CN115207833A - 一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构及其方法，涉及电力辅助设备技术技术领域。为了解决在对导线固定装置上未设置缓冲机构导致导线的磨损和断裂，在防振锤的固定上缺乏牢固性会导致防振锤滑脱，使得工作人员再重新固定防振锤进行复位，重复劳作浪费时间和人力，并且对于有些跑位较远的防振锤还需分两次进行矫正，缺具有一定的局限性的问题。一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构及其方法，通过在定位机构内设有连接弹簧和缓冲弹簧，降低对导线固定时的磨损，防止导线断裂发生触电现象，通过固定组件加强对防振锤固定的稳定性，避免防振锤滑脱导致重复劳作，通过移动组件提高移动柱的调节性，便于矫正跑位较远的防振锤。
Description
技术领域
本发明涉及电力辅助设备技术领域，特别涉及一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构及其方法。
背景技术
防振锤移位后对导线的危害有两点：一、对导线不能起到防振消能作用。二、磨损导线造成严重的事故。如果防振锤滑动移位到档距中间，当导线上包缠的铝包带堵住防振锤向弧垂最低点滑行或滑到最低点后，就在导线上随风摇动，夹子与导线发生摩擦，导致导线磨损严重，机械、电气性能降低，造成事故。
申请号：201810541925.5提出了一种架空地线防震锤复位装置，通过定滑轮改变牵引绳的方向，通过活动槽和活动柱的配合，便于将复位板水平拉动，将防震锤移动，起到复位的作用，解决有些防震锤发生跑位，维修人员不方便维修的问题，但是该装置在对导线固定装置上未设置缓冲机构，在拉动牵引绳的时候容易造成导线的磨损甚至断裂带来触电的危害，同时该装置在对防振锤的固定上使用夹板固定，缺乏牢固性会导致防振锤滑脱，使得工作人员再重新固定防振锤进行复位，重复劳作浪费时间和人力，并且该装置的活动柱和活动槽是固定不可调节的，对于有些跑位较远的防振锤还需分两次进行矫正，缺具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构及其方法，通过在定位机构内设有连接弹簧和缓冲弹簧，降低对导线固定时的磨损，防止导线断裂发生触电现象，通过固定组件加强对防振锤固定的稳定性，避免防振锤滑脱导致重复劳作，通过移动组件提高移动柱的调节性，便于矫正跑位较远的防振锤，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，包括矫正机构、定位机构和固定机构，所述矫正机构包括主杆，主杆的顶端上下对称设有一级限位板，一级限位板间设有定位机构，主杆位于一级限位板的下端左右对称设有导线盘，导线盘之间贯穿设有固定机构，主杆位于导线盘的下端左右对称设有收线盘，收线盘的下端设有手持座，手持座固定套接于主杆底端的外部。
进一步的，所述定位机构包括左右对称设置的定位爪，定位爪由两个相同的定位块组成，定位块之间通过连接弹簧连接，连接弹簧的数量有四个，定位块的中部同心贯穿设有导线口，定位块位于导线口的下端设有凹槽，凹槽内固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧朝着导线口的方向延伸并延伸至凹槽外，缓冲弹簧位于凹槽外的一端连接有保护板，保护板的形状与导线的形状相适配。
进一步的，所述主杆位于一级限位板之间的杆壁外活动套有轴套，轴套的前后两端对称焊设有安装板和固定板，轴套、安装板和固定板的数量均有两个且呈左右对称设置，安装板内活动贯穿设有传动杆，传动杆的顶端固定贯穿设有连杆，连杆焊接于定位爪的末端，传动杆位于连杆与安装板之间的杆壁外套设有齿轮，齿轮间呈啮合连接，左侧传动杆的末端延伸至安装板的下端且固定连接有定位电机，定位电机与安装板固定连接，固定板的内侧分别设有螺杆和螺孔，螺杆穿过螺孔螺纹连接有固定螺母，定位爪通过固定板间螺纹连接固定于主杆上。
进一步的，所述固定机构包括移动组件和固定组件，移动组件包括移动柱，移动柱内贯穿设有水平槽和垂直槽，水平槽和垂直槽内活动设有固定组件，移动柱相近于主杆的一端贯穿设有通孔，通孔内螺纹连接有丝杆，丝杆位于移动柱内的一端设有二级限位板，二级限位板的直径长大于通孔的直径长，丝杆位于移动柱外的一端活动贯穿主杆且固定连接有移动电机，移动电机与主杆固定连接。
进一步的，所述固定组件包括锁环，锁环的内部中空且活动设有锁舌，锁舌的外沿等距设有齿纹，齿纹的下端啮合设有锁齿，锁齿的背端设有固定电机，锁环的下端设有连接块，固定电机通过连接板安装在连接块上。
进一步的，所述连接块活动设于垂直槽内，连接块的下端设有滑杆，滑杆活动设于水平槽内，滑杆的左右两端延伸至水平槽外，滑杆位于水平槽外的两端连接有挡圈且杆壁上缠绕设有矫正线。
进一步的，所述矫正线与导线盘和收线盘呈活动连接，导线盘和收线盘内均设有收线柱，收线柱的柱身上传动设有矫正线，导线盘和收线盘间设有连接轴，连接轴活动贯穿主杆，收线盘的一端固定连接有矫正电机，矫正电机通过固定杆安装在主杆上。
本发明提供领一种技术方案，一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构的实施方法，包括以下步骤：
步骤一：启动定位电机旋转定位爪，通过定位爪对防振锤位置处的导线进行固定；
步骤二：然后启动移动电机，丝杆旋转移动柱进行平移，调整至固定组件对准防振锤的位置；
步骤三：锁环套在防振锤外，启动固定电机锁舌向上旋转，将防振锤锁进锁环内；
步骤四：启动移动电机使固定组件朝主杆方向移动直至固定组件不可移动，再启动矫正电机，矫正线带动固定组件朝主杆方向进一步移动，实现精确矫正。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业及其方法，通过保护板的设置减少导线固定时对导线的磨损，同时在拉动矫正线时导线会产生晃动，轴套可在主杆上旋转进行调节，同时缓冲弹簧受到力的作用向后移动推动定位块，连接弹簧伸长扩大定位爪的内部空间，降低对导线的挤压和磨损，降低触电危害；
2.本发明提出的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业及其方法，通过固定电机带动锁舌的旋转，使得防振锤被锁舌锁紧锁环内进行固定，防止防振锤在复位的过程中出现滑脱，需要重新进行固定，重复劳作浪费人力和时间；
3.本发明提出的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业及其方法，通过移动电机可带动移动柱的移动，加长了可调节的距离，对于跑位较远的防振锤也可实现一次性调节，提高便捷性和实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴测图；
图2为本发明的定位爪旋转示意图；
图3为本发明的定位机构分解图；
图4为本发明的定位爪分解图；
图5为本发明的固定机构分解图；
图6为本发明的移动组件分解图；
图7为本发明的固定组件轴测图；
图8为本分明的矫正机构分解图。
图中：1、矫正机构；11、主杆；12、一级限位板；13、手持座；14、矫正电机；15、连接轴；16、导线盘；17、收线柱；18、收线盘；19、固定板；2、定位机构；21、定位爪；211、连杆；212、定位块；213、导线口；214、凹槽；215、连接弹簧；216、保护板；217、缓冲弹簧；22、齿轮；23、传动杆；24、定位电机；25、安装板；26、轴套；27、固定板；28、固定螺母；29、螺杆；3、固定机构；31、移动组件；311、移动柱；312、水平槽；313、垂直槽；314、丝杆；315、移动电机；316、二级限位板；317、通孔；32、固定组件；321、锁环；322、锁舌；323、齿纹；324、锁齿；325、连接杆；326、固定电机；327、滑杆；328、挡圈；329、连接块；4、矫正线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2和图8，一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，包括矫正机构1、定位机构2和固定机构3，矫正机构1包括主杆11，主杆11的顶端上下对称设有一级限位板12，一级限位板12间设有定位机构2，主杆11位于一级限位板12的下端左右对称设有导线盘16，导线盘16之间贯穿设有固定机构3，主杆11位于导线盘16的下端左右对称设有收线盘18，收线盘18的下端设有手持座13，手持座13固定套接于主杆底端的11外部。
为了解决该装置在对导线固定装置上未设置缓冲机构，在拉动牵引绳的时候容易造成导线的磨损甚至断裂带来触电的危害的技术问题，请参与图2-图4，本实施例提供以下技术方案：
