CN115214932B - 一种具有物料自动分份功能的快速包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有物料自动分份功能的快速包装装置，包括：自动分份装置和横封纵封跟随装置，所述自动分份装置设置在所述横封纵封跟随装置上部，所述自动分份装置用于将物料分成若干等分，所述横封纵封跟随装置用于对所述自动分份装置分成的若干等分的物料进行包装；用以提高包装设备包装效率，降低时间成本。

Description

一种具有物料自动分份功能的快速包装装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种具有物料自动分份功能的快速包装装置。

背景技术

目前，在对粉末以及颗粒状的物料进行包装时，为了提高包装效率，需要利用到自动化包装设备进行包装；

但是目前自动化包装设备采用的封装设备横封结构和纵封结构是分开的，影响包装效率；

因此需要一种能够提高包装设备包装效率的设备，从而提高物料包装的效率，降低时间成本。

发明内容

本发明提供一种具有物料自动分份功能的快速包装装置，用以提高包装设备包装效率，降低时间成本。

一种具有物料自动分份功能的快速包装装置，包括：自动分份装置和横封纵封跟随装置，所述自动分份装置设置在所述横封纵封跟随装置上部，所述自动分份装置用于将物料分成若干等分，所述横封纵封跟随装置用于对所述自动分份装置分成的若干等分的物料进行包装。

优选的，所述横封纵封跟随装置包括横封机构以及纵封机构，所述纵封机构通过纵封安装架设置在横封安装架一侧上部，所述纵封机构用于对成袋器装置输出的膜料侧边对接处进行热封，所述横封机构用于对所述成袋器装置输出的膜料底边对接处进行热封。

优选的，所述横封安装架包括水平安装板、滑杆、滑轨、套杆，所述滑轨与所述滑杆均设置有两组，两所述滑杆滑动设置在所述滑轨内，两所述滑轨间隔设置在所述水平安装板底面，所述套杆设置有两组，两所述套杆套设在两所述滑杆的其中一端，第一横封板两端分别安装在两所述套杆上，第二横封板两端分别安装在两所述滑杆靠近第一横封板的一端；

所述水平安装板顶面设置有横封电机，所述横封电机用于驱动所述第一横封板向所述第二横封板间歇靠拢或远离。

优选的，所述横封电机输出轴贯穿所述水平安装板，所述水平安装板靠近所述滑轨的一面设置有驱动盘，所述驱动盘设置在两所述滑轨之间，所述驱动盘轴心与所述横封电机输出轴连接，所述驱动盘远离所述水平安装板的一面间隔铰接有第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别设置在所述驱动盘两侧，所述第一连接杆远离所述驱动盘的一端与所述第一横封板中端铰接，所述第二连接杆远离所述驱动盘的一端与所述滑杆连接板中端铰接，所述滑杆连接板两端连接两所述滑杆远离所述第二横封板的一端；所述驱动盘配合所述第一连接杆及第二连接杆，用于驱动第一横封板和第二横封板间歇靠拢，并对膜料一端进行热封；所述纵封机构包括两间隔设置的电推杆，两纵封板，两所述电推杆间隔设置在所述纵封安装架表面，两所述电推杆的输出端相对设置，两所述纵封板分别设置在两所述电推杆输出端，两所述电推杆用于间歇驱动两纵封板靠拢，并对膜料一侧热封。

优选的，所述水平安装板两侧还设置有上下往复组件，所述上下往复组件用于调节所述纵封安装架高度；

所述上下往复组件包括两安装耳，两螺杆、上下往复电机、水平驱动杆，所述上下往复电机设置在所述主机箱底面，所述上下往复电机输出轴设置有第一往复皮带轮，所述水平驱动杆一端设置有第二往复皮带轮，所述第一往复皮带轮与所述第二往复皮带轮通过往复皮带连接，所述水平驱动杆两端分别设置有齿轮箱，两所述螺杆安装在两所述齿轮箱上，所述水平驱动杆配合所述齿轮箱用于驱动两所述螺杆转动，两所述螺杆远离两所述齿轮箱的一端贯穿两所述安装耳，两所述安装耳设置在所述水平安装板两侧；

所述纵封安装架两侧分别设置有往复安装块，两所述往复安装块与两所述螺杆螺纹连接。

优选的，所述自动分份装置包括：组合秤、剔除装置、成袋器装置、放膜装置、拉膜装置，所述组合秤输出端连接所述剔除装置输入端，所述剔除装置输出端连接所述成袋器装置，所述拉膜装置用于牵引所述放膜装置输出的膜料，所述成袋器装置用于对放膜装置输出的膜料进行卷膜形成袋状结构。

优选的，所述组合秤包括自上而下依次设置的储料斗、主振盘、直线振盘、存料斗、秤斗、下料槽，所述储料斗与所述主振盘间隔设置，所述直线振盘设置有多个，多个所述直线振盘以所述主振盘为中心向外周发散设置，各所述直线振盘远离主振盘的一端均设置有存料斗，各所述存料斗输入端与所述直线振盘间隔设置，各所述存料斗输出端与多个所述秤斗间隔设置，所述存料斗与所述秤斗两两一组，所述下料槽的输入端与各所述秤斗间隔设置，所述下料槽输出端与所述剔除装置连接。

优选的，所述剔除装置包括主机箱、U形安装架、左斗门、右斗门，所述U形安装架底部连接所述主机箱内顶面，所述U形安装架开口朝下设置，所述左斗门与所述右斗门间隔设置在所述U形安装架开口内，所述左斗门与所述右斗门与所述U形安装架内壁铰接，所述U形安装架底部与所述主机箱上内顶面均设置有开口，所述开口设置在所述左斗门与所述右斗门之间；

所述U形安装架两臂均设置有剔除电机，所述剔除电机输出端均设置有第一连杆，所述第一连杆远离所述电机的一端均铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端分别铰接所述左斗门和所述右斗门外壁。

