CN115213825A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种夹持装置，包括：底座；及夹持机构，设于所述底座，包括：安装板，设有多个安装槽；及至少两固定件，分别装设于相应一个所述安装槽中并用于夹持工件，所述固定件装入不同安装槽后能够改变在所述安装板的位置以适配不同工件。所述夹持装置能够适配不同工件。

Description

夹持装置

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

现有的夹持装置通常针对特定工件设计。当工件变更时，原有夹持装置只能废弃并需要重新设计制造夹持装置。这加大了加工成本且造成浪费。此外，重新设计制造需要大量时间，降低了生产效率，无法满足快速制样的需求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够适配不同工件的夹持装置。

本申请的实施例提供一种夹持装置，包括：

底座；及

夹持机构，设于所述底座，包括：

安装板，设有多个安装槽；及

至少两固定件，分别装设于相应一个所述安装槽中并用于夹持工件，所述固定件装入不同安装槽后能够改变在所述安装板的位置以适配不同工件。

所述固定件能够安装至不同的安装槽中，从而使两国固定件间的距离发生改变以适应不同大小形状的工件。

在本申请的至少一个实施例中，所述多个安装槽包括多个第一安装槽及多个第二安装槽，多个第一安装槽相平行，多个第二安装槽相平行；任一第一安装槽与任一第二安装槽相垂直。

固定件能够安装在第一安装槽或第二安装槽中，多个相平行的第一安装槽/第二安装槽使固定件能够灵活调整位置，垂直的第一安装槽与第二安装槽方便从不同位置夹持工件。

在本申请的至少一个实施例中，所述安装板设有多个凸块，多个所述凸块间隔且均匀排布于所述安装板上，多个所述凸块形成多个所述第一安装槽及多个所述第二安装槽。

通过间隔设置的凸块来形成第一安装槽与第二安装槽，凸块能够稳固的抵挡固定件，保证固定件滑动效果。

在本申请的至少一个实施例中，每个所述凸块包括：

连接部，一端连接于所述安装板；及

止挡部，连接于所述连接部另一端，所述止挡部在所述安装板的投影面积大于所述连接部在所述安装板的投影面积。

止挡部在所述安装板的投影面积大于所述连接部在所述安装板的投影面积，使第一安装槽/第二安装槽的顶部宽度小于底部宽度，使止挡部能够对固定件进行限位，保证滑动效果。

在本申请的至少一个实施例中，所述固定件包括

滑动部，滑动设置于所述第一安装槽或所述第二安装槽；及

夹持部，连接于所述滑动部，且由所相邻所述止挡部之间伸出，用于夹持工件。

滑动部能够在第一安装槽/第二安装槽底部滑动并受止挡部限位，夹持部伸出能够夹持工件，使固定件能够滑动及夹持工件。

在本申请的至少一个实施例中，所述固定件还包括抵持件，所述抵持件可动地设于所述夹持部并用于抵持工件以进行固定。

固定件通过抵持件来抵持工件，提高了夹持工件的固定效果，使其不易滑动。

在本申请的至少一个实施例中，所述凸块设有吸附孔，所述夹持装置还包括吸附机构，所述吸附孔连通所述吸附机构以用于吸附工件。

凸块能够产生负压以吸附工件，提高了对工件的固定效果。

在本申请的至少一个实施例中，所述吸附机构包括：

吸附座，设有气孔；及

密封件，密闭所述吸附座与所述安装板之间区域以形成气室，所述密封件能够改变形状以适应不同工件。

根据工件的大小，密封件形成不同大小的气室，使气室匹配工件，提高吸附效果。

在本申请的至少一个实施例中，所所述气孔包括第一气孔、第二气孔、第三气孔及第四气孔；所述吸附座还设有第一固定槽、第二固定槽、第三固定槽及第四固定槽；所述第一固定槽环绕所述第一气孔，所述第二固定槽环绕所述第一固定槽及所述第二气孔，所述第三固定槽环绕所述第二固定槽及所述第三气孔，所述第四固定槽第三固定槽及所述第四气孔，所述第一固定槽、第二固定槽、第三固定槽及第四固定槽分别用于装设密封件以形成相应的密封空间。

通过设置层层套设的多个固定槽，使密封件装入不同固定槽时，产生不同大小的气室以适配工件的大小。

在本申请的至少一个实施例中，所述底座包括：

第一驱动机构；

第二驱动机构，设于所述第一驱动机构；

第三驱动机构，设于所述第二驱动机构；及

旋转机构，设于所述第三驱动机构并连接所述夹持机构，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿第一方向移动，所述第二驱动机构驱动所述第三驱动机构沿第二方向移动，所述第三驱动机构驱动所述旋转机构沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直，所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转。

