CN114688628A - 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，该方法包括：在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以第一导风状态运行；其中，所述第一导风状态下所述第一导风板遮挡所述出风口、所述第二导风板遮挡所述壳体内吹向所述第一导风板的气流，所述第一导风状态对应的所述出风口的出风风速小于设定风速；获取室内换热器的第一温度参数；当所述第一温度参数小于或等于防冻结温度时，控制所述空调器调整运行参数，以提高所述壳体内的温度。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在实现无风感同时防止室内蒸发器冻结，保证室内环境用户舒适性同时提高空调运行的可靠性。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，空调器的功能也越来越多样化。其中，很多空调都具有柔风感功能或无风感功能，柔风感功能或无风感功能可使空调器的出风风速大幅度减少，然而这会同时使空调输出到室内的冷量减少，冷量容易滞留在机体导致室内蒸发器结冰冻结，影响空调运行可靠性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在实现无风感同时防止室内蒸发器冻结，保证室内环境用户舒适性同时提高空调运行的可靠性。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内换热器、壳体和导风组件，所述壳体设有出风口，所述室内换热器设于所述壳体内，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一导风板和第二导风板，所述第一导风板和所述第二导风板均设有多个散风孔，所述第一导风板与所述第二导风板均与所述壳体转动连接以打开或遮挡所述出风口，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以第一导风状态运行；其中，所述第一导风状态下所述第一导风板遮挡所述出风口、所述第二导风板遮挡所述壳体内吹向所述第一导风板的气流，所述第一导风状态对应的所述出风口的出风风速小于设定风速；
获取室内换热器的第一温度参数；
当所述第一温度参数小于或等于防冻结温度时，控制所述空调器调整运行参数，以提高所述壳体内的温度。
可选地，所述控制所述空调器调整运行参数，以提高所述壳体内的温度的步骤包括：
控制所述压缩机降低频率，且/或，控制室内风机增大运行转速。
可选地，所述室内换热器包括多个冷媒流路，所述获取室内换热器的第一温度参数的步骤包括：
获取每个所述冷媒流路对应的第一盘管温度；
根据多个所述第一盘管温度确定所述第一温度参数。
可选地，所述根据多个所述第一盘管温度确定所述第一温度参数的步骤包括：
确定多个所述第一盘管温度中的最小温度值；
确定所述最小温度值为所述第一温度参数。
可选地，所述控制所述压缩机降低频率，且/或，控制室内风机增大运行转速的步骤之后，还包括：
获取所述室内换热器的第二温度参数；
当所述第二温度参数大于预设温度时，控制所述压缩机提高频率运行，且/或，控制所述室内风机降低转速运行；
其中，所述预设温度大于所述防冻结温度。
可选地，所述室内换热器包括多个冷媒流路，所述获取所述室内换热器的第二温度参数的步骤包括：
获取每个所述冷媒流路对应的盘管温度；
根据多个所述第二盘管温度确定所述第二温度参数。
可选地，所述控制所述压缩机提高频率运行，且/或，控制所述室内风机降低转速运行的步骤包括：
确定所述第二温度参数与所述预设温度的偏差量；
当所述偏差量大于第一设定阈值时，控制所述压缩机提高频率运行，且控制所述室内风机降低转速运行；
当所述偏差量小于或等于第二设定阈值时，控制所述室内风机降低转速运行，且控制所述压缩机维持当前频率运行；
当所述偏差量大于所述第二设定阈值、且小于或等于所述第一设定阈值时，控制所述压缩机提高频率运行，且控制所述室内风机维持当前转速运行；
其中，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。
可选地，所述导风组件还包括对应所述出风口设置的旋流模块，所述获取室内换热器的第一温度参数的步骤之后，还包括：
当所述第一温度参数小于或等于防冻结温度时，控制所述旋流模块转动，控制所述空调器调整运行参数，以提高所述壳体内的温度；
其中，所述旋流模块转动时将通过的气流吹散并向四周吹出。
可选地，所述旋流模块包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，所述控制旋流模块转动的步骤包括：