优选的，所述主机箱内壁设置有排料管，所述排料管输入端与所述成袋器装置输入端间隔设置在所述剔除装置输出端，所述排料管输出端设置有回收仓，所述左斗门与所述右斗门配合，并用于将组合秤排出的物料排入成袋器装置或排料管。

优选的，所述放膜装置与所述拉膜装置间隔设置在所述主机箱内，所述放膜装置包括机架、张紧装置、放膜电机、导向辊，所述机架底部设置有卡槽，所述卡槽用于卡设卷膜料辊，所述导向辊设置有多个，多个所述导向辊设置在机架内，各所述导向辊相互配合，并用于限制所述卷膜料辊上的膜料输出方向；

所述放膜电机底座通过电机安装杆设置在所述机架内，所述放膜电机底座与所述电机安装杆转动连接，所述放膜电机输出端设置有驱动轮，所述驱动轮与所述卷膜料辊抵接；

所述放膜电机用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮与所述卷膜料辊配合，并用于将所述卷膜料辊上的膜料通过导向辊输送至拉膜装置；

所述张紧装置用于调节两所述导向辊之间间距。

优选的，所述机架上还设置有打码机和色标装置，所述打码机用于对导向辊上的膜料进行喷码，所述色标装置用于检测膜料上的色标。

优选的，所述成袋器装置包括两间隔设置的成袋器安装板、翻领、进料斗、料筒，所述成袋器安装板表面均设置有安装孔，所述安装孔用于安装所述料筒，所述成袋器安装板间隔设置在所述料筒周向外壁，靠近所述料筒中端的所述成袋器安装板表面还设置有膜料槽，所述翻领设置在两所述成袋器安装板之间，靠近所述料筒中端的所述成袋器安装板的安装孔以及所述膜料槽用于通过膜料；

所述拉膜装置设置在所述料筒一侧，所述拉膜装置配合所述放膜装置，用于将膜料贯穿所述成袋器安装板，所述翻领与所述料筒配合，并用于膜料在所述料筒表面形成筒状结构；

所述进料斗设置在所述料筒靠近所述剔除装置的一端。

优选的，所述拉膜装置包括U形片，侧板、立板，所述U形片远离开口的一侧设置在所述侧板顶面，所述侧板两侧分别设置有拉膜电机和皮带轮组件，所述皮带轮组件设置在所述侧板靠近所述U形片开口一面，所述拉膜电机用于驱动所述皮带轮组件转动，所述拉膜电机和所述皮带轮组件均设置有两组；

所述皮带轮组件包括驱动杆、第一皮带轮、第二皮带轮、拉膜皮带，所述驱动杆的一端连接所述拉膜电机驱动轴，另一端连接所述第二皮带轮，所述拉膜皮带用于连接所述第一皮带轮和所述第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮间隔设置在所述立板两端，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮均转动设置在所述立板表面，所述立板设置在所述侧板远离所述拉膜电机一面，两所述皮带轮组件间隔设置；

所述侧板安装在所述主机箱内壁，所述U形片开口用于通过膜料；

两所述拉膜皮带间隔设置在所述U形片开口下方，两所述拉膜皮带抵接在所述料筒两侧，并用于驱动所述料筒上的膜料移动。

优选的，所述主机箱顶面设置有防尘外壳，所述防尘外壳罩设在所述组合秤外部。

优选的，所述机架上还设置有孔洞检测装置，所述孔洞检测装置包括滚筒、水箱，所述滚筒和所述水箱间隔设置在所述机架内，所述卷膜料辊上膜料经过所述孔洞检测装置进入所述拉膜装置，所述滚筒与所述水箱之间用于通过膜料，膜料一侧与所述滚筒抵接，另一侧与滚轮抵接，所述滚轮设置在所述水箱表面，所述水箱靠近所述滚筒一侧设置有开口；

上述滚筒与所述机架转动连接；

所述滚筒表面设置有水浸传感器，所述水浸传感器用于检测膜料上的水渍；

所述水浸传感器电连接有喷涂装置，所述喷涂装置用于在膜料表面的孔洞处喷洒标记染料。

优选的，所述横封纵封跟随机构下部还设置有报警装置，所述报警装置包括染料检测器和语音报警系统，所述染料检测器电连接所述语音报警系统。

优选的，还包括加压装置，所述加压装置包括驱动电机、第一滑轨，所述驱动电机输出轴连接所述第一滑轨侧壁，所述第一滑轨内滑动设置有U型杆，所述U型杆开口远离所述第一滑轨设置，所述U型杆开口两端分别转动连接有第一套管和第二套管，所述第一套管和所述第二套管侧壁分别设置有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆和第二滑动杆周向外壁套设有橡胶气囊，所述第一滑动杆和第二滑动杆远离U型杆的一端分别滑动连接S杆两端，所述S杆中部转动设置在固定块上，所述固定块安装在所述水箱一侧，所述固定块与所述驱动电机的输出轴错位设置；

所述橡胶气囊设置在所述第一套管和第二套管与所述S杆之间，所述第一套管和所述第二套管配合所述S杆用于间歇压缩所述橡胶气囊，所述橡胶气囊设置有单向进气阀，所述橡胶气囊管连接所述水箱。

本发明的工作原理和有益效果如下：

将需要包装的物料放入自动分份装置内，自动分份装置将物料分成若干等分，随后物料进入横封纵封跟随机构，横封纵封跟随机构对物料进行包装，实现对物料进行分份包装的目的，提高物料分份及包装的工作效率，降低人工手动灌装的劳动强度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种具有物料自动分份功能的快速包装装置结构示意图；

