CN115230081A - 一种电机模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机模具，包括上模和下模，下模内设置有模腔，上模底部设置有型芯，型芯包括固定型芯部、第一活动型芯部、若干第二活动型芯部和若干第三活动型芯部；固定型芯部与上模之间具有环形通道，环形通道内设置有可升降的第二活动型芯部和第二活动型芯部，第二活动型芯部与上模之间设置有第一复位弹簧，第三活动型芯部与上模之间设置有第二复位弹簧，第二活动型芯部和第三活动型芯部可被第一活动型芯部提升至环形通道连通，型芯、电机支架本体与模腔形成用于成型弹性体的第二型腔。这种电机模具将两次注塑在一副模具中完成，提高加工效率，且方便塑制弹性体的注塑，且方便模具的加工，节省注塑成本和模具加工成本。

Description

一种电机模具

技术领域

本发明属于注塑模具技术领域，具体是一种电机模具，特别是适用于电机定子支架注塑成型的模具。

背景技术

现有的电机一般包括永磁转子和定子绕组，定子绕组部分包括由线圈包围住定子铁芯组成定子磁极。一些电机的定子绕组部分是采用一体注塑成型的定子支架来安装定子铁芯，由于定子支架采用硬质的塑料注塑加工而成，因生产误差，会导致铁芯尺寸的偏差而无法准确的固定在定子支架上。为了避免尺寸偏差导致难以固定的情况，设计了一种定子支架，这种定子支架包括支架本体，支架本体内固定铁芯的位置的侧壁上注塑有塑制弹性体，通过塑制弹性体的支撑和形变能够减少定子支架与铁芯之间的气隙。而这种定子支架在生产时需要通过二次注塑的方式加工，传统的二次注塑加工过程先要将支架本体在一副模具中成型，然后将成型的支架本体放入另一幅模具中注塑塑制弹性体，导致生产效率较低且由于塑制弹性体注塑位置较多，导致注塑通道复杂，导致模具的加工较为困难。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种电机模具，这种电机模具能够将两次注塑在一副模具中完成，有效提高加工效率，且这种模具能够将多处的塑制弹性体注塑位置连接成一体，从而方便塑制弹性体的注塑，且方便模具的加工，节省注塑成本和模具加工成本。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种电机模具，包括上模和下模，所述下模内设置有圆柱形的模腔，所述上模底部设置有伸入所述模腔内的型芯，所述型芯包括固定型芯部、第一活动型芯部、若干第二活动型芯部和若干第三活动型芯部；所述固定型芯部为外径小于所述模腔的圆柱状，所述固定型芯部与所述上模之间具有环形通道，所述固定型芯部自外径侧径向向内设置有若干模槽，所述模槽内端向两侧延伸有弧形槽；所述上模内设置有驱动腔，每个所述模槽顶部的所述上模上均设置有通道，每个所述通道内活动设置有与模槽两侧贴合的两块挡板，若干所述挡板位于所述驱动腔内的一侧连接于支撑环上形成所述第一活动型芯部，所述第一活动型芯部由驱动装置驱动升降；所述固定型芯部的模槽上方均设置有第二活动型芯部，所述第二活动型芯部与所述上模之间设置有第一复位弹簧，所述第二活动型芯部上端穿出所述驱动腔并设有第一限位块，所述第二活动型芯部顶部设置有可被支撑环抬升的延伸部；所述固定型芯部的模槽之间部分的上方均设置有第三活动型芯部，所述第三活动型芯部与所述上模之间设置有第二复位弹簧，所述第三活动型芯部两侧设置有档位槽，所述挡板底部设置有与所述档位槽匹配的挡位块，所述模槽的两侧均设置有供所述挡位块滑移的竖槽；当所述支撑环下降至底部时，所述第二活动型芯部和所述第三活动型芯部填充满所述环形通道，所述型芯与所述模腔形成用于成型电机支架本体的第一型腔；当所述支撑环上升至顶部时，所述第二活动型芯部和所述第三活动型芯部被所述第一活动型芯部提升至所述环形通道连通，所述型芯、电机支架本体与所述模腔形成用于成型弹性体的第二型腔。这种电机模具在加工电机定子支架时，具有两个状态，一次注塑时，驱动装置将支撑环下降至底部，第二活动型芯部和第三活动型芯部填充满环形通道，进行一次注塑，将定子支架的本体注塑成型，在注塑完成冷却硬化之后，驱动装置将支撑环上升至顶部，在上升的过程中同时带动第二活动型芯部和第三活动型芯部上移，让出环形通道的位置，使得定子支架的本体上需要二次注塑塑制弹性体的位置由环形通道连通起来，通过一个二次注塑通道即可完成各部分塑制弹性体的注塑，并且在冷却后脱模时，环形通道内的塑制弹性体会使得注塑完成的电机定子支架保持与上模固定，而由于塑制弹性体的弹性，电机定子支架也易于与上模分离，从而方便脱模，这种电机模具能够将两次注塑在一副模具中完成，有效提高加工效率，且这种模具能够将多处的塑制弹性体注塑位置连接成一体，从而方便塑制弹性体的注塑，且方便模具的加工，节省注塑成本和模具加工成本。

