CN115230790A - 一种铁路器材加工用物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路器材加工用物料转运装置，包括用于方便铁路器材加工物料取放时驱动的升降机构、用于方便整个装置进行移动的移动机构、扶手，所述扶手位于所述移动机构侧面。本发明利用拉动座和弹簧对放置架的拉紧，同时通过拉杆对三组放置架的支撑，从而保证翻转架在翻转过程中，三组放置架时刻处于水平状态，继而可以方便于放置和取出铁路器材加工的物料，利用两个翻转架以支撑轴为中心在机架上翻转，待两个翻转架翻转至同一水平面时，从而可以让三组放置架也处于同一高度的水平面，从而可以减轻取出和放置铁路器材加工的物料劳动强度。

Description

一种铁路器材加工用物料转运装置

技术领域

本发明涉及铁路器材加工领域，特别是涉及一种铁路器材加工用物料转运装置。

背景技术

铁路工程器材，铁路施工所使用的技术器材工具，材料的总称。按规格和来源分为制式目材和就便器材。按用途分为桥梁器材、线路器材、遂道器材、建筑器材、通信器材等

铁路器材加工的物料一般都是金属制品，其重量相对较大非常的不方便进行搬运转移，而现有的转运装置在对其进行转运时，一般都是采用堆放到转运装置内进行转移，而目前的转运装置在取出其内部的物料时，由于物料并不时位于同一平面内，因此在抓取设备对其抓取时非常的不方便，从而会影响整个加工效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁路器材加工用物料转运装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种铁路器材加工用物料转运装置，包括用于方便铁路器材加工物料取放时驱动的升降机构、用于方便整个装置进行移动的移动机构、扶手，所述扶手位于所述移动机构侧面，所述升降机构位于所述移动机构上方，还包括用于放置铁路器材加工物料的放置机构和用于方便铁路器材加工物料取放的翻转机构；

所述翻转机构包括翻转架、支撑轴、限位轴翻转轴、机架，所述机架位于所述移动机构上，所述支撑轴转动连接在所述机架前后两侧，所述翻转架固定在所述支撑轴上，所述限位轴和所述翻转轴分别设置在所述翻转架两端，且所述翻转轴位于所述限位轴上方；

所述放置机构包括放置架、固定座、拉杆、拉动座、弹簧，两组所述固定座分别焊接在两个所述翻转架相互靠近的一侧，所述放置架设置在所述固定座上，所述拉杆设置在三组所述放置架端部，所述拉动座设置在翻转架下侧的所述放置架上，所述弹簧设置在两个所述拉动座之间。

优选的：所述升降机构包括电动推杆、升降座、伸展杆，所述机架顶部两侧焊接有用于固定所述电动推杆的固定板，所述电动推杆固定部与所述机架的固定板通过螺栓连接，所述升降座设置在所述电动推杆伸缩部，所述伸展杆上端通过轴承连接在所述翻转轴上，所述伸展杆下端通过轴承连接在所述升降座上。

优选的：所述移动机构包括移动架、移动轮、移动电机、万向轮，所述移动轮通过轴承连接在所述移动架底部一侧，所述移动电机设置在所述移动架底部且位于两个所述移动轮之间，所述万向轮通过螺栓连接在所述移动架底部其位于所述移动轮另一侧。

优选的：所述机架靠近所述翻转架端部的侧面开设有弧形滑槽，所述限位轴端部位于所述机架的滑槽内，且所述机架两端中间位置设置有滑动环，所述弹簧穿过所述机架的滑动环。

优选的：所述机架与所述移动架通过螺栓连接，所述限位轴与翻转架通过焊接连接，所述翻转架与所述翻转轴通过焊接连接。

优选的：所述放置架与所述固定座通过轴承连接，所述拉动座与所述放置架固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用拉动座和弹簧对放置架的拉紧，同时通过拉杆对三组放置架的支撑，从而保证翻转架在翻转过程中，三组放置架时刻处于水平状态，继而可以方便于放置和取出铁路器材加工的物料；

2、利用两个翻转架以支撑轴为中心在机架上翻转，待两个翻转架翻转至同一水平面时，从而可以让三组放置架也处于同一高度的水平面，从而可以减轻取出和放置铁路器材加工的物料劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种铁路器材加工用物料转运装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种铁路器材加工用物料转运装置的前视图；

