CN115194459B - 一种离合器盖总成自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器盖总成自动装配系统，涉及一种自动装配系统，包括环状设置的循环输料线以及沿着所述循环输料线依次设置的自动上料工位、压盘压装开口销工位、支撑圈安装工位、膜片及铆钉传动片组装安装工位、铆传动片工位、翻转压盖到压盘工位、压盘拧紧工位、下料工位；本发明依次经过上述工位可以全自动的将离合器盖组装完成，同时整个组装系统可以循环的进行组装作业，而不会让各个工位出现空闲等待的时间，以此可以最大效率的完成离合器盖的总成装配作业，大大的为用户提升了生产效率；同时每一工位处还设置相应的检测或限位装置，在保证最大的生产效率的同时有效的提升了组装成品的良品率。

Description

一种离合器盖总成自动装配系统

技术领域

本发明涉及一种自动装配系统，具体为一种离合器盖总成自动装配系统。

背景技术

离合器是目前各种类型的汽车的必备的部件之一，是保证汽车安全运行不可或缺的部件之一，而在离合器的组装、生产的过程中，尤其大型车辆使用的离合器的组装、生产中，传统的生产工艺均是大部分采用人工组装的生产工艺，但是在生产的过程中，由于离合器的部分组装配件体积大，重量大，依靠人工搬运部件上线，定位，在时间和效率上无法满足全自动生产线的节拍，只能实现半自动化生产，从而导致产品产量无法满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器盖总成自动装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种离合器盖总成自动装配系统，包括环状设置的循环输料线以及沿着所述循环输料线依次设置的自动上料工位、压盘压装开口销工位、支撑圈安装工位、膜片及铆钉传动片组装安装工位、铆传动片工位、翻转压盖到压盘工位、压盘拧紧工位、下料工位；

所述循环输料线由两个相互平行的链式输料轨道构成，其上放置有多个物料托盘，前后相邻的两个物料托盘为一组，同一组的前一物料托盘用于放置离合器压盖，后一物料托盘用于离合器压盘；

所述自动上料工位处在所述循环输料线的下方设置有顶升定位部，在循环输料线的外侧设置有自动上料机器人，在自动上料机器人的周围设置有分别放置离合器压盖和离合器压盘的托盘；

所述压盘压装开口销工位包括设置在循环输料线底部的旋转伺服顶升定位部和设置在循环输料线上部的压装机，以及设置在所述循环输料线内侧的开口销振动供料盘，所述振动供料盘出口处设置有震动轨道；

所述支撑圈安装工位包括设置在循环输料线下方的顶升定位部和上方的支撑圈压装机，以及设置在循环输料线外侧用于进行支撑圈供料的支撑圈分配器；

所述膜片和铆钉传动片组装及安装工位包括设置在后面的膜片安装工位和铆钉和前面的传动片组装及安装工位；所述膜片安装工位包括设置在所述循环输料线下方的顶升定位部和设置在所述循环输料线外侧的膜片上料定位机以及在所述循环输料线和膜片上料定位机上方共同设置机械抓手；所述铆钉和传动片组装及安装工位包括安装在循环输料线下方的顶升定位部和上方的传动片抓取机器人，以及设置在循环输料线外侧的传动片分配器和将传动片和铆钉组装成一套的铆钉-传动片装配部；

所述铆传动片工位包括设置循环输料线下方的液压顶升定位部和设置在循环输料线上方的液压铆压机；

所述翻转压盖到压盘工位包括设置在循环输料线下方的举升部，和设置在循环输料线上方的翻转机械抓手夹具；

所述压盘拧紧工位包括设置在所述循环输料线下方的液压顶升部和设置在输料线上方的压紧模具，以及设置在压紧模具上方的电动扳手和设置在电动扳手前端的螺栓拾取定位部，所述电动扳手安装在X-Y-Z三轴机械臂上，在压紧模具的外侧还设置有螺栓-垫圈-间隔套定位部用于供料；

所述成品下料工位包括设置在所述循环输料线下方的顶升定位部，和设置在循环输料线上方下料机械抓手。

进一步的，所述自动上料工位的作业方式为：循环输料线上每组空的物料托盘转移到自动上料工位处，前一空物料托盘转移到位后顶升定位部将其顶升定位，自动上料机器人将离合器压盖放到空物料托盘上，顶升定位部回落将物料托盘放行；后一空物料托盘转移到位，顶升定位部将新的空物料托盘顶升定位，自动上料机器人将离合器压盘放到新的空的物料托盘上，顶升定位部回落将物料托盘放行。

