CN105881568A - 真空快换夹具 - Google Patents

真空快换夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN105881568A
CN105881568A CN201610345342.6A CN201610345342A CN105881568A CN 105881568 A CN105881568 A CN 105881568A CN 201610345342 A CN201610345342 A CN 201610345342A CN 105881568 A CN105881568 A CN 105881568A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lock shaft
vacuum
base
contiguous block
shaft body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610345342.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105881568B (zh
Inventor
徐华波
郭志刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Linglong Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Linglong Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Linglong Automation Equipment Co Ltd filed Critical Chongqing Linglong Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201610345342.6A priority Critical patent/CN105881568B/zh
Publication of CN105881568A publication Critical patent/CN105881568A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105881568B publication Critical patent/CN105881568B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0625—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum provided with a valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种真空快换夹具，包括与贴附产品相连接的底座、用于安装底座的连接块、用于固定底座的锁轴装置及安装在连接块上的密封板；所述连接块上设有安装孔及锁轴孔，所述底座上设有安装凸块，所述安装凸块上设有定位槽，所述底座通过安装凸块插设在连接块的安装孔内，所述锁轴装置插设在锁轴孔内并对应卡嵌在安装凸块的定位槽上；本装置结构简单、造价低廉且维护管理成本低；可与不同类型的执行元器件及贴附产品相配合，适用范围广，操作过程简单方便；有效解决了现有设备中存在的更换不方便、生产效率低下的问题，具有更换快捷方便、稳定性好，通用性强、精度高等优点。

