CN209110887U - 一种定位治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位治具，其包括：旋转组件、X向位移组件以及Y向位移组件。本实用新型中的旋转组件，其力矩电机的动子通过顶板与吸板组件固定连接、定子固定设置在底板上；动子的旋转中心轴处设贯通通道，贯通通道的一端与吸板组件连通，另一端延伸至底板中；底板上开设气流通道，其一端与外部的真空气源连通，另一端与贯通通道位于底板中的一端连通。设置X向位移组件和Y向位移组件带动旋转组件进行X向、Y向的位移调节。以上结构简单，在实现治具在对工件进行真空吸附的同时，还能够进行X向、Y向的平移调节以及以Z轴为旋转中心的转动调节。

Description

一种定位治具

技术领域

本实用新型涉及工件定位设备领域，尤其涉及一种定位治具。

背景技术

现有的工件定位方法，常见的，可以使用治具对工件进行夹持，当工件为薄、脆材质，或者工件的表面易产生刮擦划痕时，也常采用可真空吸附的治具对工件进行定位。

工件相对治具定位完成后，要调节工件与加工用刀具或检测用设备(等对工件进行作用的结构)间的相对位置，为提高对位效率，在对刀具或检测设备(等对工件进行作用的结构)进行位置调节的同时，也可对治具的位置进行调节。

现有的关于治具位置调节的结构，多是通过联轴运动结构使治具在X向和\或Y向和\或Z向进行位移，进而实现治具位置调节，或者在治具对工件进行夹持定位时，可将一般的力矩电机与治具固定连接，实现治具的转动调节。

但当治具对工件进行吸附定位时，若仍然选用一般的力矩电机与治具固连，则需要在治具上设置多个气嘴，使治具在转动过程中保持治具上的气孔与气体管道、真空气源连通，或者设置足够长的气体管道随治具转动，始终连通治具上的气孔和真空气源。以上两种方案中，设置多个气嘴会增加成本且结构复杂，设置气体管道随治具转动，容易造成气体管道缠绕，故障率上升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种定位治具，利用本实用新型的装置，可以以简单结构实现治具在对工件进行真空吸附的同时，还能够进行X向、Y向的平移调节以及以Z轴为旋转中心的转动调节。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种定位治具，包括：

旋转组件，所述旋转组件包括力矩电机，所述力矩电机中的动子通过顶板与吸板组件固连，所述力矩电机中的定子固设在底板上；在所述动子的旋转中心轴位置开设贯通通道，所述贯通通道的一端与所述吸板组件连通，另一端延伸至所述底板中；所述底板上开设气流通道，所述气流通道的一端与所述力矩电机外部的真空气源连通，另一端与所述贯通通道位于所述底板中的一端连通；

还包括X向位移组件以及Y向位移组件；所述X向位移组件直接带动所述旋转组件X向位移，所述Y向位移组件通过带动所述X向位移组件进行Y向位移、进而带动所述旋转组件Y向位移；或者，所述Y向位移组件直接带动所述旋转组件Y向位移，所述X向位移组件通过带动所述Y向位移组件进行X向位移、进而带动所述旋转组件X向位移。

在一种优选的实施方式中，所述吸板组件包括相互固连的吸板安装座和吸板，所述顶板与所述吸板安装座固定连接，并且所述顶板与所述吸板安装座在对应所述贯通通道端面的位置处开设过气孔，所述吸板上开设若干通孔。

在一种优选的实施方式中，沿所述贯通通道的内壁设置气流管道，所述气流管道的一端与所述吸板组件连通，另一端与所述气流通道连通。

在一种优选的实施方式中，所述气流管道与所述底板接触的周向外表面上开设环形槽，所述环形槽中设密封圈。

在一种优选的实施方式中，所述X向位移组件包括X向滑块与X向滑轨，所述X向滑块与所述底板固定连接、在X向驱动装置的作用下带动所述旋转组件沿X向位移。

在一种优选的实施方式中，所述Y向位移组件包括Y向滑块与Y向滑轨，所述Y向滑块与所述X向滑轨固定连接、在Y向驱动装置的作用下带动所述X向位移组件沿Y向位移，进而带动所述旋转组件Y向位移。

在一种优选的实施方式中，所述Y向位移组件包括Y向滑块与Y向滑轨，所述Y向滑块与所述底板固定连接、在Y向驱动装置的作用下带动所述旋转组件沿Y向位移。

在一种优选的实施方式中，所述X向位移组件包括X向滑块与X向滑轨，所述X向滑块与所述Y向滑轨固定连接、在X向驱动装置的作用下带动所述Y向位移组件沿X向位移，进而带动所述旋转组件X向位移。