进一步的，所述压盘压装开口销工位的作业方式为：放置离合器压盖的物料托盘通过不停留，之后放置离合器压盘的物料托盘转移到位，旋转伺服顶升定位部将其定位顶起固定，之后振动供料盘将开口销振动上料并通过振动轨道将开口销输送至压装机的压头处，然后压装机将开口销压装到位后抬起复位，之后旋转伺服顶升定位部将物料托盘旋转度，之后压装机将另一开口销压装到位后抬起复位，旋转伺服顶升定位部收回，物料托盘重新放置在循环输料线上继续输送。

进一步的，所述支撑圈安装工位的作业方式为：放置离合器压盖的物料托盘转移到位后顶升定位部将其顶升定位使得物料托盘脱离循环输料线，然后支撑圈分配器将支撑圈输送到支撑圈压装机的正下方，支撑圈压装机动作将支撑圈压装到位后抬起复位，顶升定位部回落将物料托盘重新放置在循环输料线上继续向前输送至下一工位，而放置有离合器压盘的物料直接通过不停留。

进一步的，所述膜片和铆钉传动片组装及安装工位的作业方式为：在进行膜片安装时，放置离合器压盖的物料托盘通过不停留，之后放置离合器压盘的物料托盘转移到位后顶升定位部将其顶升定位使得物料托盘脱离循环输料线，之后膜片上料定位机将膜片的角度进行定位、对中、并传送到位，之后机械抓手从膜片上料定位机上抓取膜片然后放置到压盘上；放置完成后顶升定位部回落，将物料托盘重新放置在循环输料线上，继续输送至下一工位；在膜片进行安装的同时进行铆钉和传动片组装及安装作业，首先传动片分配器将四片传动片分配到铆钉-传动片装配部，之后铆钉-传动片装配部将四片传动片叠成一摞然后使用铆钉将其固定成一体，此时放置离合器压盖的物料托盘到位后，顶升定位部将物料托盘顶升定位使得物料托盘脱离循环输料线，之后传动片抓取机器人将已经组装成套的铆钉和传动片将其定位放置在离合器压盖上的相应的位置，之后重复安装另外三组铆钉和传动片，安装完成后，顶升定位部回落将物料托盘重新放置在循环输料线上，继续输送至下一工位。

进一步的，所述铆传动片工位的作业方式为：在对传动片进行铆压时，首先放置有离合器压盖的物料托盘转移到位后，液压顶升定位部将其顶升定位并固定，之后液压铆压机将下落将传动片上组装的铆钉与离合器压盖铆压成一体，铆压完成后液压铆压机抬起复位，同时液压顶升定位部回落将物料托盘重新放置在循环输料线上继续输送至下一工位；同时防止离合器压盘的物料从此工位通过不停留继续输送至下一工位；之后前一工位完成组装的一组离合器压盖和离合器压盘转移到位后，重新进行新一组的安装作业。

进一步的，所述翻转压盖到压盘工位的作业方式为在进行翻转作业时，首先放置离合器压盖的物料托盘转移到位后，举升部将物料托盘向上举升并脱离循环输料线，之后将离合器压盖举升并推入到翻转机械手夹具中，翻转机械手夹具夹紧离合器压盖后举升部回落将物料托盘重新落回到循环输料线上继续向前输送至下一工位，之后放置有离合器压盘的物料托盘转移到位，举升部将物料托盘向上举升，同时翻转机械手夹具夹紧离合器压盖翻转180度后盖合在离合器压盘上，盖合后翻转机械抓手夹具松开夹紧的离合器压盖，之后举升部回落使得物料托盘重新落回到循环输料线上，继续输送至下一工位；之后前一工位完成组装的一组离合器压盖和离合器压盘转移到位后，重新进行新一组的安装作业。