定位机构2包括左右对称设置的定位爪21，定位爪21由两个相同的定位块212组成，定位块212之间通过连接弹簧215连接，连接弹簧215的数量有四个，定位块212的中部同心贯穿设有导线口213，定位块212位于导线口213的下端设有凹槽214，凹槽214内固定连接有缓冲弹簧217，缓冲弹簧217朝着导线口213的方向延伸并延伸至凹槽214外，缓冲弹簧217位于凹槽214外的一端连接有保护板216，保护板216的形状与导线的形状相适配。
主杆11位于一级限位板12之间的杆壁外活动套有轴套26，轴套26的前后两端对称焊设有安装板25和固定板27，轴套26、安装板25和固定板27的数量均有两个且呈左右对称设置，安装板25内活动贯穿设有传动杆23，传动杆23的顶端固定贯穿设有连杆211，连杆211焊接于定位爪21的末端，传动杆23位于连杆211与安装板25之间的杆壁外套设有齿轮22，齿轮22间呈啮合连接，左侧传动杆23的末端延伸至安装板25的下端且固定连接有定位电机24，定位电机24与安装板25固定连接，固定板27的内侧分别设有螺杆29和螺孔，螺杆29穿过螺孔螺纹连接有固定螺母28，定位爪21通过固定板27间螺纹连接固定于主杆11上。
具体的，通过启动定位电机24，定位电机24带动传动杆23进行旋转，传动杆23带动齿轮22进行旋转，齿轮22带动与其啮合的另一个齿轮22反向旋转，使得两个定位爪21同时向内或向外旋转，对导线进行固定或松动，实现定位的目的，同时在对防振锤进行复位移动的时候，会对导线带来晃动，导线晃动会对保护板216产生挤压，保护板216受到推力挤压缓冲弹簧217，缓冲弹簧217会带动保护板216向后移动，避免对导线造成磨损，并且缓冲弹簧217压缩后会对定位块212产生推力，定位块212受到推力会使连接弹簧215产生形变，连接弹簧215受力伸长，扩大定位爪21之间的可容空间，防止导线晃动时与保护板216之间产生磨损，导致损坏甚至断裂，减少触电现象提高操作人员的安全。
其中需要说明的是，在导线晃动的过程中，轴套26可在主杆11上进行旋转，对导线的晃动进行调节，避免导线固定不动，晃动时产生的拉扯力造成导线在固定的部位产生断裂，进而发生触电造成危险。
为了解决该装置在对防振锤的固定上使用夹板固定，缺乏牢固性会导致防振锤滑脱，使得工作人员再重新固定防振锤进行复位，重复劳作浪费时间和人力的技术问题，请参阅图1和图6-图8，本实施例提供以下技术方案：
固定组件32包括锁环321，锁环321的内部中空且活动设有锁舌322，锁舌322的外沿等距设有齿纹323，齿纹323的下端啮合设有锁齿324，锁齿324的背端设有固定电机326，锁环321的下端设有连接块329，固定电机326通过连接杆325安装在连接块329上。
连接块329活动设于垂直槽313内，连接块329的下端设有滑杆327，滑杆327活动设于水平槽312内，滑杆327的左右两端延伸至水平槽312外，滑杆327位于水平槽312外的两端连接有挡圈328且杆壁上缠绕设有矫正线4。
矫正线4与导线盘16和收线盘18呈活动连接，导线盘16和收线盘18内均设有收线柱17，收线柱17的柱身上传动设有矫正线4，导线盘16和收线盘18间设有连接轴15，连接轴15活动贯穿主杆11，收线盘18的一端固定连接有矫正电机14，矫正电机14通过固定板19安装在主杆11上。
具体的，通过启动固定电机326，固定电机326带动锁齿324进行旋转，锁齿324与齿纹323啮合，锁齿324带动齿纹323进行旋转，由于齿纹323固定连接在锁舌322上，因此锁齿324的旋转可带动锁舌322旋转，实现锁舌322锁进锁环321或旋出锁环321，当需要对防振锤进行固定时，将防振锤的锤头卡入锁环321内，启动固定电机326将锁舌322锁进锁环321内，实现对防振锤的固定，然后再启动矫正电机14，矫正电机14带动收线盘18旋转，对矫正线4进行收卷，拉动固定组件32在水平槽312和垂直槽313内滑动，实现跑位矫正的目的。
其中需要说明的是，导线盘16的目的是为了使矫正线4的收卷具有方向性，保护矫正线4并延长矫正线4的使用寿命，同时使得固定组件32的移动更便捷省力，进一步使得复位作业的过程更便捷，避免对人力造成浪费。
为了解决该装置的活动柱和活动槽是固定不可调节的，对于有些跑位较远的防振锤还需分两次进行矫正，缺具有一定的局限性的技术问题，请参阅图5-图6，本实施例提供以下技术方案：
固定机构3包括移动组件31和固定组件32，移动组件31包括移动柱311，移动柱311内贯穿设有水平槽312和垂直槽313，水平槽312和垂直槽313内活动设有固定组件32，移动柱311相近于主杆11的一端贯穿设有通孔317，通孔317内螺纹连接有丝杆314，丝杆314位于移动柱311内的一端设有二级限位板316，二级限位板316的直径长大于通孔317的直径长，丝杆314位于移动柱311外的一端活动贯穿主杆11且固定连接有移动电机315，移动电机315与主杆11固定连接。
