CN115215072A - 无人化全自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程技术领域，具体而言，涉及一种无人化全自动进料装置。无人化全自动进料装置，包括出料系统、送料输送机组、布料输送机组；出料系统用于输出物料，出料系统的出口正对送料输送机组的输入端，送料输送机组具有多个出料口；布料输送机组包括多个布料输送机，多个布料输送机与多个出料口一一对应；布料输送机的下方设置有至少一个取料地仓，布料输送机可选择地将物料运输存储至预设的取料地仓中，且取料地仓设置在安装平面上。无人化全自动进料装置能够从原材料到物料入仓的环节通过自动化运行，且物料的卸料和储存过程能够为连续作业，因此改善了现有技术操作麻烦、浪费空间、产生大量扬尘，造成环境污染的问题。

Description

无人化全自动进料装置

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体而言，涉及一种无人化全自动进料装置。

背景技术

在原材进场入仓环节，运输车驾驶员需将运输车驾驶至指定储料仓中再行卸料，待材料卸货完成后，运输车驶出再由装载机对已卸材料推装堆码。

此过程受场地限制影响很大，现场堆码不合理是极大降低仓储量，浪费存储空间，同时还需提供较大空余场地满足运输车卸料，且在卸料过程中，会产生大量扬尘，造成环境污染。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种无人化全自动进料装置，其能够从原材料到物料入仓的环节通过自动化运行，且物料的卸料和储存过程能够为连续作业，因此改善了现有技术操作麻烦、浪费空间、产生大量扬尘，造成环境污染的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种无人化全自动进料装置，用于运输存储物料，包括：

出料系统、送料输送机组、布料输送机组；

所述出料系统用于输出物料，所述出料系统的出口正对所述送料输送机组的输入端，所述送料输送机组具有多个出料口；

所述布料输送机组包括多个布料输送机，多个所述布料输送机与多个所述出料口一一对应；

所述布料输送机的下方设置有至少一个取料地仓，所述布料输送机可选择地将物料运输存储至预设的取料地仓中，且取料地仓设置在安装平面上。

本方案的无人化全自动进料装置通过设置送料输送机组能够将来自出料系统中的直接运输至预设位置，并通过布料输送机组将送料输送机组的输送物料存储至预设的取料地仓中。相较于现有技术需要载重运输车将物料运输至储料仓，待载重运输车离开该储料仓后再利用装载机对已从载重运输车上卸下的物料推装堆码至预设位置；无人化全自动进料装置能够从材料进场后到入仓环节使用无人化全自动布料入仓。具体的，出料系统能够对物料进行按照预设模式分别出料，送料输送机组则将物料输送至预设的取料地仓附近，而布料输送机则将物料准确地输送到预设地仓。这样的无人化全自动进料装置能够减小人为单独送料布料带来的准确性不高、扬尘较大、不符合环保要求的情况，存储能力高、周转率也高。

在可选的实施方式中，所述出料系统包括多转子制砂机与选粉机；

所述多转子制砂机包括四级粗集料出料口，所述选粉机的出料口分为细集料出料口与填料出料口。

在可选的实施方式中，所述送料输送机组包括细集料送料皮带机组和粗集料送料皮带机组；

所述多转子制砂机的粗集料出料口与所述粗集料送料皮带机组匹配；

所述选粉机的细集料出料口与所述细集料送料皮带机组匹配。

在可选的实施方式中，所述细集料送料皮带机组用于输送料径为0-3mm的物料。

在可选的实施方式中，所述粗集料送料皮带机组包括第一粗料送料机、第二粗料送料机、第三粗料送料机和第四粗料送料机，以用于输送不同料径的物料；

和或，所述第一粗料送料机输送物料的料径为3-5mm、第二粗料送料机输送物料的料径为5-10mm、第三粗料送料机输送物料的料径为10-15mm、第四粗料送料机输送物料的料径为15-20mm。