上述技术方案中，优选的，所述驱动装置为一电机并固定于所述驱动腔内，所述电机输出轴上连接有丝杆，所述支撑环上设置有螺母，所述丝杆与所述螺母螺纹配合。采用该结构能够方便的控制支撑环升降。

上述技术方案中，优选的，所述上模和所述下模上设置有对准的导向孔，所述导向孔内设有导向柱。采用该结构使得上模在开合模移动时能够准确定位。

上述技术方案中，优选的，所述上模上设置有与所述模腔连通的一次注塑通道和二次注塑通道。

上述技术方案中，优选的，所述二次注塑通道的入口位于所述环形通道外侧，当所述支撑环下降至底部时，所述第二活动型芯部或所述第三活动型芯部将所述二次注塑通道的入口封堵。采用该结构能够在一次注塑时由第二活动型芯部或第三活动型芯部堵住二次注塑通道的入口，防止一次注塑的材料和二次注塑的材料混合。

上述技术方案中，优选的，所述下模内绕所述模腔设置有冷却水通道。采用该结构能够在每次型腔内注满料时通入冷却水冷却，提高注塑效率。

上述技术方案中，优选的，所述下模上设置有若干排气通道，所述排气通道内设置有仅出气方向可流通的单向阀，所述一次注塑通道和所述二次注塑通道分别连接有第一回料通道和第二回料通道，所述第一回料通道和所述第二回料通道均设置有仅进气方向可流通的单向阀，所述一次注塑通道和所述二次注塑通道连接有保温储料桶，所述保温储料桶包括第一储料腔和第二储料腔，所述第一储料腔和所述第二储料腔外周设置有电热丝，所述第一储料腔两侧连接一次注塑通道和第一注塑机，所述第二储料腔连接有二次注塑通道和第二注塑机，所述保温储料桶上设置有自动回料机构。由于二次注塑的模具在两种料注塑时都要停留一段时间再注塑，且为了加快注塑效率模具内设有冷却水通道，容易导致一次注塑通道和二次注塑通道内的料冷却硬化而堵住一次注塑通道和二次注塑通道，通过设置自动回料机构能够在一次注塑通道和二次注塑通道内的材料冷却凝固之前，自动将内部的材料吸入保温储料桶内保温，防止一次注塑通道和二次注塑通道因材料凝固而堵塞。

上述技术方案中，优选的，所述自动回料机构包括设置于所述第一储料腔内的第一活塞，设置于所述第二储料腔内的第二活塞，所述第一活塞的连杆从顶部穿出所述第一储料腔、所述第二活塞的连杆从底部穿出所述第二储料腔，所述第一活塞的连杆和所述第二活塞的连杆通过升降支架固定连接，所述升降支架连接所述支撑环，所述第二储料腔顶部两侧连接二次注塑通道和第二注塑机。通过上述结构，在支撑环上升时带动第一活塞上升，一次注塑通道内残留的料会被吸入到第一储料腔内保温，并且第二活塞同时上升将第二储料腔内上一次从二次注塑通道内吸入的料排出到二次注塑通道内；同样的在支撑环下降的过程中带动第一活塞下降，将上一次吸入到第一储料腔内的料挤出到一次注塑通道内，并且第二活塞同时下降，将二次注塑通道内的料吸入到第二储料腔内保温。以此来减少料在一次注塑通道和二次注塑通道内的停留时间，防止一次注塑通道和二次注塑通道因停止送料时间较长而堵塞。

