多个通过连杆连接的导风叶，基于此，在第二导风状态下，可通过连杆沿上下方向或左右方向运动时，带动百叶5来回摆动或以固定角度导风实现对出风口的出风方向进行调节；在第一导风状态下，位于风道内的百叶5与连杆呈不同角度设置时可实现对出风口的出风量进行调节，其中，百叶5与风道内的气流风向平行时，出风口的出风量相对于百叶5在其他位置时大。具体的，每个导风叶可对应一个旋流模块4设置。

进一步的，空调器的一实施例中，空调器还包括环境参数检测模块6，环境参数检测模块6可设于空调器的外部环境，也可以设于空调器的上(例如设于空调器的回风口)。环境参数检测模块6可用于检测空调器作用空间的湿度和/或温度。

进一步的，空调器的一实施例中，空调器还包括温度传感器8，温度传感器8具体用于检测室内换热器7的温度。在本实施例中，温度传感器8设于室内换热器7的盘管上。在其他实施例中，温度传感器8也可设于壳体1内靠近室内换热器7的内壁。

本发明实施例还提出一种空调器的控制装置，应用于对上述空调器进行控制，控制装置可根据实际需求内置于空调器或独立设于空调器的外部。

在本发明实施例中，参照图4，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002和计时器1003等。处理器1001与存储器1002、计时器1003可通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

具体的，空调器中的室内风机2、导风组件3、旋流模块4、百叶5、环境参数检测模块6、压缩机9以及温度传感器8与本实施例中的控制装置连接。控制装置可用于对上述部件的运行进行控制，也可获取上述部件运行或检测的数据。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图4所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图5，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器包括壳体和导风组件，所述壳体设有出风口，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以目标导风状态运行，获取室内换热器温度和室内露点温度；所述目标导风状态为所述第一散风板遮挡所述出风口、且所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流，所述目标导风状态下室内环境的风速小于设定风速阈值、且室内环境的风感指数小于设定风感指数阈值；

这里的目标导风状态为上述实施例提及的第一导风状态。

空调器制冷运行时，室内换热器处于蒸发状态，在风机的驱动下空气经过室内换热器进行换热，换热后的空气温度降低吹向出风口。若此时出风口的导风组件处于目标导风状态，吹向出风口的气流先经过第二散风板吹散后吹向第一散风板，再经过第一散风板进一步吹散后送入室内。

在第一散风板和第二散风板配合散风的作用下，室内环境实际风速的最大值不会超过设定风速阈值，室内环境实际风感指数的最大值不会超过设定风感指数阈值。

这里的设定风速阈值和/或设定风感指数阈值可为用户自行设置的参数，也可为系统默认设置的参数。设定风感指数阈值包括非稳态吹风感指数(USDR值)和/或稳态吹风感指数(DR值)，非稳态吹风感指数指的是空调器作用空间未处于热稳定状态下的由于气流带走人体热量所导致的不满意人群的百分数，稳态吹风感指数为空调器作用空间处于热稳定状态下由于气流带走人体热量所导致的不满意人群的百分数。在本实施例中，设定风速阈值的取值区间为[0.2m/s，0.4m/s]，例如0.3m/s。其他实施例中，设定风速阈值也可根据实际设置为其他数值的参数，例如0.6m/s，0.1m/s等。在本实施例中，非稳态吹风感指数的取值区间为[7％，12％]，例如10％。其他实施例中，非稳态吹风感指数也可根据实际设置为其他数值的参数，例如13％，15％等。在本实施例中，非稳态吹风感指数的取值区间为[2％，6％]，例如5％。其他实施例中，非稳态吹风感指数也可根据实际设置为其他数值的参数，例如1％、7％等。

在空调器制冷运行的过程中，可在接收到用户基于实际需求输入的设定风感指令(用于使室内环境实际风速的最大值不会超过设定风速阈值、且室内环境实际风感指数的最大值不会超过设定风感指数阈值的风感指令，如无风感指令)时，控制导风组件以目标导风状态运行；也可在制冷运行过程中实时或间隔设定时长监测空调器运行工况(如室内环境温度是否达到目标温度等)或其作用空间内场景参数(如小于设定距离的范围是否存在人体、人体所在区域温度是否达到目标温度等)等，在监测到的结果满足设定条件(如室内环境温度达到目标温度、小于设定距离的范围内存在人体或人体所在区域温度达到目标温度等)时，控制导风组件以目标导风状态运行。其中，在空调制冷运行的过程中，若未接收到用户输入的设定风感指令或监测到的结果不满足设定条件时，可控制导风组件打开出风口，即控制导风组件以上述实施例中提及的第二导风状态运行，经过室内换热器换热后的空气在风机的驱动下可直接送入室内环境。

