CN115230563A - 多功能弹药转运无人车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能弹药转运无人车，包括前车架、中间货箱、后车架、负责传输弹药的若干传输组件以及负责驱动中间货箱移动的行走系统，中间货箱包括四根竖直的滑轨和第一平板，四根滑轨分别对称固定连接于第一平板的两侧，滑轨顶端固接有钩起组件，钩起组件分别与前车架与后车架滑动连接，前车架与后车架分别与相邻近的竖直滑轨滑动连接，前车架与后车架结构完全一致，前车架与后车架关于第一平板对称设置，传输组件分别设置于前车架、后车架和第一平板上。本发明能够实现来降低导弹在狭窄的空间不便转运的难度，提高了作业的效率。

Description

多功能弹药转运无人车

技术领域

本发明涉及弹药运输、无人车技术领域，特别是涉及一种多功能弹药转运无人车。

背景技术

为延长导弹的使用寿命，其对于贮存环境的要求极为严格。因此导弹仓库多被设置在山洞之中，从而减少温度、湿度等对其性能的影响。目前从事导弹运输的车辆多为传统的卡车与货车，在将导弹从仓库转移至高铁的过程中可能会面临因自身体积较大而无法进入弹药仓库、工作人员无法迅速地将弹药迅速地从货架转移到车载货箱中、在山路中行进时因道路狭窄而导致通过性降低以及尾气会对导弹的贮存环境产生较大负面影响等相关问题，所以，有必要设计一种多功能弹药转运无人车以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能弹药转运无人车，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现来降低导弹在狭窄的空间不便转运的难度，提高了作业的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种多功能弹药转运无人车，包括前车架、中间货箱、后车架、负责传输弹药的若干传输组件以及负责驱动所述中间货箱移动的行走系统，所述中间货箱包括四根竖直的滑轨和第一平板，四根所述滑轨分别对称固定连接于所述第一平板的两侧，所述滑轨顶端固接有钩起组件，所述钩起组件分别与所述前车架与所述后车架滑动连接，所述前车架与所述后车架分别与相邻近的所述滑轨滑动连接，所述前车架与所述后车架结构完全一致，所述前车架与所述后车架关于所述第一平板对称设置，所述传输组件分别设置于所述前车架、所述后车架和所述第一平板上。

优选的，所述前车架包括第二平板，所述第二平板底面固接有固定架，所述固定架底面设置有所述行走系统，所述固定架的两侧分别固接有第一滑架和第二滑架，所述固定架靠近所述第二平板的一侧面固接有承托组件，所述承托组件与所述钩起组件相抵触设置，所述第一滑架与所述第二滑架固定连接，所述第一滑架与所述滑轨相适配并滑动连接，所述第二滑架与所述钩起组件滑动连接。

优选的，所述第二滑架包括滑接块，所述滑接块的一侧面通过若干连接板与所述第一滑架固定连接，所述滑接块顶面开设有滑槽，所述滑接块侧面顶端固接并贯穿有横梁，所述滑接块通过所述滑槽、所述横梁与所述钩起组件滑动连接。

优选的，所述钩起组件包括固定板，所述固定板两侧分别与所述滑轨顶端固定连接，所述固定板靠近所述前车架、所述后车架的两侧面分别固接有两个挂钩，所述挂钩与所述滑槽滑动连接，所述横梁与所述挂钩可拆卸连接，所述挂钩的顶端底面固接有伸缩组件。

优选的，所述承托组件包括分别设置于所述固定板、所述第一平板靠近所述固定架一侧面的两个托环，上下对应的两个托环的一端分别与所述固定板、所述第一平板固定连接，上下对应的两个托环的另一端分别相抵触设置有承托支架，所有所述承托支架与所述固定架固定连接。

优选的，所述行走系统包括两个对称设置于所述固定架底面两侧的行走组件，所述行走组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述固定架固定连接，所述驱动电机输出轴贯穿凸缘式的轴承盖并传动连接有减速器，所述轴承盖顶面与所述固定架固定连接，所述轴承盖的底面固接有套杯，所述减速器设置于所述套杯内腔，所述套杯内腔侧壁过渡配合有轴套，所述轴套内过盈配合有滚动轴承，所述滚动轴承内圈与所述减速器过渡配合，所述减速器底端贯穿所述套杯并与所述套杯转动连接，所述减速器外侧面通过转向组件传动连接有转向电机，所述转向电机固定安装于所述固定架上，所述减速器传动连接有两个车轮。