控制所述第一风轮和所述第二风轮以第一相对位置转动；
其中，所述第一相对位置为所述第一旋叶与所述第二旋叶对位设置的位置。
可选地，所述控制所述旋流模块转动的步骤包括：
确定所述第一温度参数与所述防冻结温度的温度偏差；
根据所述温度偏差确定所述旋流模块的旋转速度；
控制所述旋流模块以所述旋转速度运行。
可选地，所述控制所述压缩机降低频率，且/或，控制室内风机增大运行转速的步骤包括：
根据所述旋转速度确定所述压缩机的频率调整幅度和所述室内风机的转速调整幅度；
按照所述频率调整幅度控制所述压缩机降低运行频率，按照所述转速调整幅度控制所述室内风机增大运行转速。
可选地，所述频率调整幅度随所述旋转速度的增大呈减小趋势，所述转速调整幅度随所述旋转速度的增大呈减小趋势。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：
壳体，所述壳体设有出风口；
室内换热器，所述室内换热器设于所述壳体内；
导风组件，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一导风板和第二导风板，所述第一导风板和所述第二导风板均设有多个散风孔，所述第一导风板与所述第二导风板均与所述壳体转动连接以打开或遮挡所述出风口；以及
如上所述的空调器的控制装置，所述第一导风板和所述第二导风板均与所述空调器的控制装置连接。
可选地，所述导风组件还包括对应所述出风口设置的旋流模块，所述旋流模块与所述空调器的控制装置连接。
可选地，所述旋流模块包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，所述第一风轮和所述第二风轮中至少一个与所述空调器的控制装置连接；
且/或，所述旋流模块设于所述第二导风板；
且/或，定义所述第一导风板中两个相对设置的板面为导风面，所述第一导风板的导风面为朝向远离所述第二导风板的方向凸出的弧面。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明提出的一种空调器的控制方法，该空调器的导风组件包括第一导风板和第二导风板，两个导风板均设有散风孔，与空调器的壳体转动连接的两个导风板可在转动到不同位置时打开或遮挡壳体上的出风口，基于此，在空调器制冷且控制导风组件以第一导风状态运行时，壳体内经过室内蒸发器处理的冷风可依次经过第一导风板、第二导风板的散风孔将气流打散后再送入室内环境，使出风口的出风风速小于设定风速，从而实现空调器的无风感，以满足室内用户的风感舒适性，在此基础上，在室内换热器的温度低于防冻结温度时，表明壳体内冷量过多，通过调整空调器的运行参数使壳体内温度降低，避免壳体内温度过低导致室内换热器冻结，从而保证空调器可满足室内环境用户风感舒适性同时提高空调运行的可靠性。
附图说明
图1为本发明空调器一实施例的外观结构示意图；
图2为图1中空调器的内部结构示意图；
图3为本发明空调器一实施例中导风组件中第一导风板和第二导风板的连接结构示意图；
图4为本发明空调器另一实施例中导风组件的结构示意图；
图5为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图6为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
图7为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图8为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：基于一种空调器提出一种控制方法，所述空调器包括室内换热器、壳体和导风组件，所述壳体设有出风口，所述室内换热器设于所述壳体内，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一导风板和第二导风板，所述第一导风板和所述第二导风板均设有多个散风孔，所述第一导风板与所述第二导风板均与所述壳体转动连接以打开或遮挡所述出风口，所述空调器的控制方法包括以下步骤：在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以第一导风状态运行；其中，所述第一导风状态下所述第一导风板遮挡所述出风口、所述第二导风板遮挡所述壳体内吹向所述第一导风板的气流，所述第一导风状态对应的所述出风口的出风风速小于设定风速；获取室内换热器的第一温度参数；当所述第一温度参数小于或等于防冻结温度时，控制所述空调器调整运行参数，以提高所述壳体内的温度。
由于现有技术中，柔风感功能或无风感功能可使空调器的出风风速大幅度减少，然而这会同时使空调输出到室内的冷量减少，冷量容易滞留在机体导致室内蒸发器结冰冻结，影响空调运行可靠性。