图3是本发明所述一种铁路器材加工用物料转运装置的侧视图；

图4是本发明所述一种铁路器材加工用物料转运装置的放置机构局部零件图；

图5是本发明所述一种铁路器材加工用物料转运装置的翻转机构局部零件图；

图6是本发明所述一种铁路器材加工用物料转运装置的升降机构局部零件图；

图7是本发明所述一种铁路器材加工用物料转运装置的放置机构局部剖视图；

图8是本发明所述一种铁路器材加工用物料转运装置的机架局部剖视图。

附图标记说明如下：

1、放置机构；2、翻转机构；3、升降机构；4、移动机构；5、扶手；11、放置架；12、固定座；13、拉杆；14、拉动座；15、弹簧；21、翻转架；22、支撑轴；23、限位轴；24、翻转轴；25、机架；31、电动推杆；32、升降座；33、伸展杆；41、移动架；42、移动轮；43、移动电机；44、万向轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-8所示，一种铁路器材加工用物料转运装置，包括用于方便铁路器材加工物料取放时驱动的升降机构3、用于方便整个装置进行移动的移动机构4、扶手5，扶手5位于移动机构4侧面，升降机构3位于移动机构4上方，还包括用于放置铁路器材加工物料的放置机构1和用于方便铁路器材加工物料取放的翻转机构2；

在本实施例中：翻转机构2包括翻转架21、支撑轴22、限位轴23翻转轴24、机架25，机架25通过螺栓连接在移动架41上，支撑轴22转动连接在机架25前后两侧，翻转架21固定在支撑轴22上，限位轴23和翻转轴24分别焊接在翻转架21两端，且翻转轴24位于限位轴23上方，机架25靠近翻转架21端部的侧面开设有弧形滑槽，且机架25两端中间位置设置有滑动环，弹簧15穿过机架25的滑动环，限位轴23端部位于机架25的滑槽内，利用机架25和支撑轴22来对翻转架21进行支撑，从而可以让翻转架21以支撑轴22为中心进行翻转，通过翻转架21端部的限位轴23在机架25的弧形滑槽内移动，从而防止翻转架21翻转过度造成物料掉落；

在本实施例中放置机构1包括放置架11、固定座12、拉杆13、拉动座14、弹簧15，两组固定座12分别焊接在两个翻转架21相互靠近的一侧，放置架11通过轴承连接在固定座12上，拉杆13设置在三组放置架11端部，拉动座14固定连接在翻转架21下侧的放置架11上，弹簧15设置在两个拉动座14之间，利用固定座12来对放置架11进行支撑，通过拉杆13来将同一侧的三个放置架11进行支撑，从而在翻转架21翻转过程中，通过翻转轴24和机架25将翻转架21下侧的两个放置架11拉紧固定，从而通过拉杆13的作用让六个放置架11处于水平状态。

在本实施例中：升降机构3包括电动推杆31、升降座32、伸展杆33，机架25顶部两侧焊接有用于固定电动推杆31的固定板，电动推杆31固定部与机架25的固定板通过螺栓连接，升降座32设置在电动推杆31伸缩部，伸展杆33上端通过轴承连接在翻转轴24上，伸展杆33下端通过轴承连接在升降座32上，利用电动推杆31伸缩部带动升降座32进行升降，通过升降座32的上下移动来通过其两侧的伸展杆33将两个翻转架21翻转。

在本实施例中：移动机构4包括移动架41、移动轮42、移动电机43、万向轮44，移动轮42通过轴承连接在移动架41底部一侧，移动电机43设置在移动架41底部且位于两个移动轮42之间，万向轮44通过螺栓连接在移动架41底部其位于移动轮42另一侧，利用移动架41底部的移动电机43带动移动轮42进行转动，通过移动轮42的转动来带动整个装置的移动，在移动过程中，通过扶手5来控制万向轮44进行动作，从而来调整装置转运装置的移动方向。