所述底座能够通过夹持机构带动工件在三维空间移动及旋转以方便移放加工等操作。

附图说明

图1为一实施例中夹持装置的立体结构示意图。

图2为图1所示夹持装置的分解立体结构示意图。

图3为图1所示夹持装置的吸附座的俯视图。

主要元件符号说明

夹持装置 100

底座 10

第一驱动机构 11

第二驱动机构 12

第三驱动机构 13

旋转机构 14

夹持机构 30

安装板 32

安装槽 320

第一安装槽 3212

第二安装槽 3214

凸块 321

吸附孔 3210

连接部 3216

止挡部 3218

固定件 34

滑动部 341

夹持部 343

安装孔 3430

抵持件 345

吸附机构 50

吸附座 51

气孔 511

第一气孔 5112

第二气孔 5114

第三气孔 5116

第四气孔 5118

第一固定槽 5111

第二固定槽 5113

第三固定槽 5115

第四固定槽 5117

工件 200

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

本申请的实施例提供一种夹持装置，包括：

底座；及

夹持机构，设于所述底座，包括：

安装板，设有多个安装槽；及

至少两固定件，分别装设于相应一个所述安装槽中并用于夹持工件，所述固定件装入不同安装槽后能够改变在所述安装板的位置以适配不同工件。

所述夹持装置能够适配不同大小形状的工件。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本申请的实施例提供一种夹持装置100。所述夹持装置100用于夹持不同种类的工件200。

所述夹持装置100包括底座10、夹持机构30及吸附机构50。所述夹持机构30与所述吸附机构50设于所述底座10。所述夹持机构30用于夹持工件200。所述吸附机构50用于吸附工件200。

在图示实施例中，所述吸附机构50固定于所述底座10，所述夹持机构30设于所述吸附机构50。在至少一实施例中，所述夹持机构30设于所述底座10；在至少一实施例中，所述吸附机构50可以省略，只通过夹持机构30固定工件200。

请一并参阅图2，所述夹持机构30包括安装板32及至少两个固定件34。每个所述固定件34装设于所述安装板32。至少两个所述固定件34用于夹持工件200以进行固定。所述安装板32设有多个安装槽320，所述固定件34装入不同安装槽320使其能够在安装板32上调节位置以适应不同的工件200。

在图示实施例中，所述多个安装槽320包括多个第一安装槽3212及多个第二安装槽3214。多个第一安装槽3212相平行，多个第二安装槽3214相平行；任一第一安装槽3212与任一第二安装槽3214相垂直。

可以理解，在其他实施例中，所述第一安装槽3212可以与第二安装槽3214倾斜相交或不相交，第一安装槽3212/第二安装槽3214之间也可以相交等，只要固定件34装入不同第一安装槽3212/第二安装槽3214能够调节其在安装板32的位置即可。

具体地，所述安装板32设有多个凸块321。每个所述凸块321包括连接部3216及止挡部3218。所述连接部3216两端分别连接所述安装板32及所述止挡部3218。所述止挡部3218由所述连接部3216凸伸而出。也即是，所述止挡部3218在所述安装板32的投影面积大于所述连接部3216在所述安装板32的投影面积。

在图示实施例中，多个凸块321间隔且均匀排布于所述安装板32上。多个凸块321之间形成多个第一安装槽3212及多个第二安装槽3214。多个所述第一安装槽3212与多个所述第二安装槽3214相垂直。在图示实施例中，所述第一安装槽3212大致呈T型。所述第二安装槽3214也大致呈T型。

所述固定件34包括滑动部341及夹持部343。所述滑动部341由所述夹持部343的端部延伸而出。在图示实施例中，所述固定件34大致呈T型。所述滑动部341能够在所述第一安装槽3212或所述第二安装槽3214中滑动。所述夹持部343由所相邻所述止挡部3218之间伸出，用于夹持工件200。

在图示实施例中，所述固定件34还包括抵持件345。所述抵持件345可动地设于所述夹持部343用于抵持工件200以进行固定。

在图示实施例中，所述抵持件345螺纹连接于所述夹持部343并通过转动调节伸出长度。

在图示实施例中，所述夹持部343设有多个安装孔3430以安装所述抵持件345。根据固定需要，所述抵持件345可以选择适当的安装孔3430装入。

可以理解，在其他实施例中，所述抵持件345可以省略，只要所述夹持部343能够夹持固定工件200即可。

所述凸块321还设有吸附孔3210。所述吸附孔3210连通所述吸附机构50以吸附工件200。

请一并参阅图3，所述吸附机构50包括吸附座51及密封件(如橡胶圈，图未示)。所述吸附座51设有气孔511。所述气孔511连通所述吸附孔3210以进行吸气。所述密封件用于密闭所述吸附座51与所述安装板32之间区域以形成气室。所述密封件能够改变形状以适应不同工件200。

具体地，所述气孔511包括第一气孔5112、第二气孔5114、第三气孔5116及第四气孔5118。所述第一气孔5112、第二气孔5114、第三气孔5116及第四气孔5118分别按所述吸附座51的中心向所述吸附座51外缘方向依次排布。

