CN115196361A - 雪茄茄芯自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雪茄茄芯自动上料装置，涉及自动化设备技术领域。其中，该雪茄茄芯自动上料装置，包括：底座；放置工位翻转机构，设置于所述底座上，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；塑料袋放置机构，设置于放置工位翻转机构一侧；及摆动翻转机构，设置于所述放置工位翻转机构内部；通过放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离。本发明，解决当前雪茄茄芯分离的操作方式为大袋的茄芯从仓库取出后，人工手抓方式将雪茄茄芯取出，放置托盘，分成等重小份，装入小袋中，以便于后续二次包装等操作，存在操作人数过多和分离效率较低的问题。

Description

雪茄茄芯自动上料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种雪茄茄芯自动上料装置。

背景技术

雪茄茄芯，主要作为香烟制造原材料，同时也可作为药用。其中对雪茄生产，需要在整个过程中对茄衣和茄芯进行保护，避免破坏表面质量，出现碎屑等，影响最终雪茄的品质。因此目前市场对雪茄生产，尤其是对高品质雪茄，普遍采用全流程手工操作的方式，该方式存在的问题是占用大量人工，占用场地大，现场物料存放零散等。

所谓雪茄茄芯分离的背景：当前操作方式大袋的茄芯从仓库取出后，人工手抓方式将雪茄茄芯取出，放置托盘，分成等重小份，装入小袋中，以便于后续二次包装等操作，存在操作人数过多和分离效率较低的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

发明目的：提供一种雪茄茄芯自动上料装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种雪茄茄芯自动上料装置，包括：底座；放置工位翻转机构，设置于所述底座上，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；塑料袋放置机构，设置于所述放置工位翻转机构一侧；及摆动翻转机构，设置于所述放置工位翻转机构内部；通过所述放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离，以使雪茄茄芯连续少量释放。

作为优选，所述放置工位翻转机构包括：分别与所述底座固定连接的两侧板，两所述侧板相对设置，用于安装和固定其他机构。

作为优选，所述放置工位翻转机构包括：减速电机，所述减速电机的输出端设置有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过第一链条与传动组件连接。

作为优选，所述传动组件包括：与所述第一链条连接的第二主动链轮，所述第二主动链轮上贯穿设置有传动主轴，所述传动主轴两端分别与所述侧板连接，所述传动主轴两端分别设置有第三主动链轮，两所述第三主动链轮分别通过第二链条依次与两组第一从动链轮和两组第二从动链轮相连接。

作为优选，所述塑料袋放置机构包括：两第一链条连接板，两所述第一链条连接板分别与所述第二链条固定连接，两所述第一链条连接板上设置有提升框架，所述提升框架呈L形，所述提升框架上设置有提升料斗，所述提升框架底部两侧分别设置有夹钳，所述夹钳用于固定塑料袋的底部。

作为优选，所述摆动翻转机构包括：摆动组件和翻转组件，所述摆动组件包括：与所述侧板内壁固定连接的气缸固定座，所述气缸固定座上设置有气缸，所述气缸的输出端设置有支撑臂，所述支撑臂末端两侧分别设置有连接块，两所述连接块上贯穿设置有传动轴，所述传动轴两端分别通过第一带方形座轴承与所述侧板连接。

作为优选，所述翻转组件包括：与所述支撑臂固定连接的电机安装板，所述电机安装板上设置有调速电机，所述调速电机的输出端设置有第四主动链轮，所述第四主动链轮通过第三链条与第三从动链轮相连，所述第三从动链轮上贯穿设置有滚动轴，所述滚动轴两端分别设置有第二带方形座轴承，两所述第二带方形座轴承分别与所述支撑臂顶部相连接。

作为优选，所述滚动轴上设置有固定盘，所述固定盘上均匀设置有多个转动滚筒，多个所述转动滚筒沿所述固定盘的圆心呈圆周分布。

作为优选，所述底座上设置有机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构包括：输送带，所述输送带顶部两侧分别设置有封板，所述输送带上均匀设置有多个挡料板。

作为优选，两所述封板顶部设置有投料收口。

有益效果：在本申请实施例中，采用雪茄茄芯自动上料的方式，通过所述放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离，以使雪茄茄芯连续少量释放，达到了雪茄茄芯自动上料的目的，从而实现了减少操作人数、降低生产成本、提高分离效率和生产效率的技术效果，进而解决了当前雪茄茄芯分离的操作方式为大袋的茄芯从仓库取出后，人工手抓方式将雪茄茄芯取出，放置托盘，分成等重小份，装入小袋中，以便于后续二次包装等操作，存在操作人数过多和分离效率较低的技术问题。

