CN115231181A - 一种全自动卸车机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动卸车设备技术领域，提供了一种全自动卸车机，包括：两个平行设置的桁架，桁架上设有避障槽，避障槽的底部设有齿条，两个桁架之间跨设有横板，横板滑动连接于避障槽的内部，横板上滑动设有调节柱，调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行夹取的夹持组件；夹持组件包括壳体，壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干传动辊的外侧套设有传动带，传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，每个安装板上设有安装架，安装架上转动连接有夹持抓手，借此，本发明通过设置桁架结构，保证对货车进行卸货时，桁架可以自由的在货车的顶部移动，同时设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了卸车的效率。

Description

一种全自动卸车机

技术领域

本发明涉及自动卸车设备技术领域，尤其涉及一种全自动卸车机。

背景技术

现有的物流仓储作业，包装物(箱)在从汽车上卸下时，由于不能直接从汽车上扔下或推下，以往都是用人工的方法进行一包一包或一箱一箱地卸车。有条件的地方，仅利用输送机，输送机两头都用人工，上边用人工送料、下边用人工接料、码垛。现有工业中目前面临一种问题，即软包袋装货车的拆垛卸车问题，如饲料厂、粮食厂、化肥厂等都有拆垛卸车的需求，这些工作现在绝大多数的厂商仍然采用人工进行拆垛卸车作业。目前在行业里将软包(包括饲料、粮食、糖盐、水泥、黄沙等)从码垛好在卡车(或平板车等)上一包一包拆卸下来并一包一包重新码垛到地面的托盘卡板上完成收货转运工作，只能用大量的人工站到车上一包一包抓取、杂乱无章地扔到地上，然后再靠人工从地上一包一包抬起堆放到托盘卡板上，堆满后再用叉车运走。但是现有的人工卸车方式，劳动强度大，效率低，车辆延搁时间长，费用高。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动卸车机，其可以通过设置桁架结构，保证对货车进行卸货时，桁架可以自由的在货车的顶部移动，同时设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了袋装物料的夹持输送的效率，从而增加了袋装物料的搬运的效率和可靠性，实现了对袋装物料的卸车的自动化，节约看了卸车的人力和物力，增加了卸车的效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动卸车机，其特征在于，包括：两个平行设置的桁架，所述桁架上设有避障槽，所述避障槽的底部设有齿条，两个所述桁架之间跨设有横板，所述横板滑动连接于所述避障槽的内部，所述横板上滑动设有调节柱，所述调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行夹取的夹持组件，所述横板的顶部设有驱动所述调节柱升降的伸缩件；

所述夹持组件包括壳体，所述壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干所述传动辊的外侧套设有传动带，所述传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，每个所述安装板上均设有安装架，所述安装架上转动连接有夹持抓手，所述夹持抓手的顶部抵接与所述壳体的外壁，所述壳体底部的两侧设有导向部，所述夹持抓手在传动带传动过程中与所述传动带同步转动，当所述夹持抓手运动到导向部的位置时，所述夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离所述壳体的一侧转动，两个对置的所述夹持抓手的底部相互配合对物料进行夹持。

根据本发明的全自动卸车机，所述调节柱的顶部固设于所述伸缩件的输出端，所述伸缩件为伸缩气缸或者伸缩电缸，所述横板上设有与所述齿条配合设置的转动轴，所述转动轴转动连接于所述横板的底部。

根据本发明的全自动卸车机，所述横板两侧设有安装部，所述转动轴的两端转动安装于两个所述安装部上，所述转动轴的两端设有分别与两个所述齿条啮合的行走齿轮，所述横板的一侧设有驱动所述转动轴在所述安装部上转动的行走电机，所述行走电机驱动所述转动轴转动并带动所述横板在所述避障槽的内部滑动。

根据本发明的全自动卸车机，所述横板的一侧设有驱动所述转动轴在所述安装部上转动的行走电机，所述行走电机驱动所述转动轴转动并带动所述横板在所述避障槽的内部滑动，所述夹持抓手的顶部设有抵接头，所述抵接头在扭簧的作用下时刻与所述壳体的外壁抵接，所述夹持抓手的底部设有夹持板。