图2为本发明实施例中一种组合秤结构示意图；

图3为本发明实施例中一种横封纵封跟随装置结构示意图；

图4为本发明实施例中一种水平安装板底部结构示意图；

图5为本发明实施例中一种组合秤结构示意图；

图6为本发明实施例中一种剔除装置结构示意图；

图7为本发明实施例中一种成袋器装置结构示意图；

图8为本发明实施例中一种放膜装置结构示意图；

图9为本发明实施例中一种拉膜装置结构示意图；

图10为本发明实施例中一种孔洞检测装置结构示意图；

图11为本发明实施例中一种加压装置结构示意图。

其中，1-组合秤，2-剔除装置，3-成袋器装置，4-放膜装置，5-拉膜装置，6-横封纵封跟随装置，7-储料斗，8-主振盘，9-直线振盘，10-存料斗，11-秤斗，12-下料槽，13-主机箱，14-U形安装架，15-左斗门，16-右斗门，17-第一连杆，18-第二连杆，19-剔除电机，20-排料管，21-回收仓，22-机架，23-张紧装置，24-放膜电机，25-导向辊，26-卡槽，27-卷膜料辊，28-电机安装杆，29-驱动轮，30-打码机，31-色标装置，32-成袋器安装板，33-翻领，34-进料斗，35-料筒，36-膜料槽，37-U形片，38-侧板，39-立板，40-拉膜电机，41-驱动杆，42-第一皮带轮，43-第二皮带轮，44-拉膜皮带，45-纵封安装架，46-横封安装架，47-水平安装板，48-滑杆，49-滑轨，50-套杆，51-第一横封板，52-第二横封板，53-横封电机，54-驱动盘，55-第一连接杆，56-第二连接杆，57-滑杆连接板，58-纵封板，59-安装耳，60-螺杆，61-上下往复电机，62-第一往复皮带轮，63-第二往复皮带轮，64-水平驱动杆，65-往复安装块，66-齿轮箱，67-往复皮带，68-防尘外壳，69-滚筒，70-滚轮，71-水箱，72-第一滑轨，73-U型杆，74-第二套管，75-橡胶气囊，76-第一滑动杆，77-固定块，78-第二滑动杆，79-第一套管，80-S杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种具有物料自动分份功能的快速包装装置，包括：自动分份装置和横封纵封跟随装置，所述自动分份装置设置在所述横封纵封跟随装置上部，所述自动分份装置用于将物料分成若干等分，所述横封纵封跟随装置用于对所述自动分份装置分成的若干等分的物料进行包装。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

将需要包装的物料放入自动分份装置内，自动分份装置将物料分成若干等分，随后物料进入横封纵封跟随机构，横封纵封跟随机构对物料进行包装，实现对物料进行分份包装的目的，提高物料分份及包装的工作效率，降低人工手动灌装的劳动强度。

在一个实施例中，所述横封纵封跟随装置包括横封机构以及纵封机构，所述纵封机构通过纵封安装架设置在横封安装架一侧上部，所述纵封机构用于对成袋器装置3输出的膜料侧边对接处进行热封，所述横封机构用于对所述成袋器装置3输出的膜料底边对接处进行热封。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当物料通过自动分份装置分成若干等份后，物料进入成袋器装置3，成袋器装置表面附有膜料，膜料经过成袋器装置形成袋装结构，随后膜料下移进入横封纵封跟随机构，纵封机构对膜料纵向对接处进行热封，横封机构对膜料底边的对接处进行热封，使得膜料形成包装袋结构，膜料继续下移，横封机构再一次对膜料中部进行热封，使得膜料形成完整的包装袋结构，并实现对物料进行包装密封的目的。

在一个实施例中，所述横封安装架46包括水平安装板47、滑杆48、滑轨49、套杆50，所述滑轨49与所述滑杆48均设置有两组，两所述滑杆48滑动设置在所述滑轨49内，两所述滑轨49间隔设置在所述水平安装板47底面，所述套杆50设置有两组，两所述套杆50套设在两所述滑杆48的其中一端，第一横封板51两端分别安装在两所述套杆50上，第二横封板52两端分别安装在两所述滑杆48靠近第一横封板51的一端；

所述水平安装板47顶面设置有横封电机53，所述横封电机53用于驱动所述第一横封板51向所述第二横封板52间歇靠拢或远离。

所述横封电机53输出轴贯穿所述水平安装板47，所述水平安装板47靠近所述滑轨49的一面设置有驱动盘54，所述驱动盘54设置在两所述滑轨49之间，所述驱动盘54轴心与所述横封电机53输出轴连接，所述驱动盘54远离所述水平安装板47的一面间隔铰接有第一连接杆55、第二连接杆56，所述第一连接杆55和所述第二连接杆56分别设置在所述驱动盘54两侧，所述第一连接杆55远离所述驱动盘54的一端与所述第一横封板51中端铰接，所述第二连接杆56远离所述驱动盘54的一端与所述滑杆连接板57中端铰接，所述滑杆连接板57两端连接两所述滑杆48远离所述第二横封板52的一端；所述驱动盘54配合所述第一连接杆55及第二连接杆56，用于驱动第一横封板51和第二横封板52间歇靠拢，并对膜料一端进行热封；所述纵封机构包括两间隔设置的电推杆，两纵封板58，两所述电推杆间隔设置在所述纵封安装架45表面，两所述电推杆的输出端相对设置，两所述纵封板58分别设置在两所述电推杆输出端，两所述电推杆用于间歇驱动两纵封板58靠拢，并对膜料一侧热封。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当横封纵封跟随装置工作时，纵封机构设置在料筒35一侧，使得纵封机构能够对料筒35上的筒状结构的膜料侧边进行热封，使得膜料能够形成圆柱体形态的结构，当纵封机构工作时，两电推杆工作带动两纵封板58相互间歇靠拢，纵封板58通电后加热，使得两个纵封板58挤压筒状结构膜料的一侧，将膜料侧边对接处进行热封；