在可选的实施方式中，所述第一粗料送料机与所述第三粗料送料机均位于第一平面，第一平面与安装平面平行；

所述第二粗料送料机与所述第四粗料送料机均位于第二平面，第二平面与安装平面平行；

沿垂直与所述安装平面的方向，所述第二平面位于所述第一平面的上方。

在可选的实施方式中，所述布料输送机组包括第一布料机、第二布料机、第三布料机、第四布料机和第五布料机，以用于输送不同料径的物料；

和/或，所述第一布料机输送物料的料径为0-3mm，所述第二布料机输送物料的料径为3-5mm，所述第三布料机输送物料的料径为5-10mm，所述第四布料机输送物料的料径为10-15mm，所述第五布料机输送物料的料径为15-20mm。

在可选的实施方式中，所述布料输送机组的布料机输送机包括轨道、行走小车和布料皮带机；所述布料皮带机设置在所述行走小车上，所述行走小车可活动地设置在轨道上。

在可选的实施方式中，所述送料输送机组与所述布料输送机组具有夹角。

在可选的实施方式中，所述无人化全自动进料装置还包括顶棚、多个隔仓、多个第一支撑架和多个第二支撑架；

所述送料输送机组与所述布料输送机组均设置在所述第一支撑架的顶部，所述第一支撑架的底部设置在安装地面上；

多个隔仓相互平行设置，所述隔仓的顶部通过第二支撑架与顶棚连接；且相邻的隔仓、第二支撑架和顶棚共同围合形成用于容纳所述第一支撑架、所述送料输送机组与所述布料输送机组的料仓。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

无人化全自动进料装置包括出料系统、送料输送机组、布料输送机组。无人化全自动进料装置利用出料系统实现高效、准确地出料，改善了现有技术中需要驾驶员操作载重运输车卸料带来的费时费力，效率低、且准确性和安全性均不高的问题。而送料输送机组、布料输送机组协同配合能够实现将出料后的物料及时准确地输送至预设的取料地仓中，且还能够在同一类型的取料地仓中实现按需布料，如此改善了现有技术中需要利用装载机将卸料后的物料单独地推码作业带来的扬尘大、环保性能低下、操作不便和准确性不足的问题。另外，本方案还采用取料地仓存储物料，其具有便于机械化操作，同时能够减小扬尘，同时还能够有效区隔不同存储空间，避免物料混淆，物料储存准确性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的无人化全自动进料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的无人化全自动进料装置的另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例的无人化全自动进料装置的局部示意图。

图标：10-无人化全自动进料装置；11-安装平面；100-出料系统；110-多转子制砂机；111-粗集料出料口；120-选粉机；121-细集料出料口；200-送料输送机组；210-细集料送料皮带机组；220-粗集料送料皮带机组；220a-第一平面；220b-第二平面；221-第一粗料送料机；222-第二粗料送料机；223-第三粗料送料机；224-第四粗料送料机；300-布料输送机组；301-布料输送机；302-轨道；303-行走小车；304-布料皮带机；310-第一布料机；320-第二布料机；330-第三布料机；340-第四布料机；350-第五布料机；500-取料地仓；600-料仓；610-顶棚；620-隔仓；631-第一支撑架；632-第二支撑架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1、图2和图3，本实施例提供了一种无人化全自动进料装置10，用于运输存储物料，包括出料系统100、送料输送机组200、布料输送机组300。

出料系统100用于输出物料，出料系统100的出口正对送料输送机组200的输入端，送料输送机组200具有多个出料口；

布料输送机组300包括多个布料输送机301，多个布料输送机301与多个出料口一一对应；

布料输送机301的下方设置有至少一个取料地仓500，布料输送机301可选择地将物料运输存储至预设的取料地仓500中，且取料地仓500设置在安装平面11上。

本方案的无人化全自动进料装置10通过设置送料输送机组200能够将来自出料系统100中的直接运输至预设位置，并通过布料输送机组300将送料输送机组200的输送物料存储至预设的取料地仓500中。

相较于现有技术需要载重运输车将物料运输至储料仓600，待载重运输车离开该储料仓600后再利用装载机对已从载重运输车上卸下的物料推装堆码至预设位置；无人化全自动进料装置10能够从材料进场后到入仓环节使用无人化全自动布料入仓。

