CN114770397A - 一种新型机械零部件加工用机械夹具台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹具台，具体地说，涉及一种新型机械零部件加工用机械夹具台。其包括台架和设置在台架上的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板以及相对第一夹板设置的第二夹板，所述推动机构对应第一夹板和第二夹板所在位置形成两个输出端，所述第一夹板和第二夹板受所述输出端作用做相向移动，以对二者之间放置的零部件进行夹持。本发明中通过接触线或者接触点对零部件形成一个抵抗力，抵抗力与静摩擦力不同的是，抵抗力在第一夹板和第二夹板不发生形变或者断裂的情况下一直存在，而且无法克服，从而提高对有规则的柱形零部件的夹持能力，解决零部件受力后容易滑脱或者偏移的问题。

Description

一种新型机械零部件加工用机械夹具台

技术领域

本发明涉及一种夹具台，具体地说，涉及一种新型机械零部件加工用机械夹具台。

背景技术

通常的夹具台主要针对有一定规则的零部件的夹持，因为没有规则的零部件很难确定受力面，这样统一的夹具台就无法对其进行夹持了，所以说没有规则的零部件大多都有特定的夹具。

现有技术中的夹具台大多都采用两个夹板进行夹持，也有部分是弧形的夹板，但不论那种夹板都是通过静摩擦力的方式对零部件进行固定，可是在水平方向上并没有形成一个抵抗力的作用，这样一旦零部件受力克服了静摩擦力，就会导致零部件偏移或者滑脱，而为了增加一个抵抗力的作用需要再操作一个夹块在水平方向上对零部件进行阻挡，这样操作起来过于繁琐，为此，亟需提出一种新型机械零部件加工用机械夹具台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型机械零部件加工用机械夹具台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了一种新型机械零部件加工用机械夹具台，其包括台架和设置在台架上的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板以及相对第一夹板设置的第二夹板，所述推动机构对应第一夹板和第二夹板所在位置形成两个输出端，所述第一夹板和第二夹板受所述输出端作用做相向移动，以对二者之间放置的零部件进行夹持，所述第一夹板和第二夹板相向的一侧设置弧形开口，所述第一夹板和第二夹板的弧形开口组合形成容置零部件的夹持空间。

作为本技术方案的进一步改进，所述台架包括台板和设置在台板上的两个支架，所述推动机构包括两个电动推杆，所述电动推杆安装在支架上，两个所述电动推杆的活塞杆用于控制第一夹板、第二夹板进行相向移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述输出端和第一夹板、第二夹板之间设置连接杆，所述连接杆的一端与输出端固定连接，另一端设置有活动组件，所述活动组件用于对第一夹板、第二夹板的转动进行控制。

作为本技术方案的进一步改进，所述活动组件包括设置在第一夹板、第二夹板中心位置上的主体板，所述主体板上开设有活动槽，所述活动槽包括限制部和扇形的活动部，所述限制部在活动部的圆心侧呈爪形设置，爪形的限制部形成一个水平限制端以及多个倾斜限制端，所述活动部内设置有限制孔，所述活动组件还包括具有通槽的转向限制板以及位于通槽内的限制杆，所述限制杆的一端通过设置的复位弹簧可伸缩的连接在限制孔内，另一端设置有限制盘，所述转向限制板的通槽内设置有与限制盘卡接的凹槽，卡接后配合水平限制端、倾斜限制端对相应侧的第一夹板、第二夹板进行固定，其中：

所述水平限制端以及倾斜限制端的轴向均相交于限制孔所在的中心点。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接杆的端部设置有与转向限制板固定连接的连接架，所述连接架为镂空结构，以在限制杆的外围形成一个操作空间。

作为本技术方案的进一步改进，所述活动组件包括设置在第一夹板、第二夹板中心位置上的主体板，所述连接杆与主体板外壁的中心位置转动连接，所述连接杆外对称设置有两个侧板，所述侧板上螺纹连接有限制杆，通过限制杆与限制槽内壁接触产生的摩擦力对第一夹板、第二夹板进行固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一夹板、第二夹板的外壁上有设置导向槽，所述主体板在导向槽内滑动，其中：

