CN115231227A - 一种集装箱的运输系统及运输方法 - Google Patents

一种集装箱的运输系统及运输方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115231227A
CN115231227A CN202211082143.2A CN202211082143A CN115231227A CN 115231227 A CN115231227 A CN 115231227A CN 202211082143 A CN202211082143 A CN 202211082143A CN 115231227 A CN115231227 A CN 115231227A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
longitudinal
longitudinal moving
vehicle
transverse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211082143.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115231227B (zh
Inventor
潘棣榕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Jingyuan Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangdong Jingyuan Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Jingyuan Equipment Co ltd filed Critical Guangdong Jingyuan Equipment Co ltd
Priority to CN202211082143.2A priority Critical patent/CN115231227B/zh
Publication of CN115231227A publication Critical patent/CN115231227A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115231227B publication Critical patent/CN115231227B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0264—Overhead conveying means, i.e. the object or other work being suspended from the conveying means; Details thereof, e.g. hanging hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0271—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the object or work standing still during the spraying operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明涉及一种集装箱的运输系统及运输方法，包括横移系统和纵移系统；横移系统包括横移车、横移轨道；横移车用于运输集装箱，横移车可沿横移轨道移动；纵移系统，所述纵移系统包括纵移车、纵移轨道、抓取系统；纵移车用于运输集装箱，纵移车可沿纵移轨道移动；横移车可沿横移轨道移动到第一位置，在第一位置，抓取系统可以抓取集装箱，纵移车可沿纵移轨道带动集装箱移动到第二位置。本发明通过横移系统、纵移系统的配合设置，可显著提高集装箱的运输效率。

Description

一种集装箱的运输系统及运输方法
技术领域
本发明涉及集装箱领域，尤其涉及一种集装箱的运输系统及运输方法。
背景技术
集装箱大量应用于港口及海运中，其具有较高的防水性、抗腐蚀性等要求。在集装箱的生产、加工过程中，常需要对集装箱的表面进行处理。
对集装箱的表面进行处理以前常采用油漆喷涂工艺进行处理，其环保性较差。现在，部分厂家对集装箱的表面处理开始采用喷粉进行处理。喷粉相对传统的油漆喷涂工艺存在如下显著优势，如环保、清洁生产及作业条件等方面具备显著优势。
无论是对集装箱的表面采用油漆喷涂工艺进行处理，还是采用喷粉进行处理，或对其进行其它方式处理，均需要将集装箱输送到特定的加工位置。现有的输送，如采用人工或吊车等输送，其人工成本高且效率低下，综合考虑集装箱施工的高节奏、工件单体重量大、体积大等特殊要求，如何高效的将集装箱运输到待加工位置，是一直以来亟待解决的问题。
发明内容
为缓解或解决上述问题中的至少一个方面或者至少一点，提出本发明。
根据本发明的一个方面，本发明提供一种集装箱的运输系统，包括横移系统和纵移系统；横移系统包括横移车、横移轨道；横移车用于运输集装箱，横移车可沿横移轨道移动；纵移系统，所述纵移系统包括纵移车、纵移轨道、抓取系统；纵移车用于运输集装箱，纵移车可沿纵移轨道移动；横移车可载着集装箱沿横移轨道移动到第一位置；在第一位置，抓取系统可以抓取集装箱，纵移车可沿纵移轨道吊着集装箱移动到第二位置。