本发明提供上述的解决方案，旨在实现无风感同时防止室内蒸发器冻结，保证室内环境用户舒适性同时提高空调运行的可靠性。
本发明实施例提出一种空调器。
在本发明实施例中，参照图1和图2，空调器为落地式空调。具体的，空调器包括壳体1、室内换热器7和室内风机2，壳体1设有进风口和出风口，出风口沿机体的高度方向延伸设置。其中，出风口的数量可根据实际需求设置有一个或多个。在本实施例中，出风口有两个，沿空调器的横向间隔设置。
壳体1内可设有连通进风口和出风口的风道，室内风机2和室内换热器7均设于风道内。在室内风机2运行时，室内环境中的空气可从进风口进入到风道内通过室内换热器7进行换热，经过室内换热器7换热后的气流从出风口送入室内环境中。
进一步的，参照图1和图2，出风口可设有开关门01，出风口位于壳体1外表面的边缘可通过开关门01的位置变换实现打开或封堵。开关门01处于打开开出风口的位置时，壳体1内的气流可从出风口送入室内环境；开关门01处于关闭状态时，壳体1内的气流不可从出风口送入室内环境。
参照图2，空调器还包括导风组件3，导风组件3设于壳体1且对应出风口设置。具体的，导风组件3包括第一导风板31和第二导风板32，第一导风板31和第二导风板32均设有多个散风孔，经过第一导风板31和第二导风板32的气流可被散风孔打散。散风孔可为格栅孔、微孔或网孔等。所述第一导风板31与所述第二导风板32均与所述壳体1转动连接以打开或遮挡所述出风口。
第一导风板31与第二导风板32彼此之间的相对位置固定，第一导风板31的位置变化，则第二导风板32会跟随第一导风板31一起变化。具体的，第一导风板31和第二导风板32可通过同一转轴与壳体1连接，转轴沿壳体1的高度方向延伸设置。基于第一导风板31和第二导风板32转动的位置不同，其相对于出风口的位置不同，则导风组件3的导风状态不同。
在本实施例中，导风组件3具有第一导风状态和第二导风状态，导风组件3可通过转动在第一导风状态和第二导风状态中切换。其中，第一导风状态对应的出风口的出风风速小于或等于设定风速，第二导风状态对应的出风口的出风风速大于设定风速。
在第一导风状态下第一导风板31和第二导风板32处于第一导风位置且遮挡出风口，第一导风位置具体为第一导风板31遮挡出风口、且第二导风板32以挡风状态位于壳体1内，此时，第二导风板32遮挡所述壳体1内吹向所述第一导风板31的气流。其中，第一导风板31遮挡出风口可具体包括完全遮挡出风口和部分遮挡出风口的状态。第一导风板31完全遮挡出风口时，第一导风板31的边缘封闭出风口的边缘，所有气流均经过第一导风板31送入室内；第一导风板31部分遮挡出风口时，第一导风板31的边缘与出风口的边缘错位，部分气流均经过第一导风板31送入室内，部分气流从出风口的边缘与第一导风板31的边缘之间的间隙送入室内。基于此，室内换热器7换热后需要从出风口送入室内的气流先经过第二导风板32上散风孔打散后，再经过第一导风板31的散风孔进一步打散后送入室内，此时空调器具有较小的风量和风速，用户感受到的风感较弱。
在第二导风状态下，第一导风板31和第二导风板32处于第二导风位置且打开出风口，第二导风位置具体为第一导风板31和所述第二导风板32均位于所述壳体1内、所述第二导风板32与所述出风口的边缘间隔设置、所述第一导风板31位于所述第二导风板32的内侧。需要说明的是，这里第一导风板31相对于出风口的距离大于第二导风板32相对于出风口的距离。基于此，室内换热器7的换热后需要从出风口送入室内的气流小部分可经过两个导风板散风后送入室内，大部分从第二导风板32与出风口之间的间隙直接送入室内，此时空调器具有较大的风量和风速，用户感受到的风感较强。
第一导风板31和第二导风板32可根据实际需求设置为平板结构或板面为弧面的曲面结构。具体的，在本实施例中，参照图3，定义第一导风板31中两个相对设置的板面为导风面，则所述第一导风板31的导风面为朝向远离所述第二导风板32的方向凸出的弧面，从而有利于降低风感的同时增大出风面积。
具体的，参照图3，在空调器的一实施例中，第一导风板31的板边可与第二导风板32的板边连接形成导流腔，基于此，在第一导风板31遮挡出风口时，经过第二导风板32打散后气流可全部在导流腔中汇聚后从第一导风板31送入室内，保证两个导风板配合实现出风口风速降低的同时通过汇聚作用保证出风口有足够的冷量输出。
进一步的，参照图4，第二导风板32除了散风孔以外，还可设有通风孔。通风孔的孔径大于散风孔。具体的，通风孔内可设有旋流模块4、格栅或网孔等，也可空置。在本实施例中，通风孔有多个，每个通风孔均设有一个的旋流模块4。