根据本发明的全自动卸车机，所述抵接头上设有可伸缩的伸缩柱，所述伸缩柱邻近所述壳体的一端设有滚珠，所述伸缩柱与所述抵接头之间设有弹簧。

根据本发明的全自动卸车机，所述导向部为凸起的导轨结构，所述导轨的位置设置于所述抵接头的运行轨道上，所述导轨的两端设有斜面结构。

根据本发明的全自动卸车机，所述壳体上设有驱效率动所述传动辊转动的驱动电机，所述壳体的边缘处紧贴所述传动带。

本发明提供了一种全自动卸车机，包括：两个平行设置的桁架，通过桁架保证夹持抓手可以对货车上堆垛的袋装物料进行夹持，所述桁架上设有避障槽，所述避障槽的底部设有齿条，两个所述桁架之间跨设有横板，通过横板在避障槽的内部滑动，带动着夹持组件进行滑动，实现对夹持的袋装物料的输送，所述横板滑动连接于所述避障槽的内部，所述横板上滑动设有调节柱，所述调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行夹取的夹持组件，通过调节柱的升降操作，控制夹持钻进进行移动升降，同时与桁架进行配合，带动着夹持组件连续的对袋装物料进行夹持输送；

所述夹持组件包括壳体，所述壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干所述传动辊的外侧套设有传动带，所述传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，通过设置安装板对加持抓手进行定位，保证两个安装板上的夹持抓手配合对袋装的物料进行夹持，每个所述安装板上均设有安装架，所述安装架上转动连接有夹持抓手，所述夹持抓手的顶部抵接与所述壳体的外壁，所述壳体底部的两侧设有导向部，所述夹持抓手在传动带传动过程中与所述传动带同步转动，当所述夹持抓手运动到导向部的位置时，所述夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离所述壳体的一侧转动，两个对置的所述夹持抓手的底部相互配合对物料进行夹持，实现对袋装物料的自动夹持和输送，减少物料在搬运和输送时的人力和物力的浪费，综上，本发明产生的技术效果是通过设置桁架结构，保证对货车进行卸货时，桁架可以自由的在货车的顶部移动，同时设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了袋装物料的夹持输送的效率，从而增加了袋装物料的搬运的效率和可靠性，实现了对袋装物料的卸车的自动化，节约看了卸车的人力和物力，增加了卸车的效率。

附图说明

图1是本发明的一侧立体结构示意图；

图2是本发明的行走电机一侧立体结构示意图；

图3是本发明的齿轮轴立体结构示意图；

图4是本发明的立体结构示意图；

图5是图4的放大结构示意图；

图6是本发明的传动带立体结构示意图；

图7是本发明的加持抓手剖面立体结构示意图；

在图中，1-桁架，2-避障槽，3-齿条，4-横板，5-伸缩件，6-调节柱，61-连接柱，7-壳体，73-传动带，731-安装板，732-传动部，733-传动辊，75-导向部，76-安装架，8-夹持抓手，81-伸缩柱，82-弹簧，83-转动孔，84-夹持板，9-行走电机，10-齿轮轴，101-转动轴，102-行走齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1、图2、图6和图7，本发明提供了一种全自动卸车机，该全自动卸车机包括：两个平行设置的桁架1，通过桁架1保证夹持抓手8可以对货车上堆垛的袋装物料进行夹持，所述桁架1上设有避障槽2，所述避障槽2的底部设有齿条3，两个所述桁架1之间跨设有横板4，通过横板4在避障槽2的内部滑动，带动着夹持组件进行滑动，实现对夹持的袋装物料的输送，所述横板4滑动连接于所述避障槽2的内部，所述横板4上滑动设有调节柱6，调节柱6的顶部设有控制调节柱6上下伸缩的伸缩件5，所述调节柱6的底部设有固设有对袋装物料进行夹取的夹持组件，通过调节柱6的升降操作，控制夹持钻进进行移动升降，同时与桁架1进行配合，带动着夹持组件连续的对袋装物料进行夹持输送；所述夹持组件包括壳体7，壳体7的外壁通过连接柱61进行固定，两个连接柱61的顶部设有调节柱6，通过调节柱6固定在预定的位置并对整个壳体7进行位置调节，所述壳体7上设有转动连接有若干传动辊733，若干所述传动辊733的外侧套设有传动带73，传动带的传动部732与传动辊733配合传动，所述传动带73的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板731，通过设置安装板731对加持抓手进行定位，保证两个安装板731上的夹持抓手8配合对袋装的物料进行夹持，每个所述安装板731上均设有安装架76，所述安装架76上转动连接有夹持抓手8，所述夹持抓手8的顶部抵接与所述壳体7的外壁，所述壳体7底部的两侧设有导向部75，所述夹持抓手8在传动带73传动过程中与所述传动带73同步转动，当所述夹持抓手8运动到导向部75的位置时，所述夹持抓手8的顶部在导向部75的作用下向远离所述壳体7的一侧转动，两个对置的所述夹持抓手8的底部相互配合对物料进行夹持，实现对袋装物料的自动夹持和输送，减少物料在搬运和输送时的人力和物力的浪费。