本发明通过横移系统将集装箱移动到第一位置，通过抓取系统抓取集装箱，纵移车可带动集装箱移动到第二位置。从而可方便的将集装箱移动到待加工位置，其操作方便，自动化程度高。本发明运输系统可适用于集装箱的加工处理领域，尤其适用于集装箱的喷粉处理。
本发明通过抓取系统抓取集装箱，然后纵移车可沿纵移轨道吊着集装箱移动到第二位置，第二位置可为加工位置。在加工位置，集装箱处于悬空状态，可方便对集装箱进行加工处理，尤其适用于集装箱的喷粉处理。
为了达到更好的密封效果，本发明还提供如下优选技术方案：
优选的，所述纵移轨道悬空设置，所述纵移车滑动安装在纵移轨道的下方；抓取系统与纵移车固定连接或一体设置，抓取系统设置在纵移车的下方。
优选的，所述横移轨道固定在作业面上；纵移轨道位于作业面上方，距离作业面为第一预设高度；在第一位置，横移轨道位于纵移轨道的下方。
优选的，纵移轨道还设有T形槽。
优选的，T形槽中心线设置方向与纵移轨道的长度方向平行；所述T形槽为整条设置；或分段组成。
优选的，T形槽由处于上方的横槽与处于下方的竖槽组成，横槽的宽度比竖槽的宽度大不少于4mm，横槽的高度大于7mm。
优选的，横移车上部固定设置有举升系统，举升系统用于抬升横移车上的集装箱。
优选的，所述横移系统为两套；所述纵移系统为两套，每套横移轨道的中心与对应集装箱底角件沿箱长方向的底孔的中心偏差不大于550mm；和/或，所述纵移系统为两套，每套纵移轨道的中心与对应的集装箱顶角件沿箱宽方向的顶孔的中心偏差不大于25mm。
优选的，所述运输系统用于集装箱喷粉作业中集装箱的运输。
根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种集装箱的运输方法，包括如下步骤：横移系统将集装箱运送到第一位置；抓取系统抓取集装箱；纵移系统的纵移车将集装箱运送到第二位置。
本发明通过横移系统、纵移系统的配合设置，可快速的将集装箱移动到目标位置。其操作方便，自动化程度高。本发明通过横移系统将集装箱运送到第一位置，通过抓取系统抓取集装箱，然后通过纵移车吊着集装箱运送到第二位置。即可始集装箱处于悬空工位，其操作方便。
本发明通过将横移轨道设置在作业面上，将纵移轨道悬空设置，可使二者轨道不会发生交叉，从而使得横移系统、纵移系统的操作互不受影响。进而使得纵移系统的抓取系统抓取上个集装箱后，横移系统可继续运输下一个集装箱，提高操作效率。本发明的纵移轨道的悬空设置，从而使集装箱直接在空中运输，避免占用地面上的空间。同时，通过使其在空中设置，可方便的将集装箱运送到悬空工位，可以尤其适用于喷粉作业，方便喷粉操作，提高效率。
附图说明
图1为根据本发明的一个示例性实施例的集装箱的运输系统的横移系统的示意图。
图2为图1的H部分的放大示意图。
图3为根据本发明的一个示例性实施例的集装箱的运输系统的纵移系统的示意图。
其中，11-横移轨道，12-横移车，13-举升系统，14-车轮；21-纵移轨道，22-纵移车，23-抓取系统，24-T形槽；3-集装箱，31-顶角件，32-底角件。
具体实施方式
下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。在本发明中，相同的附图标记表示相同或相似的部件。
在此描述的特征可以以不同的形式来实现，而不应被解释为限于在此描述的示例。相反，已提供在此描述的示例，以仅示出实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，所述许多可行方式在理解本发明的公开之后将是清楚的。
尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不应被这些术语所限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分进行区分。
在说明书中，当元件(诸如，层、区域或基底)被描述为“在”另一元件上、“连接到”或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件上、直接“连接到”或“结合到”另一元件，或者可存在介于其间的一个或多个其他元件。相反，当元件被描述为“直接在”另一元件上、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于其间的其他元件。
在此使用的术语仅用于描述各种示例，并不将用于限制公开。除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式也意在包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”说明存在叙述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
为了使得本领域技术人员能够使用本发明的内容，下文中可能结合特定的应用场景、特定的系统、器件和元件的参数以及特定的连接方式，给出以下示例性实施例。然而，对于本领域技术人员来说，这些实施例仅是示例，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
根据本发明的一个示例性实施例：如图1-3所示，一种集装箱3的运输系统,包括横移系统和纵移系统；横移系统包括横移车12、横移轨道11；横移车12用于运输集装箱3，横移车12可沿横移轨道11移动；纵移系统，所述纵移系统包括纵移车22、纵移轨道21、抓取系统23；纵移车22用于运输集装箱3，纵移车22可沿纵移轨道21移动；横移车12可沿横移轨道11移动到第一位置，在第一位置，抓取系统23可以抓取集装箱3，纵移车22可沿纵移轨道21带动集装箱3移动到第二位置。