在本实施例中，导风组件还可包括旋流模块4，旋流模块4可根据实际需求设于第一导风板31上、第二导风板32上、第一导风板31与第二导风板32之间或第一导风板31背离第二导风板32的一侧。旋流模块4包括转盘，转盘上可设有旋叶、格栅或网孔。旋流模块4转动时可将所述壳体1内吹向所述出风口的气流或流经所述出风口的气流向四周吹散，以进一步降低出风口的出风风速；而旋流模块4停止转动时气流可从旋流模块4的旋叶之间吹出。其中，旋流模块4停止转动时出风口的出风风速大于旋流模块4转动时出风口的出风风速。
具体的，在空调器的一实施例中，旋流模块4包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，具体的，第一风轮固定设于通风孔，第二风轮相对第一风轮可转动。具体的，第一风轮可设有与第二风轮配合的限位件，在第一风轮转动时，第二风轮在可在限位件的限位作用下跟随第一风轮转动。其中，在第一风轮和第二风轮同步转动的过程中，第一风轮和第二风轮具有第一相对位置和第二相对位置，第一相对位置为所述第一叶片与所述第二叶片对位设置的位置，第二相对位置为所述第一叶片与所述第二叶片错位设置的位置。第一相对位置对应的旋流模块4的通风面积大于所述第二相对位置对应的旋流模块4的通风面积，第二相对位置对应的旋流模块4的散风效果优于第一相对位置对应的旋流模块4的散风效果。
进一步的，在空调器的一实施例中，第二导风板32在背离第一导风板31的一侧还可设有百叶5，百叶5包括多个通过连杆连接的叶片，基于此，在第二导风状态下，可通过百叶5位置的变换实现对出风口的出风方向进行调节；在第一导风状态下，位于风道内的百叶5可实现对出风口的出风量进行调节，其中，百叶5与风道内的气流风向平行时，出风口的出风量相对于百叶5在其他位置时大。具体的，每个叶片可对应一个旋流模块4设置。
进一步的，空调器的一实施例中，空调器还包括温度检测模块6，所述温度检测模块6设于室内换热器7上，以用于检测室内换热器7的温度。具体的，在本实施例中，室内换热器7的盘管包括多个冷媒流路，其中，室内换热器7的盘管可包括多个间隔设置的直管和将相邻两个直管依次连接的弯管，每个直管可认为是一个冷媒流路。温度检测模块6可包括多个温度传感器，每个冷媒流路可对应设置至少一个温度传感器，温度传感器具体可设于冷媒流路的中部。
本发明实施例还提出一种空调器的控制装置，应用于对上述空调器进行控制，控制装置可根据实际需求内置于空调器或独立设于空调器的外部。
在本发明实施例中，参照图5，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。处理器1001与存储器1002可通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
具体的，空调器中的室内风机2、导风组件3、旋流模块4、百叶5、温度检测模块6、压缩机8均与本实施例中的控制装置连接。其中，在旋流模块4包括第一风轮和第二风轮时，所述第一风轮和所述第二风轮中至少一个与所述空调器的控制装置连接。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图5所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图5所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
本发明实施例基于上述空调器，还提供一种空调器的控制方法，以对上述空调器进行控制。
参照图6，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以第一导风状态运行；其中，所述第一导风状态下所述第一导风板遮挡所述出风口、所述第二导风板遮挡所述壳体内吹向所述第一导风板的气流，所述第一导风状态对应的所述出风口的出风风速小于设定风速；
空调器制冷运行具体指的是室内换热器为蒸发器的空调运行状态。在接收到用户开启第一风感模式(如无风感、柔风感、弱风感等)时，可控制导风组件以第一导风状态运行，此时经过室内蒸发器换热后的冷风依次经过第二导风板和第一导风板的散风作用后从出风口送入室内，此时出风口的出风风速小于设定风速，以避免冷媒直吹室内用户，减少用户感受到的风感。其中，在控制导风组件以第一导风状态运行时，若导风组件当前以第二导风状态运行，则控制导风组件转动，使导风组件从第二导风状态切换至第一导风状态。在第一风感模式启动后，可获取用户的设定温度，根据用户的设定温度确定压缩机频率和风机转速，并按照所确定的压缩机频率和风机转速控制压缩机和风机运行。其中，压缩机频率具体在大于设定频率阈值的频率区间内确定，风机转速具体可在大于设定转速的转速区间内确定，以保证空调器可满足用户风感舒适性的同时其输出的冷量可满足用户的需求。
步骤S20，获取室内换热器的第一温度参数；