参见图4、图5、图6和图7，优选的是，本发明的所述安装架76远离所述安装板731的一端设有一与所述转动板平行设置的转动轴，所述夹持抓手8上设有与所述转动轴配合设置的转动孔83，所述转动孔83与所述转动轴之间通过扭簧连接，通过扭簧的扭力保证夹持抓手8的顶部一直抵接在壳体7的外壁上，所述夹持抓手8的顶部设有抵接头，所述抵接头在扭簧的作用下时刻与所述壳体7的外壁抵接，所述夹持抓手8的底部设有夹持板84，通过夹持板84保证对袋装物料的夹持效果，增加夹持袋装物料的夹持效果。

另外，本发明的所述抵接头上设有可伸缩的伸缩柱81，所述伸缩柱81邻近所述壳体7的一端设有滚珠，所述伸缩柱81与所述抵接头之间设有弹簧82，保证在对袋装物料进行夹持时，通过弹簧82和伸缩柱81配合，对夹持抓手8受到的力进行一定的缓冲，对夹持抓手8进行一定的保护作用，同时设置滚珠，减少伸缩柱81与所述壳体7的外壁的摩擦力。

更好的，本发明的所述导向部75为凸起的导轨结构，所述导轨的位置设置于所述抵接头的运行轨道上，所述导轨的两端设有斜面结构，所述壳体7上设有驱动所述传动辊733转动的驱动电机，所述壳体7的边缘处紧贴所述传动带73，保证在传动带73的传动作用下，抵接头随着传动带73进行滑动，在夹持抓手8运动到与导向部75配合时，导向部75对夹持抓手8的顶部的抵接头抵住，夹持抓手8绕着转动轴转动，此时的夹持抓手8的底部的夹持板84对袋装物料进行夹持，带动着袋装物料运动。

优选的是，本发明的所述夹持组件包括固设于所述调节柱6底部的壳体7、绕设于所述壳体7上的传动带和与所述传动带同步运动的夹持抓手8，所述壳体7的底部为倾斜结构，所述夹持抓手8在运动到所述壳体7的预定位置时对袋装物料进行夹取，保证在其中一个对袋装物料进行加持后，在壳体7的侧面固定的传动电机的作用下，该夹持抓手8对加持后的袋装物料沿着壳体7的底部进行输送，同时另一个夹持抓手8运动到夹持的位置处，调节柱6伸出一定的距离，对底部的袋装物料进行夹持，依次对货车上的袋装物料进行夹持输送。

参见1、图2和图3，另外，本发明的所述横板4的顶部设有伸缩件5，所述调节柱6的顶部固设于所述伸缩件5的输出端，所述伸缩件5为伸缩气缸或者伸缩电缸，保证伸缩件5可以在控制系统的作用下对调节柱6的高度进行调节，保证夹持抓手8可以自动对袋装物料进行夹取，实现对堆垛后的袋装物料进行逐次的夹取操作，所述横板4上设有与所述齿条3配合设置的齿轮轴10，所述齿轮轴10包括一转动轴101，所述转动轴101转动连接于所述横板4的底部，所述横板4两侧设有安装部，所述转动轴101的两端转动安装于两个所述安装部上，所述转动轴101的两端设有分别与两个所述齿条3啮合的行走齿轮102，保证在转动轴101转动的同时，行走齿轮102与齿条3配合带动着横板4在齿条3上移动，从而带动着横板4在避障槽2的内部滑动

进一步的，本发明的所述横板4的一侧设有驱动所述转动轴101在所述安装部上转动的行走电机9，所述行走电机9驱动所述转动轴101转动并带动所述横板4在所述避障槽2的内部滑动，从而带动着夹持组件在桁架1上移动，实现对袋装物料的夹持和输送。

在本实施例中，结合图1～图7，在使用时，首先将桁架1运动到货车顶部，然后通过在控制系统上设置各种参数，或者直接通过人工控制调节柱6的下降位置，控制着夹持组件与袋装物料的位置对应，然后运行传动电机，传动电机控制着夹持抓手8随着传动带传动，当夹持抓手8传动到壳体7的最底部时，夹持抓手8此时的位置与待夹取的袋装物料的位置对应，此时的夹持抓手8对袋装物料进行夹持，并且在传动电机的作用下向斜面结构的另一侧进行输送，同时另一个夹持抓手8同步运动，调节柱6下降，对底部的袋装物料进行夹持输送，从而实现对袋装物料的持续的夹持输送，增加卸车的效率。