当筒状结构膜料侧边被热封后，拉膜装置继续下拉，使得筒状结构膜料进入横封机构，横封机构工作时，横封电机53启动并带动驱动盘54在水平安装板47一面转动，当驱动盘54转动后，带动第一连接杆55向靠近第一横封板51方向移动，带动第二连接杆56向滑杆连接板57方向移动，使得第一横封板51被推动向第二横封板52方向靠拢，滑杆连接板57带动两滑杆48在滑轨19内滑动，并使得第二横封板52向第一横封板51方向靠拢，使得两个横封板靠拢后对筒状结构的膜料一端进行热封，使得膜料形成桶状结构，当拉膜装置继续下拉桶状结构的膜料后，横封机构对桶状结构的另一端进行热封，使得膜料最终形成一个完整的密封包装袋，通过拉膜装置与放膜装置配合，提高了膜料在成袋器装置上移动的效率，进一步通过成袋器装置提高膜料弯曲形成筒状结构的效率，两电推杆相互靠拢提高了纵封板对膜料侧壁对接处热封的效率，通过驱动盘转动带动第一横封板和第二横封板靠拢，使得两个横向密封板的行程减少，提高了横封效率。

在一个实施例中，所述水平安装板47两侧还设置有上下往复组件，所述上下往复组件用于调节所述纵封安装架45高度；

所述上下往复组件包括两安装耳59，两螺杆60、上下往复电机61、水平驱动杆64，所述上下往复电机61设置在所述主机箱13底面，所述上下往复电机61输出轴设置有第一往复皮带轮62，所述水平驱动杆64一端设置有第二往复皮带轮63，所述第一往复皮带轮62与所述第二往复皮带轮63通过往复皮带67连接，所述水平驱动杆64两端分别设置有齿轮箱66，两所述螺杆60安装在两所述齿轮箱66上，所述水平驱动杆64配合所述齿轮箱66用于驱动两所述螺杆60转动，两所述螺杆60远离两所述齿轮箱66的一端贯穿两所述安装耳59，两所述安装耳59设置在所述水平安装板47两侧；

所述纵封安装架45两侧分别设置有往复安装块65，两所述往复安装块65与两所述螺杆60螺纹连接。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

上下往复组件工作时，上下往复电机61启动带动第一往复皮带轮62转动，从而通过往复皮带67带动第二往复皮带轮63所在的水平驱动杆64转动，当水平驱动杆64转动时驱动两端的齿轮箱66工作，两齿轮箱66工作时，驱动两螺杆60转动，当两螺杆60在安装耳59的孔洞内转动时，与螺杆60螺纹连接的往复安装块65在螺杆60上上下往复移动，从而带动纵封安装架45在横封安装架46一侧上下移动，用于调节纵封安装架45距离横封安装架46高度，从而实现调节纵封机构在筒状结构的侧壁热封位置的目的，通过调节横封电机53的间歇启动时间，从而实现调节包装袋长度的目的。

在一个实施例中，所述自动分份装置包括：组合秤1、剔除装置2、成袋器装置3、放膜装置4、拉膜装置5，所述组合秤1输出端连接所述剔除装置2输入端，所述剔除装置2输出端连接所述成袋器装置3，所述拉膜装置5用于牵引所述放膜装置4输出的膜料，所述成袋器装置3用于对放膜装置4输出的膜料进行卷膜形成袋状结构。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

物料进入组合秤，组合秤对物料进行震动分选，使得物料被分成若干份后进入剔除装置，其中与预设质量误差较小的各份物料依次通过剔除装置进入成袋器装置进行包装，误差较大的各份物料统一经过剔除装置排放进回收管道内，拉膜装置将放膜装置上设置的膜料进行牵引，使得膜料进入成袋器装置，成袋器装置对膜料进行加工，形成袋状结构，剔除装置排放的符合预设质量的物料经过成袋器装置进行包装，随后包装好的物料经过横封纵封跟随装置进行封口，提高了物料包装效率，降低人工成本，拉膜装置和放膜装置配合，能够不断的将膜料输送至成袋器装置，成袋器装置对膜料进行快速加工并形成袋状结构，同构横封纵封跟随装置能够对袋状结构封口，组合秤能够对物料进行分选并称重，提高了物料分选的效率，同时剔除装置还能够将不符合预设质量的物料剔除，提高物料包装的稳定性以及精度。

在一个实施例中，所述组合秤1包括自上而下依次设置的储料斗7、主振盘8、直线振盘9、存料斗10、秤斗11、下料槽12，所述储料斗7与所述主振盘8间隔设置，所述直线振盘9设置有多个，多个所述直线振盘9以所述主振盘8为中心向外周发散设置，各所述直线振盘9远离主振盘8的一端均设置有存料斗10，各所述存料斗10输入端与所述直线振盘9间隔设置，各所述存料斗10输出端与多个所述秤斗11间隔设置，所述存料斗10与所述秤斗11两两一组，所述下料槽12的输入端与各所述秤斗11间隔设置，所述下料槽12输出端与所述剔除装置2连接。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

CN215879084U公开了一种振动盘出料分向装置，主振盘8以及直线振盘9为现有技术此处不再赘述，当组合秤工作时，利用提升机将物料供入储料斗，储料斗7内堆积一定量的物料，当主振盘8震动使得储料斗7内的物料缓慢通过主振盘8进入直线振盘9，直线振盘9震动使得物料进入存料斗10，各存料斗10均暂存一份物料，当存料斗10的斗门打开后，物料进入秤斗11，秤斗11通过重力传感器检测物料的质量，秤斗11为电子秤斗，连接数据分析处理模块，数据分析处理模块对各秤斗11内物料质量进行统计分析，当秤斗11内物料质量与预设治疗误差较小时，各秤斗11斗门间歇打开，使得符合预设质量的物料按顺序进入下料槽12内，从而通过剔除装置进入成袋器装置进行包装，当秤斗11内的物料质量与预设质量误差较大时，待符合预设质量的物料全部包装结束后，不符合质量的秤斗11斗门一同打开，使得全部不符合质量的物料通过下料槽12进入剔除装置，经过剔除装置转移至排料管20内进行回收；