在导风组件以第一导风状态运行过程中，可自动启动防冻结模式(具体的，可在导风组件开始以第一导风状态运行时启动，也可在距离导风组件以第一导风状态运行的开始时刻达到设定时长时启动，还可以在距离上一次防冻结模式的结束时间达到设定时长时启动)，在防冻结模式下可间隔设定时长获取室内换热器的第一温度参数。
第一温度参数具体指的是表征室内蒸发器在导风组件以第一导风状态运行的过程中温度情况的特征参数。
第一温度参数可以直接获取室内换热器上设置的温度传感器检测的数据得到，也可以在获取到温度传感器检测的数据之后按照设定规则进行处理后得到。第一温度参数的数量可根据实际需求设置有一个或多个。
步骤S30，当所述第一温度参数小于或等于防冻结温度时，控制所述空调器调整运行参数，以提高所述壳体内的温度。
防冻结温度具体指的是室内换热器不会出现冻结情况所允许的室内换热器的最小临界温度。在本实施例中，防冻结温度的取值范围为[0℃，10℃]，如可以是0℃、3℃、5℃、7℃等。
在第一温度参数小于或等于防冻结温度时，表明室内换热器存在冻结风险，此时通过压缩机降频和/或室内风机提高转速，可减少壳体内的冷量，防止室内换热器的温度进一步降低而冻结。具体的，在本实施例中，控制压缩机降低频率和室内风机增大运行转速同步执行，从而实现热泵系统输出冷量减少的同时从壳体内输入室内环境的冷量增多，实现壳体内冷量的快速降低，以达到较佳的防冻结效果。在其他实施例中，也可根据实际需求控制压缩机降低频率的同时室内风机维持转速，或者控制压缩机维持频率的同时室内风机提高转速。
这里的空调器调整运行参数包含了任意可使壳体内温度升高的调控手段。在本实施例中，控制空调器调整运行参数具体包括控制所述压缩机降低频率，且/或，控制室内风机增大运行转速。在其他实施例中，控制空调器调整运行参数还包括控制电子膨胀阀减小开度、控制室外风机增大转速等。
其中，压缩机的降频操作可按照预先设置的频率调整参数进行调整，也可基于当前室内换热器的冻结风险大小(如第一温度参数)和/或导风组件的运行参数(如导风组件中百叶的位置、旋流模块的运行参数、第一导风板遮挡出风口的面积等)确定压缩机降频过程中的频率调整参数，还可根据室内风机的转速调整参数确定压缩机的频率调整参数。这里的频率调整参数具体包括降频速率和/或降频幅度等。
室内风机转速的提升操作可按照预先设置的转速调整参数进行调整，也可基于当前室内换热器的冻结风险大小(如第一温度参数)和/或导风组件的运行参数(如导风组件中百叶的位置、旋流模块的运行参数、第一导风板遮挡出风口的面积等)确定室内风机转速提升过程中的转速调整参数，还可根据压缩机的频率调整参数确定室内风机的转速调整参数。这里的转速调整参数具体包括转速调整速率和/或转速调整幅度等。
在第一温度参数大于防冻结温度时，表明室内换热器不存在冻结风险，此时可控制空调器维持当前状态运行。
需要说明的是，控制压缩机降低频率且/或控制室内风机增大运行转速的过程中，导风组件维持第一导风状态运行。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，在空调器制冷且控制导风组件以第一导风状态运行时，壳体内经过室内蒸发器处理的冷风可依次经过第一导风板、第二导风板的散风孔将气流打散后再送入室内环境，使出风口的出风风速小于设定风速，从而实现空调器的无风感，以满足室内用户的风感舒适性，在此基础上，在室内换热器的温度低于防冻结温度时，表明壳体内冷量过多，通过调整空调器的运行参数使壳体内温度降低，避免壳体内温度过低导致室内换热器冻结，从而保证空调器可满足室内环境用户风感舒适性同时提高空调运行的可靠性。其中，压缩机的降频可减少空调的热泵系统输出的冷量，另外室内风机转速的增大可提高壳体内冷量向室内散发的效率，基于此，无论压缩机降频还是室内风机提高转速均可使壳体内的冷量减少，避免壳体内温度过低导致室内换热器冻结，从而保证空调器可满足室内环境用户风感舒适性同时提高空调运行的可靠性。
具体的，在本实施例中，室内换热器包括多个冷媒流路，基于此，为了准确评估室内换热器不同位置的冻结风险，步骤S20包括：
步骤S21，获取每个所述冷媒流路对应的第一盘管温度；
具体的，可获取每个冷媒流路上设置的温度传感器所检测的温度作为这里的第一盘管温度，则可得到多个第一盘管温度。其中，这里的第一盘管温度具体为每个冷媒流路中部的温度。
步骤S22，根据多个所述第一盘管温度确定所述第一温度参数。
基于预设规则对多个第一盘管温度进行计算或筛选，得到这里的第一温度参数。
在本实施例中，确定多个所述第一盘管温度中的最小温度值，确定所述最小温度值为所述第一温度参数，基于此，后续在最小温度值小于或等于防冻结温度时通过压缩机降频或室内风机增大转速运行时，室内蒸发器的每个流路均不会出现冻结的情况。
在另一实施例中，也可将多个第一盘管温度中数值最小的预设个第一盘管温度作为第一温度参数，基于此，第一温度参数中每个第一盘管温度均小于或等于防冻结温度时通过压缩机降频或室内风机增大转速运行时，保证室内换热器的不同位置均不会出现冻结情况。