Description

真空快换夹具
技术领域
本发明属于夹具领域，具体涉及一种真空快换夹具。
背景技术
笔电类产品需要贴附多种类型的辅料，由于不同辅料的尺寸不一，因此，用于贴附辅料的吸嘴设备规格各异，当辅料类型、尺寸等出现变化时，就需对应更换相应规格的吸嘴设备后才能进行下一类型产品的贴附，使得生产效率低下，严重制约着企业的发展。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种真空快换夹具，采用该夹具，可显著提升吸嘴装夹速度与装夹精度，从而提高生产效率与生产质量。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种真空快换夹具，包括与贴附产品相连接的底座、用于安装底座的连接块、用于固定底座的锁轴装置及安装在连接块上的密封板；所述连接块上设有安装孔及锁轴孔，所述底座上设有安装凸块，所述安装凸块上设有定位槽，所述底座通过安装凸块插设在连接块的安装孔内，所述锁轴装置插设在锁轴孔内并对应卡嵌在安装凸块的定位槽上。
进一步，所述锁轴装置主要由锁轴本体及设置在锁轴本体上的定位装置组成，所述锁轴本体为圆柱轴且柱体圆周上对应设有用于让位安装凸块的让位平面。
进一步，所述锁轴装置还包括压缩簧与挡块；所述挡块固定在锁轴本体上，所述压缩簧套装在锁轴本体上且两端分别与挡块及设置在连接块中的台阶孔相连。
进一步，所述定位装置为固定在锁轴本体上的定位销轴Ⅰ。
进一步，所述连接块上对应设有用于限位定位销轴Ⅰ的限位槽。
进一步，所述安装凸块为圆柱体，所述定位槽为圆槽且绕安装凸块外圆一周。
进一步，所述连接块上设有定位销轴Ⅱ，所述底座上对应设有销孔。
进一步，所述连接块与底座上对应设有相连通的真空进气孔。
进一步，所述底座边缘处设有与连接块相配合的密封垫圈。
进一步，所述锁轴装置还包括设置在锁轴本体上的拧动螺母，所述拧动螺母上设有观察平面。
进一步，所述让位平面与定位销轴Ⅰ的轴线相平行，所述观察平面与让位平面相垂直。
本发明的有益效果在于：本装置结构简单、造价低廉且维护管理成本低；可与不同类型的执行元器件及贴附产品相配合，适用范围广，操作过程简单方便；有效解决了现有设备中存在的更换不方便、生产效率低下的问题，具有更换快捷方便、稳定性好，通用性强、精度高等优点。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的而透视图；
图3为连接块的结构示意图；
图4为锁轴装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本实施例中的真空快换夹具，包括与贴附产品相连接的底座1、用于安装底座1的连接块2、用于固定底座1的锁轴装置3及安装在连接块2上的密封板4；所述连接块2上设有安装孔24及锁轴孔25，所述底座1上设有安装凸块11，所述安装凸块11上设有定位槽12，所述底座1通过安装凸块11插设在连接块2的安装孔24内，所述锁轴装置3插设在锁轴孔25内并对应卡嵌在安装凸块11的定位槽12上。
具体的，连接块2与密封板4固定在一起，并通过法兰与机械手等执行元器件相连，与连接块2连接配合的底座1有若干个，底部对应设有与不同规格贴附产品相连接的接口，生产前，将各贴附产品与对应的底座1连接成整体，需要更换贴附产品时，仅需拆装锁轴装置3即可实现不同规格贴附产品的快速更换。
作为上述方案的进一步改进，本实施例中的锁轴装置3主要由锁轴本体31及设置在锁轴本体上的定位装置组成，所述锁轴本体31为圆柱轴且柱体圆周上对应设有用于让位安装凸块11的让位平面32。利用让位平面32使安装凸块11通过安装孔24，利用锁轴本体31上的圆周面与定位槽12配合，实现了底座1轴向上的定位，利用定位装置了实现锁轴本体31的定位。即通过转动锁轴本体31可实现锁轴装置3拆卸与锁定状态的转变，结构简单且操作方便，进一步简化了换贴附产品的更换过程，提高了更换效率。
作为上述方案的进一步改进，所述锁轴装置3还包括压缩簧33与挡块34；所述挡块34固定在锁轴本体31上，所述压缩簧33套装在锁轴本体31上且两端分别与挡块34及设置在连接块2中的台阶孔相连。
具体的，本实施例中的定位装置为固定在锁轴本体31一端处的定位销轴Ⅰ35，连接块2上对应设有用于限位定位销轴Ⅰ35的限位槽22，压缩簧33与挡块34设置在锁轴本体31另一端并随锁轴本体31一起插在锁轴孔25内。锁轴装置3为锁定状态时，定位销轴Ⅰ35处于限位槽22内，锁轴本体31上的圆周面朝向安装凸块11上的定位槽12，防止锁轴本体31转动；解锁时，通过拉动锁轴本体31使定位销轴Ⅰ35脱离限位槽22，此时即可转动锁轴本体31，使让位平面32朝向安装凸块11，实现底座1的安装或拆卸。压缩簧33可向锁轴本体31提供一个回复力，使定位销轴Ⅰ35与限位槽22接触的更紧密可靠，从而实现锁轴装置3的自锁。锁轴装置3与连接块2装配在一起，无需拆卸调节，不仅操作更加方便，还防止了零部件丢失问题的出现。
本实施例中的安装凸块11为圆柱体，所述定位槽12为圆槽且绕安装凸块外圆一周，可快速进行底座1的旋转换向，从而实现贴附产品方向、角度的调整。为防止底座1在定位槽12与销轴本体31配合过程中随意转动，连接块2上设有定位销轴Ⅱ21，所述底座1上对应设有销孔13，通过定位销轴Ⅱ21与销孔13的配合实现底座1的周向定位。当然，此处的安装凸块11也可采用多边形柱体结构，安装孔24也为对应的多边形柱孔，此时，可不设置定位销轴Ⅱ21。
为保证夹具装配精度，提高辅料贴附一致性，需严格控制底座1与连接块2间的定位精度。具体的，底座1的上下窜动公差为±0.05mm，周向旋转定位公差为±0.02mm；其中，上下窜动公差是通过控制锁轴本体31与定位槽12间的配合间隙来实现的，周向旋转定位公差则是通过控制定位销轴Ⅱ21与销孔13间的配合间隙来实现的。
本实施例中的连接块2与底座1上对应设有相连通的真空进气孔23，便于连接真空管。
本实施例中的底座1边缘处设有与连接块2相配合的密封垫圈，既能提高整体结构的密封性能，又能避免底座1与连接块2间产生刚性碰撞。
作为上述方案的进一步改进，所述锁轴装置3还包括设置在锁轴本体31上的拧动螺母36，所述拧动螺母36上设有观察平面37。具体的，本实施例中的让位平面32与定位销轴Ⅰ35的轴线相平行，所述观察平面37与让位平面相32垂直。便于直观操作，有效防止了误操作。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种真空快换夹具，其特征在于：包括与贴附产品相连接的底座、用于安装底座的连接块、用于固定底座的锁轴装置及安装在连接块上的密封板；所述连接块上设有安装孔及锁轴孔，所述底座上设有安装凸块，所述安装凸块上设有定位槽，所述底座通过安装凸块插设在连接块的安装孔内，所述锁轴装置插设在锁轴孔内并对应卡嵌在安装凸块的定位槽上。
2.根据权利要求1所述的真空快换夹具，其特征在于：所述锁轴装置主要由锁轴本体及设置在锁轴本体上的定位装置组成，所述锁轴本体为圆柱轴且柱体圆周上对应设有用于让位安装凸块的让位平面。
3.根据权利要求2所述的真空快换夹具，其特征在于：所述锁轴装置还包括压缩簧与挡块；所述挡块固定在锁轴本体上，所述压缩簧套装在锁轴本体上且两端分别与挡块及设置在连接块中的台阶孔相连。
4.根据权利要求3所述的真空快换夹具，其特征在于：所述定位装置为固定在锁轴本体上的定位销轴Ⅰ。
5.根据权利要求4所述的真空快换夹具，其特征在于：所述连接块上对应设有用于限位定位销轴Ⅰ的限位槽。
6.根据权利要求1～5任一项所述的真空快换夹具，其特征在于：所述安装凸块为圆柱体，所述定位槽为圆槽且绕安装凸块外圆一周。
7.根据权利要1所述的真空快换夹具，其特征在于：所述连接块上设有定位销轴Ⅱ，所述底座上对应设有销孔。
8.根据权利要1所述的真空快换夹具，其特征在于：所述连接块与底座上对应设有相连通的真空进气孔。
9.根据权利要1所述的真空快换夹具，其特征在于：所述底座边缘处设有与连接块相配合的密封垫圈。
10.根据权利要1所述的真空快换夹具，其特征在于：所述锁轴装置还包括设置在锁轴本体上的拧动螺母，所述拧动螺母上设有观察平面。
CN201610345342.6A 2016-05-23 2016-05-23 真空快换夹具 Active CN105881568B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610345342.6A CN105881568B (zh) 2016-05-23 2016-05-23 真空快换夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610345342.6A CN105881568B (zh) 2016-05-23 2016-05-23 真空快换夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105881568A true CN105881568A (zh) 2016-08-24
CN105881568B CN105881568B (zh) 2017-11-17