具体的，通过启动移动电机315，移动电机315可带动丝杆314在主杆11内进行旋转，移动柱311与丝杆314通过螺纹连接，移动柱311可在丝杆314上进行左右平移，延长移动柱311与主杆11的距离，使得跑位较远的防振锤也可实现一次性复位，避免重复劳作。
其中需要说明是，二级限位板316的直径长大于通孔317的直径长的设计是为了使得移动柱311只可在丝杆314上进行平移，避免移动柱311移出丝杆314外，造成设备的损坏。
一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构的实施方法，包括以下步骤：
步骤一：启动定位电机24旋转定位爪21，通过定位爪21对防振锤位置处的导线进行固定；
步骤二：然后启动移动电机315，丝杆314旋转移动柱311进行平移，调整至固定组件32对准防振锤的位置；
步骤三：锁环321套在防振锤外，启动固定电机326锁舌322向上旋转，将防振锤锁进锁环321内；
步骤四：启动移动电机315使固定组件32朝主杆11方向移动直至固定组件32不可移动，再启动矫正电机14，矫正线4带动固定组件32朝主杆11方向进一步移动，实现精确矫正。
综上所述，本发明提出的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业及其方法，通过保护板216的设置减少导线固定时对导线的磨损，同时在拉动矫正线4时导线会产生晃动，轴套26可在主杆11上旋转进行调节，同时缓冲弹簧217受到力的作用向后移动推动定位块212，连接弹簧215伸长扩大定位爪21的内部空间，降低对导线的挤压和磨损，降低触电危害；通过固定电机326带动锁舌322的旋转，使得防振锤被锁舌322锁紧锁环321内进行固定，防止防振锤在复位的过程中出现滑脱，需要重新进行固定，重复劳作浪费人力和时间；通过移动电机315可带动移动柱311的移动，加长了可调节的距离，对于跑位较远的防振锤也可实现一次性调节，提高便捷性和实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，包括矫正机构(1)、定位机构(2)和固定机构(3)，其特征在于：所述矫正机构(1)包括主杆(11)，主杆(11)的顶端上下对称设有一级限位板(12)，一级限位板(12)间设有定位机构(2)，主杆(11)位于一级限位板(12)的下端左右对称设有导线盘(16)，导线盘(16)之间贯穿设有固定机构(3)，主杆(11)位于导线盘(16)的下端左右对称设有收线盘(18)，收线盘(18)的下端设有手持座(13)，手持座(13)固定套接于主杆底端的(11)外部。
2.如权利要求1所述的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，其特征在于：所述定位机构(2)包括左右对称设置的定位爪(21)，定位爪(21)由两个相同的定位块(212)组成，定位块(212)之间通过连接弹簧(215)连接，连接弹簧(215)的数量有四个，定位块(212)的中部同心贯穿设有导线口(213)，定位块(212)位于导线口(213)的下端设有凹槽(214)，凹槽(214)内固定连接有缓冲弹簧(217)，缓冲弹簧(217)朝着导线口(213)的方向延伸并延伸至凹槽(214)外，缓冲弹簧(217)位于凹槽(214)外的一端连接有保护板(216)，保护板(216)的形状与导线的形状相适配。
3.如权利要求1所述的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，其特征在于：所述主杆(11)位于一级限位板(12)之间的杆壁外活动套有轴套(26)，轴套(26)的前后两端对称焊设有安装板(25)和固定板(27)，轴套(26)、安装板(25)和固定板(27)的数量均有两个且呈左右对称设置，安装板(25)内活动贯穿设有传动杆(23)，传动杆(23)的顶端固定贯穿设有连杆(211)，连杆(211)焊接于定位爪(21)的末端，传动杆(23)位于连杆(211)与安装板(25)之间的杆壁外套设有齿轮(22)，齿轮(22)间呈啮合连接，左侧传动杆(23)的末端延伸至安装板(25)的下端且固定连接有定位电机(24)，定位电机(24)与安装板(25)固定连接，固定板(27)的内侧分别设有螺杆(29)和螺孔，螺杆(29)穿过螺孔螺纹连接有固定螺母(28)，定位爪(21)通过固定板(27)间螺纹连接固定于主杆(11)上。