在一种优选的实施方式中，所述X向滑轨的两端均设置第一防撞块。

在一种优选的实施方式中，所述Y向滑轨的两端均设置第二防撞块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，力矩电机的动子通过顶板与吸板组件固定连接、定子固定设置在底板上；动子的旋转中心轴位置开设有贯通通道，该贯通通道的一端与吸板组件连通，另一端延伸至底板中；同时底板上开设气流通道，气流通道的一端与设置在力矩电机外部的真空气源连通，另一端与贯通通道位于底板中的一端连通。以上结构中的真空气源工作时，贯通通道及气流通道中的气压低于外界气压，此时放置在吸板组件上的工件被外界气压压紧，进而吸附定位在吸板组件上。同时，以上结构可以在力矩电机转动时保持气流通道、贯通通道及吸板组件的连通，实现吸板组件在转动时仍能对工件进行吸附定位，且无需额外设置气嘴或过长的气体管道，结构简单并且有良好的经济性能。同时设置X向位移组件与Y向位移组件，带动旋转组件在X向、Y向上进行位移调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图；

图2是本实用新型中旋转组件的一个实施例的结构示意图；

图3是图2实施例的分解示意图；

图4中的图4(a)是图2实施例的左视图；图4中的图4(b)是图4(a)中A-A的剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的，除非另有说明。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图，图2是本实用新型中旋转组件的一个实施例的结构示意图，图3是图2实施例的分解示意图，图4中的图4(a)是图2实施例的左视图；图4中的图4(b)是图4(a)中A-A的剖视图。参照图1至图4，该定位治具包括：

力矩电机1，顶板2，吸板组件3，底板4，气流管道5，密封圈6，X向滑轨7，X向滑块8，Y向滑轨9，Y向滑块10，第一防撞块11以及第二防撞块12，垫块13。

图1中还示出了本实用新型所引入的一般空间直角坐标系中的X向、Y向及Z向。

本实用新型中，旋转组件包括力矩电机1，力矩电机1包括动子101与定子102，其中，动子101与顶板2固定连接，顶板2与吸板组件3固定连接；定子102固定设置在底板4上。

在动子101的旋转中心轴位置处，开设贯通通道103，贯通通道103的两端，其中一端与吸板组件3连通，另一端延伸至底板4中。同时，在底板4上开设气流通道104，该气流通道的一端与设置在力矩电机1外部的真空气源(图中未示出)连通，另一端与贯通通道103位于底板4中的一端连通。

此时，真空气源、气流通道104、贯通通道103及吸板组件3，行程一形成气流通路；当真空气源工作时，该气流通路中的气压低于力矩电机外部的气压，此时放置在吸板组件3上的工件被外部气压压紧，进而被吸附定位在吸板组件3上。同时，以上结构可以在力矩电机1转动时保持该气流通路始终连通，实现吸板组件3在转动时仍能对工件进行吸附定位，且无需额外设置气嘴或过长的气体管道，结构简单并且有良好的经济性能。

同时，设置X向位移组件和Y向位移组件，其中，X向位移组件直接带动旋转组件X向位移调节，Y向位移组件通过带动X向位移组件进行Y向位移、进而带动旋转组件Y向位移调节；

在另一种实施例中，Y向位移组件直接带动旋转组件Y向位移调节，X向位移组件通过带动Y向位移组件进行X向位移、进而带动旋转组件X向位移调节。

以上定位治具的结构简单，在实现治具在对工件进行真空吸附的同时，还能够进行X向、Y向的平移调节以及以Z轴为旋转中心的转动调节。

本实施例中，优选地，如图2、图3所示，吸板组件包括间固定连接的吸板安装座301和吸板302，此处，顶板2与吸板安装座301固定连接，并且顶板2和吸板安装座301在对应贯通通道103端面的位置处开设过气孔303，吸板302上开设若干通孔304。

本实施例中，优选地，在贯通通道103的内壁设置气流管道5，气流管道5的一端与吸板组件3连通，另一端与气流通道104连通。设置气流管道5，可以提高气流通路的气密性。

此处，优选地，在气流管道5与底板4接触的周向外表面上开设环形槽501，环形槽501中设密封圈6。因动子101与定子102要实现相对转动，所以二者之间必然存在一定间隙，此处设置可以形变的密封圈6，进一步提高了气流通路的密闭性能。