附图说明

图1是本发明的雪茄茄芯自动上料装置等轴侧示意图1；

图2是本发明的雪茄茄芯自动上料装置等轴侧示意图2；

图3是本发明的雪茄茄芯自动上料装置主视图；

图4是本发明的雪茄茄芯自动上料装置内部等轴侧示意图1；

图5是本发明的雪茄茄芯自动上料装置内部等轴侧示意图2；

图6是本发明的雪茄茄芯自动上料装置的摆动翻转机构等轴侧示意图1；

图7是本发明的雪茄茄芯自动上料装置的摆动翻转机构等轴侧示意图2；

图8是本发明的雪茄茄芯自动上料装置的摆动翻转机构主视图；

图9是本发明的雪茄茄芯自动上料装置输送机构示意图；

图10是本发明的雪茄茄芯自动上料装置塑料袋放置机构示意图。

附图标记为：1、底座；2、放置工位翻转机构；3、塑料袋放置机构；4、摆动翻转机构；5、侧板；6、减速电机；7、第一主动链轮；8、传动组件；9、第二主动链轮；10、传动主轴；11、第三主动链轮；12、第二链条；13、第一从动链轮；14、第二从动链轮；15、第一链条连接板；16、提升框架；17、提升料斗；18、夹钳；19、摆动组件；20、翻转组件；21、气缸固定座；22、气缸；23、支撑臂；24、连接块；25、传动轴；26、第一带方形座轴承；27、电机安装板；28、调速电机；29、第四主动链轮；30、第三链条；31、第三从动链轮；32、滚动轴；33、第二带方形座轴承；34、固定盘；35、转动滚筒；36、输送机构；37、输送带；38、封板；39、挡料板；40、投料收口；41、机架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-10所示，本申请涉及一种雪茄茄芯自动上料装置。该一种雪茄茄芯自动上料装置包括：底座1；通过将底座1设置于地面，能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现安装放置工位翻转机构2和输送机构36。放置工位翻转机构2，设置于所述底座1上，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；能够实现放置工位良好的翻转效果，从而实现将雪茄茄芯从塑料袋中翻转和倒出的效果，进而实现自动化上料的效果。进一步的，所述放置工位翻转机构2包括：分别与所述底座固定连接的两侧板5，两所述侧板5相对设置，用于安装和固定其他机构。能够易于实现和便于操作，同时，还能实现良好的固定和支撑效果。

塑料袋放置机构3，设置于所述放置工位翻转机构2一侧；能够实现放置塑料的效果，从而确保后续其他工序正常运行的效果。摆动翻转机构4，设置于所述放置工位翻转机构2内部；能够实现良好的摆动和翻转效果，从而实现将雪茄茄芯从塑料袋中倒出的效果，进而确保良好的雪茄茄芯进料效果。

通过所述放置工位翻转机构2带动所述塑料袋放置机构3由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构4将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离，以使雪茄茄芯连续少量释放。通过分别设置有放置工位翻转机构2和摆动翻转机构4，在保证茄芯表面质量的前提下，能够实现雪茄茄芯良好的自动上料效果，从而实现减少人工操作和提高工作效率的效果，最终便于后面进行自动化称重。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用雪茄茄芯自动上料的方式，通过所述放置工位翻转机构2带动所述塑料袋放置机构3由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构4将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离，以使雪茄茄芯连续少量释放，达到了雪茄茄芯自动上料的目的，从而实现了减少操作人数、降低生产成本、提高分离效率和生产效率的技术效果，进而解决了当前雪茄茄芯分离的操作方式为大袋的茄芯从仓库取出后，人工手抓方式将雪茄茄芯取出，放置托盘，分成等重小份，装入小袋中，以便于后续二次包装等操作，存在操作人数过多和分离效率较低的技术问题。

进一步的，所述放置工位翻转机构2包括：减速电机6，所述减速电机6的输出端设置有第一主动链轮7，所述第一主动链轮7通过第一链条与传动组件8连接。能够实现提供良好的驱动力，从而确保带动其他机构正常运动的效果。更进一步的，所述传动组件8包括：与所述第一链条连接的第二主动链轮9，所述第二主动链轮9上贯穿设置有传动主轴10，所述传动主轴10两端分别与所述侧板1连接，所述传动主轴10两端分别设置有第三主动链轮11，两所述第三主动链轮11分别通过第二链条12依次与两组第一从动链轮13和两组第二从动链轮14相连接。能够实现良好的传动效果，从而实现减少损失的效果，进而实现带动其他部件精准移动的效果。

进一步的，所述塑料袋放置机构3包括：两第一链条连接板15，两所述第一链条连接板15分别与所述第二链条12固定连接，两所述第一链条连接板15上设置有提升框架16，所述提升框架16呈L形，所述提升框架16上设置有提升料斗17，所述提升框架16底部两侧分别设置有夹钳18，所述夹钳18用于固定塑料袋的底部。能够实现良好的塑料袋放置效果，从而确保塑料袋处于良好的稳固状态，进而实现便于输送的效果。具体的，将塑料袋放置机构3上，将塑料袋底部夹住，避免翻转后塑料袋向下滑走，放置机构倾斜设计也是为避免塑料袋向外倾倒。

进一步的，所述摆动翻转机构4包括：摆动组件19和翻转组件20，所述摆动组件19包括：与所述侧板1内壁固定连接的气缸固定座21，所述气缸固定座21上设置有气缸22，所述气缸22的输出端设置有支撑臂23，所述支撑臂23末端两侧分别设置有连接块24，两所述连接块24上贯穿设置有传动轴25，所述传动轴25两端分别通过第一带方形座轴承26与所述侧板1连接。能够实现良好的摆动效果，从而实现带动其他机构动作。更进一步的，所述翻转组件20包括：与所述支撑臂23固定连接的电机安装板27，所述电机安装板27上设置有调速电机28，所述调速电机28的输出端设置有第四主动链轮29，所述第四主动链轮29通过第三链条30与第三从动链轮31相连，所述第三从动链轮31上贯穿设置有滚动轴32，所述滚动轴32两端分别设置有第二带方形座轴承33，两所述第二带方形座轴承33分别与所述支撑臂23顶部相连接。能够实现良好的翻转效果，从而实现带动其他组件翻转的效果。优选的，所述滚动轴32上设置有固定盘34，所述固定盘34上均匀设置有多个转动滚筒35，多个所述转动滚筒35沿所述固定盘34的圆心呈圆周分布。能够实现均匀作用于塑料袋外表面的效果，从而实现雪茄茄芯均匀下料的效果，进而实现自动上料的效果。具体的，塑料袋放置机构3翻转到位后，摆动驱动气缸22缓缓顶起，将袋子内的雪茄茄芯适当隔断，促进部分雪茄茄芯提前出料，转动滚筒35转动，塑料袋在此过程中反复升降，同时将袋内的雪茄茄芯非接触的部分剥离出来，实现出料。目的是实现塑料袋中的雪茄茄芯可以连续少量的从塑料袋中释放出，向后方输送机进行定量投料。

进一步的，所述底座1上设置有机架41，所述机架41上设置有输送机构36，所述输送机构36包括：输送带37，所述输送带37顶部两侧分别设置有封板38，所述输送带37上均匀设置有多个挡料板39。机架41是指机器支撑架，能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现固定其他机构的效果；同时通过设置有输送机构36，能够实现良好的雪茄茄芯输送效果，从而实现将雪茄茄芯自动输送至下道工序的效果，进而实现提高自动化程度的效果。更进一步的，两所述封板38顶部设置有投料收口40。能够实现良好的雪茄茄芯投料效果，从而防止雪茄茄芯发生外溢的情况，进而实现精准投料的效果。具体的，雪茄茄芯从塑料袋中倒出后，通过收料口将零散雪茄茄芯收敛，进而落到爬坡输送机上，爬坡皮带为间隔带，将雪茄茄芯连续可控量的向上提升输送，以便于后续处理。