所述吸附座51还设有第一固定槽5111、第二固定槽5113、第三固定槽5115及第四固定槽5117。所述第一固定槽5111环绕所述第一气孔5112。所述第二固定槽5113环绕所述第二气孔5114及所述第一固定槽5111。所述第三固定槽5115环绕所述第二固定槽5113及第三气孔5116。所述第四固定槽5117环绕所述第三固定槽5115及第四气孔5118。也即是，每一固定槽围绕一个气孔511以相应形成一个气室。所述第一固定槽5111、第二固定槽5113、第三固定槽5115及第四固定槽5117用于装设密封件以形成相应的密封空间。当堵死相应的气孔及在相应固定槽中装入密封件，可以使不同的气室产生负压以吸附不同的工件。根据工件的大小位置，所述气室可以一个或多个同时产生负压。

在图示实施例中，所述第一固定槽5111、第二固定槽5113、第三固定槽5115及第四固定槽5117均大致呈矩形，但不限于此。

在图示实施例中，所述吸附座51与所述安装板32之间通过定位销连接。

请参阅图1及图2，在图示实施例中，所述底座10能够驱动所述夹持机构30及吸附机构50在三维空间移动及旋转。具体地，所述底座10包括第一驱动机构11、第二驱动机构12、第三驱动机构13及旋转机构14。所述第二驱动机构12设于所述第一驱动机构11。所述第三驱动机构13设于所述第二驱动机构12。所述旋转机构14设于所述第三驱动机构13。所述吸附座51设于所述旋转机构14。所述第一驱动机构11驱动所述第二驱动机构12沿第一方向移动。所述第二驱动机构12驱动所述第三驱动机构13沿第二方向移动。所述第三驱动机构13驱动所述旋转机构14沿第三方向移动。所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。所述旋转机构14驱动所述夹持机构30及吸附机构50旋转。

所述夹持装置100在使用时：根据工件200的大小将密封件装入相应的固定槽。将吸附座51与安装板32之间通过定位销连接。将工件200放置在凸块321顶部。将固定件装入相应的第一安装槽3212或第二安装槽3214中。再转动抵持件345，使其抵持工件200进行固定。再接着，启动吸附机构50通过吸附工件200。

所述夹持装置100通过将固定件34装入不同安装槽中，使所述夹持装置100能够适配不同大小形状的工件。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

底座；及

夹持机构，设于所述底座，包括：

安装板，设有多个安装槽；及

至少两固定件，分别装设于相应一个所述安装槽中并用于夹持工件，所述固定件装入不同安装槽后能够改变在所述安装板的位置以适配不同工件。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述多个安装槽包括多个第一安装槽及多个第二安装槽，多个第一安装槽相平行，多个第二安装槽相平行；任一第一安装槽与任一第二安装槽相垂直。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述安装板设有多个凸块，多个所述凸块间隔且均匀排布于所述安装板上，多个所述凸块形成多个所述第一安装槽及多个所述第二安装槽。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，

每个所述凸块包括：

连接部，一端连接于所述安装板；及

止挡部，连接于所述连接部另一端，所述止挡部在所述安装板的投影面积大于所述连接部在所述安装板的投影面积。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，

所述固定件包括

滑动部，滑动设置于所述第一安装槽或所述第二安装槽；及

夹持部，连接于所述滑动部，且由所相邻所述止挡部之间伸出，用于夹持工件。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，

所述固定件还包括抵持件，所述抵持件可动地设于所述夹持部并用于抵持工件以进行固定。

7.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，

所述凸块设有吸附孔，所述夹持装置还包括吸附机构，所述吸附孔连通所述吸附机构以用于吸附工件。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，

所述吸附机构包括：

吸附座，设有气孔；及

密封件，密闭所述吸附座与所述安装板之间区域以形成气室，所述密封件能够改变形状以适应不同工件。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，

所述气孔包括第一气孔、第二气孔、第三气孔及第四气孔；所述吸附座还设有第一固定槽、第二固定槽、第三固定槽及第四固定槽；所述第一固定槽环绕所述第一气孔，所述第二固定槽环绕所述第一固定槽及所述第二气孔，所述第三固定槽环绕所述第二固定槽及所述第三气孔，所述第四固定槽第三固定槽及所述第四气孔，所述第一固定槽、第二固定槽、第三固定槽及第四固定槽分别用于装设密封件以形成相应的密封空间。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述底座包括：

第一驱动机构；

第二驱动机构，设于所述第一驱动机构；

第三驱动机构，设于所述第二驱动机构；及

旋转机构，设于所述第三驱动机构并连接所述夹持机构，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿第一方向移动，所述第二驱动机构驱动所述第三驱动机构沿第二方向移动，所述第三驱动机构驱动所述旋转机构沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直，所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转。

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