本实施例中，优选地，如图1所示，X向位移组件包括X向滑块8与X向滑轨7，X向滑块8与底板4固定连接、在X向驱动装置的作用下带动旋转组件沿X向位移调节；此时，Y向位移组件包括Y向滑块10与Y向滑轨9，Y向滑块10与X向滑轨8固定连接、在Y向驱动装置的作用下带动X向位移组件沿Y向位移，进而带动旋转组件Y向位移调节。此处，优选地，X向滑块8与底板4之间、Y向滑块10与X向滑轨8之间通过垫块13固定连接。

等同地，也可以使Y向滑块10与底板4固定连接，Y向滑块10在Y向驱动装置的作用下带动旋转组件沿Y向位移调节；此时，X向滑块8与Y向滑轨9固定连接，X向滑块8在X向驱动装置的作用下带动Y向位移组件沿X向位移，进而带动旋转组件沿X向位移调节调节。此处，优选地，Y向滑块10与底板4之间、X向滑块8与Y向滑轨9之间通过垫块13固定连接。

此处，优选地，X向驱动组件选用X向直线电机，X向直线电机的定子固定设置在X向滑轨7旁边，X向直线电机的动子固定设置在X向滑块8旁边。

类似地，Y向驱动组件选用Y向直线电机，Y向直线电机的定子固定设置在Y向滑轨9旁边，Y向直线电机的动子固定设置在Y向滑块10旁边。

本实施例中，优选地，如图1所示，在X向滑轨7的两端均设置第一防撞块11，第一防撞块11所在的位置是X向滑块8在X向滑轨7上位移的两个极限位置，可以防止X向滑块8在沿X向位移时从X向滑轨7上脱离。

类似地，在Y向滑轨9的两端均设置第二防撞块12，第二防撞块12所在的位置是Y向滑块10在Y向滑轨9上位移的两个极限位置，可以防止Y向滑块10在沿X向位移时从Y向滑轨9上脱离。

第一防撞块11与第二防撞块12可优选为弹性材料制成，例如橡胶，用于防止第一防撞块11与X向滑块8，或第二防撞块12与Y向滑块10接触时产生刮擦碰撞的损伤。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种定位治具，其特征在于，包括：

旋转组件，所述旋转组件包括力矩电机，所述力矩电机中的动子通过顶板与吸板组件固连，所述力矩电机中的定子固设在底板上；在所述动子的旋转中心轴位置开设贯通通道，所述贯通通道的一端与所述吸板组件连通，另一端延伸至所述底板中；所述底板上开设气流通道，所述气流通道的一端与所述力矩电机外部的真空气源连通，另一端与所述贯通通道位于所述底板中的一端连通；

还包括X向位移组件以及Y向位移组件；所述X向位移组件直接带动所述旋转组件X向位移，所述Y向位移组件通过带动所述X向位移组件进行Y向位移、进而带动所述旋转组件Y向位移；或者，所述Y向位移组件直接带动所述旋转组件Y向位移，所述X向位移组件通过带动所述Y向位移组件进行X向位移、进而带动所述旋转组件X向位移。

2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于：所述吸板组件包括相互固连的吸板安装座和吸板，所述顶板与所述吸板安装座固定连接，并且所述顶板与所述吸板安装座在对应所述贯通通道端面的位置处开设过气孔，所述吸板上开设若干通孔。

3.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于：沿所述贯通通道的内壁设置气流管道，所述气流管道的一端与所述吸板组件连通，另一端与所述气流通道连通。

4.根据权利要求3所述的定位治具，其特征在于：所述气流管道与所述底板接触的周向外表面上开设环形槽，所述环形槽中设密封圈。

5.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于：所述X向位移组件包括X向滑块与X向滑轨，所述X向滑块与所述底板固定连接、在X向驱动装置的作用下带动所述旋转组件沿X向位移。

6.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于：所述Y向位移组件包括Y向滑块与Y向滑轨，所述Y向滑块与所述X向滑轨固定连接、在Y向驱动装置的作用下带动所述X向位移组件沿Y向位移，进而带动所述旋转组件Y向位移。

7.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于：所述Y向位移组件包括Y向滑块与Y向滑轨，所述Y向滑块与所述底板固定连接、在Y向驱动装置的作用下带动所述旋转组件沿Y向位移。

8.根据权利要求7所述的定位治具，其特征在于：所述X向位移组件包括X向滑块与X向滑轨，所述X向滑块与所述Y向滑轨固定连接、在X向驱动装置的作用下带动所述Y向位移组件沿X向位移，进而带动所述旋转组件X向位移。

9.根据权利要求5、6、8中任一项所述的定位治具，其特征在于：所述X向滑轨的两端均设置第一防撞块。

10.根据权利要求6、7、8中任一项所述的定位治具，其特征在于：所述Y向滑轨的两端均设置第二防撞块。