提高了物料分份的效率，避免不符合质量的物料回收效率慢的问题，通过直线振盘能够将物料趋近于等分，并进入存料斗内，避免了手动称重费时费力的问题，提高了物料包装效率。

在一个实施例中，所述剔除装置2包括主机箱13、U形安装架14、左斗门15、右斗门16，所述U形安装架14底部连接所述主机箱13内顶面，所述U形安装架14开口朝下设置，所述左斗门15与所述右斗门16间隔设置在所述U形安装架14开口内，所述左斗门15与所述右斗门16与所述U形安装架14内壁铰接，所述U形安装架14底部与所述主机箱13上内顶面均设置有开口，所述开口设置在所述左斗门15与所述右斗门16之间；

所述U形安装架14两臂均设置有剔除电机19，所述剔除电机19输出端均设置有第一连杆17，所述第一连杆17远离所述电机的一端均铰接有第二连杆18，所述第二连杆18远离所述第一连杆17的一端分别铰接所述左斗门15和所述右斗门16外壁。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当下料槽12将符合预设质量的物料供入剔除装置2时，物料从开口进入左斗门15和右斗门16上方，此时右斗门16向右侧翘起，使得物料沿左斗门15内壁滑落，并进入成袋器装置进行包装，若物料质量不符时，左斗门15向左侧翘起，物料沿右斗门16内壁滑落，并进入排料管20进行回收；

当需要启闭左斗门和右斗门时，剔除电机19启动，带动第一连杆17绕着剔除电机19输出轴转动，使得第一连杆17带动第二连杆18拖动左斗门或右斗门摆动，当左斗门或右斗门外壁被牵引后，左斗门与右斗门绕着与U形安装架14内壁铰接处摆动，实现打开左斗门或右斗门的目的。

在一个实施例中，所述主机箱13内壁设置有排料管20，所述排料管20输入端与所述成袋器装置3输入端间隔设置在所述剔除装置2输出端，所述排料管20输出端设置有回收仓21，所述左斗门15与所述右斗门16配合，并用于将组合秤1排出的物料排入成袋器装置3或排料管20。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当不符合预设质量的物料被右斗门16供入排料管20后，通过重力物料落入回收仓21内，可利用提升机构将回收仓21内的物料供入组合秤1内进行再次分份，提高了设备自动化程度，有效避免物料浪费。

在一个实施例中，所述放膜装置4与所述拉膜装置5间隔设置在所述主机箱13内，所述放膜装置4包括机架22、张紧装置23、放膜电机24、导向辊25，所述机架22底部设置有卡槽26，所述卡槽26用于卡设卷膜料辊27，所述导向辊25设置有多个，多个所述导向辊25设置在机架22内，各所述导向辊25相互配合，并用于限制所述卷膜料辊27上的膜料输出方向；

所述放膜电机24底座通过电机安装杆28设置在所述机架22内，所述放膜电机24底座与所述电机安装杆28转动连接，所述放膜电机24输出端设置有驱动轮29，所述驱动轮29与所述卷膜料辊27抵接；

所述放膜电机24用于驱动所述驱动轮29转动，所述驱动轮29与所述卷膜料辊27配合，并用于将所述卷膜料辊27上的膜料通过导向辊25输送至拉膜装置5；

所述张紧装置23用于调节两所述导向辊25之间间距。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

放膜装置的卷膜料辊27背对拉膜装置设置，当放膜装置工作时，放膜电机24启动，带动驱动轮29转动，驱动轮29始终抵接在卷膜料辊27上，无论卷膜料辊27上膜料存量如何，通过电机安装杆28，能够实现放膜电机24始终带动驱动轮29抵接在膜料外侧，拉膜装置对膜料进行牵引，膜料经过各导向辊25，导向辊25用于实现膜料始终平铺进入拉膜装置，避免膜料在移动是卷曲，当膜料在各导向辊25上的长度过大导致膜料松坦时，启动张紧装置23，张紧装置可通过具有伸缩效果的电动推杆替代，将两个导向辊25之间的间距增大，使得膜料区域绷直状态；

通过放膜装置能够降低膜料输送时卷曲的情况，保证膜料在各导向辊27上平稳移动。

在一个实施例中，所述机架22上还设置有打码机30和色标装置31，所述打码机30用于对导向辊25上的膜料进行喷码，所述色标装置31用于检测膜料上的色标。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当膜料不断被拉膜装置牵引时，打码机30不断对膜料一面进行喷码，实现在包装袋上喷射产品信息的目的，当带有产品信息的膜料移动至色标装置31处时，色标装置检测膜料上的色标，检测色标位置，避免打码机喷码位置错误导致膜料上的产品信息错位。

在一个实施例中，所述成袋器装置3包括两间隔设置的成袋器安装板32、翻领33、进料斗34、料筒35，所述成袋器安装板32表面均设置有安装孔，所述安装孔用于安装所述料筒35，所述成袋器安装板32间隔设置在所述料筒35周向外壁，靠近所述料筒35中端的所述成袋器安装板32表面还设置有膜料槽36，所述翻领33设置在两所述成袋器安装板32之间，靠近所述料筒35中端的所述成袋器安装板32的安装孔以及所述膜料槽36用于通过膜料；

所述拉膜装置5设置在所述料筒35一侧，所述拉膜装置5配合所述放膜装置4，用于将膜料贯穿所述成袋器安装板32，所述翻领33与所述料筒35配合，并用于膜料在所述料筒35表面形成筒状结构；

所述进料斗34设置在所述料筒35靠近所述剔除装置2的一端。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当成袋器装置3工作时，拉膜装置将膜料一端牵引，使得膜料从料筒35一侧经过，从膜料槽36处使出，膜料贴合在料筒35表面，使得膜料发生弯曲，形成筒状结构，翻领用于抵接在膜料处，使得膜料弯曲，物料首先进入进料斗34，当膜料在料筒35表面形成筒状结构后，进料斗34的斗门打开，物料下落进入料筒35，料筒35内的物料进入筒状结构的膜料内，随后通过横封纵封跟随机构对筒状结构进行热封形成包装袋，成袋器装置能够提高膜料弯曲形成筒状结构的速率，从而提高包装效率，翻领能够避免膜料贴合在料筒35外壁后无法弯曲的问题。