优选的，所述传输组件为牛眼滚珠，所述第二平板和所述第一平板顶面分别等间距纵横嵌设有若干牛眼滚珠，所述第一平板顶面设置有三角形的楔形板，所述楔形板的底面开设有与所述牛眼滚珠相适配的凹槽。

优选的，所述伸缩组件为伸缩电缸或液压缸。

优选的，所述横梁与所述滑接块滑动连接，且所述横梁穿过所述滑槽。

本发明具有如下技术效果：

本发明通过结构完全相同且能够独立提供动力的前车架和后车架，实现对中间货箱的转运，并且中间货箱能够实现高低调节，便于将导弹从第二平板转运到第一平板上，并通过降低中间货箱的高度，实现对导弹的存放，避免了导弹在中间货箱中来回移动。

本发明通过中间货箱带动前车架和后车架，实现整体的高度调节，便于将导弹从库房货架转运到第一平板上，提高了转运的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为中间货箱的前视图。

图2为中间货箱的侧视图。

图3为中间货箱的俯视图。

图4为前/后车架的前视图。

图5为前/后车架的侧视图。

图6为前/后车架的俯视图。

图7为该转运车的前视图。

图8为该转运车的侧视图。

图9为该转运车的俯视图。

其中，1、滑轨；2、第一平板；3、第二平板；4、固定架；5、第一滑架；7、滑接块；8、连接板；9、滑槽；10、横梁；11、固定板；12、挂钩；13、伸缩组件；14、托环；15、承托支架；16、驱动电机；17、轴承盖；18、减速器；19、套杯；20、轴套；21、滚动轴承；22、转向电机；23、转向组件；24、车轮；25、牛眼滚珠；26、楔形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

由图1-9所示的一种多功能弹药转运无人车，包括前车架、中间货箱、后车架、负责传输弹药的若干传输组件以及负责驱动中间货箱移动的行走系统，中间货箱包括四根竖直的滑轨1和第一平板2，四根滑轨1分别对称固定连接于第一平板2的两侧，滑轨1顶端固接有钩起组件，钩起组件分别与前车架与后车架滑动连接，前车架与后车架分别与相邻近的竖直滑轨1滑动连接，前车架与后车架结构完全一致，前车架与后车架关于第一平板2对称设置，传输组件分别设置于前车架、后车架和第一平板2上。

本发明通过结构完全相同且能够独立提供动力的前车架和后车架，实现对中间货箱的转运，并且通过对中间货箱的高低调节，便于将导弹从库房货架转运到第一平板2上，并通过降低中间货箱的高度，实现对导弹的存放，避免了导弹在中间货箱中来回移动。

进一步优化方案，前车架包括第二平板3，第二平板3底面固接有固定架4，固定架4底面设置有行走系统，固定架4的两侧分别固接有第一滑架5和第二滑架，固定架4靠近第二平板3的一侧面固接有承托组件，承托组件与钩起组件相抵触设置，第一滑架5与第二滑架固定连接，第一滑架5与滑轨1相适配并滑动连接，第二滑架与钩起组件滑动连接。

进一步的，后车架与中间货箱的连接关系跟前车架与中间货箱的连接关系，完全一致。

进一步优化方案，第二滑架包括滑接块7，滑接块7的一侧面通过若干连接板8与第一滑架5固定连接，滑接块7顶面开设有滑槽9，滑接块7侧面顶端固接并贯穿有横梁10，滑接块7通过滑槽9、横梁10与钩起组件滑动连接。

进一步优化方案，钩起组件包括固定板11，固定板11两侧分别与滑轨1顶端固定连接，固定板11靠近前车架、后车架的两侧面分别固接有两个挂钩12，挂钩12与滑槽9滑动连接，横梁10与滑接块7滑动连接，且横梁10穿过滑槽9，横梁10能够与挂钩12相互卡接，实现对前车架和后车架的托起，并进一步的，为了避免横梁10脱出滑接块7，横梁10上应该设置有包括但不限于卡销、套圈的限位防脱措施，其为现有技术，在此不再赘述。横梁10与挂钩12可拆卸连接，挂钩12的顶端底面固接有伸缩组件13，伸缩组件13的伸缩活塞竖直朝向地面设置，伸缩组件13为伸缩电缸或液压缸，并且进一步的，本发明应该设置有与伸缩组件13相适配的电源或液压装置。

进一步的，挂钩12分为横接部和竖钩部，横接部的一端与固定板的一侧面固定连接，横接部的另一端与竖钩部的顶端固定连接，横梁10设置于横接部另一端底面下方，便于与竖钩部的钩子相互卡接。

进一步优化方案，承托组件包括分别设置于固定板11、第一平板2靠近固定架4一侧面的两个托环14，上下对应的两个托环14的一端分别与固定板11、第一平板2固定连接，上下对应的两个托环14的另一端分别相抵触设置有承托支架15，所有承托支架15与固定架4固定连接。

进一步的，托环14包括托柱和两个固接板，两个固接板正对设置且两个固接板一端与固定板11、第一平板2固定连接，两个固接板的另一端分别与托柱的两端固定连接，托柱外侧面与承托支架15的承托面相抵触设置，能够防止固定板11、第一平板2滑落到底，实现了对固定板11、第一平板2的限位。

进一步优化方案，行走系统包括两个对称设置于固定架4底面两侧的行走组件，行走组件包括驱动电机16，驱动电机16与固定架4固定连接，驱动电机16输出轴贯穿凸缘式的轴承盖17并传动连接有减速器18，轴承盖17顶面与固定架4固定连接，轴承盖17的底面固接有套杯19，减速器18设置于套杯19内腔，套杯19内腔侧壁过渡配合有轴套20，轴套20内过盈配合有滚动轴承21，滚动轴承21内圈与减速器18过渡配合，减速器18底端贯穿套杯19并与套杯19转动连接，减速器18外侧面通过转向组件23传动连接有转向电机22，转向电机22固定安装于固定架4上，减速器18传动连接有两个车轮24。

进一步的，转向电机22和转向组件23相适配能够实现车轮24的转向，其为现有技术，在此不再赘述。

进一步优化方案，传输组件为牛眼滚珠25，第二平板3和第一平板2顶面分别等间距纵横嵌设有若干牛眼滚珠25，牛眼滚珠25能够实现将放置到其上的物体能够利用很小的外力实现对物体的转移，牛眼滚珠25为现有技术，在此不再赘述。第一平板2顶面设置有三角形的楔形板26，楔形板26的底面开设有与牛眼滚珠25相适配的凹槽，楔形板26能够任意放置在第一平板2的顶面上，实现当楔形板26顶面放置重物时，楔形板26能够将重物一侧进行限位，放置重物滚动跌落。

本实施例的工作过程如下：

当需要发明转运导弹时，将前车架和后车架分别与中间货箱相连，并驱动前车架和后车架到预定位置，因为车轮24在转向组件23和转向电机22的共同作用下能够绕套杯19底面中心实现360°的转动，提高了本发明在狭窄空间的进入能力。

启动伸缩组件13将第一平板2顶起，直至第一平板2与第二平板3相齐平，当导弹放置到第二平板3上后，推动导弹进入到第二平板3上，并在导弹的两侧楔入楔形板26，防止导弹向两侧进行滚动，再启动伸缩组件13将第一平板2降低高度，也实现了将导弹通过前车架和后车架的固定架4进行了限位固定，同时，降低运输的中心有利于导弹的平稳运输。