综上所述，本发明提供了一种全自动卸车机，包括：两个平行设置的桁架，通过桁架保证夹持抓手可以对货车上堆垛的袋装物料进行夹持，所述桁架上设有避障槽，所述避障槽的底部设有齿条，两个所述桁架之间跨设有横板，通过横板在避障槽的内部滑动，带动着夹持组件进行滑动，实现对夹持的袋装物料的输送，所述横板滑动连接于所述避障槽的内部，所述横板上滑动设有调节柱，所述调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行夹取的夹持组件，通过调节柱的升降操作，控制夹持钻进进行移动升降，同时与桁架进行配合，带动着夹持组件连续的对袋装物料进行夹持输送；

所述夹持组件包括壳体，所述壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干所述传动辊的外侧套设有传动带，所述传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，通过设置安装板对加持抓手进行定位，保证两个安装板上的夹持抓手配合对袋装的物料进行夹持，每个所述安装板上均设有安装架，所述安装架上转动连接有夹持抓手，所述夹持抓手的顶部抵接与所述壳体的外壁，所述壳体底部的两侧设有导向部，所述夹持抓手在传动带传动过程中与所述传动带同步转动，当所述夹持抓手运动到导向部的位置时，所述夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离所述壳体的一侧转动，两个对置的所述夹持抓手的底部相互配合对物料进行夹持，实现对袋装物料的自动夹持和输送，减少物料在搬运和输送时的人力和物力的浪费，综上，本发明产生的技术效果是通过设置桁架结构，保证对货车进行卸货时，桁架可以自由的在货车的顶部移动，同时设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了袋装物料的夹持输送的效率，从而增加了袋装物料的搬运的效率和可靠性，实现了对袋装物料的卸车的自动化，节约看了卸车的人力和物力，增加了卸车的效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

Claims (7)

1.一种全自动卸车机，其特征在于，包括：两个平行设置的桁架，所述桁架上设有避障槽，所述避障槽的底部设有齿条，两个所述桁架之间跨设有横板，所述横板滑动连接于所述避障槽的内部，所述横板上滑动设有调节柱，所述调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行夹取的夹持组件，所述横板的顶部设有驱动所述调节柱升降的伸缩件；

所述夹持组件包括壳体，所述壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干所述传动辊的外侧套设有传动带，所述传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，每个所述安装板上均设有安装架，所述安装架上转动连接有夹持抓手，所述夹持抓手的顶部抵接与所述壳体的外壁，所述壳体底部的两侧设有导向部，所述夹持抓手在传动带传动过程中与所述传动带同步转动，当所述夹持抓手运动到导向部的位置时，所述夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离所述壳体的一侧转动，两个对置的所述夹持抓手的底部相互配合对物料进行夹持。

2.根据权利要求1所述的全自动卸车机，其特征在于，所述调节柱的顶部固设于所述伸缩件的输出端，所述伸缩件为伸缩气缸或者伸缩电缸，所述横板上设有与所述齿条配合设置的转动轴，所述转动轴转动连接于所述横板的底部。

3.根据权利要求2所述的全自动卸车机，其特征在于，所述横板两侧设有安装部，所述转动轴的两端转动安装于两个所述安装部上，所述转动轴的两端设有分别与两个所述齿条啮合的行走齿轮，所述横板的一侧设有驱动所述转动轴在所述安装部上转动的行走电机，所述行走电机驱动所述转动轴转动并带动所述横板在所述避障槽的内部滑动。

4.根据权利要求1所述的全自动卸车机，其特征在于，所述横板的一侧设有驱动所述转动轴在所述安装部上转动的行走电机，所述行走电机驱动所述转动轴转动并带动所述横板在所述避障槽的内部滑动，所述夹持抓手的顶部设有抵接头，所述抵接头在扭簧的作用下时刻与所述壳体的外壁抵接，所述夹持抓手的底部设有夹持板。

5.根据权利要求4所述的全自动卸车机，其特征在于，所述抵接头上设有可伸缩的伸缩柱，所述伸缩柱邻近所述壳体的一端设有滚珠，所述伸缩柱与所述抵接头之间设有弹簧。

6.根据权利要求5所述的全自动卸车机，其特征在于，所述导向部为凸起的导轨结构，所述导轨的位置设置于所述抵接头的运行轨道上，所述导轨的两端设有斜面结构。

7.根据权利要求1所述的全自动卸车机，其特征在于，所述壳体上设有驱效率动所述传动辊转动的驱动电机，所述壳体的边缘处紧贴所述传动带。

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