工作原理：在使用时，首先通过移动架41底部的移动电机43带动移动轮42进行转动，通过移动电机43的转动来带动整个装置进行移动，在整个装置移动过程中，利用扶手5来通过万向轮44调整移动架41的移动方向，从而来将整个装置移动到需要转运铁路器材加工的物料处，此时利用电动推杆31伸缩部带动升降座32向上移动，通过升降座32的移动来带动伸展杆33下端跟随其向上移动，从而来通过伸展杆33上端推动翻转轴24并带动翻转架21以支撑轴22为中心在机架25两侧翻转，在翻转架21翻转时，限位轴23在机架25的弧形滑槽内移动，从而防止翻转架21翻转过度；在翻转架21翻转过程中，利用拉动座14和弹簧15对最下侧的放置架11两端进行拉紧固定，通过弹簧15穿过机架25的滑动环来保证拉动座14处于水平状态，继而通过拉动座14来使得最下侧的放置架11处于水平状态，同时在拉杆13的拉动下其余的放置架11也处于水平状态，从而可以方便于将铁路器材加工的物料放置在放置架11上；在整个装置开始转运时，电动推杆31伸缩部带动升降座32向下移动，从而伸展杆33带动翻转架21反向翻转使其处于竖直状态，随即可以通过移动机构4带动装满铁路器材加工的物料进行转运。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种铁路器材加工用物料转运装置，包括用于方便铁路器材加工物料取放时驱动的升降机构(3)、用于方便整个装置进行移动的移动机构(4)、扶手(5)，所述扶手(5)位于所述移动机构(4)侧面，所述升降机构(3)位于所述移动机构(4)上方，其特征在于：还包括用于放置铁路器材加工物料的放置机构(1)和用于方便铁路器材加工物料取放的翻转机构(2)；

所述翻转机构(2)包括翻转架(21)、支撑轴(22)、限位轴(23)翻转轴(24)、机架(25)，所述机架(25)位于所述移动机构(4)上，所述支撑轴(22)转动连接在所述机架(25)前后两侧，所述翻转架(21)固定在所述支撑轴(22)上，所述限位轴(23)和所述翻转轴(24)分别设置在所述翻转架(21)两端，且所述翻转轴(24)位于所述限位轴(23)上方；

所述放置机构(1)包括放置架(11)、固定座(12)、拉杆(13)、拉动座(14)、弹簧(15)，两组所述固定座(12)分别焊接在两个所述翻转架(21)相互靠近的一侧，所述放置架(11)设置在所述固定座(12)上，所述拉杆(13)设置在三组所述放置架(11)端部，所述拉动座(14)设置在翻转架(21)下侧的所述放置架(11)上，所述弹簧(15)设置在两个所述拉动座(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种铁路器材加工用物料转运装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括电动推杆(31)、升降座(32)、伸展杆(33)，所述机架(25)顶部两侧焊接有用于固定所述电动推杆(31)的固定板，所述电动推杆(31)固定部与所述机架(25)的固定板通过螺栓连接，所述升降座(32)设置在所述电动推杆(31)伸缩部，所述伸展杆(33)上端通过轴承连接在所述翻转轴(24)上，所述伸展杆(33)下端通过轴承连接在所述升降座(32)上。

3.根据权利要求1所述的一种铁路器材加工用物料转运装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括移动架(41)、移动轮(42)、移动电机(43)、万向轮(44)，所述移动轮(42)通过轴承连接在所述移动架(41)底部一侧，所述移动电机(43)设置在所述移动架(41)底部且位于两个所述移动轮(42)之间，所述万向轮(44)通过螺栓连接在所述移动架(41)底部其位于所述移动轮(42)另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种铁路器材加工用物料转运装置，其特征在于：所述机架(25)靠近所述翻转架(21)端部的侧面开设有弧形滑槽，所述限位轴(23)端部位于所述机架(25)的滑槽内，且所述机架(25)两端中间位置设置有滑动环，所述弹簧(15)穿过所述机架(25)的滑动环。

5.根据权利要求3所述的一种铁路器材加工用物料转运装置，其特征在于：所述机架(25)与所述移动架(41)通过螺栓连接，所述限位轴(23)与翻转架(21)通过焊接连接，所述翻转架(21)与所述翻转轴(24)通过焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种铁路器材加工用物料转运装置，其特征在于：所述放置架(11)与所述固定座(12)通过轴承连接，所述拉动座(14)与所述放置架(11)固定连接。

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