在又一实施例中，每个第一盘管温度可对应有一个权重值，可基于多个权重值对多个第一盘管温度进行加权平均的结果作为第一温度参数，具体的，可基于第一盘管温度对应的流路的所在位置确定其对应的第一盘管温度的权重值，流路距离室内换热器的冷媒入口越近，则对应的第一盘管温度的权重值越大。基于此，通过计算得到的第一温度参数可反映室内换热器的整体温度情况，保证室内蒸发器不同位置不会出现冻结情况。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图7，步骤S30之后，还包括：
步骤S40，获取所述室内换热器的第二温度参数；
具体的，可在步骤S30之后间隔预设时长(如取值范围为0-600s)后执行这里的步骤S40。
具体的，可获取每个所述冷媒流路对应的盘管温度；根据多个所述第二盘管温度确定所述第二温度参数。
这里的第二温度参数的获取方式及其达到的技术效果可类比参照上述的第一温度参数，在此不作赘述。
步骤S50，当所述第二温度参数大于预设温度时，控制所述压缩机提高频率运行，且/或，控制所述室内风机降低转速运行；其中，所述预设温度大于所述防冻结温度。
这里的预设温度具体指的是防冻结模式退出的温度。在本实施例中，预设温度的取值范围为[5℃，15℃]，如可以是5℃、8℃、10℃、13℃、15℃等。
具体的，可控制压缩机恢复到步骤S30降频前的频率运行，也可控制室内风机恢复到步骤S30提速前的转速运行。此外，还可根据第二温度参数与预设温度的温度偏差确定压缩机的升频幅度和室内风机转速的降低幅度，基于所确定的压缩机和风机分别对应的调整参数来控制压缩机升频和室内风机降速。
在本实施例中，控制所述压缩机提高频率运行与控制所述室内风机降低转速运行同步执行，以使压缩机和室内风机配合可使空调器可输出足够冷量保证室内降温需求的同时满足室内用户的风感舒适性。
此外，在另一实施例中，也可根据实际需求控制压缩机提高频率的同时室内风机维持转速，或者控制压缩机维持频率的同时室内风机降低转速。
进一步，在又一实施例中，可基于第二温度参数与预设温度的偏差量选择是否同步对压缩机和室内风机进行调整，此使调整后壳体内冷量的提升的同时确保室内换热器不会在短时间内出现冻结风险，以提高防冻结功能的可靠性。具体的，确定所述第二温度参数与所述预设温度的偏差量(两个温度差值的绝对值)；当所述偏差量大于第一设定阈值时，控制所述压缩机提高频率运行，且控制所述室内风机降低转速运行；当所述偏差量小于或等于第二设定阈值时，控制所述室内风机降低转速运行，且控制所述压缩机维持当前频率运行；当所述偏差量大于所述第二设定阈值、且小于或等于所述第一设定阈值时，控制所述压缩机提高频率运行，且控制所述室内风机维持当前转速运行；其中，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。
在本实施例中，通过上述方式，在保证室内换热器的温度足够高而不会出现冻结风险时，控制压缩机升频和/或风机降转速，从而使空调器恢复到大冷量无风感的较佳效果。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图8，步骤S20之后，还包括：
步骤S30a，当所述第一温度参数小于或等于防冻结温度时，控制所述旋流模块转动，控制所述空调器调整运行参数，以提高所述壳体内的温度；其中，所述旋流模块转动时将通过的气流吹散并向四周吹出。
在导风组件以第一导风状态运行时，旋流模块可根据实际需求停止转动或转动。
具体的，旋流模块转动的旋转速度可为预先设置的固定转速，也可以是根据实际情况确定的转速。其中，在所述第一温度参数小于或等于防冻结温度时旋流模块的转速可高于第一温度参数大于防冻结温度时旋流模块的转速，以减少气流阻力，使壳体内的冷量可快速输入到室内。
具体的，在本实施例中，所述旋流模块包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，基于此，当所述第一温度参数小于或等于防冻结温度时，控制所述旋流模块转动的包括控制所述第一风轮和所述第二风轮以第一相对位置转动；其中，所述第一相对位置为所述第一旋叶与所述第二旋叶对位设置的位置。这里的第一旋叶和第二旋叶的对位可保证旋流模块可有较大的出风量，以使壳体内的冷量可快速送入室内，以使旋流模块可与室内风机和/或压缩机配合有效室内换热器的冻结。其中，这里导风组件以第一导风状态运行时，可控制第一风轮和第二风轮以第二相对位置(即第一旋叶与第二旋叶错位设置的位置)转动，以使旋流模块配合第一导风板和第二导风板的散风作用使空调器的无风感效果达到最佳。