4.如权利要求1所述的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，其特征在于：所述固定机构(3)包括移动组件(31)和固定组件(32)，移动组件(31)包括移动柱(311)，移动柱(311)内贯穿设有水平槽(312)和垂直槽(313)，水平槽(312)和垂直槽(313)内活动设有固定组件(32)，移动柱(311)相近于主杆(11)的一端贯穿设有通孔(317)，通孔(317)内螺纹连接有丝杆(314)，丝杆(314)位于移动柱(311)内的一端设有二级限位板(316)，二级限位板(316)的直径长大于通孔(317)的直径长，丝杆(314)位于移动柱(311)外的一端活动贯穿主杆(11)且固定连接有移动电机(315)，移动电机(315)与主杆(11)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，其特征在于：所述固定组件(32)包括锁环(321)，锁环(321)的内部中空且活动设有锁舌(322)，锁舌(322)的外沿等距设有齿纹(323)，齿纹(323)的下端啮合设有锁齿(324)，锁齿(324)的背端设有固定电机(326)，锁环(321)的下端设有连接块(329)，固定电机(326)通过连接杆(325)安装在连接块(329)上。
6.如权利要求5所述的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，其特征在于：所述连接块(329)活动设于垂直槽(313)内，连接块(329)的下端设有滑杆(327)，滑杆(327)活动设于水平槽(312)内，滑杆(327)的左右两端延伸至水平槽(312)外，滑杆(327)位于水平槽(312)外的两端连接有挡圈(328)且杆壁上缠绕设有矫正线(4)。
7.如权利要求6所述的一种具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构，其特征在于：所述矫正线(4)与导线盘(16)和收线盘(18)呈活动连接，导线盘(16)和收线盘(18)内均设有收线柱(17)，收线柱(17)的柱身上传动设有矫正线(4)，导线盘(16)和收线盘(18)间设有连接轴(15)，连接轴(15)活动贯穿主杆(11)，收线盘(18)的一端固定连接有矫正电机(14)，矫正电机(14)通过固定板(19)安装在主杆(11)上。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的具备跑位矫正功能的防振锤复位作业机构的实施方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：启动定位电机(24)旋转定位爪(21)，通过定位爪(21)对防振锤位置处的导线进行固定；
步骤二：然后启动移动电机(315)，丝杆(314)旋转移动柱(311)进行平移，调整至固定组件(32)对准防振锤的位置；
步骤三：锁环(321)套在防振锤外，启动固定电机(326)锁舌(322)向上旋转，将防振锤锁进锁环(321)内；
步骤四：启动移动电机(315)使固定组件(32)朝主杆(11)方向移动直至固定组件(32)不可移动，再启动矫正电机(14)，矫正线(4)带动固定组件(32)朝主杆(11)方向进一步移动，实现精确矫正。
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Denomination of invention: An anti vibration hammer reset operation mechanism with running correction function and its method Granted publication date: 20231013 Pledgee: Hanshan County sub branch of Postal Savings Bank of China Ltd. Pledgor: Anhui Boshengyi Power Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980002206 |