具体的，出料系统100能够实现高效、准确地出料，改善了现有技术中需要驾驶员操作载重运输车卸料带来的费时费力，效率低、且准确性和安全性均不高的问题。而送料输送机组200、布料输送机组300通过协同配合能够实现将出料后的物料及时准确地输送至预设的取料地仓500中，且还能在同一类型的取料地仓500中实现按需布料，如此改善了现有技术需要利用装载机将卸料后的物料单独地推码作业带来的扬尘大、环保性能低下、操作不便和准确性不足的问题。另外，本方案还利用取料地仓500用于存储物料，其具有便于机械化操作，同时能够减小扬尘，同时还能够有效区隔不同存储空间，避免物料混淆，物料储存准确性更好。

请继续参阅图1和图2，从图中可以看出，在本发明的本实施例中，出料系统100包括多转子制砂机110与选粉机120；多转子制砂机110包括四级粗集料出料口111，选粉机120的出料口分为细集料出料口121与填料出料口。

需要说明的是，出料系统100按照物料的不同料径分别出料。可选的，多转子制砂机110与选粉机120为整机设备，为一套楼式高品质地材加工及粉料处置系统中塑型制砂系统与选粉系统，各系统粗集料细集料出料口121与送料输送机组200连接。

进一步的，在本发明的本实施例中，送料输送机组200包括细集料送料皮带机组210和粗集料送料皮带机组220；多转子制砂机110的粗集料出料口111与粗集料送料皮带机组220匹配；选粉机120的细集料出料口121与细集料送料皮带机组210匹配。

在实施例中，细集料送料皮带机组210用于输送料径为0-3mm的物料。

进一步的，粗集料送料皮带机组220包括第一粗料送料机221、第二粗料送料机222、第三粗料送料机223和第四粗料送料机224，以用于输送不同料径的物料。

在本实施例中，第一粗料送料机221输送物料的料径为3-5mm、第二粗料送料机222输送物料的料径为5-10mm、第三粗料送料机223输送物料的料径为10-15mm、第四粗料送料机224输送物料的料径为15-20mm。

如此实现了送料输送机组200能够有针对性地对不同料径的物料进行输送。

从图中还可以看出，在本发明的本实施例中，第一粗料送料机221与第三粗料送料机223均位于第一平面220a，第一平面220a与安装平面11平行；第二粗料送料机222与第四粗料送料机224均位于第二平面220b，第二平面220b与安装平面11平行；沿垂直与安装平面11的方向，第二平面220b位于第一平面220a的上方。

即沿垂直于图1中纸面的方向，第一粗料送料机221位于第二粗料送料机222的下方，且第一粗料送料机221和第二粗料送料机222均为靠近纸面的外侧；

沿垂直于图1中纸面的方向，第三粗料送料机223位于第四粗料送料机224的下方，且第三粗料送料机223和第四粗料送料机224均为远离纸面的内侧。

需要说说明的是，本实施例中的送料输送机组200均为送料皮带机组。

进一步的，布料输送机组300包括第一布料机310、第二布料机320、第三布料机330、第四布料机340和第五布料机350，以用于输送不同料径的物料。

在本发明的本实施例中，第一布料机310输送物料的料径为0-3mm，第二布料机320输送物料的料径为3-5mm，第三布料机330输送物料的料径为5-10mm，第四布料机340输送物料的料径为10-15mm，第五布料机350输送物料的料径为15-20mm。

其中第一布料机310与细集料送料皮带机组210对应匹配，第二布料机320与第一粗料送料机221对应匹配，第三布料机330与第二粗料送料机222对应匹配，第四布料机340与第三粗料送料机223对应匹配，第五布料机350与第四粗料送料机224对应匹配。

如图3，在本发明的本实施例中，布料输送机组300的布料机输送机包括轨道302、行走小车303和布料皮带机304；布料皮带机304设置在行走小车303上，行走小车303可活动地设置在轨道302上。通过行走小车303和布料皮带机304的设置能够进一步提高布料的便捷性。

可选的，这里的行走小车303自动驱动机构，该驱动机构为电机。

在本发明的本实施例中，送料输送机组200与布料输送机组300具有夹角。可选的，沿垂直于安装平面11的方向，送料输送机组200与布料输送机组300相互垂直。

从图中还可以看出，无人化全自动进料装置10还包括顶棚610、多个隔仓620、多个第一支撑架631和多个第二支撑架632；

送料输送机组200与布料输送机组300均设置在第一支撑架631的顶部，第一支撑架631的底部设置在安装地面上；

多个隔仓620相互平行设置，隔仓620的顶部通过第二支撑架632与顶棚610连接；且相邻的隔仓620、第二支撑架632和顶棚610共同围合形成用于容纳第一支撑架631、送料输送机组200与布料输送机组300的料仓600。