本发明通过横移系统将集装箱3移动到第一位置，通过抓取系统23抓取集装箱3，纵移车22可带动集装箱3移动到第二位置。其中，第二位置可为待加工位置或目标位置，从而可方便的将集装箱3移动到待加工位置或目标位置，方便后续操作，其操作方便，自动化程度高。
本发明通过抓取系统23抓取集装箱3，然后通过纵移车22沿纵移轨道21移动到加工位置，在加工位置，集装箱3处于悬空状态，可方便对集装箱3进行加工处理，尤其适用于集装箱3的喷粉处理。
根据本发明的一个示例性实施例，如图3所示，纵移轨道21悬空设置，纵移车22安装在纵移轨道21的下方；抓取系统23与纵移车22固定连接。如图2，3所示，示意性的示出了纵移车22与抓取系统23的结构，其中，纵移车22可沿纵移轨道21滑动，二者的具体结构不作具体限定，只要能实现二者之间相对滑动即可。如纵移轨道21可为方形或圆形管，纵移车22可为套设在上述管的圆形或方形框架。可选的，纵移车22与抓取系统23固定连接，或者抓取系统23可作为纵移车22的一个部件设置，均在本发明的保护范围之内。
如图1-3所示，纵移车22可滑动的吊设在纵移轨道21下方。纵移车22通过吊设在轨道下方，配和与之固定的抓取系统23，可方便的提起集装箱3。可选的，纵移轨道21设有T形槽24。T形槽24中心线设置方向与纵移轨道21的长度方向平行，即T形槽24的开槽方向与纵移轨道21的长度方向平行。可选的，T形槽24为整条设置；或分段组成，分段组成的各段T形槽24中心方向保持一致，偏移角度误差不大于25mm/米，各段T形槽24中心的偏差量不大于55mm。如图2所示，T形槽24由处于上方的横槽与处于下方的竖槽组成，横槽的宽度比竖槽的宽度大不少于4mm，横槽的高度大于7mm。即A-C＞4mm,B＞7mm，其中A为横槽的宽度，C为竖槽的宽度，B为横槽的高度。
根据本发明的一个示例性实施例，纵移车22包括T形头，T形头可滑动的设置在T形槽24内部，T形头可起到沿纵移轨道21滑动的导向作用。
根据本发明的一个示例性实施例，横移轨道11固定在作业面上，纵移轨道21位于作业面上方，距离作业面为第一预设高度，第一预设高度可根据操作的需要具体设置。在第一位置，横移轨道11位于纵移轨道21的下方。通过纵移轨道21悬空设置，一方面不影响其下部横移轨道11的运行，另一方面，通过其吊在下面的纵移车22可方便的将集装箱3运输到目标位置。通过在第一位置，横移轨道11位于纵移轨道21的下方，可使得抓取系统23方便的抓取集装箱3，方便后续的对集装箱3的纵向移动。
根据本发明的一个示例性实施例，如图1所示，横移车12上部固定设置有举升系统13，举升系统13用于抬升横移车12上的集装箱3。当集装箱3随着横移车12称动到第一位置时，由于纵移轨道21通常的高度较高，因此，举升系统13可抬升横移车12上的集装箱3，使集装箱3靠近抓取系统23，方便抓取系统23对集装箱3的抓取。
根据本发明的一个示例性实施例，如图1，3所示，横移系统为两套，纵移系统也为两套。横移系统由两套独立的横移轨道11系统及至少两套独立的横移车12组成。横移车12共同承担集装箱3的横移运动。可选的，每套横移车12可以单独设置相关运动参数。每套横移车12上均设有举升系统13。可选的，横移车12包括行走系统，行走系统包括车轮14。横移车12可包括电机，通过电机驱动车轮14转动，实现其在横移轨道11上的移动。可选的，举升系统13平行于集装箱3的重力方向设置，举升系统13为采用现有的装置，可为液压式，或电动式，如其可为液压千斤顶或电动千斤顶，只要能实现集装箱3的抬升即可，在此不再赘述。
根据本发明的一个示例性实施例，如图1，3所示，每套横移轨道11系统的中心与对应集装箱3底角件32沿箱长方向的底孔中心偏差不大于550mm(对于40尺箱两套横移系统的中心距11989±550mm，对于20尺箱两套横移系统的中心距5855±550mm)。每套横移系统包括两条横移轨道11且两条横移轨道11中心距不小于150mm不大于1050mm。可选的，横移车12的行走系统，移动速度在0-60米/分钟之间可变速，即在整个运动过程中最低速度为0，最高速度为60米/分钟。可选的，由两台分置于所述集装箱3前后端下方的，可被独立控制的横移车12，共同承担一台集装箱3的横移运送功能。
根据本发明的一个示例性实施例，如图1，3所示，纵移系统由两套独立的纵移轨道21、纵移车22及工件抓取系统23组成。工件抓取系统23可为钩子或其他合适的形式。只要能实现集装箱3的抓取即可。可选的每套纵移轨道21的中心与对应集装箱3顶角件31沿箱宽方向的顶孔中心偏差不大于25mm(对于20尺、40尺箱两套纵移轨道21系统的中心距2259±25mm)。可选的每套纵移系统系统包括牵引动力系统，通过牵引动力系统可牵引纵移车22移动。
根据本发明的一个示例性实施例，如图1，3所示，工件抓取系统23一共四组，沿集装箱3长度方向的两组工件抓取系统23的中心距与集装箱3顶角件31顶孔在长度方向的中心距偏差不大于25mm(对于40尺箱工件抓取系统23的中心距11989±25mm，对于20尺箱工件抓取系统23的中心距5855±25mm)，沿集装箱3宽度方向的两组工件抓取系统23的中心距与集装箱3顶角件31顶孔在宽度方向的中心距偏差不大于12.5mm(对于20尺、40尺箱工件抓取系统23的中心距均为2259±12.5mm)。