在本实施例中，在室内换热器温度较低时，压缩机频率和/或室内风机转速调整控制旋流模块同步转动，有利于实现室内换热器防冻结的同时保证空调器可以维持较低风速出风，保证室内用户的风感舒适性。
具体的，在本实施例中，所述控制所述旋流模块转动的步骤包括：
步骤S31，确定所述第一温度参数与所述防冻结温度的温度偏差；
这里的温度偏差具体指的是第一温度参数与防冻结温度的差值的绝对值。
步骤S32，根据所述温度偏差确定所述旋流模块的旋转速度；
不同的温度偏差对应不同的旋转速度。具体的，温度偏差越大，则旋转速度可越大，从而进一步增大旋流模块的出风量，避免冷量在壳体内滞留。具体的，当旋流模块包括第一风轮和第二风轮时，这里的旋转速度包括第一风轮的第一转速和第二风轮的第二转速。具体的，第一转速与第二转速相等。
步骤S33，控制所述旋流模块以所述旋转速度运行。
这里，温度偏差表征的室内换热器冻结的风险程度，温度偏差越大、风险越大，则旋流模块转速越大，可增大旋流模块的出风量，避免冷量在壳体内滞留，提高防冻结效果。
进一步的，为了使压缩机和风机的调整后可与旋流模块的转速匹配实现防冻结和室内用户风感需求的兼顾效果达到最佳，在本实施例中，所述控制压缩机降低频率且/或控制室内风机增大运行转速的步骤包括：
步骤S34，根据所述旋转速度确定所述压缩机的频率调整幅度和所述室内风机的转速调整幅度；
不同旋转速度对应的频率调整幅度和转速调整幅度不同。具体的，所述频率调整幅度随所述旋转速度的增大呈减小趋势，所述转速调整幅度随所述旋转速度的增大呈减小趋势。
具体的，可预先设置压缩机频率调整对应的第一预设幅度ΔF，预先设置室内风机转速调整对应的第二预设幅度ΔN，可基于旋转速度确定压缩机对应的第一系数a和室内风机的第二系数b，基于第一预设幅度和第一系数可确定压缩机当前的频率调整幅度ΔF1，例如，ΔF1＝ΔF*a，基于第二预设幅度和第二系数可确定室内风机当前的转速调整幅度ΔN1，例如，ΔN1＝ΔN*b。
步骤S35，按照所述频率调整幅度控制所述压缩机降低运行频率，按照所述转速调整幅度控制所述室内风机增大运行转速。
进一步的，在另一实施例中，导风组件以第一导风状态运行时，在监测到第一温度参数大于防冻结温度或预设温度时，旋流模块可处于停止转动状态，在监测到第一温度参数小于或等于防冻结温度时，控制室内风机增大转速可同步控制旋流模块从停止转动状态切换至转动状态，从而保证风机转速增大时旋流模块的转动可维持空调器原来的无风感效果。
在又一实施例中，导风组件以第一导风状态运行时，在监测到第一温度参数大于防冻结温度或预设温度时，旋流模块可处于转动状态，在监测到第一温度参数小于或等于防冻结温度时，可控制旋流模块停止转动，从而适当的减小第二导风板的散风作用，使冷量可随气流快速经过旋流模块，避免冷量在壳体内滞留，以与室内风机和/或压缩机配合实现室内蒸发器的防冻结。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内换热器、壳体和导风组件，所述壳体设有出风口，所述室内换热器设于所述壳体内，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一导风板和第二导风板，所述第一导风板和所述第二导风板均设有多个散风孔，所述第一导风板与所述第二导风板均与所述壳体转动连接以打开或遮挡所述出风口，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器处于制冷运行时，控制所述导风组件以第一导风状态运行；其中，所述第一导风状态下所述第一导风板遮挡所述出风口、所述第二导风板遮挡所述壳体内吹向所述第一导风板的气流，所述第一导风状态对应的所述出风口的出风风速小于设定风速；
获取室内换热器的第一温度参数；
当所述第一温度参数小于或等于防冻结温度时，控制所述空调器调整运行参数，以提高所述壳体内的温度。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器调整运行参数，以提高所述壳体内的温度的步骤包括：
控制所述压缩机降低频率，且/或，控制室内风机增大运行转速。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内换热器包括多个冷媒流路，所述获取室内换热器的第一温度参数的步骤包括：
获取每个所述冷媒流路对应的第一盘管温度；
根据多个所述第一盘管温度确定所述第一温度参数。
4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据多个所述第一盘管温度确定所述第一温度参数的步骤包括：
确定多个所述第一盘管温度中的最小温度值；
确定所述最小温度值为所述第一温度参数。
5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机降低频率，且/或，控制室内风机增大运行转速的步骤之后，还包括：