进一步的，所述压盘拧紧工位的作业方式为：在进行压盘拧紧时之前放置离合器压盖现已经空了的物料托盘直接通过不停留，之后放置有离合器压盘的物料托盘转移到位后，液压顶升部将物料托盘向上顶起脱离循环输料线，继而将离合器组件向上顶升使得离合器压盖与压紧模具顶紧固定并压缩全部零件的形变，之后螺栓拾取定位部辅助电动扳手从螺栓-垫圈-间隔套定位部上抓取组件，之后移动到离合器组件需要拧紧螺栓位置处将螺栓组件拧紧，然后重复拧紧另外三组螺栓组件，拧紧工作结束后，液压顶升部回落，将物料托盘重新放置在循环输料线上，此时拧紧螺栓的离合器组件已经完成装配，在循环输料线的输送下送至成品下料工位处。之后前一工位完成组装的一组离合器压盖和离合器压盘转移到位后，重新进行新一组的安装作业。

进一步的，所述成品下料工位的作业方式为：在下料时之前放置离合器压盖的空的物料托盘通过不停留，之后放置已经组装好的离合器组件的物料托盘转移到位后，顶升定位部将物料托盘顶起脱离循环输料线，之后下料机械抓手抓取已经组装完成的离合器组件转移至检测线上放置的物料托盘上；已经空置的两物料托盘由循环输料线输送到自动上料工位处重新上料进入到新的一轮离合器盖组装作业。

优选的，在每一工位处根据相应的组装工序的不同还设置相应的检测或限位装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的离合器盖总成自动装配系统，可以全自动的完成离合器盖的组装，解决了传统的依靠人力组装的效率低下的缺点；

2、本发明在组装的过程中，只要每一工位的组装作业完成后，物料托盘会带动装配的组件自动的进入到下一工位继续组装作业，而已经空余的工位可以自动的接收前一工位完成的组件，以此可以保证整个组装系统可以循环的进行组装作业，而不会让各个工位出现空闲等待的时间，以此可以最大效率的完成离合器盖的总成装配作业，大大的为用户提升了生产效率；

3、本发明在每一工位处根据相应的组装工序的不同设置相应的检测或限位装置，保证了离合器盖组装的成品的每个组件的组装质量均匀统一，在保证最大的生产效率的同时有效的提升了组装成品的良品率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为自动上料工位示意图；

图3为压盘压装开口销工位示意图；

图4为支撑圈安装工位示意图；

图5为膜片及铆钉传动片组装安装工位示意图；

图6为压盘拧紧工位示意图；

图中：循环输料线-1，自动上料工位-2，压盘压装开口销工位-3，支撑圈安装工位-4，膜片及铆钉传动片组装安装工位-5，铆传动片工位-6，翻转压盖到压盘工位-7，压盘拧紧工位-8。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-6，图1为本发明结构示意图；图2为自动上料工位示意图；图3为压盘压装开口销工位示意图；图4为支撑圈安装工位示意图；图5为膜片及铆钉传动片组装安装工位示意图；图6为压盘拧紧工位示意图。

本发明提供一种离合器盖总成自动装配系统，用于离合器盖的自动化生产、组装，包括环状设置的循环输料线1以及沿着所述循环输料线1依次设置的用于将离合器压盘和离合器压盖自动进行上料的自动上料工位2、用于将开口销压装到离合器压盘上的压盘压装开口销工位3、将支撑圈安装在离合器压盖的支撑圈安装工位4、用于将膜片安装在离合器压盘上以及铆钉和传动片组装并安装在离合器压盖上的膜片及铆钉传动片组装安装工位5、用于将传动片铆压固定在离合器压盖上的铆传动片工位6、用于将离合器压盖翻转后盖合在离合器压盘上的翻转压盖到压盘工位7、用于将离合器压盖通过螺栓螺紧固定在离合器压盘上的压盘拧紧工位8、用于将组装完成的离合器成品从循环输料线1下料至检测线的成品下料工位9。

所述循环输料线1由两个相互平行的链式输料轨道构成，其上放置有多个物料托盘，前后相邻的两个物料托盘为一组，同一组的前一物料托盘用于放置离合器压盖，后一物料托盘用于离合器压盘，放置离合器压盘和离合器压盖的物料托盘可以在循环输料线1的输送下，依次经过各个工位进行组装作业。

所述自动上料工位2包括在所述循环输料线1的下方设置有顶升定位部用于在上料时将物料托盘顶升定位并固定，在循环输料线1的外侧设置有自动上料机器人将分别放置在不同的托盘上的离合器压盖和离合器压盘依次上料至每组的前后两个物料托盘上，放置离合器压盖和离合器压盘的托盘放置在自动上料机器人的周围。