其中，导风组件转动安装于壳体，第一散风板与第二散风板连接形成导风腔，基于此，可控制导风组件转动至第一导风位置，使第一散风板外露于出风口、而第二散风板位于壳体内部，从而使到导风组件达到目标导风状态。所述第一散风板和/或所述第二散风板上设有导风叶，在目标导风状态下导风叶处于摆动状态，从而有利于进一步确保室内环境可精准地达到目标状态。此外，在其他实施例中，在导风组件处于目标导风状态时，导风叶也可根据实际需求处于停止状态。

在导风组件目标导风状态进行散风的过程中，可实时或间隔设定时长获取室内换热器温度和室内露点温度。在本实施例中，室内换热器温度具体通过设于室内换热器盘管的温度传感器检测；室内露点温度具体可通过设于空调器回风口或室内环境的检测模块检测到的室内环境温度和室内环境湿度计算得到。在其他实施例中，室内露点温度也可获取空调器外部设有环境参数传感器的装置检测到数据得到。

步骤S20，根据所述室内换热器温度和所述室内露点温度确定所述压缩机的目标频率；

这里的目标频率具体为压缩机所需运行频率的目标值。所述目标频率小于设定频率。这里的设定频率为预先设置导风组件以目标导风状态运行时出风口不会出现凝露现象时压缩机允许运行的最大频率。设定频率小于压缩机的额定最大频率、大于压缩机的额定最小频率。基于此，目标频率为压缩机的额定最小频率与设定频率之间的一个或多于一个频率值。

不同的室内换热器温度和不同的室内露点温度对应不同数值的目标频率。基于导风组件以目标导风状态运行时室内环境所需达到的目标状态(室内环境实际风速的最大值不会超过设定风速阈值、且室内环境实际风感指数的最大值不会超过设定风感指数阈值)，可预先建立室内换热器温度、室内露点温度与目标频率之间的对应关系。该对应关系可以是计算关系、映射关系和/或算法模型等形式。在对应关系中所有目标频率与导风组件的目标导风状态配合，均可使室内环境达到目标状态。基于该对应关系，可确定当前室内换热器温度和室内露点温度所对应的压缩机的目标频率。例如，对应关系为表征室内换热器温度、室内露点温度与目标频率之间数量关系的预设公式时，可将当前的室内换热器温度和室内露点温度代入预设公式进行计算，将计算得到的结果作为目标频率；对应关系为表征室内换热器温度、室内露点温度与目标频率之间映射关系的映射表时，可通过室内换热器温度和室内露点温度查询映射表，将映射表中匹配到的结果作为压缩机所需运行的目标频率。

步骤S30，控制所述压缩机以所述目标频率运行。

压缩机以目标频率运行时，室内环境实际风速的最大值不会超过设定风速阈值，室内环境实际风感指数的最大值不会超过设定风感指数阈值。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器制冷运行的过程中，通过双层散风板对壳体内从出风口吹出的气流进行散风，使空调器的出风可保证室内环境风速和风感指数均可低于相应的阈值，以保证环境内用户的风感舒适性，在此基础上，结合室内换热器温度和室内露点温度对压缩机的运行频率进行限制，可保证经过室内换热器换热后吹向出风口的空气所携带的冷量散发到室内的过程不会造成出风口凝露，可满足用户风感舒适性的同时防止空调器出现凝露现象。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S20包括：

步骤S21，确定所述室内换热器温度与所述室内露点温度的温差值；

这里的温差值具体为室内换热器的温度与室内露点温度之间差值的绝对值。

步骤S22，根据所述温差值确定所述目标频率。

不同的温差值对应不同的目标频率。在本实施例中，所述目标频率随所述温差值的增大呈下降趋势。温差值越大则目标频率越大；温差值越小则目标频率越小。具体的，目标频率可随温差值的增大呈线性递减趋势，目标频率也可随温差值的增大呈指数型递减趋势。

温差值与目标频率之间的对应关系可预先设置，可以是数量关系、映射关系等。基于该对应关系可确定当前温差值所对应的目标频率。

具体的，在本实施例中，当所述温差值大于设定温差阈值时，确定所述空调器制冷运行允许的最小频率为所述目标频率；当所述温差值小于或等于所述设定温差阈值时，确定温差值对应的频率修正值，根据所述频率修正值修正所述最小频率，以获得所述目标频率。

设定温差阈值具体为区分出风口是否开始凝露的临界温差值。在温差值小于或等于设定温差阈值时，表明出风口可能有凝露风险但未开始凝露，此时压缩机可以比最小制冷频率大的频率运行；在温差值大于设定温差阈值时，表明出风口开始凝露，此时压缩机需以最小制冷频率运行，以确保出风口的凝露不会进一步恶化或停止继续凝露。这里的最小频率具体为压缩机的额定最小频率，具体为根据压缩机自身的性能所确定的频率值。频率修正值可为频率修正系数或频率修正幅度，具体的，可将最小频率与频率修正幅度的和值作为目标频率，也可将最小频率与频率修正系数的乘积作为目标频率。

在本实施例中，室内露点温度与室内换热器的温度之间的温差值可表征出风口凝露风险的大小，温差越大则风险越大，温差越小则风险越小，基于此，通过温差值来压缩机在舒适风感状态下运行的目标频率，可确保所确定的目标频率与出风口的凝露风险情况相匹配，保证所确定的目标频率确保出风口不出现凝露现象的同时频率可尽可能的大，以满足室内环境的热舒适性。

进一步的，在本实施例中，步骤S10之后，还包括：当所述室内露点温度小于或等于所述室内换热器温度时，根据室内环境温度确定所述目标频率；当所述室内露点温度大于所述室内换热器温度时，执行步骤S21。

其中，在室内露点温度小于或等于室内换热器温度时，表明当前出风口不存在凝露风险，基于此，可基于室内环境温度来确定的压缩机的运行频率。具体的，室内环境温度与设定温度之间的温差来确定压缩机运行的目标频率，温差越大则目标频率越大，温差越小则目标频率越小，此过程中目标频率可取上述最小频率和压缩机允许运行的最大频率之间的任意频率值。在出风口不具有凝露风险时，结合室内环境温度对压缩机的运行频率进行调控，可确保空调器出风口不会出现凝露的基础，空调器从出风口输出的冷量可满足室内的热舒适需求，实现空调防凝露与用户热舒适性的有效兼顾。

而室内露点温度大于室内换热器温度时，表明当前出风口存在凝露风险，此时结合室内露点温度和室内换热器温度来限制压缩机的运行频率，可确保空调器输出的冷量不会过大，以有效防止空调器的出风口凝露。

在本实施例的一种具体应用中，定义室内露点温度为TL，定义室内换热器温度为T2，定义室内环境温度为T1，定义制冷运行允许的最小频率为Fmin，定义目标频率为F，定义T0为空调的设定温度，则按照下列规则对压缩机的频率进行控制：

TL≤T2，则F＝F0*(T1-T0)/M；

0<TL-T2≤3，则F＝Fmin+20Hz；

3<TL-T2≤8，则F＝Fmin+10Hz；

8<TL-T2，则F＝Fmin。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图7，所述第一散风板和/或所述第二散风板上设有旋流模块，所述旋流模块用于转动时将经过的气流吹散并向所述出风口的四周吹出，所述步骤S22包括：

步骤S221，获取所述旋流模块的转速；

这里转速具体指的是旋流模块以其轴心为转动中心进行转动时的转动速度。旋流模块的转速具体可通过获取其驱动部件的运行参数确定。

步骤S222，确定所述转速对应的目标对应关系；所述目标对应关系为所述温差值与所述目标频率之间的对应关系；

温差值与目标频率之间可预先设置有多于一个对应关系，不同的对应关系中，相同温差值所对应的目标频率不同。在多于一个对应关系中，不同的转速可对应关联不同的关系。其中，转速越大，则其对应的目标对应关系中，温差值所对应的目标频率可越大。基于此，可获取当前转速所关联的对应关系作为目标对应关系。

具体的，可预先将旋流模块的转速划分为多于一个区间，在多于一个区间中，任意相邻的两个区间可定义为第一转速区间和第二转速区间，第一转速区间内的转速小于第二转速区间内的转速，第一转速区间对应的目标频率与温差值之间的对应关系为第一对应关系，第二转速区间对应的目标频率与温差值之间的对应关系为第二对应关系。温差值在第一对应关系中对应的目标频率为第一频率，温差值在第二对应关系中对应的目标频率为第二频率，第一频率小于第二频率。

步骤S223，基于所述目标对应关系确定所述温差值对应的所述目标频率。

在本实施例中，由于旋流模块的转速不同，其散风效果不同、对出风口出风的风量的影响也不同，因此结合旋流模块的转速来确定当前室内露点温度与室内换热器温度之间温差与压缩机运行频率之间的对应关系，可进一步提高所确定的目标频率的准确性，保证压缩机以所确定的目标频率运行时出风口不会出现凝露现象。

进一步的，在本实施例中，所述旋流模块包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，所述确定所述转速对应的目标对应关系的步骤包括：获取所述第一旋叶与所述第二旋叶之间的相对位置信息；所述相对位置信息包括所述第一旋叶与所述第二旋叶是否对位的信息；根据所述相对位置信息确定所述转速对应的所述目标对应关系。具体的，相对位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，第一位置信息为第一旋叶和第二旋叶对位的信息，第二位置信息为第一旋叶和第二旋叶对位的信息。第一位置信息对应的旋流模块的通风量大于第二位置信息对应的旋流模块的通风量。第一位置信息对应的旋流模块的散风作用小于第二位置信息对应的旋流模块的散风作用。第二旋叶与第一旋叶之间的相对位置信息不同，则转速所关联的目标对应关系不同。

具体的，当相对位置信息为第一位置信息时，转速对应的目标对应关系为第三对应关系，当相对位置信息为第二位置信息时，转速对应的目标对应关系为第四对应关系。温差值在第三对应关系中对应的目标频率为第三频率，温差值在第四对应关系中对应的目标频率为第四频率，第三频率大于第四频率。

在本实施例中，结合第一旋叶与第二旋叶之间的相对位置信息来确定转速所对应的目标对应关系，从而进一步提高后续基于目标对应关系所确定的目标频率的准确性，保证导风组件以目标导风状态运行时，可确保出风口不会导风组件上产生凝露。

其中，在上述步骤S22包括在温差值小于或等于设定温差阈值时根据温差值对应的频率修正值修正所述最小频率以获得所述目标频率的过程时，本实施例中结合旋流模块的转速和/或旋叶的相对位置信息所获取的目标对应关系可用于确定温差值所对应的频率修正值。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图8，定义在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以目标导风状态运行为步骤S101，步骤S101之后，还包括：

步骤S11，获取室内环境温度；

室内环境温度具体可通过回风口设置的温度传感器检测得到。

步骤S12，根据所述室内环境温度和所述空调器的设定温度确定所述空调器是否达到防凝露运行的启动条件；

在确定所述空调器未达到防凝露运行的启动条件时，执行步骤S13；在确定所述空调器达到防凝露运行的启动条件时，执行步骤S14。

这里的启动条件具体为预先设置的空调制冷运行过程中开启防凝露运行时室内环境温度和设定温度所需达到的条件，可根据用户舒适需求进行具体设置。

具体的，在本实施例中，确定所述室内环境温度与所述空调器的设定温度的温度偏差；当所述温度偏差大于设定温差时，确定所述空调器未达到所述启动条件；当所述温度偏差小于或等于设定温差时，确定所述空调器达到所述启动条件。设定温差具体根据用户舒适需求进行设置。温度偏差具体为室内环境温度与设定温度之间的差值的绝对值。温度偏差大于设定温差表明当前室内环境温度与用户舒适温度偏差较大，因此不启动防凝露，而控制压缩机以较大的频率运行，以确保导风组件以目标导风状态运行时可有效保证空调输出的冷量可满足室内用户的热舒适性。温度偏差小于或等于设定温差表明当前室内环境温度与用户舒适温度偏差较小，此时启动防凝露，结合换热器温度和露点温度对压缩机的运行频率进行限制，从而确保空调可满足用户的热舒适需求的同时避免出风口出现凝露。