上述技术方案中，优选的，所述第一活塞与其连杆之间以及所述第二活塞与其连杆之间设置有弹性缓冲机构。

上述技术方案中，优选的，所述自动回料机构包括设置于所述第一储料腔侧面且连通的第一活塞腔，设置于所述第二储料腔侧面且连通的第二活塞腔，所述第一活塞腔和所述第二活塞腔内均设置有第三活塞，所述下模内置有两第三活塞腔，所述第三活塞腔内均滑动设置有第四活塞，两所述第三活塞的连杆分别连接一所述第四活塞，所述第三活塞腔内设置有热胀冷缩介质，当所述热胀冷缩介质降温时，所述第三活塞移动将所述一次注塑通道和所述二次注塑通道内的材料吸入所述保温储料桶内。采用该结构，在下模降温时，第三活塞内的热胀冷缩介质降温，会带动第四活塞移动，第四活塞带动第三活塞移动将所述一次注塑通道和所述二次注塑通道内的材料吸入所述保温储料桶内，从而防止一次注塑通道和二次注塑通道因停止送料时间较长而堵塞。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：这种电机模具在加工电机定子支架时，具有两个状态，一次注塑时，驱动装置将支撑环下降至底部，第二活动型芯部和第三活动型芯部填充满环形通道，进行一次注塑，将定子支架的本体注塑成型，在注塑完成冷却硬化之后，驱动装置将支撑环上升至顶部，在上升的过程中同时带动第二活动型芯部和第三活动型芯部上移，让出环形通道的位置，使得定子支架的本体上需要二次注塑塑制弹性体的位置由环形通道连通起来，通过一个二次注塑通道即可完成各部分塑制弹性体的注塑，并且在冷却后脱模时，环形通道内的塑制弹性体会与注塑完成的电机定子支架保持与上模固定，而由于塑制弹性体的弹性，电机定子支架也易于与上模分离，从而方便脱模。

