CN115194659A - 一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属除锈附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，包括底板和转轴，转轴转动安装在底板上；圆板，固定安装在转轴上，圆板上设置有夹持组件，两个夹持组件方向相背，夹持组件还包括导向轮；弧形滑轨，通过辅助架固定安装在底板上，且弧形滑轨上设置有导向板，导向轮能够沿着弧形滑轨的轨迹移动；底板上设置有喷砂除锈机构，喷砂除锈机构还包括弧形通道，弧形通道的顶底两端均设置有多个喷砂口。本发明中通过机械手段完成对金属管的除锈处理，节约时间，减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备

技术领域

本发明涉及金属除锈附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备。

背景技术

金属管在使用过程中，其表面容易出现大量的锈蚀，而大量的锈蚀存在，容易造成金属管的损坏，严重影响金属管的使用寿命，需要对金属管的表面进行除锈处理，目前，对金属管表面进行除锈的方式是，首先将金属管固定在工作台上，之后工作人员手持喷枪对金属管进行喷砂除锈，对金属管进行固定的操作较为复杂，且手动对金属管进行喷砂使得工作人员的劳动强度较大，工作效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，从而有效解决背景技术中所指出的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，包括底板和转轴，转轴转动安装在底板上；

圆板，固定安装在转轴上，圆板上设置有夹持组件，两个夹持组件方向相背，夹持组件还包括导向轮；

弧形滑轨，通过辅助架固定安装在底板上，且弧形滑轨上设置有导向板，导向轮能够沿着弧形滑轨的轨迹移动；

底板上设置有喷砂除锈机构，喷砂除锈机构还包括弧形通道，弧形通道的顶底两端均设置有多个喷砂口。

进一步地，夹持组件包括固定柱，固定柱设置有两根，且呈对称状安装在圆板上，两根固定柱上均设置有伸缩槽，每个伸缩槽内均滑动设置有滑动柱，两个滑动柱相背的一端均固定设置有支板，两个支板相背的一端呈圆周状等距设置有四个滑动槽，四个滑动槽内均滑动设置有夹持板，夹持板与对应的滑动槽之间均设置有第一弹簧；

其中，滑动柱与对应的固定柱之间均设置有弹性组件，两个滑动柱上均设置有连接轴，导向轮转动安装在对应的连接轴上。

进一步地，底板上设置有下料机构，下料机构包括支撑板，支撑板固定安装在底板上，支撑板上由上到下转动设置有两根支撑轴，两根支撑轴的同一端均固定设置有旋转盘，支撑轴远离旋转盘的一端均固定设置有驱动齿轮，两个驱动齿轮啮合；

其中，旋转盘的圆周外壁上均等距设置有橡胶摩擦垫。

进一步地，底板上设置有驱动联动机构，驱动联动机构包括电机，电机固定安装在底板上，电机输出端设置有输出轴，输出轴远离电机的一端固定设置有不完整齿轮，转轴上固定套设有齿盘，齿盘的顶端呈圆周状设置有齿状结构，不完整齿轮与齿状结构啮合；

其中，输出轴上固定套设有主动轮，支撑轴上固定套设有从动轮，主动轮和从动轮上传动套设有皮带。

进一步地，底板上设置有储料机构，储料机构包括底座，底座顶端固定设置有平台，平台上靠近边缘的位置上固定设置有辅助板，辅助板上固定设置有导向通道，导向通道顶部输入端设置有储料斗。

进一步地，喷砂除锈机构包括弧形通道，弧形通道的圆心与转轴的圆心位置相同，弧形通道的顶底两端均设置有多个喷砂口，每一个喷砂口上均连通设置有支管，位于上方的支管和位于下方的支管的输入端均设置有喷砂器；

其中，底板上固定设置有托板，托板上设置有安装座，弧形通道固定安装在安装座上。

进一步地，平台上滑动贯穿设置有限位板，每个限位板的顶端均设置有弧形结构，每个限位板下方均设置有两个弹性套杆。

进一步地，弹性组件包括两个稳定板，一个稳定板固定安装在滑动柱上，另一个稳定板固定安装在固定柱上，两个稳定板之间设置有第二弹簧。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

金属管首先在储料机构中进行储存，通过驱动联动机构带动转轴和连接轴进行旋转，转轴旋转时，通过夹持组件将储料机构中的金属管夹持住，之后通过转轴带动被夹持住的金属管进行180度的旋转，在金属管旋转180度的过程中，通过喷砂除锈机构对金属管的外表面进行喷砂除锈处理，之后，在金属管随着转轴旋转180度之后，通过下料机构将被夹持组件夹持住的金属管取下，完成自动上料、喷砂除锈和下料，通过机械手段完成对金属管的除锈处理，节约时间，减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的右前顶角向下斜视结构示意立体图；

图2是本发明的去除喷砂除锈机构之后的整体结构右前顶角向下斜视结构示意立体图；

图3是本发明的从前侧剖视情况下的右前顶角向下斜视结构示意立体图；

图4是本发明的去除喷砂除锈机构之后的整体结构左后顶角向下斜视结构示意立体图；

图5是本发明的部分结构右前顶角向下斜视结构示意立体图；

图6是本发明的图1中A处的局部结构放大示意图；

附图标记：1、底板；2、转轴；3、圆板；4、导向轮；5、弧形滑轨；6、导向板；7、固定柱；8、滑动柱；9、支板；10、夹持板；11、第一弹簧；12、连接轴；13、支撑板；14、支撑轴；15、旋转盘；16、驱动齿轮；17、橡胶摩擦垫；18、电机；19、输出轴；20、不完整齿轮；21、齿盘；22、主动轮；23、从动轮；24、皮带；25、底座；26、平台；27、辅助板；28、导向通道；29、储料斗；30、弧形通道；31、支管；32、喷砂器；33、托板；34、安装座；35、限位板；36、弹性套杆；37、稳定板；38、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本发明的一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-6所示，一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备,包括底板1和转轴2，转轴2转动安装在底板1上；

圆板3，固定安装在转轴2上，圆板3上设置有夹持组件，两个夹持组件方向相背，夹持组件还包括导向轮4；

弧形滑轨5，通过辅助架固定安装在底板1上，且弧形滑轨5上设置有导向板6，导向轮4能够沿着弧形滑轨5的轨迹移动；

底板1上设置有喷砂除锈机构，喷砂除锈机构还包括弧形通道30，弧形通道30的顶底两端均设置有多个喷砂口。

在使用过程中，金属管首先在储料机构中进行储存，通过驱动联动机构带动转轴2和连接轴12进行旋转，转轴2旋转时，通过夹持组件将储料机构中的金属管夹持住，之后通过转轴2带动被夹持住的金属管进行180度的旋转，在金属管旋转180度的过程中，通过喷砂除锈机构对金属管的外表面进行喷砂除锈处理，之后，在金属管随着转轴2旋转180度之后，通过下料机构将被夹持组件夹持住的金属管取下，完成自动上料、喷砂除锈和下料，通过机械手段完成对金属管的除锈处理，节约时间，减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

作为上述实施例的优选，夹持组件包括固定柱7，固定柱7设置有两根，且呈对称状安装在圆板3上，两根固定柱7上均设置有伸缩槽，每个伸缩槽内均滑动设置有滑动柱8，两个滑动柱8相背的一端均固定设置有支板9，两个支板9相背的一端呈圆周状等距设置有四个滑动槽，四个滑动槽内均滑动设置有夹持板10，夹持板10与对应的滑动槽之间均设置有第一弹簧11；其中，滑动柱8与对应的固定柱7之间均设置有弹性组件，两个滑动柱8上均设置有连接轴12，导向轮4转动安装在对应的连接轴12上。

在使用过程中，由于弧形滑轨5和导向板6的存在，使得两个夹持组件在以转轴2为轴心进行旋转的过程中，导向轮4在转动到导向板6位置时，由于导向板6的一端与弧形滑轨5的一端固定连接，导向板6对导向轮4起到导向的作用，使得导向轮4在导向板6的作用下，其旋转的半径逐渐减小，并与弧形滑轨5的半径相同，使得导向轮4沿着弧形滑轨5的轨迹进行旋转，由于导向轮4的旋转半径减小，使得滑动柱8压缩弹性组件，夹持组件与圆板3之间的距离减小，而当导向轮4与弧形滑轨5脱离接触的过程中，在弹性组件恢复弹性形变的作用下，夹持组件沿着滑动柱8的轴向方向快速的水平移动，四个夹持板10在快速的冲击推力的作用下插入至金属管内，通过第一弹簧11的作用，通过四个夹持板10将金属管夹持住，之后，转轴2带动夹持组件和被夹持住的金属管进行旋转180度，而在下料机构的作用下，能够将被夹持住的金属管取下，并通过外界收集装置进行收集，通过机械手段进行上料和输送，提高工作效率。

作为上述实施例的优选，底板1上设置有下料机构，下料机构包括支撑板13，支撑板13固定安装在底板1上，支撑板13上由上到下转动设置有两根支撑轴14，两根支撑轴14的同一端均固定设置有旋转盘15，支撑轴14远离旋转盘15的一端均固定设置有驱动齿轮16，两个驱动齿轮16啮合；

其中，旋转盘15的圆周外壁上均等距设置有橡胶摩擦垫17。

在使用过程中，两根支撑轴14对旋转盘15进行旋转支撑，由于两个驱动齿轮16啮合，使得两个旋转盘15旋向相反，通过两个旋转盘15圆周外壁上的橡胶摩擦垫17将被夹持住的金属管从夹持组件上拨离，自动完成下料，节约时间，操作灵活，工作效率高。

作为上述实施例的优选，底板1上设置有驱动联动机构，驱动联动机构包括电机18，电机18固定安装在底板1上，电机18输出端设置有输出轴19，输出轴19远离电机18的一端固定设置有不完整齿轮20，转轴2上固定套设有齿盘21，齿盘21的顶端呈圆周状设置有齿状结构，不完整齿轮20与齿状结构啮合；

其中，输出轴19上固定套设有主动轮22，支撑轴14上固定套设有从动轮23，主动轮22和从动轮23上传动套设有皮带24。

在使用过程中，电机18通过输出轴19带动不完整齿轮20旋转，当不完整齿轮20与齿盘21上的齿状结构啮合时，随着不完整齿轮20的旋转，齿盘21同步旋转，齿盘21带动转轴2进行旋转，转轴2带动夹持组件进行180度的间歇转动，而输出轴19通过主动轮22、从动轮23和皮带24驱动支撑轴14进行旋转，进而完成对两个旋转盘15的驱动，完成上料与下料的联动，提高工作效率。

作为上述实施例的优选，底板1上设置有储料机构，储料机构包括底座25，底座25顶端固定设置有平台26，平台26上靠近边缘的位置上固定设置有辅助板27，辅助板27上固定设置有导向通道28，导向通道28顶部输入端设置有储料斗29。

在使用过程中，储料斗29对金属管进行存放，使得最底端的金属管位于平台26上，当夹持组件将位于最底端的金属管夹持住并带动进行旋转时，上一位置的金属管掉落到平台26上，完成金属管的自动落位，提高工作流畅性。

作为上述实施例的优选，弧形通道30的圆心与转轴2的圆心位置相同，每一个喷砂口上均连通设置有支管31，位于上方的支管31和位于下方的支管31的输入端均设置有喷砂器32；其中，底板1上固定设置有托板33，托板33上设置有安装座34，弧形通道30固定安装在安装座34上。

在使用过程中，金属管在夹持组件的带动下旋转180度的过程中，金属管从弧形通道30中缓慢的经过，此时，通过喷砂器32将砂料从多个喷砂口中喷出，在金属管移动的过程中，自动完成喷砂除锈处理，提高工作效率。

作为上述实施例的优选，平台26上滑动贯穿设置有限位板35，每个限位板35的顶端均设置有弧形结构，每个限位板35下方均设置有两个弹性套杆36。

在使用过程中，金属管在夹持组件带动下旋转的过程中，金属管向下压动限位板35，由于限位板35顶部的弧形结构，使得金属管下压限位板35的过程比较平顺，通过限位板35能够对初始掉落在平台26上的金属管进行简单的限位，提高使用可靠性。

作为上述实施例的优选，弹性组件包括两个稳定板37，一个稳定板37固定安装在滑动柱8上，另一个稳定板37固定安装在固定柱7上，两个稳定板37之间设置有第二弹簧38。

在使用过程中，第二弹簧38对滑动柱8起到弹性支撑的作用，通过两个稳定板37便于对第二弹簧38进行安装和拆卸，提高使用便利性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，其特征在于，包括底板（1）和转轴（2），转轴（2）转动安装在底板（1）上；

圆板（3），固定安装在转轴（2）上，圆板（3）上设置有夹持组件，两个夹持组件方向相背，夹持组件还包括导向轮（4）；

弧形滑轨（5），通过辅助架固定安装在底板（1）上，且弧形滑轨（5）上设置有导向板（6），导向轮（4）能够沿着弧形滑轨（5）的轨迹移动；

底板（1）上设置有喷砂除锈机构，喷砂除锈机构还包括弧形通道（30），弧形通道（30）的顶底两端均设置有多个喷砂口。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，其特征在于，夹持组件包括固定柱（7），固定柱（7）设置有两根，且呈对称状安装在圆板（3）上，两根固定柱（7）上均设置有伸缩槽，每个伸缩槽内均滑动设置有滑动柱（8），两个滑动柱（8）相背的一端均固定设置有支板（9），两个支板（9）相背的一端呈圆周状等距设置有四个滑动槽，四个滑动槽内均滑动设置有夹持板（10），夹持板（10）与对应的滑动槽之间均设置有第一弹簧（11）；

其中，滑动柱（8）与对应的固定柱（7）之间均设置有弹性组件，两个滑动柱（8）上均设置有连接轴（12），导向轮（4）转动安装在对应的连接轴（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，其特征在于，底板（1）上设置有下料机构，下料机构包括支撑板（13），支撑板（13）固定安装在底板（1）上，支撑板（13）上由上到下转动设置有两根支撑轴（14），两根支撑轴（14）的同一端均固定设置有旋转盘（15），支撑轴（14）远离旋转盘（15）的一端均固定设置有驱动齿轮（16），两个驱动齿轮（16）啮合；

其中，旋转盘（15）的圆周外壁上均等距设置有橡胶摩擦垫（17）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，其特征在于，底板（1）上设置有驱动联动机构，驱动联动机构包括电机（18），电机（18）固定安装在底板（1）上，电机（18）输出端设置有输出轴（19），输出轴（19）远离电机（18）的一端固定设置有不完整齿轮（20），转轴（2）上固定套设有齿盘（21），齿盘（21）的顶端呈圆周状设置有齿状结构，不完整齿轮（20）与齿状结构啮合；

其中，输出轴（19）上固定套设有主动轮（22），支撑轴（14）上固定套设有从动轮（23），主动轮（22）和从动轮（23）上传动套设有皮带（24）。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，其特征在于，底板（1）上设置有储料机构，储料机构包括底座（25），底座（25）顶端固定设置有平台（26），平台（26）上靠近边缘的位置上固定设置有辅助板（27），辅助板（27）上固定设置有导向通道（28），导向通道（28）顶部输入端设置有储料斗（29）。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，其特征在于，弧形通道（30）的圆心与转轴（2）的圆心位置相同，每一个喷砂口上均连通设置有支管（31），位于上方的支管（31）和位于下方的支管（31）的输入端均设置有喷砂器（32）；

其中，底板（1）上固定设置有托板（33），托板（33）上设置有安装座（34），弧形通道（30）固定安装在安装座（34）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，其特征在于，平台（26）上滑动贯穿设置有限位板（35），每个限位板（35）的顶端均设置有弧形结构，每个限位板（35）下方均设置有两个弹性套杆（36）。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的金属管表面锈蚀清理设备，其特征在于，弹性组件包括两个稳定板（37），一个稳定板（37）固定安装在滑动柱（8）上，另一个稳定板（37）固定安装在固定柱（7）上，两个稳定板（37）之间设置有第二弹簧（38）。

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