在一个实施例中，所述拉膜装置5包括U形片37，侧板38、立板39，所述U形片37远离开口的一侧设置在所述侧板38顶面，所述侧板38两侧分别设置有拉膜电机40和皮带轮组件，所述皮带轮组件设置在所述侧板38靠近所述U形片37开口一面，所述拉膜电机40用于驱动所述皮带轮组件转动，所述拉膜电机40和所述皮带轮组件均设置有两组；

所述皮带轮组件包括驱动杆41、第一皮带轮42、第二皮带轮43、拉膜皮带44，所述驱动杆41的一端连接所述拉膜电机40驱动轴，另一端连接所述第二皮带轮43，所述拉膜皮带44用于连接所述第一皮带轮42和所述第二皮带轮43，所述第一皮带轮42和所述第二皮带轮43间隔设置在所述立板39两端，所述第一皮带轮42与所述第二皮带轮43均转动设置在所述立板39表面，所述立板39设置在所述侧板38远离所述拉膜电机40一面，两所述皮带轮组件间隔设置；

所述侧板38安装在所述主机箱13内壁，所述U形片37开口用于通过膜料；

两所述拉膜皮带44间隔设置在所述U形片37开口下方，两所述拉膜皮带44抵接在所述料筒35两侧，并用于驱动所述料筒35上的膜料移动。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

拉膜装置工作时，膜料通过成袋器装置在料筒35表面形成筒状结构，拉膜电机40启动带动驱动杆41驱动第二皮带轮43在立板39表面转动，使得第二皮带轮43带动拉膜皮带44工作，当拉膜皮带44工作时，由于两个拉膜皮带44均抵接在料筒35外壁，使得拉膜皮带44能够将料筒35表面的筒状结构的膜料下拉，实现将放膜装置上的膜料不断拖出的目的，同时实现将料筒35上的筒状结构的膜料下拉进入横封纵封跟随装置的目的。

在一个实施例中，所述主机箱13顶面设置有防尘外壳68，所述防尘外壳68罩设在所述组合秤1外部。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

防尘外壳68顶面设置有进料口，用于提升机构对组合秤1进行供料，防尘外壳68用于降低组合秤1震动分份时，造成扬尘的问题。

在一个实施例中，所述机架22上还设置有孔洞检测装置，所述孔洞检测装置包括滚筒69、水箱71，所述滚筒69和所述水箱71间隔设置在所述机架22内，所述卷膜料辊27上膜料经过所述孔洞检测装置进入所述拉膜装置5，所述滚筒69与所述水箱71之间用于通过膜料，膜料一侧与所述滚筒69抵接，另一侧与滚轮70抵接，所述滚轮70设置在所述水箱71表面，所述水箱71靠近所述滚筒69一侧设置有开口；

上述滚筒69与所述机架22转动连接；

所述滚筒69表面设置有水浸传感器，所述水浸传感器用于检测膜料上的水渍；

所述水浸传感器电连接有喷涂装置，所述喷涂装置用于在膜料表面的孔洞处喷洒标记染料。

上述实施例的工作远离及有益效果为：

膜料与滚轮70抵接，使得膜料与水箱71形成密闭结构，当膜料被拉末装置牵出后，膜料在滚筒69和水箱71之间移动，若膜料表面存在孔洞时，水箱71内的水通过水箱71的开口穿过孔洞，随后水珠会被滚筒69表面的水浸传感器检测，水浸传感器启动喷涂装置，使得喷涂装置对膜料表面孔洞处喷标记染料，用于定位膜料上的孔洞，所述喷涂装置设置在机架22上。

在一个实施例中，所述机架22上部设置有风干机，所述风干机安装在所述机架22上，所述风干机输出端朝向膜料设置，所述风干机用于膜料经过孔洞检测装置后对膜料进行风干。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当膜料经过孔洞检测装置后，靠近水箱71一面会存在少量水渍，膜料向上移动后风干机启动，对膜料靠近水箱71一面进行吹风干燥，避免膜料上沾染水渍，导致膜料包裹物料后包装袋内部湿度过大，引起物料潮湿。

在一个实施例中，所述横封纵封跟随机构下部还设置有报警装置，所述报警装置包括染料检测器和语音报警系统，所述染料检测器电连接所述语音报警系统。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当膜料通过横封纵封跟随机构形成包装袋后，染料检测装置若检测到包装袋上的染料，则表示该包装袋上含有孔洞，次时语音报警系统启动，提醒工作人员将带有标记的包装袋去除，避免包装袋存在孔洞导致无法密封，产品变质。

在一个实施例中，还包括加压装置，所述加压装置包括驱动电机、第一滑轨72，所述驱动电机输出轴连接所述第一滑轨72侧壁，所述第一滑轨72内滑动设置有U型杆73，所述U型杆73开口远离所述第一滑轨72设置，所述U型杆73开口两端分别转动连接有第一套管79和第二套管74，所述第一套管79和所述第二套管74侧壁分别设置有第一滑动杆76和第二滑动杆78，所述第一滑动杆76和第二滑动杆78周向外壁套设有橡胶气囊75，所述第一滑动杆76和第二滑动杆78远离U型杆73的一端分别滑动连接S杆80两端，所述S杆80中部转动设置在固定块77上，所述固定块77安装在所述水箱71一侧，所述固定块77与所述驱动电机的输出轴错位设置；

所述橡胶气囊75设置在所述第一套管79和第二套管74与所述S杆80之间，所述第一套管79和所述第二套管74配合所述S杆80用于间歇压缩所述橡胶气囊75，所述橡胶气囊75设置有单向进气阀，所述橡胶气囊75管连接所述水箱71。