附图说明

图1为本发明实施例除去自动回料机构合模状态的结构示意图。

图2为本发明实施例完整结构的合模状态的结构示意图。

图3为本发明实施例中上模的结构示意图。

图4为本发明实施例中第一活动型芯部和第三活动型芯部配合的结构示意图。

图5为本发明实施例中第二活动型芯部的结构示意图。

图6为本发明实施例中支撑环下降至底部时的剖视结构示意图。

图7为本发明实施例中支撑环上升至顶部时的剖视结构示意图。

图8为本发明实施例中第三活动型芯部与上模配合的局部剖视结构示意图。

图9为本发明实施例中保温储料桶一次注塑状态的剖视结构示意图。

图10为本发明实施例中保温储料桶二次注塑状态的剖视结构示意图。

图11为本发明实施例中一次注塑完成时定子支架本体的结构示意图。

图12为本发明实施例中一次注塑完成时定子支架整体的结构示意图。

图13为本发明实施例中下模连接自动回料机构的另一种实施方式。

图14为图13中自动回料机构高温状态第一活塞腔位置的剖视结构示意图。

图15为图13中自动回料机构低温状态第二活塞腔位置的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图15，一种电机模具，包括上模1和下模2，下模2内设置有圆柱形的模腔21，上模1底部设置有伸入模腔21内的型芯3，型芯3包括固定型芯部31、第一活动型芯部32、十二个第二活动型芯部33和十二个第三活动型芯部34；固定型芯部31为外径小于模腔21的圆柱状，固定型芯部31与上模1之间具有环形通道100，固定型芯部31自外径侧径向向内设置有十二个模槽311，模槽311内端向两侧延伸有弧形槽312；上模1内设置有驱动腔11，每个模槽311顶部的上模1上均设置有通道，每个通道内活动设置有与模槽311两侧贴合的两块挡板321，二十四块挡板321位于驱动腔11内的一侧连接于支撑环322上形成第一活动型芯部32，第一活动型芯部32由驱动装置4驱动升降；固定型芯部31的模槽311上方均设置有第二活动型芯部33，第二活动型芯部33与上模1之间设置有第一复位弹簧331，第二活动型芯部33上端穿出驱动腔11并设有第一限位块332，第二活动型芯部33顶部设置有可被支撑环322抬升的延伸部333；固定型芯部31的模槽311之间部分的上方均设置有第三活动型芯部34，第三活动型芯部34与上模1之间设置有第二复位弹簧341，第三活动型芯部34两侧设置有档位槽342，挡板321底部设置有与档位槽342匹配的挡位块323，模槽311的两侧均设置有供挡位块323滑移的竖槽313；当支撑环322下降至底部时，第二活动型芯部33和第三活动型芯部34填充满环形通道100，型芯3与模腔21形成用于成型电机支架本体的第一型腔；当支撑环322上升至顶部时，第二活动型芯部33和第三活动型芯部34被第一活动型芯部32提升至环形通道100连通，型芯3、电机支架本体与模腔21形成用于成型弹性体的第二型腔。这种电机模具在加工电机定子支架时，具有两个状态，一次注塑时，驱动装置4将支撑环322下降至底部，第二活动型芯部33和第三活动型芯部34填充满环形通道100，进行一次注塑，将定子支架的本体注塑成型，在注塑完成冷却硬化之后，驱动装置4将支撑环322上升至顶部，在上升的过程中同时带动第二活动型芯部33和第三活动型芯部34上移，让出环形通道100的位置，使得定子支架的本体上需要二次注塑塑制弹性体的位置由环形通道100连通起来，通过一个二次注塑通道23即可完成各部分塑制弹性体的注塑，开合模具时，上模1为定模，下模2为动模，在冷却后脱模时，环形通道100内的塑制弹性体会使得注塑完成的电机定子支架保持与上模1固定，而由于塑制弹性体的弹性，电机定子支架也易于与上模1分离，从而方便脱模，这种电机模具能够将两次注塑在一副模具中完成，有效提高加工效率，且这种模具能够将多处的塑制弹性体注塑位置连接成一体，从而方便塑制弹性体的注塑，且方便模具的加工，节省注塑成本和模具加工成本。

本实施例中，驱动装置4为一电机41并固定于驱动腔内，电机41输出轴上连接有丝杆42，支撑环322上设置有螺母，丝杆42与螺母螺纹配合。通过电机41的正反转来控制支撑环322的升降，当然在其他实施例中，本领域技术人员可以采用其他现有的驱动装置来实现，只要能够可控的实现支撑环322的升降均可。

本实施例中，上模1和下模2上设置有对准的导向孔200，导向孔200内设有导向柱。采用该结构使得上模1在开合模移动时能够准确定位。

本实施例中，上模1上设置有与模腔21连通的一次注塑通道22和二次注塑通道23。

本实施例中，二次注塑通道23的入口位于环形通道100外侧，当支撑环322下降至底部时，第二活动型芯部33或第三活动型芯部34将二次注塑通道23的入口封堵。采用该结构能够在一次注塑时由第二活动型芯部33或第三活动型芯部34堵住二次注塑通道23的入口，防止一次注塑的材料和二次注塑的材料混合。

本实施例中，为了提升注塑效率，加快注塑材料的凝固速度，下模2内绕模腔21设置有冷却水通道。采用该结构能够在每次型腔内注满料时通入冷却水冷却，提高注塑效率。

由于二次注塑的模具在两种料注塑时都要停留一段时间再注塑，且为了加快注塑效率模具内设有冷却水通道，容易导致一次注塑通道22和二次注塑通道23内的料冷却硬化而堵住一次注塑通道22和二次注塑通道23。本实施例中，下模2上设置有若干排气通道，排气通道内设置有仅出气方向可流通的单向阀，一次注塑通道22和二次注塑通道23分别连接有第一回料通道24和第二回料通道25，第一回料通道24和第二回料通道25均设置有仅进气方向可流通的单向阀，一次注塑通道22和二次注塑通道23连接有保温储料桶5，保温储料桶5包括第一储料腔51和第二储料腔52，第一储料腔51和第二储料腔52外周设置有电热丝53，第一储料腔51两侧连接一次注塑通道22和第一注塑机，第二储料腔52连接有二次注塑通道23和第二注塑机，保温储料桶5上设置有自动回料机构6。通过设置自动回料机构能够在一次注塑通道22和二次注塑通道23内的材料冷却凝固之前，自动将内部的材料吸入保温储料桶5内保温，防止一次注塑通道22和二次注塑通道23因材料凝固而堵塞。