所述限制槽贯穿主体板。

作为本技术方案的进一步改进，所述台板上在两个支架之间的位置对称设置有两个支板，所述电动推杆活塞杆的端部设置有受力板，所述受力板上设置有多个滑柱，所述滑柱与支板滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一夹板和第二夹板的两侧均交错开设有预留槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述限制槽的内壁上设置有突起。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该新型机械零部件加工用机械夹具台中，通过接触线或者接触点对零部件形成一个抵抗力，抵抗力与静摩擦力不同的是，抵抗力在第一夹板和第二夹板不发生形变或者断裂的情况下一直存在，而且无法克服，从而提高对有规则的柱形零部件的夹持能力，解决零部件受力后容易滑脱或者偏移的问题。

2、该新型机械零部件加工用机械夹具台中，滑柱与支板滑动连接，从而借助滑柱配合支板对电动推杆、连接杆进行支撑，以降低活塞杆受到的竖向压力，避免其发生形变。

3、该新型机械零部件加工用机械夹具台中，在第一夹板和第二夹板的两侧均交错开设预留槽，这样第一夹板、第二夹板相向移动过程中，预留槽能够让第一夹板、第二夹板相互啮合，从而增大第一夹板、第二夹板相向移动的距离。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的台架结构示意图；

图3为本发明的夹持组件结构示意图；

图4为本发明的活动组件结构示意图；

图5为本发明限制杆的结构示意图其一；

图6为本发明转向限制板上的活动槽结构示意图；

图7为本发明电动推杆的工作原理示意图；

图8为本发明限制杆的结构示意图其二；

图9为本发明的水平夹板的夹持原理示意图；

图10为本发明的交叉后的夹板位置示意图；

图11为本发明的交叉后的夹板工作原理示意图；

图12为本发明主体板与导向槽连接结构示意图；

图13为本发明转动后夹板的原理示意图。

图中各个标号意义为：

100、台架；

110、台板；120、支板；130、支架；

200、推动机构；

210、电动推杆；220、受力板；230、滑柱；

300、夹持组件；

310、第一夹板；320、第二夹板；

330、连接杆；331、连接架；331A、操作空间；

340、活动组件；341、主体板；341A、导向槽；3411、限制孔；3412、限制槽；342、转向限制板；343、活动槽；343A、限制部；343B、活动部；344、限制杆；3441、限制盘；3442、复位弹簧；3443、侧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了一种新型机械零部件加工用机械夹具台，该夹具台用于对规则的柱状零部件进行夹持，请参阅图1所示，与现有夹具台共同具有的结构有台架100、推动机构200和夹持组件300，推动机构200和夹持组件300均设置在台架100上，利用推动机构200的支撑向外输出作用力，夹持组件300包括第一夹板310以及相对第一夹板310设置的第二夹板320，推动机构200对应第一夹板310和第二夹板320所在位置形成两个输出端，第一夹板310和第二夹板320受输出端作用做相向移动，以对二者之间放置的零部件进行夹持，现有技术中针对规则的柱状零部件夹持的好处在于，一个夹具台能对多种形状零部件进行夹持，比如：利用齿状的直板对柱形零部件进行夹持，或者利用弧形板进行夹持，但现有技术中的夹持方式面对规则形状的一个弊端就是，为了保证能够对多种形状零部件的夹持，就只能通过静摩擦力实现零部件的固定，可是在对零部件加工过程中很容易使零部件滑脱或者偏移。

图3示出了本发明的第一实施例，本实施例在上述结构的基础上对第一夹板310、第二夹板320进行改进，具体的：第一夹板310和第二夹板320相向的一侧设置弧形开口，第一夹板310和第二夹板320的弧形开口组合形成容置零部件的夹持空间，在输出端进行力的输出时，如图7所示，第一夹板310和第二夹板320的相向移动，然后夹持空间缩小，随着夹持空间的缩小，弧形开口的弧形面逐渐靠近零部件外壁，直至弧形面与零部件外壁接触，图9中以矩形的柱状零部件进行举例：一旦弧形面与零部件外壁接触就会形成四条接触线a、a’、b、b’(因为图9是一个俯视图，所以接触线只能看到一个点)，而第一夹板310和第二夹板320在零部件受力后，通过接触线a、a’、b、b’对零部件形成一个抵抗力，抵抗力与静摩擦力不同的是，抵抗力在第一夹板310和第二夹板320不发生形变或者断裂的情况下一直存在，而且无法克服；而零部件的受力强度超过与第一夹板310、第二夹板320接触形成的静摩擦力，就会克服静摩擦力的作用致使零部件发生偏移或者脱落(在零部件处于竖直状态时体现的更加突出，因为竖直状态下的零部件在顶部受力后，通过杠杆的作用底部的受力强度会更大)。

进一步的，为了增大第一夹板310、第二夹板320相向移动的距离，可以在第一夹板310和第二夹板320的两侧均交错开设预留槽，这样第一夹板310、第二夹板320相向移动过程中，预留槽能够让第一夹板310、第二夹板320相互啮合，从而增大第一夹板310、第二夹板320相向移动的距离。

需要说明的是，弧形开口的设置可以是弧形的第一夹板310和第二夹板320形成的，也可以直接在第一夹板310和第二夹板320上开设弧形槽。

此外，图2还公开了台架100和推动机构200的工作原理，图中台架100包括台板110和设置在台板110上的两个支架130，推动机构200包括两个电动推杆210，电动推杆210安装在支架130上，此时两个电动推杆210的活塞杆分别与第一夹板310和第二夹板320进行可转动连接；

图10示出了本实施例的另一种实施方式，通过转动第一夹板310和第二夹板320使二者交叉，此时将具有弧形外壁的柱状(例如：圆柱、椭圆柱等)零部件放置在夹持空间内，请参阅图11所示，电动推杆210的活塞杆向外伸出，然后推动交叉的第一夹板310和第二夹板320相向移动，移动过程中弧形开口的弧形面与零部件的弧形外壁接触，此时接触的地方有c、c’、d、d’、e、e’、f、f’，通过接触的位置形成接触点，利用接触点对受力后的零部件产生一个抵抗力，同理抵抗力与静摩擦力的区别在于，抵抗力是无法克服的。

图3示出了本发明的第二实施例，本实施例与第一实施例的区别在于，本实施例中的第一夹板310、第二夹板320与输出端(也就是电动推杆210的活塞杆)不直接进行连接，而是在活塞杆和第一夹板310、第二夹板320之间设置连接杆330，连接杆330的一端与活塞杆固定连接，另一端设置有活动组件340，活动组件340用于对第一夹板310、第二夹板320的转动进行控制。

图4中活动组件340包括设置在第一夹板310、第二夹板320中心位置上的主体板341，主体板341上开设有活动槽343，图6中活动槽343包括限制部343A和扇形的活动部343B，限制部343A在活动部343B的圆心侧呈爪形设置，爪形的限制部343A形成一个水平限制端以及两个倾斜限制端(这里倾斜限制端的数量可根据实际情况进行设置，通过不同的倾斜限制端对第一夹板310、第二夹板320的转动角度进行控制)，活动部343B内设置有限制孔3411，回归到图4，活动组件340还包括具有通槽的转向限制板342以及位于通槽内的限制杆344，请参阅图5所示，限制杆344的一端通过设置的复位弹簧3442可伸缩的连接在限制孔3411内，另一端设置有限制盘3441，转向限制板342的通槽内设置有与限制盘3441卡接的凹槽，在使用时，首先拉出限制杆344使限制盘3441脱离凹槽，然后推动第一夹板310使转向限制板342的一端进入活动部343B，此时转向限制板342的另一端就会脱离水平限制端，再转动第一夹板310同时反向推动使转向限制板342脱离水平限制端的一侧进入倾斜限制端，当完全进入后，限制盘3441受复位弹簧3442的弹力作用落入凹槽，配合倾斜限制端完成对第一夹板310的固定(在水平状态下的第一夹板310、第二夹板320通过水平限制端配合来完成固定)，同上述步骤一样转动第二夹板320，但转动的方向相反，以使第一夹板310、第二夹板320进行交叉；

紧接着，通过活塞杆作用在连接杆330上，请参阅图4所示，连接杆330的端部设置有与转向限制板342固定连接的连接架331，一旦活塞杆伸出就会推动交叉的第一夹板310、第二夹板320相向移动，从而完成对零部件的夹持。

此外，连接架331为镂空结构，以在限制杆344的外围形成一个操作空间331A，从而方便对限制杆344进行拉动操作。

需要说明的是，水平限制端以及倾斜限制端的轴向均相交于限制孔3411所在的中心点，这样能够使转动后限制杆344和限制端的距离能够维持不变，从而实现转向限制板342对第一夹板310、第二夹板320的固定。

图8示出了本发明的第三实施例，图中连接杆330与主体板341外壁的中心位置转动连接，连接杆330外对称设置有两个侧板3443，限制杆344在本实施例中为螺栓，限制杆344螺纹连接在侧板3443上，第一夹板310、第二夹板320转动时，主体板341的外壁上对应限制杆344活动的路径开设有限制槽3412，需要对第一夹板310、第二夹板320固定时，则拧紧第一夹板310、第二夹板320对应的限制杆344，使限制杆344与限制槽3412的内壁接触，从而利用摩擦力的作用对第一夹板310、第二夹板320进行固定，为了提高摩擦力的强度，可以在限制槽3412的内壁上设置突起，以增加限制杆344的固定强度，本实施例的优点在于：第一夹板310、第二夹板320转动的角度不受倾斜限制端束缚，只要在限制槽3412开设路径范围内，第一夹板310、第二夹板320可以进行任意角度的转动，并受到限制杆344的限制而固定，但缺点就是没有水平、倾斜限制端那种高强度的限制能力。

图12示出了本发明的第四实施例，本实施例在第三实施例的基础上进行改进，改进点在于：将限制槽3412贯穿主体板341，使限制杆344直接作用在第一夹板310、第二夹板320的外壁上完成固定操作，另外还在第一夹板310、第二夹板320的外壁上设置导向槽341A(可以直接开设，也可以架设导轨形成)，然后主体板341在导向槽341A内滑动，请参阅图13所示，图中第一夹板310为滑动后的情况、第二夹板320为未滑动的情况，需要说明的是，在使用时，第一夹板310、第二夹板320是反向滑动相同角度的，一旦滑动后，第一夹板310、第二夹板320在相向移动时对接点g、g’之间的距离为r，而未滑动时第一夹板310、第二夹板320的对接点h，h’之间的距离为r’，r要小于r’，也就是说在面对小的零部件时可以通过转动的方式缩小夹持空间距离，从而能够快速对零部件进行夹持。

图2示出了本发明的第五实施例，考虑到通过电动推杆210的活塞杆对第一夹板310、第二夹板320进行支撑时，对活塞杆损伤较大，严重时会发生形变的可能，这样在后期夹持的效果就会降低，为此，在台板110上在两个支架130之间的位置对称设置有两个支板120，电动推杆210活塞杆的端部设置有受力板220，也就是说电动推杆210的活塞杆和连接杆330之间通过设置的受力板220固定连接，受力板220上设置有多个滑柱230，滑柱230与支板120滑动连接，从而借助滑柱230配合支板120对电动推杆210、连接杆330进行支撑，以降低活塞杆受到的竖向压力，避免其发生形变。

此外，上述实施例中两个电动推杆210的活塞杆是进行同步移动的，以保证第一夹板310和第二夹板320对放置在夹持空间中心位置的零部件进行同步接触，避免受力不一致导致零部件偏移。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种新型机械零部件加工用机械夹具台，其包括台架(100)和设置在台架(100)上的夹持组件(300)，所述夹持组件(300)包括第一夹板(310)以及相对第一夹板(310)设置的第二夹板(320)，所述推动机构(200)对应第一夹板(310)和第二夹板(320)所在位置形成两个输出端，所述第一夹板(310)和第二夹板(320)受所述输出端作用做相向移动，以对二者之间放置的零部件进行夹持，其特征在于：所述第一夹板(310)和第二夹板(320)相向的一侧设置弧形开口，所述第一夹板(310)和第二夹板(320)的弧形开口组合形成容置零部件的夹持空间。

2.根据权利要求1所述的新型机械零部件加工用机械夹具台，其特征在于：所述台架(100)包括台板(110)和设置在台板(110)上的两个支架(130)，所述推动机构(200)包括两个电动推杆(210)，所述电动推杆(210)安装在支架(130)上，两个所述电动推杆(210)的活塞杆用于控制第一夹板(310)、第二夹板(320)进行相向移动。

3.根据权利要求1所述的新型机械零部件加工用机械夹具台，其特征在于：所述输出端和第一夹板(310)、第二夹板(320)之间设置连接杆(330)，所述连接杆(330)的一端与输出端固定连接，另一端设置有活动组件(340)，所述活动组件(340)用于对第一夹板(310)、第二夹板(320)的转动进行控制。

4.根据权利要求3所述的新型机械零部件加工用机械夹具台，其特征在于：所述活动组件(340)包括设置在第一夹板(310)、第二夹板(320)中心位置上的主体板(341)，所述主体板(341)上开设有活动槽(343)，所述活动槽(343)包括限制部(343A)和扇形的活动部(343B)，所述限制部(343A)在活动部(343B)的圆心侧呈爪形设置，爪形的限制部(343A)形成一个水平限制端以及多个倾斜限制端，所述活动部(343B)内设置有限制孔(3411)，所述活动组件(340)还包括具有通槽的转向限制板(342)以及位于通槽内的限制杆(344)，所述限制杆(344)的一端通过设置的复位弹簧(3442)可伸缩的连接在限制孔(3411)内，另一端设置有限制盘(3441)，所述转向限制板(342)的通槽内设置有与限制盘(3441)卡接的凹槽，卡接后配合水平限制端、倾斜限制端对相应侧的第一夹板(310)、第二夹板(320)进行固定，其中：

所述水平限制端以及倾斜限制端的轴向均相交于限制孔(3411)所在的中心点。

5.根据权利要求4所述的新型机械零部件加工用机械夹具台，其特征在于：所述连接杆(330)的端部设置有与转向限制板(342)固定连接的连接架(331)，所述连接架(331)为镂空结构，以在限制杆(344)的外围形成一个操作空间(331A)。

6.根据权利要求3所述的新型机械零部件加工用机械夹具台，其特征在于：所述活动组件(340)包括设置在第一夹板(310)、第二夹板(320)中心位置上的主体板(341)，所述连接杆(330)与主体板(341)外壁的中心位置转动连接，所述连接杆(330)外对称设置有两个侧板(3443)，所述侧板(3443)上螺纹连接有限制杆(344)，通过限制杆(344)与限制槽(3412)内壁接触产生的摩擦力对第一夹板(310)、第二夹板(320)进行固定。

7.根据权利要求6所述的新型机械零部件加工用机械夹具台，其特征在于：所述第一夹板(310)、第二夹板(320)的外壁上有设置导向槽(341A)，所述主体板(341)在导向槽(341A)内滑动，其中：

所述限制槽(3412)贯穿主体板(341)。

8.根据权利要求2所述的新型机械零部件加工用机械夹具台，其特征在于：所述台板(110)上在两个支架(130)之间的位置对称设置有两个支板(120)，所述电动推杆(210)活塞杆的端部设置有受力板(220)，所述受力板(220)上设置有多个滑柱(230)，所述滑柱(230)与支板(120)滑动连接。

9.根据权利要求4-7任意一项所述的新型机械零部件加工用机械夹具台，其特征在于：所述第一夹板(310)和第二夹板(320)的两侧均交错开设有预留槽。

10.根据权利要求6所述的新型机械零部件加工用机械夹具台，其特征在于：所述限制槽(3412)的内壁上设置有突起。

Images