可选的，顶棚610为彩钢顶棚610。第二支撑架632通过预埋件立于安装平面11上。

在本发明的本实施例中，无人化全自动进料装置10包括5个料仓600，分别命名为第一料仓600、第二料仓600、第三料仓600、第四料仓600、第五料仓600。其中第一料仓600包括8个均用于储存料径为0-3mm的物料的第一取料地仓500。其中第二料仓600包括6个均用于储存料径为3-5mm的物料的第二取料地仓500。其中第三料仓600包括6个均用于储存料径为5-10mm的物料的第三取料地仓500。其中第四料仓600包括6个均用于储存料径为10-15mm的物料的第四取料地仓500。其中第五料仓600包括6个均用于储存料径为15-20mm的物料的第五取料地仓500。

布料输送机组300的布料皮带机304由行走小车303驱动行走，在空间水平平行于料仓600的宽度方向运动(垂直于图1中纸面的方向)，将集料均匀的分布在多个取料地仓500中。

进一步的，取料地仓500位于布料输送机组300的布料皮带正下方，均匀分布排列，取料地仓500采用下沉式地仓。

使用时，多转子塑型制砂机位于送料皮带机组输送端，下设出料口分别与3-5mm送料皮带机组(即第一粗料送料机221)、5-10mm送料皮带机组(即第二粗料送料机222)、10-15mm送料皮带机组(即第三粗料送料机223)、15-20mm送料皮带机组(即第四粗料送料机224)输送始端连接。

通过送料皮带机运转将产生对的集料输送至对应的3-5mm布料皮带机304组(即第二布料机320)、5-10mm布料皮带机304组(即第三布料机330)、10-15mm布料皮带机304组(即第四布料机340)、15-20mm布料皮带机304组(即第五布料机350)。

3-5mm布料皮带机304组(即第二布料机320)、5-10mm布料皮带机304组(即第三布料机330)、10-15mm布料皮带机304组(即第四布料机340)、15-20mm布料皮带机304组(即第五布料机350)由第一支撑架631下方的行走小车303驱动，行动轨迹方向与料仓600空间平行，位于取料地仓500正上方，各集料由布料皮带机304卸入储料仓600，取料地仓500水平排列在安装平面11上，且多个取料地仓500沿料仓600的宽度方向(垂直于图1中纸面的方向)延伸。

选粉机120下设0-3mm出料口与0-3mm送料皮带机组(即细集料送料皮带机组210)输送始端连接，通过0-3mm送料皮带机组(即细集料送料皮带机组210)输送至0-3mm布料皮带机304组(即第一布料机310)。

皮带支撑架下方行走小车303驱动，将0-3mm细集料均匀卸布在0-3mm料仓600中。

进一步的，第一粗料送料机221、第二粗料送料机222、第三粗料送料机223和第四粗料送料机224，四套皮带机组组成粗集料送料皮带组，在空间竖向重叠，节约水平呈向排列所用50％的支撑架钢材，为合理节约排布空间，排布为2*2上下排列，相比1*4单向排列降低支撑架高度，降低重心，避免安全事故发生风险。

综上，本发明实施例提供了一种无人化全自动进料装置10，至少具有以下优点：

无人化全自动进料装置10实现运输车辆到场后因驾驶员操作导致材料卸错储存料仓600的情况；

原储存料仓600储存能力受材料卸货情况与装载机操作员堆码方式影响很大，通过无人化全自动进料装置10，储存能力不再受人为操作影响，理论上可达到该仓设计最大储存量95％；

材料通过一套楼式高品质地材加工及粉料处置系统，在进料过程中抑制扬尘产生，符合环保生产要求；

材料通过无人化全自动进料装置10进仓，取缔了装载机堆料，实现无人智能化生产管理，降低管理成本；

运输车无需进仓卸料，原需要的行车场地可改为储存仓，提高储存能力；无人化全自动进料装置10整体由钢结构焊接而成，组装拆卸方便，周转使用率高。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人化全自动进料装置，用于运输存储物料，其特征在于，包括：

出料系统(100)、送料输送机组(200)、布料输送机组(300)；

所述出料系统(100)用于输出物料，所述出料系统(100)的出口正对所述送料输送机组(200)的输入端，所述送料输送机组(200)具有多个出料口；

所述布料输送机组(300)包括多个布料输送机(301)，多个所述布料输送机(301)与多个所述出料口一一对应；

所述布料输送机(301)的下方设置有至少一个取料地仓(500)，所述布料输送机(301)可选择地将物料运输存储至预设的取料地仓(500)中，且取料地仓(500)设置在安装平面(11)上。

2.根据权利要求1所述的无人化全自动进料装置，其特征在于：

所述出料系统(100)包括多转子制砂机(110)与选粉机(120)；

所述多转子制砂机(110)包括四级粗集料出料口(111)，所述选粉机(120)的出料口分为细集料出料口(121)与填料出料口。

3.根据权利要求2所述的无人化全自动进料装置，其特征在于：

所述送料输送机组(200)包括细集料送料皮带机组(210)和粗集料送料皮带机组(220)；

所述多转子制砂机(110)的粗集料出料口(111)与所述粗集料送料皮带机组(220)匹配；

所述选粉机(120)的细集料出料口(121)与所述细集料送料皮带机组(210)匹配。

4.根据权利要求3所述的无人化全自动进料装置，其特征在于：

所述细集料送料皮带机组(210)用于输送料径为0-3mm的物料。

5.根据权利要求3所述的无人化全自动进料装置，其特征在于：

所述粗集料送料皮带机组(220)包括第一粗料送料机(221)、第二粗料送料机(222)、第三粗料送料机(223)和第四粗料送料机(224)，以用于输送不同料径的物料；

和或，所述第一粗料送料机(221)输送物料的料径为3-5mm、第二粗料送料机(222)输送物料的料径为5-10mm、第三粗料送料机(223)输送物料的料径为10-15mm、第四粗料送料机(224)输送物料的料径为15-20mm。

6.根据权利要求5所述的无人化全自动进料装置，其特征在于：

所述第一粗料送料机(221)与所述第三粗料送料机(223)均位于第一平面(220a)，第一平面(220a)与安装平面(11)平行；

所述第二粗料送料机(222)与所述第四粗料送料机(224)均位于第二平面(220b)，第二平面(220b)与安装平面(11)平行；

沿垂直与所述安装平面(11)的方向，所述第二平面(220b)位于所述第一平面(220a)的上方。

7.根据权利要求1所述的无人化全自动进料装置，其特征在于：

所述布料输送机组(300)包括第一布料机(310)、第二布料机(320)、第三布料机(330)、第四布料机(340)和第五布料机(350)，以用于输送不同料径的物料；

和/或，所述第一布料机(310)输送物料的料径为0-3mm，所述第二布料机(320)输送物料的料径为3-5mm，所述第三布料机(330)输送物料的料径为5-10mm，所述第四布料机(340)输送物料的料径为10-15mm，所述第五布料机(350)输送物料的料径为15-20mm。

8.根据权利要求1所述的无人化全自动进料装置，其特征在于：

所述布料输送机组(300)的布料机输送机包括轨道(302)、行走小车(303)和布料皮带机(304)；所述布料皮带机(304)设置在所述行走小车(303)上，所述行走小车(303)可活动地设置在轨道(302)上。

9.根据权利要求1所述的无人化全自动进料装置，其特征在于：

所述送料输送机组(200)与所述布料输送机组(300)具有夹角。

10.根据权利要求1所述的无人化全自动进料装置，其特征在于：

所述无人化全自动进料装置还包括顶棚(610)、多个隔仓(620)、多个第一支撑架(631)和多个第二支撑架(632)；

所述送料输送机组(200)与所述布料输送机组(300)均设置在所述第一支撑架(631)的顶部，所述第一支撑架(631)的底部设置在安装地面上；

多个隔仓(620)相互平行设置，所述隔仓(620)的顶部通过第二支撑架(632)与顶棚(610)连接；且相邻的隔仓(620)、第二支撑架(632)和顶棚(610)共同围合形成用于容纳所述第一支撑架(631)、所述送料输送机组(200)与所述布料输送机组(300)的料仓(600)。

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