可选的，每组工件抓取系统23包括旋锁系统及其解锁系统。旋锁安装于纵移车22下部随纵移车22运动。旋锁系统用于使抓取系统23与集装箱3之间锁定，解锁系统用于解除抓取系统23与集装箱3之间的锁定。
根据本发明的一个示例性实施例，本发明还提供一种集装箱3的运输方法，包括如下步骤：横移系统将集装箱3运送到抓取系统23下方；纵移系统抓取系统23抓取集装箱3；纵移系统的纵移车22将集装箱3输送到第二位置。可选的，还包括如下步骤：在第二位置，对集装箱3进行喷粉作业。
本发明通过横移系统、纵移系统的配合设置，可快速的将集装箱3移动到目标位置。其操作方便，自动化程度高。本发明通过将横移轨道11设置在作业面上，将纵移轨道21悬空设置，可使二者轨道不会发生交叉，从而使得横移系统、纵移系统的操作互不受影响。进而使得纵移系统的抓取系统23抓取上个集装箱3后，横移系统可继续运输下一个集装箱3，提高操作效率。本发明的纵移轨道21的悬空设置，从而使集装箱3直接在空中运输，避免占用地面上的空间。同时，通过使其在空中设置，可以尤其适用于喷粉作业，方便喷粉操作，提高效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化、要素组合，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种集装箱(3)的运输系统，其特征在于：包括横移系统和纵移系统；
横移系统包括横移车(12)、横移轨道(11)；横移车(12)用于运输集装箱(3)，横移车(12)可沿横移轨道(11)移动；
纵移系统，所述纵移系统包括纵移车(22)、纵移轨道(21)、抓取系统(23)；纵移车(22)用于运输集装箱(3)，纵移车(22)可沿纵移轨道(21)移动；
横移车(12)可载着集装箱(3)沿横移轨道(11)移动到第一位置；
在第一位置，抓取系统(23)可以抓取集装箱(3)，纵移车(22)可沿纵移轨道(21)吊着集装箱(3)移动到第二位置。
2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于：
所述纵移轨道(21)悬空设置，所述纵移车(22)滑动安装在纵移轨道(21)的下方；
抓取系统(23)与纵移车(22)固定连接或一体设置，抓取系统(23)设置在纵移车(22)的下方。
3.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于：
所述横移轨道(11)固定在作业面上；纵移轨道(21)位于作业面上方，距离作业面为第一预设高度；在第一位置，横移轨道(11)位于纵移轨道(21)的下方。
4.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于：纵移轨道(21)还设有T形槽(24)。
5.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于：T形槽(24)中心线设置方向与纵移轨道(21)的长度方向平行；所述T形槽(24)为整条设置，或分段组成。
6.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于：T形槽(24)由处于上方的横槽与处于下方的竖槽组成，横槽的宽度比竖槽的宽度大不少于4mm，横槽的高度大于7mm。
7.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于：横移车(12)上部固定设置有举升系统(13)，举升系统(13)用于抬升横移车(12)上的集装箱(3)。
8.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于：所述横移系统为两套，每套横移轨道(11)的中心与对应集装箱(3)底角件(32)沿箱长方向的底孔的中心偏差不大于550mm；
和/或，所述纵移系统为两套，每套纵移轨道(21)的中心与对应的集装箱(3)顶角件(31)沿箱宽方向的顶孔的中心偏差不大于25mm。
9.根据权利要求1-8任一项所述的运输系统，其特征在于：所述运输系统用于集装箱(3)喷粉作业中集装箱(3)的运输。
10.一种集装箱(3)的运输方法，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的运输系统；包括如下步骤：横移系统将集装箱(3)运送到第一位置；
抓取系统(23)抓取集装箱(3)；
纵移系统的纵移车(22)将集装箱(3)运送到第二位置。
CN202211082143.2A 2022-09-06 2022-09-06 一种集装箱的运输系统及运输方法 Active CN115231227B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211082143.2A CN115231227B (zh) 2022-09-06 2022-09-06 一种集装箱的运输系统及运输方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211082143.2A CN115231227B (zh) 2022-09-06 2022-09-06 一种集装箱的运输系统及运输方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115231227A true CN115231227A (zh) 2022-10-25
CN115231227B CN115231227B (zh) 2023-04-21

Family

ID=83680926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211082143.2A Active CN115231227B (zh) 2022-09-06 2022-09-06 一种集装箱的运输系统及运输方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115231227B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0167235A1 (en) * 1984-05-09 1986-01-08 Flyda-Mordaunt Limited Transportation system
WO1993000280A1 (de) * 1991-06-25 1993-01-07 Krupp Industrietechnik Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Einrichtung zum umschlagen von stückgut in form von ladeeinheiten wie containern, wechselbehältern, sattelanhängern o.dgl.
CN201235339Y (zh) * 2008-07-18 2009-05-13 浙江明泉工业涂装有限公司 一种集装箱输送小车
WO2014131624A1 (de) * 2013-02-26 2014-09-04 Siemens Aktiengesellschaft System zum transport von containern auf einer umschlagsanlage eines containerhafens
EP2781422A1 (de) * 2013-03-19 2014-09-24 Siemens Aktiengesellschaft Verladebrücke zur Containerverladung bei einem auf einem elektrifizierten Bahngleis bereitgestellten Güterzug
JP2017109801A (ja) * 2015-12-14 2017-06-22 三井造船株式会社 コンテナヤードおよびコンテナヤードの制御方法
CN109436856A (zh) * 2018-12-22 2019-03-08 王燏斌 一种用于集装箱港口的输送装置
CN109823984A (zh) * 2019-03-28 2019-05-31 中车长江车辆有限公司 一种集装箱转运车
US20200140243A1 (en) * 2018-11-06 2020-05-07 John Van De Beuken System and method for loading and unloading shipping containers
US20210114808A1 (en) * 2018-04-25 2021-04-22 Autostore Technology AS Container-handling vehicle
CN113135394A (zh) * 2021-04-15 2021-07-20 江苏伟科特智能物流系统有限公司 一种用于重工物流运输的四向精确变轨rgv系统及使用方法
CN113620172A (zh) * 2020-05-06 2021-11-09 成都得佑轨道交通科技有限公司 一种货运空铁集装箱提升中转装置及其方法
CN113879858A (zh) * 2021-10-22 2022-01-04 武汉理工大学 立体轨道式自动化集装箱码头水平运输装置及其运输方法
CN114249245A (zh) * 2021-11-18 2022-03-29 中车长江运输设备集团有限公司 一种集装箱侧面吊装转运系统
US20220212900A1 (en) * 2019-12-31 2022-07-07 Crrc Yangtze Co., Ltd. Vehicle frame, aerial transportation vehicle, and aerial rail container transportation method
CN114950794A (zh) * 2022-07-07 2022-08-30 广东景元设备有限公司 一种固定悬架式柜体内腔粉末喷涂机

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0167235A1 (en) * 1984-05-09 1986-01-08 Flyda-Mordaunt Limited Transportation system
WO1993000280A1 (de) * 1991-06-25 1993-01-07 Krupp Industrietechnik Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Einrichtung zum umschlagen von stückgut in form von ladeeinheiten wie containern, wechselbehältern, sattelanhängern o.dgl.