在另一实施例中，也可确定室内环境温度与设定温度之间的比值、乘积等，基于所确定的比值或乘积来确定空调器是否达到防凝露控制的启动条件。

步骤S13，控制所述压缩机以大于设定频率的频率运行；

具体的，压缩机可以额定最大频率运行。

步骤S14，获取室内换热器温度和室内露点温度，基于步骤S14及其后续的步骤所确定的目标频率小于所述设定频率。

在本实施例中，在空调达到防凝露运行启动的条件时结合换热器温度和露点温度对压缩机的运行频率进行限制，可有效防止空调凝露；在空调未达到防凝露运行启动的条件时空调则以较大的频率运行，可有效保证室内用户热舒适性的满足。其中，室内环境温度和设定温度可反映室内用户的舒适情况，结合室内环境温度和设定温度来作为空调是否防凝露运行的启动条件，从而保证空调器在舒适风感状态下的出风可实现防凝露与室内用户热舒适性的有效兼顾。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括壳体和导风组件，所述壳体设有出风口，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以目标导风状态运行，获取室内换热器温度和室内露点温度；

根据所述室内换热器温度和所述室内露点温度确定所述压缩机的目标频率；

控制所述压缩机以所述目标频率运行；

其中，所述目标导风状态为所述第一散风板遮挡所述出风口、且所述第二散风板遮挡所述壳体内吹向所述第一散风板的气流，所述目标导风状态下室内环境的风速小于设定风速阈值、且室内环境的风感指数小于设定风感指数阈值。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内换热器温度和所述室内露点温度确定所述压缩机的目标频率的步骤包括：

确定所述室内换热器温度与所述室内露点温度的温差值；

根据所述温差值确定所述目标频率。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述温差值确定所述目标频率的步骤包括：

当所述温差值大于设定温差阈值时，确定所述空调器制冷运行允许的最小频率为所述目标频率；

当所述温差值小于或等于所述设定温差阈值时，确定温差值对应的频率修正值，根据所述频率修正值修正所述最小频率，以获得所述目标频率；

所述目标频率随所述温差值的增大呈下降趋势。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取室内换热器温度和室内露点温度的步骤之后，还包括：

当所述室内露点温度小于或等于所述室内换热器温度时，根据室内环境温度确定所述目标频率；

当所述室内露点温度大于所述室内换热器温度时，执行所述确定所述室内换热器与所述室内露点温度的温差值的步骤。

5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一散风板和/或所述第二散风板上设有旋流模块，所述旋流模块用于转动时将经过的气流吹散并向所述出风口的四周吹出，所述根据所述温差值确定所述目标频率的步骤包括：

获取所述旋流模块的转速；

确定所述转速对应的目标对应关系；所述目标对应关系为所述温差值与所述目标频率之间的对应关系；

基于所述目标对应关系确定所述温差值对应的所述目标频率。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述旋流模块包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，所述确定所述转速对应的目标对应关系的步骤包括：

获取所述第一旋叶与所述第二旋叶之间的相对位置信息；所述相对位置信息包括所述第一旋叶与所述第二旋叶是否对位的信息；

根据所述相对位置信息确定所述转速对应的所述目标对应关系。

7.如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以目标导风状态运行的步骤之后，还包括：

获取室内环境温度；

根据所述室内环境温度和所述空调器的设定温度确定所述空调器是否达到防凝露运行的启动条件；

在确定所述空调器未达到所述启动条件时，控制所述压缩机以大于设定频率的频率运行；

在确定所述空调器达到所述启动条件时，执行所述获取室内换热器温度和室内露点温度的步骤，所述目标频率小于所述设定频率。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度和所述空调器的设定温度确定所述空调器是否达到防凝露运行的启动条件的步骤包括：

确定所述室内环境温度与所述空调器的设定温度的温度偏差；

当所述温度偏差大于设定温差时，确定所述空调器未达到所述启动条件；

当所述温度偏差小于或等于所述设定温差时，确定所述空调器达到所述启动条件。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

壳体，所述壳体设有出风口；

导风组件，所述导风组件设于所述壳体、且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一散风板和第二散风板；

控制装置，所述导风组件与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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