CN115194677A - 一种自动夹紧的阵列工装及使用方法 - Google Patents

一种自动夹紧的阵列工装及使用方法 Download PDF

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潘宇妮
高田
吴连波
李瑛�
司琪
田露
王刚
赵伟宏
张升
李小涛
张斌
高山
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Abstract

本发明公开了一种自动夹紧的阵列工装及使用方法，包括基板，基板上连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括工装底板，工装底板表面上连接有工件上夹紧件，工件上夹紧件上还开有与工件相匹配的定位槽，工装底板上还设有压板，压板一侧与工件上夹紧件相对，另一侧连接有驱动块，驱动块还连接有伸缩电机，伸缩电机与控制器电连接，伸缩电机的电磁销与驱动块相连。通过伸缩电机驱动压板运动从而夹紧零件，并通过定位销，夹紧件来保证零件处于准确位置。

Description

一种自动夹紧的阵列工装及使用方法
技术领域
本发明属于零件装配机构领域，具体涉及一种自动夹紧的阵列工装及使用方法。
背景技术
批产零件的三坐标测量耗费时间在单个零件的装夹和测量过程中，为了适应生产任务的增多，可通过设计专用阵列工装来批次性装夹零件，然后建立托盘、料库、机械臂、三坐标为一体的自 动化测量单元，通过控制程序，控制机械臂实现零件在料库和三坐标之间的移动，并控制三坐标进行自动检测，最终输出可视化测量数据，实现批产零件的三坐标检测。
阵列工装可以实现批量产品进行定位和夹紧，由于需要机械臂转运，需要较大的夹紧力。传统的方法可以通过虎头钳式的手动夹紧方式，该方式在阵列工装中存在需要占用较大空间，并需要逐个拧紧，耗时空间和时间。还有使用弹簧螺钉被动式夹紧方式，如图3，弹簧螺钉在夹紧过程中，为了防止搬运过程工件脱落，需要存在一定的夹紧力，在装卸工件时通过用力按压工件，弹回螺钉头，通过弹簧力夹紧，装夹过程会造成产品表面出现划痕。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动夹紧的阵列工装及使用方法，以提高装夹效率并保护零件表面外观。
本发明的技术目的是通过以下技术手段实现的，一种自动夹紧的阵列工装，包括基板，基板上连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括工装底板，工装底板表面上连接有工件上夹紧件，工件上夹紧件上还开有与工件相匹配的定位槽，工装底板上还设有压板，压板一侧与工件上夹紧件相对，另一侧连接有驱动块，驱动块还连接有伸缩电机，伸缩电机与控制器电连接，伸缩电机的电磁销与驱动块相连。
所述夹紧机构共有多组，工装底板靠近另一组夹紧机构的一侧开有电机槽，相邻夹紧机构的伸缩电机连接在电机槽内的基板上。
所述定位槽内的工装底板上还连接有定位销。
所述压板靠近工件上夹紧件的一侧还连接有多个夹紧件，工件上夹紧件3上开有多个定位槽4。
所述夹紧件为定位螺钉。
所述夹紧件与定位槽一一对应。
所述定位槽形状与待安装工件上半部相匹配。
所述工装底板上开有导向槽，压板底部设有导向柱并伸入导向槽内。
控制器通电，伸缩电机电磁销回缩，并压缩电磁销外的弹簧，与电磁销相连的压板被向后拉，直至可以放入工件，将工件放置于定位槽内，并通过定位销插入工件的定位销孔中，对工件进行限位，控制器降低输出电压，伸缩电机电磁销在弹簧恢复的过程中外伸，将压板推向工件上夹紧件，推动过程中，压板上的夹紧件插入工件对应的夹紧孔内，从而夹紧工件。
本发明的有益效果在于，通过伸缩电机驱动压板运动从而夹紧零件，并通过定位销，夹紧件来保证零件处于准确位置。
通过降低输出电压，以及弹簧的作用，使得压板和其上的夹紧件慢慢插入零件的夹紧孔内，避免了快速夹紧损伤零件。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为定位槽结构示意图；
图3为弹簧螺钉被动式夹紧结构示意图；
图中1基板；2工装底板；3工件上夹紧件；4定位槽；5压板；6驱动块；7伸缩电机；8控制器；9电机槽；10定位销；11夹紧件；12导向槽；13导向柱。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
具体实施方式
【实施例1】
如图1所示，一种自动夹紧的阵列工装，包括基板1，基板1上连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括工装底板2，工装底板2表面上连接有工件上夹紧件3，工件上夹紧件3上还开有与工件相匹配的定位槽4，工装底板2上还设有压板5，压板5一侧与工件上夹紧件3相对，另一侧连接有驱动块6，驱动块6还连接有伸缩电机7，伸缩电机7与控制器8电连接，伸缩电机7的电磁销与驱动块6相连。
基板1用于安装工装底板2，好让多组工装底板2相互平行排列。
如图1，工装底板2的上侧连接工件上夹紧件3，工件上夹紧件3的下侧开定位槽4，工装底板2的下侧设置压板5，压板5和工件上夹紧件3从两侧夹紧中间的工件。
压板5下侧连接驱动块6，驱动块6下侧与伸缩电机7的电磁销相连，控制器8则控制伸缩电机7。
伸缩电机7内包括线圈，弹簧和电磁销，线圈之间设有电磁销，通电后线圈提供电磁力驱动电磁销运动，电磁销外的弹簧则在运动过程中被拉伸或者压缩。
伸缩电机7的电磁销向外伸出时，驱动块6和压板5被向上推动，缩小工件上夹紧件3和压板5之间的距离，从而夹紧工件。
电磁销缩回时，驱动块6和压板5被向下拉动，增大工件上夹紧件3和压板5之间的距离，取出工件。
所述夹紧机构共有多组，工装底板2靠近另一组夹紧机构的一侧开有电机槽9，相邻夹紧机构的伸缩电机7连接在电机槽9内的基板1上。
夹紧机构共有多组，排列在基板1上，为了节省空间，在每个工装底板2上侧都开有电机槽9，用于容纳相邻夹紧机构的伸缩电机7，且电机槽9上方没有工件上夹紧件3，如图1所示，电机槽9两侧各有一个工件上夹紧件3。每个夹紧机构都有各自的伸缩电机7，避免单一伸缩电机7无法推动多个压板5。
所述定位槽4内的工装底板2上还连接有定位销10。
如图1所示，定位槽4内的工装底板2上连接定位销10，与待夹紧工件的定位销孔相匹配，从而固定工件，防止晃动。
所述压板5靠近工件上夹紧件3的一侧还连接有多个夹紧件11，工件上夹紧件3上开有多个定位槽4。
如图3所示，工件底部开有夹紧孔，夹紧螺钉伸入从而定位，压板5上侧的夹紧件11同样插入夹紧孔中定位。
所述夹紧件11为定位螺钉。夹紧件11具体采用与夹紧孔相匹配的定位螺钉。
所述夹紧件11与定位槽4一一对应。
如图1所示，一个夹紧机构的工件上夹紧件3有多个定位槽4，每个定位槽4对应一个夹紧件11。
所述定位槽4形状与待安装工件上半部相匹配。
定位槽4只需要与工件的上半部分形状匹配即可，用于快速找准工件的位置安装在定位槽4内，并通过定位销10辅助定位。
所述工装底板2上开有导向槽12，压板5底部设有导向柱13并伸入导向槽12内。
如图 1和图2所示，工装底板2上开有导向槽12，压板5底部的导向柱13伸入其中，从而保证压板5在推拉过程中不会偏移方向。
【实施例2】
在实施例1的基础上，如图1和图2所示。控制器8通电，伸缩电机7电磁销回缩，并压缩电磁销外的弹簧，与电磁销相连的压板5被向后拉，直至可以放入工件，将工件放置于定位槽4内，并通过定位销10插入工件的定位销孔中，对工件进行限位，控制器8降低输出电压，伸缩电机7电磁销在弹簧恢复的过程中外伸，将压板5推向工件上夹紧件3，推动过程中，压板5上的夹紧件11插入工件对应的夹紧孔内，从而夹紧工件。
首先控制器8控制伸缩电机7通电，伸缩电机7的电磁销回缩，回缩过程中压缩电磁销外的弹簧，电磁销的回缩拉动压板5向下，增大工件上夹紧件3和压板5之间的距离，方便放入工件。
将工件放入定位槽4内，并通过定位销10插入工件的定位销孔内固定住工件，接着控制器8逐渐减小伸缩电机8的电压，电磁销受到的向回缩的力减小，同时被压缩的弹簧有恢复的趋势，在两者的共同作用下，推动电磁销逐渐向外伸出，压板5也被逐渐上推，期间夹紧件11插入夹紧孔内，压板5接触工装下侧，工件夹紧完毕。由于压板5是逐渐向上推动的，因此不会对工件表面造成划伤。