参见图7和图8，自动回料机构6包括设置于第一储料腔51内的第一活塞54，设置于第二储料腔52内的第二活塞55，第一活塞54的连杆从顶部穿出第一储料腔51、第二活塞55的连杆从底部穿出第二储料腔52，第一活塞54的连杆和第二活塞55的连杆通过升降支架56固定连接，升降支架56连接支撑环322，第二储料腔52顶部两侧连接二次注塑通道23和第二注塑机。具体的，上模1侧面设有竖直腰孔，支撑环322从竖直腰孔伸出连杆与升降支架56固定连接，通过上述结构，在支撑环322上升时带动第一活塞54上升，一次注塑通道22内残留的料会被吸入到第一储料腔51内保温，并且第二活塞55同时上升将第二储料腔52内上一次从二次注塑通道23内吸入的料排出到二次注塑通道23内；同样的在支撑环322下降的过程中带动第一活塞54下降，将上一次吸入到第一储料腔51内的料挤出到一次注塑通道22内，并且第二活塞55同时下降，将二次注塑通道23内的料吸入到第二储料腔52内保温。以此来减少料在一次注塑通道22和二次注塑通道23内的停留时间，防止一次注塑通道22和二次注塑通道23因停止送料时间较长而堵塞。

第一活塞54与其连杆之间以及第二活塞55与其连杆之间设置有弹性缓冲机构57。缓冲机构57包括弹簧座和弹簧，第一储料腔51内，弹簧一端固定在弹簧座上另一端连接在第一活塞54上，第二储料腔52内，弹簧一端固定在弹簧座上另一端连接在第二活塞55上。当然在其他实施例中也可以采用其他现有的弹性缓冲机构57。

参见图13-图15，自动回料机构6的另一种实施方式，自动回料机构6包括设置于第一储料腔51侧面且连通的第一活塞腔58，设置于第二储料腔52侧面且连通的第二活塞腔59，第一活塞腔58和第二活塞腔59内均设置有第三活塞510，下模2内置有两第三活塞腔511，第三活塞腔511内均滑动设置有第四活塞512，两第三活塞510的连杆分别连接一第四活塞512，第三活塞腔511内设置有热胀冷缩介质，当热胀冷缩介质降温时，第三活塞510移动将一次注塑通道22和二次注塑通道23内的材料吸入保温储料桶5内。采用该结构，在下模2降温时，第三活塞510内的热胀冷缩介质降温，会带动第四活塞512移动，第四活塞512带动第三活塞510移动将所述一次注塑通道22和所述二次注塑通道23内的材料吸入所述保温储料桶5内，从而防止一次注塑通道和二次注塑通道因停止送料时间较长而堵塞。热胀冷缩介质可选用石蜡、气体等对温度变化体积变化较为显著的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机模具，包括上模（1）和下模（2），所述下模（2）内设置有圆柱形的模腔（21），所述上模（1）底部设置有伸入所述模腔（21）内的型芯（3），其特征在于：所述型芯（3）包括固定型芯部（31）、第一活动型芯部（32）、若干第二活动型芯部（33）和若干第三活动型芯部（34）；所述固定型芯部（31）为外径小于所述模腔（21）的圆柱状，所述固定型芯部（31）与所述上模（1）之间具有环形通道（100），所述固定型芯部（31）自外径侧径向向内设置有若干模槽（311），所述模槽（311）内端向两侧延伸有弧形槽（312）；所述上模（1）内设置有驱动腔（11），每个所述模槽（311）顶部的所述上模（1）上均设置有通道，每个所述通道内活动设置有与模槽（311）两侧贴合的两块挡板（321），若干所述挡板（321）位于所述驱动腔（11）内的一侧连接于支撑环（322）上形成所述第一活动型芯部（32），所述第一活动型芯部（32）由驱动装置（4）驱动升降；所述固定型芯部（31）的模槽（311）上方均设置有第二活动型芯部（33），所述第二活动型芯部（33）与所述上模（1）之间设置有第一复位弹簧（331），所述第二活动型芯部（33）上端穿出所述驱动腔（11）并设有第一限位块（332），所述第二活动型芯部（33）顶部设置有可被支撑环（322）抬升的延伸部（333）；所述固定型芯部（31）的模槽（311）之间部分的上方均设置有第三活动型芯部（34），所述第三活动型芯部（34）与所述上模（1）之间设置有第二复位弹簧（341），所述第三活动型芯部（34）两侧设置有档位槽（342），所述挡板（321）底部设置有与所述档位槽（342）匹配的挡位块（323），所述模槽（311）的两侧均设置有供所述挡位块（323）滑移的竖槽（313）；当所述支撑环（322）下降至底部时，所述第二活动型芯部（33）和所述第三活动型芯部（34）填充满所述环形通道（100），所述型芯（3）与所述模腔（21）形成用于成型电机支架本体的第一型腔；当所述支撑环（322）上升至顶部时，所述第二活动型芯部（33）和所述第三活动型芯部（34）被所述第一活动型芯部（32）提升至所述环形通道（100）连通，所述型芯（3）、电机支架本体与所述模腔（21）形成用于成型弹性体的第二型腔。

