CN209110888U - 一种可真空吸附的旋转治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可真空吸附的旋转治具，其包括力矩电机、顶板、吸板组件以及底板。本实用新型中力矩电机的动子通过顶板与吸板组件固定连接、定子固定设置在底板上；动子的旋转中心轴处设贯通通道，贯通通道的一端与吸板组件连通，另一端延伸至底板中；底板上开设气流通道，其一端与外部的真空气源连通，另一端与贯通通道位于底板中的一端连通。真空气源工作时，放置在吸板组件上的工件被外界气压压紧，吸附定位在吸板组件上。以上结构可以在力矩电机转动时保持气流通道、贯通通道及吸板组件的连通，实现吸板组件在转动时仍能对工件进行吸附定位，无需额外设置旋转接头或过长的气体管道，结构简单并且有良好的经济性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件定位设备领域，尤其涉及一种可真空吸附的旋转治具。
背景技术
在现有的工件定位设备中，一般使用治具对工件进行夹持或吸附定位，若要使治具上固定的工件进行转动调节时，常选用力矩电机，并将力矩电机与治具固定连接，当力矩电机转动时，治具上的工件随之做旋转运动。
当工件较为薄、脆，或者为避免治具对工件表面造成损伤，常选用可真空吸附的治具对工件进行定位：治具上设气孔，气孔通过气体管道与真空气源连通，当真空气源工作时，放置在治具上的工件被紧紧吸附在治具上气孔所在的位置。
此时，若为了使工件转动调节，仍然选用一般的力矩电机与治具固连时，需要在治具上设置多个旋转接头，使治具在转动过程中保持气孔与气体管道连通，或者设置足够长的气体管道，在治具的转动过程中，气体管道随之转动，始终与气孔连通。
以上方案中，设置多个旋转接头会增加成本且结构复杂，设置气体管道随治具转动，容易造成气体管道缠绕。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种可真空吸附的旋转治具，利用本实用新型的装置，可以实现治具在旋转的同时仍能对工件进行真空吸附，且无需额外设置多个旋转接头或过长的气体管道，结构简单并且有良好的经济性能。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种可真空吸附的旋转治具，包括：力矩电机，所述力矩电机中的动子通过顶板与吸板组件固定连接，所述力矩电机中的定子固定设置在底板上；在所述动子的旋转中心轴位置开设贯通通道，所述贯通通道的一端与所述吸板组件连通，另一端延伸至所述底板中；所述底板上开设气流通道，所述气流通道的一端与所述力矩电机外部的真空气源连通，另一端与所述贯通通道位于所述底板中的一端连通。
在一种优选的实施方式中，所述吸板组件包括相互固连的吸板安装座和吸板，所述顶板与所述吸板安装座固定连接，并且所述顶板与所述吸板安装座在对应所述贯通通道端面的位置处开设过气孔，所述吸板上开设若干通孔。
在一种优选的实施方式中，所述吸板安装座与所述吸板贴合安装的部位开设凹台结构。
在一种优选的实施方式中，沿所述贯通通道的内壁设置气流管道，所述气流管道的一端与所述吸板组件连通，另一端与所述气流通道连通。
在一种优选的实施方式中，所述气流管道与所述底板接触的周向外表面上开设环形槽，所述环形槽中设密封圈。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中力矩电机的动子通过顶板与吸板组件固定连接、定子固定设置在底板上；动子的旋转中心轴位置开设有贯通通道，该贯通通道的一端与吸板组件连通，另一端延伸至底板中；同时底板上开设气流通道，气流通道的一端与设置在力矩电机外部的真空气源连通，另一端与贯通通道位于底板中的一端连通。以上结构中的真空气源工作时，贯通通道及气流通道中的气压低于外界气压，此时放置在吸板组件上的工件被外界气压压紧，进而吸附定位在吸板组件上。同时，以上结构可以在力矩电机转动时保持气流通道、贯通通道及吸板组件的连通，实现吸板组件在转动时仍能对工件进行吸附定位，且无需额外设置旋转接头或过长的气体管道，结构简单并且有良好的经济性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图；
图2是图1实施例的分解示意示意图；
图3中的图3(a)是图1实施例的左视图；图3中的图3(b)是图3(a)中A-A的剖视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的，除非另有说明。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图，图2是图1实施例的分解示意示意图，图3中的图3(a)是图1实施例的左视图，图3中的图3(b)是图3(a)中A-A的剖视图。参照图1、图2、图3(a)及图3(b)，该可真空吸附的旋转治具包括：
力矩电机1，顶板2，吸板组件3，底板4，气流管道5以及密封圈6。
本实用新型中，力矩电机1包括动子101与定子102，其中，动子101与顶板2固定连接，顶板2与吸板组件3固定连接；定子102固定设置在底板4上。
在动子101的旋转中心轴位置处，开设贯通通道103，贯通通道103的两端，其中一端与吸板组件3连通，另一端延伸至底板4中。同时，在底板4上开设气流通道104，该气流通道的一端与设置在力矩电机1外部的真空气源(图中未示出)连通，另一端与贯通通道103位于底板4中的一端连通。
此时，真空气源、气流通道104、贯通通道103及吸板组件3，形成一气流通路；当真空气源工作时，该气流通路中的气压低于力矩电机外部的气压，此时放置在吸板组件3上的工件被外部气压压紧，进而被吸附定位在吸板组件3上。同时，以上结构可以在力矩电机1转动时保持该气流通路始终连通，实现吸板组件3在转动时仍能对工件进行吸附定位，且无需额外设置旋转接头或过长的气体管道，结构简单并且有良好的经济性能。
本实施例中，优选地，如图1、图2所示，吸板组件包括固定连接的吸板安装座301和吸板302，此处，顶板2与吸板安装座301固定连接，并且顶板2和吸板安装座301在对应贯通通道103端面的位置处开设过气孔303，吸板302上开设若干通孔304。
此处，优选地，在吸板安装座301与吸板302贴合安装的部位开设凹台结构(图中未标注)，该凹台结构有利于过气孔303与若干通孔304连通。
本实施例中，优选地，在贯通通道103的内壁设置气流管道5，气流管道5的一端与吸板组件3连通，另一端与气流通道104连通。设置气流管道5，可以提高气流通路的气密性。
此处，优选地，在气流管道5与底板4接触的周向外表面上开设环形槽501，环形槽501中设置密封圈6。因动子101与定子102要实现相对转动，所以二者之间必然存在一定间隙，此处设置可以形变的密封圈6，进一步提高了气流通路的密闭性能。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种可真空吸附的旋转治具，其特征在于，包括：力矩电机，所述力矩电机中的动子通过顶板与吸板组件固定连接，所述力矩电机中的定子固定设置在底板上；在所述动子的旋转中心轴位置开设贯通通道，所述贯通通道的一端与所述吸板组件连通，另一端延伸至所述底板中；所述底板上开设气流通道，所述气流通道的一端与所述力矩电机外部的真空气源连通，另一端与所述贯通通道位于所述底板中的一端连通。
2.根据权利要求1所述的可真空吸附的旋转治具，其特征在于：所述吸板组件包括相互固连的吸板安装座和吸板，所述顶板与所述吸板安装座固定连接，并且所述顶板与所述吸板安装座在对应所述贯通通道端面的位置处开设过气孔，所述吸板上开设若干通孔。
3.根据权利要求2所述的可真空吸附的旋转治具，其特征在于：所述吸板安装座与所述吸板贴合安装的部位开设凹台结构。
4.根据权利要求1所述的可真空吸附的旋转治具，其特征在于：沿所述贯通通道的内壁设置气流管道，所述气流管道的一端与所述吸板组件连通，另一端与所述气流通道连通。
5.根据权利要求4所述的可真空吸附的旋转治具，其特征在于：所述气流管道与所述底板接触的周向外表面上开设环形槽，所述环形槽中设密封圈。
Priority Applications (1)
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| CN201821455829.0U CN209110888U (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种可真空吸附的旋转治具 |
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Family
ID=67197954
Family Applications (1)
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| CN201821455829.0U Active CN209110888U (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种可真空吸附的旋转治具 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113426627A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-24 | 深圳思谋信息科技有限公司 | 点胶装置 |
| CN113524061A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 盛方源科技股份有限公司 | 可连续环转的真空吸盘结构 |
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