Claims (9)

1.一种自动夹紧的阵列工装，其特征在于：包括基板（1），基板（1）上连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括工装底板（2），工装底板（2）表面上连接有工件上夹紧件（3），工件上夹紧件（3）上还开有与工件相匹配的定位槽（4），工装底板（2）上还设有压板（5），压板（5）一侧与工件上夹紧件（3）相对，另一侧连接有驱动块（6），驱动块（6）还连接有伸缩电机（7），伸缩电机（7）与控制器（8）电连接，伸缩电机（7）的电磁销与驱动块（6）相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧的阵列工装，其特征在于：所述夹紧机构共有多组，工装底板（2）靠近另一组夹紧机构的一侧开有电机槽（9），相邻夹紧机构的伸缩电机（7）连接在电机槽（9）内的基板（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹紧的阵列工装，其特征在于：所述定位槽（4）内的工装底板（2）上还连接有定位销（10）。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹紧的阵列工装，其特征在于：所述压板（5）靠近工件上夹紧件（3）的一侧还连接有多个夹紧件（11），工件上夹紧件（3）上开有多个定位槽（4）。
5.根据权利要求1所述的一种自动夹紧的阵列工装，其特征在于：所述夹紧件（11）为定位螺钉。
6.根据权利要求5或6所述的一种自动夹紧的阵列工装，其特征在于：所述夹紧件（11）与定位槽（4）一一对应。
7.根据权利要求1所述的一种自动夹紧的阵列工装，其特征在于：所述定位槽（4）形状与待安装工件上半部相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种自动夹紧的阵列工装，其特征在于：所述工装底板（2）上开有导向槽（12），压板（5）底部设有导向柱（13）并伸入导向槽（12）内。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动夹紧的阵列工装使用方法，其特征在于：控制器（8）通电，伸缩电机（7）电磁销回缩，并压缩电磁销外的弹簧，与电磁销相连的压板（5）被向后拉，直至可以放入工件，将工件放置于定位槽（4）内，并通过定位销（10）插入工件的定位销孔中，对工件进行限位，控制器（8）降低输出电压，伸缩电机（7）电磁销在弹簧恢复的过程中外伸，将压板（5）推向工件上夹紧件（3），推动过程中，压板（5）上的夹紧件（11）插入工件对应的夹紧孔内，从而夹紧工件。
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