2.如权利要求1所述的一种电机模具，其特征在于：所述驱动装置（4）为一电机（41）并固定于所述驱动腔内，所述电机（41）输出轴上连接有丝杆（42），所述支撑环（322）上设置有螺母，所述丝杆（42）与所述螺母螺纹配合。

3.如权利要求1所述的一种电机模具，其特征在于：所述上模（1）和所述下模（2）上设置有对准的导向孔（200），所述导向孔（200）内设有导向柱。

4.如权利要求1所述的一种电机模具，其特征在于：所述上模（1）上设置有与所述模腔（21）连通的一次注塑通道（22）和二次注塑通道（23）。

5.如权利要求4所述的一种电机模具，其特征在于：所述二次注塑通道（23）的入口位于所述环形通道（100）外侧，当所述支撑环（322）下降至底部时，所述第二活动型芯部（33）或所述第三活动型芯部（34）将所述二次注塑通道（23）的入口封堵。

6.如权利要求4所述的一种电机模具，其特征在于：所述下模（2）内绕所述模腔（21）设置有冷却水通道。

7.如权利要求6所述的一种电机模具，其特征在于：所述下模（2）上设置有若干排气通道，所述排气通道内设置有仅出气方向可流通的单向阀，所述一次注塑通道（22）和所述二次注塑通道（23）分别连接有第一回料通道（24）和第二回料通道（25），所述第一回料通道（24）和所述第二回料通道（25）均设置有仅进气方向可流通的单向阀，所述一次注塑通道（22）和所述二次注塑通道（23）连接有保温储料桶（5），所述保温储料桶（5）包括第一储料腔（51）和第二储料腔（52），所述第一储料腔（51）和所述第二储料腔（52）外周设置有电热丝（53），所述第一储料腔（51）两侧连接一次注塑通道（22）和第一注塑机，所述第二储料腔（52）连接有二次注塑通道（23）和第二注塑机，所述保温储料桶（5）上设置有自动回料机构（6）。

8.如权利要求7所述的一种电机模具，其特征在于：所述自动回料机构（6）包括设置于所述第一储料腔（51）内的第一活塞（54），设置于所述第二储料腔（52）内的第二活塞（55），所述第一活塞（54）的连杆从顶部穿出所述第一储料腔（51）、所述第二活塞（55）的连杆从底部穿出所述第二储料腔（52），所述第一活塞（54）的连杆和所述第二活塞（55）的连杆通过升降支架（56）固定连接，所述升降支架（56）连接所述支撑环（322），所述第二储料腔（52）顶部两侧连接二次注塑通道（23）和第二注塑机。

9.如权利要求8所述的一种电机模具，其特征在于：所述第一活塞（54）与其连杆之间以及所述第二活塞（55）与其连杆之间设置有弹性缓冲机构（57）。

10.如权利要求7所述的一种电机模具，其特征在于：所述自动回料机构（6）包括设置于所述第一储料腔（51）侧面且连通的第一活塞腔（58），设置于所述第二储料腔（52）侧面且连通的第二活塞腔（59），所述第一活塞腔（58）和所述第二活塞腔（59）内均设置有第三活塞（510），所述下模（2）内置有两第三活塞腔（511），所述第三活塞腔（511）内均滑动设置有第四活塞（512），两所述第三活塞（510）的连杆分别连接一所述第四活塞（512），所述第三活塞腔（511）内设置有热胀冷缩介质，当所述热胀冷缩介质降温时，所述第三活塞（510）移动将所述一次注塑通道（22）和所述二次注塑通道（23）内的材料吸入所述保温储料桶（5）内。

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