获取所述室内换热器的第二温度参数；
当所述第二温度参数大于预设温度时，控制所述压缩机提高频率运行，且/或，控制所述室内风机降低转速运行；
其中，所述预设温度大于所述防冻结温度。
6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内换热器包括多个冷媒流路，所述获取所述室内换热器的第二温度参数的步骤包括：
获取每个所述冷媒流路对应的盘管温度；
根据多个所述第二盘管温度确定所述第二温度参数。
7.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机提高频率运行，且/或，控制所述室内风机降低转速运行的步骤包括：
确定所述第二温度参数与所述预设温度的偏差量；
当所述偏差量大于第一设定阈值时，控制所述压缩机提高频率运行，且控制所述室内风机降低转速运行；
当所述偏差量小于或等于第二设定阈值时，控制所述室内风机降低转速运行，且控制所述压缩机维持当前频率运行；
当所述偏差量大于所述第二设定阈值、且小于或等于所述第一设定阈值时，控制所述压缩机提高频率运行，且控制所述室内风机维持当前转速运行；
其中，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。
8.如权利要求2至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述导风组件还包括对应所述出风口设置的旋流模块，所述获取室内换热器的第一温度参数的步骤之后，还包括：
当所述第一温度参数小于或等于防冻结温度时，控制所述旋流模块转动，控制所述空调器调整运行参数，以提高所述壳体内的温度；
其中，所述旋流模块转动时将通过的气流吹散并向四周吹出。
9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述旋流模块包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，所述控制旋流模块转动的步骤包括：
控制所述第一风轮和所述第二风轮以第一相对位置转动；
其中，所述第一相对位置为所述第一旋叶与所述第二旋叶对位设置的位置。
10.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述旋流模块转动的步骤包括：
确定所述第一温度参数与所述防冻结温度的温度偏差；
根据所述温度偏差确定所述旋流模块的旋转速度；
控制所述旋流模块以所述旋转速度运行。
11.如权利要求10所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机降低频率，且/或，控制室内风机增大运行转速的步骤包括：
根据所述旋转速度确定所述压缩机的频率调整幅度和所述室内风机的转速调整幅度；
按照所述频率调整幅度控制所述压缩机降低运行频率，按照所述转速调整幅度控制所述室内风机增大运行转速。
12.如权利要求11所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述频率调整幅度随所述旋转速度的增大呈减小趋势，所述转速调整幅度随所述旋转速度的增大呈减小趋势。
13.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
14.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
壳体，所述壳体设有出风口；
室内换热器，所述室内换热器设于所述壳体内；
导风组件，所述导风组件设于所述壳体且对应所述出风口设置，所述导风组件包括第一导风板和第二导风板，所述第一导风板和所述第二导风板均设有多个散风孔，所述第一导风板与所述第二导风板均与所述壳体转动连接以打开或遮挡所述出风口；以及
如权利要求13所述的空调器的控制装置，所述第一导风板和所述第二导风板均与所述空调器的控制装置连接。
15.如权利要求14所述的空调器，其特征在于，所述导风组件还包括对应所述出风口设置的旋流模块，所述旋流模块与所述空调器的控制装置连接。
16.如权利要求15所述的空调器，其特征在于，所述旋流模块包括相对设置的第一风轮和第二风轮，所述第一风轮包括多个沿周向间隔设置的第一旋叶，所述第二风轮包括多个沿周向间隔设置的第二旋叶，所述第一风轮和所述第二风轮中至少一个与所述空调器的控制装置连接；
且/或，所述旋流模块设于所述第二导风板。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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