进一步的，当挂钩12与横梁10卡接后，此时，第一平板2与第二平板3相齐平，继续启动伸缩组件13顶起，则能够实现对第二平板3的承接高度的调整，便于了对不同存放高度的导弹的转移，提高了转移的效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多功能弹药转运无人车，其特征在于，包括前车架、中间货箱、后车架、负责传输弹药的若干传输组件以及负责驱动所述中间货箱移动的行走系统，所述中间货箱包括四根竖直的滑轨(1)和第一平板(2)，四根所述滑轨(1)分别对称固定连接于所述第一平板(2)的两侧，所述滑轨(1)顶端固接有钩起组件，所述钩起组件分别与所述前车架与所述后车架滑动连接，所述前车架与所述后车架分别与相邻近的所述滑轨(1)滑动连接，所述前车架与所述后车架结构完全一致，所述前车架与所述后车架关于所述第一平板(2)对称设置，所述传输组件分别设置于所述前车架、所述后车架和所述第一平板(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能弹药转运无人车，其特征在于：所述前车架包括第二平板(3)，所述第二平板(3)底面固接有固定架(4)，所述固定架(4)底面设置有所述行走系统，所述固定架(4)的两侧分别固接有第一滑架(5)和第二滑架，所述固定架(4)靠近所述第二平板(3)的一侧面固接有承托组件，所述承托组件与所述钩起组件相抵触设置，所述第一滑架(5)与所述第二滑架固定连接，所述第一滑架(5)与所述滑轨(1)相适配并滑动连接，所述第二滑架与所述钩起组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能弹药转运无人车，其特征在于：所述第二滑架包括滑接块(7)，所述滑接块(7)的一侧面通过若干连接板(8)与所述第一滑架(5)固定连接，所述滑接块(7)顶面开设有滑槽(9)，所述滑接块(7)侧面顶端固接并贯穿有横梁(10)，所述滑接块(7)通过所述滑槽(9)、所述横梁(10)与所述钩起组件滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能弹药转运无人车，其特征在于：所述钩起组件包括固定板(11)，所述固定板(11)两侧分别与所述滑轨(1)顶端固定连接，所述固定板(11)靠近所述前车架、所述后车架的两侧面分别固接有两个挂钩(12)，所述挂钩(12)与所述滑槽(9)滑动连接，所述横梁(10)与所述挂钩(12)可拆卸连接，所述挂钩(12)的顶端底面固接有伸缩组件(13)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能弹药转运无人车，其特征在于：所述承托组件包括分别设置于所述固定板(11)、所述第一平板(2)靠近所述固定架(4)一侧面的两个托环(14)，上下对应的两个托环(14)的一端分别与所述固定板(11)、所述第一平板(2)固定连接，上下对应的两个托环(14)的另一端分别相抵触设置有承托支架(15)，所有所述承托支架(15)与所述固定架(4)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种多功能弹药转运无人车，其特征在于：所述行走系统包括两个对称设置于所述固定架(4)底面两侧的行走组件，所述行走组件包括驱动电机(16)，所述驱动电机(16)与所述固定架(4)固定连接，所述驱动电机(16)输出轴贯穿凸缘式的轴承盖(17)并传动连接有减速器(18)，所述轴承盖(17)顶面与所述固定架(4)固定连接，所述轴承盖(17)的底面固接有套杯(19)，所述减速器(18)设置于所述套杯(19)内腔，所述套杯(19)内腔侧壁过渡配合有轴套(20)，所述轴套(20)内过盈配合有滚动轴承(21)，所述滚动轴承(21)内圈与所述减速器(18)过渡配合，所述减速器(18)底端贯穿所述套杯(19)并与所述套杯(19)转动连接，所述减速器(18)外侧面通过转向组件(23)传动连接有转向电机(22)，所述转向电机(22)固定安装于所述固定架(4)上，所述减速器(18)传动连接有两个车轮(24)。

7.根据权利要求2所述的一种多功能弹药转运无人车，其特征在于：所述传输组件为牛眼滚珠(25)，所述第二平板(3)和所述第一平板(2)顶面分别等间距纵横嵌设有若干牛眼滚珠(25)，所述第一平板(2)顶面设置有三角形的楔形板(26)，所述楔形板(26)的底面开设有与所述牛眼滚珠(25)相适配的凹槽。

8.根据权利要求4所述的一种多功能弹药转运无人车，其特征在于：所述伸缩组件(13)为伸缩电缸或液压缸。

9.根据权利要求3所述的一种多功能弹药转运无人车，其特征在于：所述横梁(10)与所述滑接块(7)滑动连接，且所述横梁(10)穿过所述滑槽(9)。

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