本发明工作流程如下：

一、将大袋雪茄茄芯放到塑料袋放置机构上，启动两侧夹紧机构将塑料袋两个底角夹住；

二、翻转机构启动，将放置机构连同塑料袋一起提升并翻转；

三、翻转机构到位，摆动翻转机构被底部气缸顶起，机构上的辊轮将塑料袋进行顶起，并将适量雪茄茄芯从袋中顶出，落入下方收口机构；

四、摆动翻转机构上的滚筒转动，翻转，将袋中的雪茄茄芯“分次分段”放出，进而落入下方收口机构；

五、雪茄茄芯通过收口机构落入爬坡输送带上，输送带连续运转将雪茄茄芯输送出去。

本发明具有如下有益效果：

一、根据雪茄茄芯来料特点所设计的平滑翻转机构，避免雪茄茄芯出料时出现团状倾倒，可有效降低出料时雪茄茄芯间的打结、抱团等现场，降低对雪茄茄芯完整性的破坏，

二、翻转出料后，通过底部增加的翻转机构，可实现塑料袋中的雪茄茄芯间歇的被推出袋子，实现对出料的“定量”、可控；

三、人工一次上料后，机构自动开始连续，定量的出料，直到下次上料前，无需操作人员值守，有效较少劳动强度，同时减少该工位所占用人员，降低生产支出，提高生产效率。

四、采用半开放环抱式的放置机构，可以便于操作人员上料，同时避免对雪茄茄芯包装袋的损伤，便于包装袋多次回收利用；

五、连续、定量式的出量方式，有效降低对雪茄茄芯表面质量的损伤，保证最终产品质量；

六、结构简单，操作简单，可有效提高生产效率，节省场地，减少人力成本支出。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种雪茄茄芯自动上料装置，其特征在于，包括：

底座；

放置工位翻转机构，设置于所述底座上，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；

塑料袋放置机构，设置于所述放置工位翻转机构一侧；及

摆动翻转机构，设置于所述放置工位翻转机构内部；

通过所述放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离，以使雪茄茄芯连续少量释放。

2.根据权利要求1所述的雪茄茄芯自动上料装置，其特征在于，所述放置工位翻转机构包括：分别与所述底座固定连接的两侧板，两所述侧板相对设置，用于安装和固定其他机构。

3.根据权利要求1所述的雪茄茄芯自动上料装置，其特征在于，所述放置工位翻转机构包括：减速电机，所述减速电机的输出端设置有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过第一链条与传动组件连接。

4.根据权利要求3所述的雪茄茄芯自动上料装置，其特征在于，所述传动组件包括：与所述第一链条连接的第二主动链轮，所述第二主动链轮上贯穿设置有传动主轴，所述传动主轴两端分别与所述侧板连接，所述传动主轴两端分别设置有第三主动链轮，两所述第三主动链轮分别通过第二链条依次与两组第一从动链轮和两组第二从动链轮相连接。

5.根据权利要求4所述的雪茄茄芯自动上料装置，其特征在于，所述塑料袋放置机构包括：两第一链条连接板，两所述第一链条连接板分别与所述第二链条固定连接，两所述第一链条连接板上设置有提升框架，所述提升框架呈L形，所述提升框架上设置有提升料斗，所述提升框架底部两侧分别设置有夹钳，所述夹钳用于固定塑料袋的底部。

6.根据权利要求1所述的雪茄茄芯自动上料装置，其特征在于，所述摆动翻转机构包括：摆动组件和翻转组件，所述摆动组件包括：与所述侧板内壁固定连接的气缸固定座，所述气缸固定座上设置有气缸，所述气缸的输出端设置有支撑臂，所述支撑臂末端两侧分别设置有连接块，两所述连接块上贯穿设置有传动轴，所述传动轴两端分别通过第一带方形座轴承与所述侧板连接。

7.根据权利要求6所述的雪茄茄芯自动上料装置，其特征在于，所述翻转组件包括：与所述支撑臂固定连接的电机安装板，所述电机安装板上设置有调速电机，所述调速电机的输出端设置有第四主动链轮，所述第四主动链轮通过第三链条与第三从动链轮相连，所述第三从动链轮上贯穿设置有滚动轴，所述滚动轴两端分别设置有第二带方形座轴承，两所述第二带方形座轴承分别与所述支撑臂顶部相连接。

8.根据权利要求7所述的雪茄茄芯自动上料装置，其特征在于，所述滚动轴上设置有固定盘，所述固定盘上均匀设置有多个转动滚筒，多个所述转动滚筒沿所述固定盘的圆心呈圆周分布。

9.根据权利要求1所述的雪茄茄芯自动上料装置，其特征在于，所述底座上设置有机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构包括：输送带，所述输送带顶部两侧分别设置有封板，所述输送带上均匀设置有多个挡料板。

10.根据权利要求9所述的雪茄茄芯自动上料装置，其特征在于，两所述封板顶部设置有投料收口。

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