上述实施例的工作原理及有益效果为：

当驱动电机工作时带动第一滑轨72转动，当第一滑轨72转动时带动U型杆73转动，使得U型杆73带动第一滑动杆76和第二滑动杆78绕着U型杆73中部所在直线转动，由于S杆80的位置与驱动电机输出轴的位置错位设置，因此当U型杆73转动时第一滑动杆76与第二滑动杆78会在S杆80两端滑动，使得第一套管79和第二套管74距离S杆80的位置不断发生变化，当第一滑动杆76和第二滑动杆78在S杆80两端滑动时，不断的压缩两个橡胶气囊75，当橡胶气囊75被压缩后，橡胶气囊75内的空气进入水箱71内，使得水箱71压力增大，若膜料表面存在孔洞时，水箱71内的水会通过孔洞进入滚筒69上的水浸传感器，避免由于膜料上的孔洞较小，导致孔洞检测装置失效；

单向进气阀用于在橡胶气囊75扩张时进气，压缩时封闭，使得空气能够不断进入水箱71内，对水箱71提供压力；

其中一橡胶气囊75内还可添加清洁剂，当橡胶气囊75随第一滑动杆76或第二滑动杆78转动时对橡胶气囊75内的清洁剂进行混匀，并将清洁剂输送至水箱71内，膜料经过水箱71后与水箱71内的清洁剂接触，将膜料表面的油污浸洗干净，避免膜料表面存在污渍，与所需要包装的物料反应，提高包装袋的清洁程度，从而延长物料储存时间；

当第一滑动杆76上的橡胶气囊75被压缩时，第二滑动杆78上的橡胶气囊75复位，将两个单向进气阀关闭，使得一个气囊压缩另一个气囊膨胀，将水箱71内的水压缩和抽取至一个气囊内，随着加压装置运行，水箱71内的水或消毒液不断的进入不同的气囊，使得水箱71内的消毒液和水混匀，进一步提高混匀效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种具有物料自动分份功能的快速包装装置，其特征在于，包括：自动分份装置和横封纵封跟随装置，所述自动分份装置设置在所述横封纵封跟随装置上部，所述自动分份装置用于将物料分成若干等分，所述横封纵封跟随装置用于对所述自动分份装置分成的若干等分的物料进行包装；

所述自动分份装置包括：组合秤（1）、剔除装置（2）、成袋器装置（3）、放膜装置（4）、拉膜装置（5），所述组合秤（1）输出端连接所述剔除装置（2）输入端，所述剔除装置（2）输出端连接所述成袋器装置（3），所述拉膜装置（5）用于牵引所述放膜装置（4）输出的膜料，所述成袋器装置（3）用于对放膜装置（4）输出的膜料进行卷膜形成袋状结构；

所述剔除装置（2）包括主机箱（13）、U形安装架（14）、左斗门（15）、右斗门（16），所述U形安装架（14）底部连接所述主机箱（13）内顶面，所述U形安装架（14）开口朝下设置，所述左斗门（15）与所述右斗门（16）间隔设置在所述U形安装架（14）开口内，所述左斗门（15）与所述右斗门（16）与所述U形安装架（14）内壁铰接，所述U形安装架（14）底部与所述主机箱（13）上内顶面均设置有开口，所述开口设置在所述左斗门（15）与所述右斗门（16）之间；

所述U形安装架（14）两臂均设置有剔除电机（19），所述剔除电机（19）输出端均设置有第一连杆（17），所述第一连杆（17）远离所述电机的一端均铰接有第二连杆（18），所述第二连杆（18）远离所述第一连杆（17）的一端分别铰接所述左斗门（15）和所述右斗门（16）外壁；

所述放膜装置（4）与所述拉膜装置（5）间隔设置在所述主机箱（13）内，所述放膜装置（4）包括机架（22）、张紧装置（23）、放膜电机（24）、导向辊（25），所述机架（22）底部设置有卡槽（26），所述卡槽（26）用于卡设卷膜料辊（27），所述导向辊（25）设置有多个，多个所述导向辊（25）设置在机架（22）内，各所述导向辊（25）相互配合，并用于限制所述卷膜料辊（27）上的膜料输出方向；

所述放膜电机（24）底座通过电机安装杆（28）设置在所述机架（22）内，所述放膜电机（24）底座与所述电机安装杆（28）转动连接，所述放膜电机（24）输出端设置有驱动轮（29），所述驱动轮（29）与所述卷膜料辊（27）抵接；

所述放膜电机（24）用于驱动所述驱动轮（29）转动，所述驱动轮（29）与所述卷膜料辊（27）配合，并用于将所述卷膜料辊（27）上的膜料通过导向辊（25）输送至拉膜装置（5）；

所述张紧装置（23）用于调节两所述导向辊（25）之间间距；

所述机架（22）上还设置有孔洞检测装置，所述孔洞检测装置包括滚筒（69）、水箱（71），所述滚筒（69）和所述水箱（71）间隔设置在所述机架（22）内，所述卷膜料辊（27）上膜料经过所述孔洞检测装置进入所述拉膜装置（5），所述滚筒（69）与所述水箱（71）之间用于通过膜料，膜料一侧与所述滚筒（69）抵接，另一侧与滚轮（70）抵接，所述滚轮（70）设置在所述水箱（71）表面，所述水箱（71）靠近所述滚筒（69）一侧设置有开口；

所述滚筒（69）与所述机架（22）转动连接；所述滚筒（69）表面设置有水浸传感器，所述水浸传感器用于检测膜料上的水渍；所述水浸传感器电连接有喷涂装置，所述喷涂装置设置在机架（22）上，所述喷涂装置用于在膜料表面的孔洞处喷洒标记染料；

还包括加压装置，所述加压装置包括驱动电机、第一滑轨（72），所述驱动电机输出轴连接所述第一滑轨（72）侧壁，所述第一滑轨（72）内滑动设置有U型杆（73），所述U型杆（73）开口远离所述第一滑轨（72）设置，所述U型杆（73）开口两端分别转动连接有第一套管（79）和第二套管（74），所述第一套管（79）和所述第二套管（74）侧壁分别设置有第一滑动杆（76）和第二滑动杆（78），所述第一滑动杆（76）和第二滑动杆（78）周向外壁套设有橡胶气囊（75），所述第一滑动杆（76）和第二滑动杆（78）远离U型杆（73）的一端分别滑动连接S杆（80）两端，所述S杆（80）中部转动设置在固定块（77）上，所述固定块（77）安装在所述水箱（71）一侧，所述固定块（77）与所述驱动电机的输出轴错位设置；

所述橡胶气囊（75）设置在所述第一套管（79）和第二套管（74）与所述S杆（80）之间，所述第一套管（79）和所述第二套管（74）配合所述S杆（80）用于间歇压缩所述橡胶气囊（75），所述橡胶气囊（75）设置有单向进气阀，所述橡胶气囊（75）管连接所述水箱（71）。

2.如权利要求1所述的一种具有物料自动分份功能的快速包装装置，其特征在于，所述横封纵封跟随装置包括横封机构以及纵封机构，所述纵封机构通过纵封安装架设置在横封安装架一侧上部，所述纵封机构用于对成袋器装置（3）输出的膜料侧边对接处进行热封，所述横封机构用于对所述成袋器装置（3）输出的膜料底边对接处进行热封。

3.如权利要求2所述的一种具有物料自动分份功能的快速包装装置，其特征在于，所述横封安装架（46）包括水平安装板（47）、滑杆（48）、滑轨（49）、套杆（50），所述滑轨（49）与所述滑杆（48）均设置有两组，两所述滑杆（48）滑动设置在所述滑轨（49）内，两所述滑轨（49）间隔设置在所述水平安装板（47）底面，所述套杆（50）设置有两组，两所述套杆（50）套设在两所述滑杆（48）的其中一端，第一横封板（51）两端分别安装在两所述套杆（50）上，第二横封板（52）两端分别安装在两所述滑杆（48）靠近第一横封板（51）的一端；

所述水平安装板（47）顶面设置有横封电机（53），所述横封电机（53）用于驱动所述第一横封板（51）向所述第二横封板（52）间歇靠拢或远离。

4.如权利要求3所述的一种具有物料自动分份功能的快速包装装置，其特征在于，所述横封电机（53）输出轴贯穿所述水平安装板（47），所述水平安装板（47）靠近所述滑轨（49）的一面设置有驱动盘（54），所述驱动盘（54）设置在两所述滑轨（49）之间，所述驱动盘（54）轴心与所述横封电机（53）输出轴连接，所述驱动盘（54）远离所述水平安装板（47）的一面间隔铰接有第一连接杆（55）、第二连接杆（56），所述第一连接杆（55）和所述第二连接杆（56）分别设置在所述驱动盘（54）两侧，所述第一连接杆（55）远离所述驱动盘（54）的一端与所述第一横封板（51）中端铰接，所述第二连接杆（56）远离所述驱动盘（54）的一端与所述滑杆连接板（57）中端铰接，所述滑杆连接板（57）两端连接两所述滑杆（48）远离所述第二横封板（52）的一端；所述驱动盘（54）配合所述第一连接杆（55）及第二连接杆（56），用于驱动第一横封板（51）和第二横封板（52）间歇靠拢，并对膜料一端进行热封；所述纵封机构包括两间隔设置的电推杆，两纵封板（58），两所述电推杆间隔设置在所述纵封安装架（45）表面，两所述电推杆的输出端相对设置，两所述纵封板（58）分别设置在两所述电推杆输出端，两所述电推杆用于间歇驱动两纵封板（58）靠拢，并对膜料一侧热封。

5.如权利要求4所述的一种具有物料自动分份功能的快速包装装置，其特征在于，所述水平安装板（47）两侧还设置有上下往复组件，所述上下往复组件用于调节所述纵封安装架（45）高度；

所述上下往复组件包括两安装耳（59），两螺杆（60）、上下往复电机（61）、水平驱动杆（64），所述上下往复电机（61）设置在主机箱（13）底面，所述上下往复电机（61）输出轴设置有第一往复皮带轮（62），所述水平驱动杆（64）一端设置有第二往复皮带轮（63），所述第一往复皮带轮（62）与所述第二往复皮带轮（63）通过往复皮带（67）连接，所述水平驱动杆（64）两端分别设置有齿轮箱（66），两所述螺杆（60）安装在两所述齿轮箱（66）上，所述水平驱动杆（64）配合所述齿轮箱（66）用于驱动两所述螺杆（60）转动，两所述螺杆（60）远离两所述齿轮箱（66）的一端贯穿两所述安装耳（59），两所述安装耳（59）设置在所述水平安装板（47）两侧；

所述纵封安装架（45）两侧分别设置有往复安装块（65），两所述往复安装块（65）与两所述螺杆（60）螺纹连接。

6.如权利要求1所述的一种具有物料自动分份功能的快速包装装置，其特征在于，所述组合秤（1）包括自上而下依次设置的储料斗（7）、主振盘（8）、直线振盘（9）、存料斗（10）、秤斗（11）、下料槽（12），所述储料斗（7）与所述主振盘（8）间隔设置，所述直线振盘（9）设置有多个，多个所述直线振盘（9）以所述主振盘（8）为中心向外周发散设置，各所述直线振盘（9）远离主振盘（8）的一端均设置有存料斗（10），各所述存料斗（10）输入端与所述直线振盘（9）间隔设置，各所述存料斗（10）输出端与多个所述秤斗（11）间隔设置，所述存料斗（10）与所述秤斗（11）两两一组，所述下料槽（12）的输入端与各所述秤斗（11）间隔设置，所述下料槽（12）输出端与所述剔除装置（2）连接。

7.如权利要求1所述的一种具有物料自动分份功能的快速包装装置，其特征在于，所述主机箱（13）内壁设置有排料管（20），所述排料管（20）输入端与所述成袋器装置（3）输入端间隔设置在所述剔除装置（2）输出端，所述排料管（20）输出端设置有回收仓（21），所述左斗门（15）与所述右斗门（16）配合，并用于将组合秤（1）排出的物料排入成袋器装置（3）或排料管（20）。

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