Family

ID=56717569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610345342.6A Active CN105881568B (zh) 2016-05-23 2016-05-23 真空快换夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105881568B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107009298A (zh) * 2017-04-26 2017-08-04 深圳市明信测试设备有限公司 一种真空吸嘴快换结构
CN114055758A (zh) * 2021-12-19 2022-02-18 江苏辉河包装机械有限公司 一种新的底模轴锁紧快换装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0697213A (ja) * 1992-09-11 1994-04-08 Hitachi Ltd 工具の取付構造
CN1351467A (zh) * 2000-10-27 2002-05-29 未来产业株式会社 表面组装机的喷嘴装置
DE202009011566U1 (de) * 2009-08-26 2010-02-25 Grip Gmbh Handhabungstechnik Schnellwechselvorrichtung zum manuellen und präzisen Wechseln von Bauteilen
CN102729065A (zh) * 2012-06-11 2012-10-17 苏州市职业大学 一种快速定位夹紧机构
CN203579671U (zh) * 2013-11-07 2014-05-07 上海通彩自动化设备有限公司 一种机械手装配夹具快换机构
CN103909431A (zh) * 2014-03-20 2014-07-09 苏州市职业大学 一种快速换型真空吸附机构
CN205630663U (zh) * 2016-05-23 2016-10-12 重庆市灵龙自动化设备有限公司 真空快换夹具

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0697213A (ja) * 1992-09-11 1994-04-08 Hitachi Ltd 工具の取付構造
CN1351467A (zh) * 2000-10-27 2002-05-29 未来产业株式会社 表面组装机的喷嘴装置
DE202009011566U1 (de) * 2009-08-26 2010-02-25 Grip Gmbh Handhabungstechnik Schnellwechselvorrichtung zum manuellen und präzisen Wechseln von Bauteilen
CN102729065A (zh) * 2012-06-11 2012-10-17 苏州市职业大学 一种快速定位夹紧机构
CN203579671U (zh) * 2013-11-07 2014-05-07 上海通彩自动化设备有限公司 一种机械手装配夹具快换机构
CN103909431A (zh) * 2014-03-20 2014-07-09 苏州市职业大学 一种快速换型真空吸附机构
CN205630663U (zh) * 2016-05-23 2016-10-12 重庆市灵龙自动化设备有限公司 真空快换夹具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107009298A (zh) * 2017-04-26 2017-08-04 深圳市明信测试设备有限公司 一种真空吸嘴快换结构
CN114055758A (zh) * 2021-12-19 2022-02-18 江苏辉河包装机械有限公司 一种新的底模轴锁紧快换装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105881568B (zh) 2017-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107013538B (zh) 一种可调节led显示屏间隙的弧形锁
CN105881568A (zh) 真空快换夹具
CN205630663U (zh) 真空快换夹具
CN102501084A (zh) 旋转定位机构及具有该旋转定位机构的旋转工艺板装置
CN205081863U (zh) 一种摄像机
CN104676004A (zh) 一种液压泵的整体密封装置
CN202356850U (zh) 旋转定位机构及具有该旋转定位机构的旋转工艺板装置
CN208858720U (zh) 一种旋转锁紧锁扣
CN208231836U (zh) 一种机器人头部旋转锁定装置
CN204932592U (zh) 气体出口连接装置
CN109945472A (zh) 一种空调器的面板定位结构
CN201407608Y (zh) 新型节能灯灯具
CN104070206A (zh) 机壳散热孔加工装置
CN210344851U (zh) 一种机械用微型控制器限位功能支架
CN210123918U (zh) 一种快修式电机壳体
CN204437278U (zh) 一种液压泵的整体密封装置
CN107781422B (zh) 一种水下机电一体化产品用调节式密封结构
CN207276882U (zh) 针织圆机调整钮与刻度器的连接结构
CN202719036U (zh) 一种主轴后盖轴承调心机构
CN202361580U (zh) 一种空调室内机的电机固定装置
CN102221171A (zh) 立杆式led灯
CN204254842U (zh) 导风板组件及具有其的空调器
CN205629479U (zh) 加工设备
CN205618924U (zh) 一种云台转动轴锁定机构
CN103925570A (zh) 安装尺寸可调节的灯具安装支架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant