CN115194482A - 一种游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于游标卡尺加工设备领域，涉及一种游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，包括加工台和攻丝机，还包括三轴向驱动机构、支撑台、出料机构、定位机构、放料机构以及收集机构，支撑台的顶部设有容纳竖框架，容纳竖框架的前部设有出料窗口以及出料斜道，出料斜道上设有引导竖框，引导竖框的顶部设有内倒角，定位机构包括推移部件和夹紧部件，推移部件安装在引导竖框的一侧侧壁上，夹紧部件安装在引导竖框的背部。本发明实现了自动攻丝、上料、定位、放料以及收集，无需人工操作，一人能够使用多台设备，减轻了员工的劳动强度，保证了工件的产品质量。

Description

一种游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备

技术领域

本发明涉及游标卡尺加工设备领域，尤其是涉及一种游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备。

背景技术

游标卡尺，是一种测量长度、内外径、深度的量具。游标卡尺由主尺和附在主尺上能滑动的游标两部分构成。主尺一般以毫米为单位，而游标上则有10、20或50个分格，根据分格的不同，游标卡尺可分为十分度游标卡尺、二十分度游标卡尺、五十分度格游标卡尺等，游标为10分度的有9mm，20分度的有19mm，50分度的有49mm。游标卡尺的主尺和游标上有两副活动量爪，分别是内测量爪和外测量爪，内测量爪通常用来测量内径，外测量爪通常用来测量长度和外径。

游标卡尺的主尺在加工时是需要在其尾端进行攻丝作业，目前，游标卡尺的尾端攻丝设备已经实现了自动化攻丝，但是现有的设备仍需要工人辅助上料并将物料进行人工辅助操作进行定位，攻丝完成后，还需要工人辅助下料，这样导致加工效率仍然不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的设备仍需要工人辅助上料并将物料进行人工辅助操作进行定位，攻丝完成后，还需要工人辅助下料，这样导致加工效率仍然不理想的问题，本发明提供了一种游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备。

本发明提供一种游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，包括加工台和攻丝机，还包括三轴向驱动机构、支撑台、出料机构、定位机构、放料机构以及收集机构，所述支撑台的顶部设有用于容纳卡尺半成品垛的容纳竖框架，容纳竖框架的前部设有出料窗口以及与出料窗口衔接的出料斜道，所述出料斜道上设有与其连为一体的引导竖框，所述引导竖框的横截面呈U形，引导竖框的顶部设有内倒角，所述定位机构包括推移部件和夹紧部件，所述推移部件安装在引导竖框的一侧侧壁上，所述夹紧部件安装在引导竖框的背部，所述放料机构用于放出位于引导竖框内的卡尺半成品，所述三轴向驱动机构与支撑台均设置在加工台上，所述攻丝机设置在三轴向驱动机构上，所述出料机构设置在容纳竖框架的背部，所述放料机构设置在引导竖框的前部，所述收集机构设置在引导竖框的正下方，且收集机构位于三轴向驱动机构的旁侧。

在一些实施例中，所述三轴向驱动机构包括平移丝杆滑台、升降电缸和平移电缸，所述平移丝杆滑台设置在加工台上，所述升降电缸设置在平移丝杆滑台的滑台上，所述平移电缸设置在升降电缸的滑台上，所述攻丝机设置在平移电缸的滑台上。

在一些实施例中，所述引导竖框的顶部设有挡料板。

在一些实施例中，所述挡料板的内表面设有橡胶层。

在一些实施例中，所述出料机构包括尾滑道、出料电动推杆和呈L型的第一推板，所述尾滑道呈水平设置在容纳竖框架的背部，所述出料电动推杆设置在尾滑道内，所述出料电动推杆的输出端朝向容纳竖框架设置，所述第一推板滑动设置在尾滑道内，且第一推板的背部与出料电动推杆的输出端固定连接，所述容纳竖框架的背部设有与第一推板滑动配合的推料窗口，所述推料窗口与出料窗口呈对称设置。

在一些实施例中，所述推移部件包括安装支架、推移电动推杆和第二推板，所述安装支架呈水平设置在引导竖框的一侧侧壁上，所述推移电动推杆呈水平设置在安装支架上，所述引导竖框的一侧侧壁上开设有滑孔，所述第二推板滑动设置在滑孔内，且第二推板的尾部与推移电动推杆的输出端固定连接，所述夹紧部件包括夹紧电动推杆和夹紧板，所述引导竖框的内壁上设有内凹滑槽，所述夹紧电动推杆呈水平设置在引导竖框的背部，所述夹紧板滑动设置在内凹滑槽内，且夹紧板的背部与夹紧电动推杆的输出端固定连接。

在一些实施例中，所述定位机构还包括限位部件，所述限位部件包括U型滑框和限位挡板，所述U型滑框内滑动设置有连接滑块，所述连接滑块的侧壁上设有锁紧杆，所述锁紧杆上螺纹安装有锁紧帽，所述U型滑框的侧壁上设有供锁紧杆移动的横移槽，所述U型滑框呈倒置设置在支撑台的前侧壁上，所述限位挡板固定连接在连接滑块的顶部。

在一些实施例中，所述放料机构包括L型支架、放料电动推杆和L型封板，所述L型支架的背部设有两个对称设置的导向座，所述L型封板的背部设有两个导向杆，所述L型支架设置在引导竖框的前部上，所述放料电动推杆呈水平设置在L型支架上，所述L型封板位于引导竖框的正下方，且引导竖框的底部与L型封板的滑动配合，链各个导向杆分别滑动设置在两个导向座上。

在一些实施例中，所述收集机构包括引导斜道、两个支撑板、收集料框和碎屑收集盒，所述收集料框上设有至少十个碎屑通孔，所述引导斜道设置在引导竖框的正下方，两个支撑板对称设置在加工台的顶部，所述收集料框呈水平设置在两个支撑板上，且收集料框的进料口与引导斜道的出料口衔接，所述碎屑收集盒位于收集料框的正下方。

在一些实施例中，所述收集机构还包括垫高架、伺服电机和联动十字杆，所述联动十字杆上设有四个沿其轴向等角度分布的第一楔面，所述收集料框的左端设有三个左连接杆，每个左连接杆上均套设有复位弹簧，且复位弹簧的一端与收集料框的左端固定连接，所述收集料框的右端设有三个右连接杆，位于中间的右连接杆上设有联动块，所述联动块上设有与第一楔面配合的第二楔面，所有左连接杆滑动设置在位于收集料框左侧的支撑板上，所有右连接杆滑动设置在位于收集料框右侧的支撑板上，所述垫高架设置在另一个支撑板的旁侧，所述伺服电机设置在垫高架的顶部，所述联动十字杆设置在伺服电机的输出端上，且其中一个第一楔面与第二楔面抵触。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，将卡尺半成品垛放入到容纳竖框架内，通过出料机构能够将容纳竖框架内的卡尺半成品自动排出，再由出料斜道和引导竖框配合实现攻丝前的自动上料，之后通过定位机构将位于引导竖框内的卡尺半成品进行自动定位，通过三轴向驱动机构驱动攻丝机将定位后卡尺半成品的尾端进行攻丝，之后通过放料机构和收集机构配合能够将攻完丝的卡尺半成品进行自动卸料以及自动收集，无需人工操作，一人能够使用多台设备，减轻了员工的劳动强度，保证了工件的产品质量。

其二，本发明的一种游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，完成攻丝的卡尺半成品和产生的碎屑能够通过引导斜道共同进入到收集料框内，再由收集料框上的碎屑通孔将碎屑排出。

其三，本发明的一种游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，通过伺服电机驱动联动十字杆进行转动，联动十字杆上的第一楔面与联动块上的第二楔面的配合能够带动收集料框发生横移，待第一楔面与第二楔面脱离后，复位弹簧的弹力能够将驱动收集料框复位，如此循环，收集料框能够产生横向的抖动，这样就能够让碎屑排出更快，且也能够避免碎屑通孔发生堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备的立体结构示意图二；

图3为支撑台、定位机构和放料机构的局部示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为放料机构和收集机构的局部示意图；

图6为支撑台和定位机构的局部示意图；

图7为收集机构的立体结构示意图；

图8为收集机构的正视图。

附图标记：1、加工台；2、攻丝机；3、三轴向驱动机构；31、平移丝杆滑台；32、升降电缸；33、平移电缸；4、支撑台；41、容纳竖框架；411、出料窗口；412、出料斜道；42、引导竖框；421、内倒角；422、挡料板；423、内凹滑槽；5、出料机构；51、尾滑道；52、出料电动推杆；53、第一推板；6、定位机构；61、推移部件；611、安装支架；612、电动推杆；613、第二推板；62、夹紧部件；621、夹紧电动推杆；622、夹紧板；63、限位部件；631、U型滑框；632、限位挡板；633、连接滑块；634、锁紧杆；635、锁紧帽；636、横移槽；7、放料机构；71、L型支架；711、导向座；72、放料电动推杆；73、L型封板；731、导向杆；8、收集机构；81、引导斜道；82、支撑板；83、收集料框；831、碎屑通孔；832、左连接杆；833、复位弹簧；834、右连接杆；835、联动块；84、碎屑收集盒；85、垫高架；86、伺服电机；87、联动十字杆；871、第一楔面。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图1至图8所示，一种游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备包括加工台1和攻丝机2，还包括三轴向驱动机构3、支撑台4、出料机构5、定位机构6、放料机构7以及收集机构8，支撑台4的顶部设有用于容纳卡尺半成品垛的容纳竖框架41，容纳竖框架41的前部设有出料窗口411以及与出料窗口411衔接的出料斜道412，出料斜道412上设有与其连为一体的引导竖框42，引导竖框42的横截面呈U形，引导竖框42的顶部设有内倒角421，定位机构6包括推移部件61和夹紧部件62，推移部件61安装在引导竖框42的一侧侧壁上，夹紧部件62安装在引导竖框42的背部，放料机构7用于放出位于引导竖框42内的卡尺半成品，三轴向驱动机构3与支撑台4均设置在加工台1上，攻丝机2设置在三轴向驱动机构3上，出料机构5设置在容纳竖框架41的背部，放料机构7设置在引导竖框42的前部，收集机构8设置在引导竖框42的正下方，且收集机构8位于三轴向驱动机构3的旁侧，直接将卡尺半成品垛直接放入到容纳竖框架41内。

然后通过出料机构5能够对容纳竖框架41内的卡尺半成品进行自动出料作业，出料机构5包括尾滑道51、出料电动推杆52和呈L型的第一推板53，尾滑道51呈水平设置在容纳竖框架41的背部，出料电动推杆52设置在尾滑道51内，出料电动推杆52的输出端朝向容纳竖框架41设置，第一推板53滑动设置在尾滑道51内，且第一推板53的背部与出料电动推杆52的输出端固定连接，容纳竖框架41的背部设有与第一推板53滑动配合的推料窗口，推料窗口与出料窗口411呈对称设置；出料电动推杆52驱动第一推板53向出料窗口411移动，第一推板53能够抵压着引导卡尺半成品垛最底端的卡尺半成品同步向前移动，之后卡尺半成品能够从出料窗口411排出进入到出料斜道412上，之后卡尺半成品能够通过出料斜道412的倾斜度以及自身重力进行自由下滑出料，紧接着能够逐渐进入到引导竖框42内，通过内倒角421能够引导卡尺半成品更好的进入到引导竖框42内，由于卡尺半成品在进入到引导竖框42内时可能发生卡尺半成品意外滑落出引导竖框42外，因此在引导竖框42的顶部设置了挡料板422，利用挡料板422挡住下滑的卡尺半成品，为了避免卡尺半成品发生撞击磨损，又在挡料板422的内表面设置了橡胶层来保护卡尺半成品。

作为优选，出料窗口411的高度不小于卡尺半成品的厚度，且不大于卡尺半成品厚度的1.5倍，这样让倒数第二个卡尺半成品在最底端的卡尺半成品在从出料窗口411内排出时不随之一起排出。当然，推料窗口的高度要小于卡尺半成品的厚度，这样才能够第一推板53在推动时只能够推动最底端的卡尺半成品。

之后通过定位机构6能够将卡尺半成品的位置进行定位，使得卡尺半成品的尾端从引导竖框42的另一侧突出。由推移部件61对卡尺半成品进行推移而改变水平位置，然后由夹紧部件62将改变后的位置进行夹紧定位，推移部件61包括安装支架611、推移电动推杆612和第二推板613，安装支架611呈水平设置在引导竖框42的一侧侧壁上，推移电动推杆612呈水平设置在安装支架611上，引导竖框42的一侧侧壁上开设有滑孔，第二推板613滑动设置在滑孔内，且第二推板613的尾部与推移电动推杆612的输出端固定连接，夹紧部件62包括夹紧电动推杆621和夹紧板622，引导竖框42的内壁上设有内凹滑槽423，夹紧电动推杆621呈水平设置在引导竖框42的背部，夹紧板622滑动设置在内凹滑槽423内，且夹紧板622的背部与夹紧电动推杆621的输出端固定连接；推移电动推杆612驱动第二推板613向引导竖框42内移动，第二推板613能够对引导竖框42内的卡尺半成品进行推移，卡尺半成品的尾端能够从引导竖框42的另一侧逐渐突出，待推移完毕后，通过夹紧电动推杆621驱动夹紧板622向卡尺半成品移动，夹紧板622能够从内凹滑槽423内突出并抵压到卡尺半成品上，从而完成夹紧定位。

进一步的，为了避免推移引导竖框42内的卡尺半成品发生推移过度的情况，因此还设置了限位部件63，限位部件63包括U型滑框631和限位挡板632，U型滑框631内滑动设置有连接滑块633，连接滑块633的侧壁上设有锁紧杆634，锁紧杆634上螺纹安装有锁紧帽635，U型滑框631的侧壁上设有供锁紧杆634移动的横移槽636，U型滑框631呈倒置设置在支撑台4的前侧壁上，限位挡板632固定连接在连接滑块633的顶部；由限位挡板632来挡住卡尺半成品的尾端的端面，限位挡板632的位置决定卡尺半成品被推移后的位置，当然，限位挡板632的位置也能够调节，悬松锁紧帽635，之后通过移动锁紧杆634就能够带动连接滑块633在U型滑框631内移动，即改变了限位挡板632的位置。

作为优选，为了方便了解限位挡板632的调节位置，能够在U型滑框631上设置刻度。

待卡尺半成品的位置定位后，通过三轴向驱动机构3驱动攻丝机2将卡尺半成品的尾端进行钻孔作业，三轴向驱动机构3包括平移丝杆滑台31、升降电缸32和平移电缸33，平移丝杆滑台31设置在加工台1上，升降电缸32设置在平移丝杆滑台31的滑台上，平移电缸33设置在升降电缸32的滑台上，攻丝机2设置在平移电缸33的滑台上；由平移丝杆滑台31、升降电缸32和平移电缸33来驱动攻丝机2进行X轴、Z轴以及Y轴的三轴向的移动。

攻丝作业完成后，通过放料机构7能够将攻丝完成的卡尺半成品从引导竖框42内放出，放料机构7包括L型支架71、放料电动推杆72和L型封板73，L型支架71的背部设有两个对称设置的导向座711，L型封板73的背部设有两个导向杆731，L型支架71设置在引导竖框42的前部上，放料电动推杆72呈水平设置在L型支架71上，L型封板73位于引导竖框42的正下方，且引导竖框42的底部与L型封板73的滑动配合，链各个导向杆731分别滑动设置在两个导向座711上；通过放料电动推杆72驱动L型封板73移动，引导竖框42的底部逐渐敞开，之后攻丝完成的卡尺半成品会自然掉落排出去，待排出后，放料电动推杆72驱动L型封板73再将引导竖框42底部封闭住。

从引导竖框42内掉出的卡尺半成品会落入到收集机构8内被收集，收集机构8包括引导斜道81、两个支撑板82、收集料框83和碎屑收集盒84，收集料框83上设有至少十个碎屑通孔831，碎屑通孔831过少会导致碎屑排出的效率慢，因此将碎屑通孔831设置成至少十个，引导斜道81设置在引导竖框42的正下方，两个支撑板82对称设置在加工台1的顶部，收集料框83呈水平设置在两个支撑板82上，且收集料框83的进料口与引导斜道81的出料口衔接，碎屑收集盒84位于收集料框83的正下方；卡尺半成品先掉落到引导斜道81上，引导斜道81能够将卡尺半成品引导滑道进入到收集料框83内，当然攻丝时产生的碎屑也通过引导斜道81进入到收集料框83内，然后通过收集料框83上碎屑通孔831将碎屑排出，碎屑能够自然掉落至碎屑收集盒84内被收集。

进一步，为了避免碎屑通孔831发生堵塞，因此还设置了垫高架85、伺服电机86和联动十字杆87，联动十字杆87上设有四个沿其轴向等角度分布的第一楔面871，收集料框83的左端设有三个左连接杆832，每个左连接杆832上均套设有复位弹簧833，且复位弹簧833的一端与收集料框83的左端固定连接，收集料框83的右端设有三个右连接杆834，位于中间的右连接杆834上设有联动块835，联动块835上设有与第一楔面871配合的第二楔面，所有左连接杆832滑动设置在位于收集料框83左侧的支撑板82上，所有右连接杆834滑动设置在另一个支撑板82上，垫高架85设置在位于收集料框83右侧的的旁侧，伺服电机86设置在垫高架85的顶部，联动十字杆87设置在伺服电机86的输出端上，且其中一个第一楔面871与第二楔面抵触；通过伺服电机86驱动联动十字杆87进行转动，联动十字杆87上的其中一个第一楔面871与联动块835上的第二楔面抵触后能够带动对应的右连接杆834横移，之后收集料框83也同步发生横移，所有复位弹簧833能够压缩，待联动十字杆87的第一楔面871与联动块835的第二楔面脱离后，复位弹簧833的弹力能够将驱动收集料框83复位，如此循环，收集料框83能够产生横向的抖动，这样就能够让碎屑排出更快，且也能够避免碎屑通孔831发生堵塞。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，包括加工台（1）和攻丝机（2），其特征在于，还包括三轴向驱动机构（3）、支撑台（4）、出料机构（5）、定位机构（6）、放料机构（7）以及收集机构（8），所述支撑台（4）的顶部设有用于容纳卡尺半成品垛的容纳竖框架（41），容纳竖框架（41）的前部设有出料窗口（411）以及与出料窗口（411）衔接的出料斜道（412），所述出料斜道（412）上设有与其连为一体的引导竖框（42），所述引导竖框（42）的横截面呈U形，引导竖框（42）的顶部设有内倒角（421），所述定位机构（6）包括推移部件（61）和夹紧部件（62），所述推移部件（61）安装在引导竖框（42）的一侧侧壁上，所述夹紧部件（62）安装在引导竖框（42）的背部，所述放料机构（7）用于放出位于引导竖框（42）内的卡尺半成品，所述三轴向驱动机构（3）与支撑台（4）均设置在加工台（1）上，所述攻丝机（2）设置在三轴向驱动机构（3）上，所述出料机构（5）设置在容纳竖框架（41）的背部，所述放料机构（7）设置在引导竖框（42）的前部，所述收集机构（8）设置在引导竖框（42）的正下方，且收集机构（8）位于三轴向驱动机构（3）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，其特征在于：所述三轴向驱动机构（3）包括平移丝杆滑台（31）、升降电缸（32）和平移电缸（33），所述平移丝杆滑台（31）设置在加工台（1）上，所述升降电缸（32）设置在平移丝杆滑台（31）的滑台上，所述平移电缸（33）设置在升降电缸（32）的滑台上，所述攻丝机（2）设置在平移电缸（33）的滑台上。

3.根据权利要求1所述的游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，其特征在于：所述引导竖框（42）的顶部设有挡料板（422）。

4.根据权利要求3所述的游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，其特征在于：所述挡料板（422）的内表面设有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，其特征在于：所述出料机构（5）包括尾滑道（51）、出料电动推杆（52）和呈L型的第一推板（53），所述尾滑道（51）呈水平设置在容纳竖框架（41）的背部，所述出料电动推杆（52）设置在尾滑道（51）内，所述出料电动推杆（52）的输出端朝向容纳竖框架（41）设置，所述第一推板（53）滑动设置在尾滑道（51）内，且第一推板（53）的背部与出料电动推杆（52）的输出端固定连接，所述容纳竖框架（41）的背部设有与第一推板（53）滑动配合的推料窗口，所述推料窗口与出料窗口（411）呈对称设置。

6.根据权利要求1所述的游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，其特征在于：所述推移部件（61）包括安装支架（611）、推移电动推杆（612）和第二推板（613），所述安装支架（611）呈水平设置在引导竖框（42）的一侧侧壁上，所述推移电动推杆（612）呈水平设置在安装支架（611）上，所述引导竖框（42）的一侧侧壁上开设有滑孔，所述第二推板（613）滑动设置在滑孔内，且第二推板（613）的尾部与推移电动推杆（612）的输出端固定连接，所述夹紧部件（62）包括夹紧电动推杆（621）和夹紧板（622），所述引导竖框（42）的内壁上设有内凹滑槽（423），所述夹紧电动推杆（621）呈水平设置在引导竖框（42）的背部，所述夹紧板（622）滑动设置在内凹滑槽（423）内，且夹紧板（622）的背部与夹紧电动推杆（621）的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，其特征在于：所述定位机构（6）还包括限位部件（63），所述限位部件（63）包括U型滑框（631）和限位挡板（632），所述U型滑框（631）内滑动设置有连接滑块（633），所述连接滑块（633）的侧壁上设有锁紧杆（634），所述锁紧杆（634）上螺纹安装有锁紧帽（635），所述U型滑框（631）的侧壁上设有供锁紧杆（634）移动的横移槽（636），所述U型滑框（631）呈倒置设置在支撑台（4）的前侧壁上，所述限位挡板（632）固定连接在连接滑块（633）的顶部。

8.根据权利要求1所述的游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，其特征在于：所述放料机构（7）包括L型支架（71）、放料电动推杆（72）和L型封板（73），所述L型支架（71）的背部设有两个对称设置的导向座（711），所述L型封板（73）的背部设有两个导向杆（731），所述L型支架（71）设置在引导竖框（42）的前部上，所述放料电动推杆（72）呈水平设置在L型支架（71）上，所述L型封板（73）位于引导竖框（42）的正下方，且引导竖框（42）的底部与L型封板（73）的滑动配合，链各个导向杆（731）分别滑动设置在两个导向座（711）上。

9.根据权利要求1所述的游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，其特征在于：所述收集机构（8）包括引导斜道（81）、两个支撑板（82）、收集料框（83）和碎屑收集盒（84），所述收集料框（83）上设有至少十个碎屑通孔（831），所述引导斜道（81）设置在引导竖框（42）的正下方，两个支撑板（82）对称设置在加工台（1）的顶部，所述收集料框（83）呈水平设置在两个支撑板（82）上，且收集料框（83）的进料口与引导斜道（81）的出料口衔接，所述碎屑收集盒（84）位于收集料框（83）的正下方。

10.根据权利要求9所述的游标卡尺尾端孔钻孔攻丝自动化设备，其特征在于：所述收集机构（8）还包括垫高架（85）、伺服电机（86）和联动十字杆（87），所述联动十字杆（87）上设有四个沿其轴向等角度分布的第一楔面（871），所述收集料框（83）的左端设有三个左连接杆（832），每个左连接杆（832）上均套设有复位弹簧（833），且复位弹簧（833）的一端与收集料框（83）的左端固定连接，所述收集料框（83）的右端设有三个右连接杆（834），位于中间的右连接杆（834）上设有联动块（835），所述联动块（835）上设有与第一楔面（871）配合的第二楔面，所有左连接杆（832）滑动设置在位于收集料框（83）左侧的支撑板（82）上，所有右连接杆（834）滑动设置在位于收集料框（83）右侧的支撑板（82）上，所述垫高架（85）设置在另一个支撑板（82）的旁侧，所述伺服电机（86）设置在垫高架（85）的顶部，所述联动十字杆（87）设置在伺服电机（86）的输出端上，且其中一个第一楔面（871）与第二楔面抵触。

Images