CN201235339Y (zh) * 2008-07-18 2009-05-13 浙江明泉工业涂装有限公司 一种集装箱输送小车
WO2014131624A1 (de) * 2013-02-26 2014-09-04 Siemens Aktiengesellschaft System zum transport von containern auf einer umschlagsanlage eines containerhafens
EP2781422A1 (de) * 2013-03-19 2014-09-24 Siemens Aktiengesellschaft Verladebrücke zur Containerverladung bei einem auf einem elektrifizierten Bahngleis bereitgestellten Güterzug
JP2017109801A (ja) * 2015-12-14 2017-06-22 三井造船株式会社 コンテナヤードおよびコンテナヤードの制御方法
US20210114808A1 (en) * 2018-04-25 2021-04-22 Autostore Technology AS Container-handling vehicle
US20200140243A1 (en) * 2018-11-06 2020-05-07 John Van De Beuken System and method for loading and unloading shipping containers
CN109436856A (zh) * 2018-12-22 2019-03-08 王燏斌 一种用于集装箱港口的输送装置
CN109823984A (zh) * 2019-03-28 2019-05-31 中车长江车辆有限公司 一种集装箱转运车
US20220212900A1 (en) * 2019-12-31 2022-07-07 Crrc Yangtze Co., Ltd. Vehicle frame, aerial transportation vehicle, and aerial rail container transportation method
CN113620172A (zh) * 2020-05-06 2021-11-09 成都得佑轨道交通科技有限公司 一种货运空铁集装箱提升中转装置及其方法
CN113135394A (zh) * 2021-04-15 2021-07-20 江苏伟科特智能物流系统有限公司 一种用于重工物流运输的四向精确变轨rgv系统及使用方法
CN113879858A (zh) * 2021-10-22 2022-01-04 武汉理工大学 立体轨道式自动化集装箱码头水平运输装置及其运输方法
CN114249245A (zh) * 2021-11-18 2022-03-29 中车长江运输设备集团有限公司 一种集装箱侧面吊装转运系统
CN114950794A (zh) * 2022-07-07 2022-08-30 广东景元设备有限公司 一种固定悬架式柜体内腔粉末喷涂机

Also Published As

Publication number Publication date
CN115231227B (zh) 2023-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102923427B (zh) 物品运送设备
CN111704042B (zh) 一种吊装起重设备及方法
JP3910509B2 (ja) Ｉｓｏコンテナ用荷役装置
CN111406029A (zh) 自动储存和取回系统、运行该系统的方法和多台车载具
CN105621264B (zh) 港池式自动化集装箱码头装卸作业系统及作业方法
CN103072902B (zh) 双大梁岸边集装箱起重机
CN213140667U (zh) 一种自动装车机构
CN205345972U (zh) 用于智能化仓库的智能搬运机器人
US8651793B2 (en) Method and system for transferring standard cargo holders, especially ISO containers and swap bodies, between railways and roads
CN104528313B (zh) 大型装备涂装线自动化输送系统
CN203904482U (zh) 电泳涂装设备
CN110577092A (zh) 一种用于集装箱自动装卸货的装置
CN115231227A (zh) 一种集装箱的运输系统及运输方法
CN109250407A (zh) 一种铁路集装箱货场及其输送装置
CN111137608A (zh) 一种立体仓库
WO2019057134A1 (zh) 一种输送装置
US20170327325A1 (en) Horse And Saddle Transfer Apparatus For Shipping Containers And Method Of Operation
CN108891881A (zh) 一种桥壳输送线
FI125045B (fi) Pakkauksen jälkeinen yläpuolinen koordinaatiosiirtäjä
CN210736005U (zh) 一种集装箱双侧墙自动上总装台装置
CN210559183U (zh) 一种装卸货叉车
CN113879858A (zh) 立体轨道式自动化集装箱码头水平运输装置及其运输方法
CN202201451U (zh) 一种转运小车
CN212221320U (zh) 一种立体仓库
CN211226073U (zh) 一种伸缩梁单轨起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant