CN218464974U - 一种搬运电池托盘小车自动堆叠的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搬运电池托盘小车自动堆叠的装置，包括：底板；安装在底板上的进料机构，所述进料机构包括两平行间隔沿底板横向设置的车轮定位导轨，所述两车轮定位导轨之间安装有进料气缸，所述进料气缸的伸缩轴上安装有钩料块；安装在进料机构后端上方的提升机构；安装在提升机构左右两侧的接料机构；以及安装在提升机构前侧的接料机构车轮定位机构。本搬运电池托盘小车自动堆叠的装置结构简单，设计巧妙，可以实现搬运托盘小车稳定、高效的自动堆叠，大大提高了搬运托盘小车堆叠的效率和稳定性。

Description

一种搬运电池托盘小车自动堆叠的装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆叠装置，具体涉及一种搬运电池托盘小车自动堆叠的装置。

背景技术

随着新能源汽车的蓬勃发展，市场对新能源电池的产量需求也越来越大，新能源电池的种类也越来越多，特别动力电池的重量也相对比较重，体积相对较大，现在大部分工厂都把电池放在托盘中搬运，这样可以实现批量搬运，但是搬运起来相当困难，根本无法用人力搬运。而现在电池生产工艺之间的搬运，一般是把电池放入到搬运托盘小车内，然后通过搬运托盘小车实现对电池的转运。搬运托盘小车使用后需要进行堆叠进行存贮(如图1所示)，否则散乱放置会占用大量空间，但是搬运托盘小车由于底部可滑动，而且重量大，采用人工堆叠不仅费时费力，而且堆叠稳定性也差，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种搬运电池托盘小车自动堆叠的装置，可以实现搬运托盘小车稳定、高效的自动堆叠，大大提高了搬运托盘小车堆叠的效率和稳定性。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种搬运电池托盘小车自动堆叠的装置，包括：

底板；

安装在底板上的进料机构，所述进料机构包括两平行间隔沿底板横向设置的车轮定位导轨，所述两车轮定位导轨之间安装有进料气缸，所述进料气缸的伸缩轴上安装有钩料块；安装在进料机构后端上方的提升机构，所述提升机构包括四个呈方形纵向安装在底板上的导柱，所述导柱顶部安装有顶板，所述顶板上安装有竖直向下设置的提升气缸，提升架通过导柱套套接在导柱上，且提升架的顶部与提升气缸的伸缩轴连接，每个导柱的一侧均安装有起翘连杆机构，提升架通过连接板与起翘连杆机构连接；安装在提升机构左右两侧的接料机构，所述接料机构包括接料机架，所述接料机架安装在提升机构中沿底板横向间隔分布的两导柱之间，所述接料机架上安装有多个沿纵向上下并排间隔分布的接料气缸，所述接料气缸的伸缩轴水平向内设置；安装在提升机构前侧的接料机构车轮定位机构。

在上述技术方案中，实际工作时，操作人员只需将搬运托盘小车放置在进料机构上，并将搬运托盘小车的车轮放置在车轮定位导轨中，然后进料气缸通过钩料块勾住搬运托盘小车的车架，并将搬运托盘小车拉动至提升机构中的起翘连杆机构底部，然后通过起翘连杆机构将搬运托盘小车翘起，然后通过提升气缸驱动提升架上移，通过提升架带动起翘连杆机构及位于起翘连杆机构上的搬运托盘小车整体上提，然后通过接料机构中的接料气缸将搬运托盘小车接住，让搬运托盘小车停留在某一高度，并通过车轮定位机构将提起来的搬运托盘小车的万向轮卡住，然后，通过提升气缸驱动提升架带动起翘连杆机构复位，然后下一个搬运托盘小车再从进料机构进料，如此重复，可以实现搬运托盘小车的自动堆叠。

优选的，所述起翘连杆机构包括设置在导柱一侧的安装机架，所述安装机架顶部安装有连杆气缸，沿安装机架纵向设置有纵向连杆，所述纵向连杆顶部通过三角铰链与连杆气缸连接，纵向连杆的中部及底部均通过铰链杆铰接在安装机架上，所述纵向连杆的内侧沿纵向还设置有多个上下并排间隔分布的支座，提升架通过连接板与安装机架的背部连接。实际工作时，通过连杆气缸驱动三角铰链可以带动纵向连杆进行前上方向的移动和后下方向的移动，当连杆气缸驱动纵向连杆进行前上方向的移动时，可以通过纵向连杆内侧的支座将搬运托盘小车从地面提起来一定高度，当连杆气缸驱动纵向连杆进行后下方向的移动时，纵向连杆内侧的支座复位，等待下一辆搬运托盘小车的进料，当纵向连杆内侧的支座将搬运托盘小车从地面提起来一定高度后，通过提升气缸驱动提升架上移带动起翘连杆机构及位于起翘连杆机构上的搬运托盘小车整体上提，以方便接料机构中的接料气缸将提升到一定高度的搬运托盘小车接住。

优选的，所述车轮定位机构包括车轮定位机架，所述车轮定位机架安装在提升机构中前侧沿底板纵向间隔分布的两导柱之间，且车轮定位机架与进料机构之间保留有大于搬运托盘小车高度的进料间隙，所述车轮定位机架的左右两侧均安装有多个上下并排间隔设置的车轮定位凹槽块。实际工作时，搬运托盘小车从车轮定位机架与进料机构之间保留的进料间隙进入提升机构，当搬运托盘小车向上提起时，搬运托盘小车的万向轮刚好可以卡合在车轮定位凹槽块的定位凹槽内，可以确保搬运托盘小车的万向轮方向一致，提高堆叠后摆放的稳定性。

优选的，所述进料机构中车轮定位导轨的末端安装定位气缸，定位气缸的作用是当进料机构将搬运托盘小车送入提升机构后，首先可以通过定位气缸将搬运托盘小车进行初步的定位，以提高后续提升对接时的精度。

本实用新型提供的一种搬运电池托盘小车自动堆叠的装置的有益效果在于：本搬运电池托盘小车自动堆叠的装置结构简单，设计巧妙，可以实现搬运托盘小车稳定、高效的自动堆叠，大大提高了搬运托盘小车堆叠的效率和稳定性。实际工作时，操作人员只需将搬运托盘小车放置在进料机构上，并将搬运托盘小车的车轮放置在车轮定位导轨中，然后进料气缸通过钩料块勾住搬运托盘小车的车架，并将搬运托盘小车拉动至提升机构中的起翘连杆机构底部，然后通过起翘连杆机构将搬运托盘小车翘起，然后通过提升气缸驱动提升架上移，通过提升架带动起翘连杆机构及位于起翘连杆机构上的搬运托盘小车整体上提，然后通过接料机构中的接料气缸将搬运托盘小车接住，让搬运托盘小车停留在某一高度，并通过车轮定位机构将提起来的搬运托盘小车的万向轮卡住，然后，通过提升气缸驱动提升架带动起翘连杆机构复位，然后下一个搬运托盘小车再从进料机构进料，如此重复，可以实现搬运托盘小车的自动堆叠。

附图说明

图1为托盘小车堆叠后的结构示意图。

图2为本实用新型的立体装配结构示意图。

图3为本实用新型中进料机构的立体装配结构示意图。

图4为本实用新型中进料气缸和钩料块的立体装配结构示意图。

图5为本实用新型中接料机构、车轮定位机构与提升机构的立体装配结构示意图。

图6为本实用新型中提升机构的立体装配结构示意图。

图7为本实用新型中起翘连杆机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型中接料机构的立体结构示意图。

图9为本实用新型中车轮定位机构的立体结构示意图。

图中：1、底板；2、进料机构；21、车轮定位导轨；22、进料气缸；23、钩料块；3、定位气缸；4、接料机构；41、接料机架；42、接料气缸；43、横板；5、车轮定位机构；51、车轮定位机架；52、车轮定位凹槽块；6、提升机构；61、导柱；62、顶板；63、提升气缸；64、提升架；65、导柱套；66、起翘连杆机构；661、安装机架；662、连杆气缸；663、三角铰链； 664、纵向连杆；665、铰链杆；666、支座；67、连接板；7、托盘小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种搬运电池托盘小车自动堆叠的装置。

参照图1至图9所示，一种搬运电池托盘小车自动堆叠的装置，包括：

底板1；

安装在底板1上的进料机构2，所述进料机构2包括两平行间隔沿底板横向设置的车轮定位导轨21，所述车轮定位导轨21上设置有车轮导向槽，用于搬运托盘小车7的初步定位，所述两车轮定位导轨21之间安装有进料气缸22，所述进料气缸22的伸缩轴上安装有钩料块23，实际工作时，操作人员只需将搬运托盘小车7放置在进料机构2上，并将搬运托盘小车7的车轮放置在车轮定位导轨21的车轮导向槽中，然后进料气缸22通过钩料块23勾住搬运托盘小车7的车架，并将搬运托盘小车7拉动至后续的提升机构6中；

安装在进料机构2后端上方的提升机构6，所述提升机构6包括四个呈方形纵向安装在底板1上的导柱61，所述导柱61顶部安装有顶板62，所述顶板62上安装有竖直向下设置的提升气缸63，提升架64通过导柱套65套接在导柱61上，且提升架64的顶部与提升气缸63的伸缩轴连接，通过提升气缸63可以驱动提升架64沿导柱61上下移动，每个导柱61的一侧均安装有起翘连杆机构66，所述起翘连杆机构66包括设置在导柱61一侧的安装机架661，所述安装机架661顶部安装有连杆气缸662，沿安装机架661纵向设置有纵向连杆664，所述纵向连杆664顶部通过三角铰链663与连杆气缸662连接，纵向连杆664的中部及底部均通过铰链杆665铰接在安装机架661上，所述纵向连杆664的内侧沿纵向还设置有多个上下并排间隔分布的支座666，支座666用以支撑不同高度的搬运托盘小车7，提升架64通过连接板67与安装机架661的背部连接，通过提升架64可以带动起翘连杆机构66及位于起翘连杆机构66支座666上的搬运托盘小车7整体上提。实际工作时，通过连杆气缸662驱动三角铰链663 可以带动纵向连杆664进行前上方向的移动和后下方向的移动，当连杆气缸662驱动纵向连杆664进行前上方向的移动时，可以通过纵向连杆664内侧的支座666将搬运托盘小车7从地面提起来一定高度，当纵向连杆664内侧的支座666将搬运托盘小车7从地面提起来一定高度后，通过提升气缸63驱动提升架64上移带动起翘连杆机构66及位于起翘连杆机构66上的搬运托盘小车7整体上提，以方便接料机构4中该高度下对应的接料气缸42将提升到该高度的搬运托盘小车7接住，当连杆气缸662驱动纵向连杆664进行后下方向的移动时，纵向连杆664 内侧的支座666复位，等待下一辆搬运托盘小车7的进料，同时接料机构4中的接料气缸42 复位，使得该高度的搬运托盘小车7落入复位后该高度的支座666上(复位后该高度的支座 666刚好为上一次进行起翘前的上一层的支座666)，以方便下次重复进行前上方向移动时，重新将该高度的搬运托盘小车7向上再起翘到下一个高度，如此循环，实现对搬运托盘小车的自动堆叠；

安装在提升机构6左右两侧的接料机构4，所述接料机构4包括接料机架41，所述接料机架41安装在提升机构6中沿底板1横向间隔分布的两导柱61之间，所述接料机架41上安装有多个沿纵向上下并排间隔分布的接料气缸42，所述接料气缸42的伸缩轴水平向内设置，接料气缸42设置的数量与纵向连杆664内侧的支座666的数量相同，实际工作时，通过接料气缸42向内伸缩可以将对应高度支座666上的搬运托盘小车7接住；

安装在提升机构6前侧的接料机构车轮定位机构5，所述车轮定位机构5包括车轮定位机架51，所述车轮定位机架51安装在提升机构6中前侧沿底板1纵向间隔分布的两导柱61之间，且车轮定位机架51与进料机构2之间保留有大于搬运托盘小车7高度的进料间隙，所述车轮定位机架51的左右两侧均安装有多个上下并排间隔设置的车轮定位凹槽块52。实际工作时，搬运托盘小车7从车轮定位机架51与进料机构2之间保留的进料间隙进入提升机构6，当搬运托盘小车7向上提起时，搬运托盘小车7的万向轮刚好可以卡合在车轮定位凹槽块52 的定位凹槽内，可以确保搬运托盘小车7的万向轮方向一致，提高堆叠后摆放的稳定性；

安装在进料机构2中车轮定位导轨21末端的定位气缸3，定位气缸3的作用是当进料机构2将搬运托盘小车7送入提升机构6后，首先可以通过定位气缸3将搬运托盘小车7进行初步的定位，以提高后续提升对接时的精度。

本搬运电池托盘小车自动堆叠的装置结构简单，设计巧妙，可以实现搬运托盘小车7稳定、高效的自动堆叠，大大提高了搬运托盘小车7堆叠的效率和稳定性。实际工作时，操作人员只需将搬运托盘小车7放置在进料机构2上，并将搬运托盘小车7的车轮放置在车轮定位导轨 21的车轮导向槽中，然后进料气缸22通过钩料块23勾住搬运托盘小车7的车架，并将搬运托盘小车7拉动至后续的提升机构6中，此时搬运托盘小车7位于起翘连杆机构66中最底层支座666上，然后通过起翘连杆机构66的连杆气缸662驱动三角铰链663带动纵向连杆664 进行前上方向的移动，通过纵向连杆664内侧的支座666将搬运托盘小车7从地面提起来一定高度，通过提升气缸63驱动提升架64上移带动起翘连杆机构66及位于起翘连杆机构66上的搬运托盘小车7整体上提，并通过车轮定位机构5中的车轮定位凹槽块52将提起来的搬运托盘小车7的万向轮卡住，然后通过接料机构4中的接料气缸42将搬运托盘小车7接住，然后提升气缸63驱动提升架64带动起翘连杆机构66复位，然后连杆气缸662驱动纵向连杆664 进行后下方向的移动，使得纵向连杆664内侧的支座666复位，等待下一辆搬运托盘小车7 的进料，然后接料机构4中的接料气缸42复位，使得该高度的搬运托盘小车7落入复位后与该高度相匹配的支座666上(复位后该高度的支座666刚好为上一次进行起翘前的上一层的支座666)，以方便下次重复进行前上方向移动时，重新将该高度的搬运托盘小车7向上再起翘到下一个高度，如此重复，可以实现搬运托盘小车7的自动堆叠。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种搬运电池托盘小车自动堆叠的装置，其特征在于包括：

底板；

安装在底板上的进料机构，所述进料机构包括两平行间隔沿底板横向设置的车轮定位导轨，所述两车轮定位导轨之间安装有进料气缸，所述进料气缸的伸缩轴上安装有钩料块；

安装在进料机构后端上方的提升机构，所述提升机构包括四个呈方形纵向安装在底板上的导柱，所述导柱顶部安装有顶板，所述顶板上安装有竖直向下设置的提升气缸，提升架通过导柱套套接在导柱上，且提升架的顶部与提升气缸的伸缩轴连接，每个导柱的一侧均安装有起翘连杆机构，提升架通过连接板与起翘连杆机构连接；

安装在提升机构左右两侧的接料机构，所述接料机构包括接料机架，所述接料机架安装在提升机构中沿底板横向间隔分布的两导柱之间，所述接料机架上安装有多个沿纵向上下并排间隔分布的接料气缸，所述接料气缸的伸缩轴水平向内设置；

安装在提升机构前侧的接料机构车轮定位机构。

2.如权利要求1所述的搬运电池托盘小车自动堆叠的装置，其特征在于：所述起翘连杆机构包括设置在导柱一侧的安装机架，所述安装机架顶部安装有连杆气缸，沿安装机架纵向设置有纵向连杆，所述纵向连杆顶部通过三角铰链与连杆气缸连接，纵向连杆的中部及底部均通过铰链杆铰接在安装机架上，所述纵向连杆的内侧沿纵向还设置有多个上下并排间隔分布的支座，提升架通过连接板与安装机架的背部连接。

3.如权利要求1所述的搬运电池托盘小车自动堆叠的装置，其特征在于：所述车轮定位机构包括车轮定位机架，所述车轮定位机架安装在提升机构中前侧沿底板纵向间隔分布的两导柱之间，且车轮定位机架与进料机构之间保留有大于搬运托盘小车高度的进料间隙，所述车轮定位机架的左右两侧均安装有多个上下并排间隔设置的车轮定位凹槽块。

4.如权利要求1所述的搬运电池托盘小车自动堆叠的装置，其特征在于：所述进料机构中车轮定位导轨的末端安装定位气缸。

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