所述压盘压装开口销工位3包括设置在循环输料线1底部的旋转伺服顶升定位部用于将物料托盘顶升固定以及旋转，和设置在循环输料线1上部的压装机用于将开口销压装在离合器压盘上，以及设置在所述循环输料线1内侧的开口销振动供料盘用于开口销的供料。

所述支撑圈安装工位4包括设置在循环输料线1下方的顶升定位部和上方的支撑圈压装机用于将支撑圈压装在离合器压盖内，以及设置在循环输料线1外侧用于进行支撑圈供料的支撑圈分配器。

所述膜片和铆钉传动片组装及安装工位5包括设置在后面的膜片安装工位和前面的铆钉和传动片组装及安装工位；所述膜片安装工位包括设置在所述循环输料线1下方的顶升定位部和设置在所述循环输料线1外侧的膜片上料定位机以及在所述循环输料线1和膜片上料定位机上方共同设置机械抓手；所述铆钉和传动片组装及安装工位包括安装在循环输料线1下方的顶升定位部和上方的传动片抓取机器人，以及设置在循环输料线1外侧的传动片分配器和将传动片和铆钉组装成一套的铆钉-传动片装配部。

所述铆传动片工位6包括设置循环输料线1下方的液压顶升定位部用于将物料托盘顶升定位和设置在循环输料线1上方的液压铆压机。

所述翻转压盖到压盘工位7包括设置在循环输料线1下方的举升部，和设置在循环输料线1上方的翻转机械抓手夹具。

所述压盘拧紧工位8包括设置在所述循环输料线1下方的液压顶升部和设置在输料线上方的压紧模具，以及设置在压紧模具上方的电动扳手和设置在电动扳手前端的螺栓拾取定位部，所述电动扳手安装在X-Y-Z三轴机械臂上，在压紧模具的外侧还设置有螺栓-垫圈-间隔套定位部用于供料。

所述成品下料工位9包括设置在所述循环输料线1下方的顶升定位部，和设置在循环输料线1上方下料机械抓手。

本发明提供的离合器盖总成自动装配系统，主要的工作流程如下：

第一步，循环输料线1上的每组空的物料托盘转移到自动上料工位2处，前一空的物料托盘转移到位后顶升定位部将空的物料托盘顶升定位，然后自动上料机器人将离合器压盖放到空的物料托盘上，顶升定位部回落将物料托盘放行；后一空的物料托盘转移到位，顶升定位部将新的空的物料托盘顶升定位，然后自动上料机器人将离合器压盘放到新的空的物料托盘上，顶升定位部回落将物料托盘放行；上料完成后的物料托盘在循环输料线1的输送下，输送至压盘压装开口销工位3处。

第二步，在循环输料线1的输送下放置离合器压盖的物料托盘通过所述压盘压装开口销工位3不停留，之后放置离合器压盘的物料托盘转移到位，旋转伺服顶升定位部将放置离合器压盘的物料托盘定位顶起固定，之后振动供料盘将开口销振动上料，之后通过设置在振动供料盘出口处的震动轨道将开口销输送至压装机的压头处，然后压装机将开口销压装到位后抬起复位，之后旋转伺服顶升定位部将物料托盘旋转180度，之后压装机将另一开口销压装到位后抬起复位，旋转伺服顶升定位部收回，物料托盘重新放置在循环输料线1上继续输送至支撑圈安装工位4处。

第三步，通过循环输料线1的输送线放置离合器压盖的物料托盘转移到支撑圈安装工位4处，顶升定位部将物料托盘顶升定位固定，然后支撑圈分配器将支撑圈输送到支撑圈压装机的正下方，支撑圈压装机动作将支撑圈压装到位后抬起复位，顶升定位部回落将物料托盘重新放置在循环输料线1上继续向前输送至膜片和铆钉传动片组装及安装工位5处，而放置有离合器压盘的物料直接通过不停留。

第四步，在循环输料线1的输送下在膜片安装工位处放置离合器压盖的物料托盘通过不停留，之后放置离合器压盘的物料托盘转移到位后，顶升定位部将物料托盘顶升定位固定，之后膜片上料定位机将膜片的角度进行定位、对中、并传送到位，之后机械抓手从膜片上料定位机上抓取膜片然后放置到压盘上；放置完成后顶升定位部回落，将物料托盘重新放置在循环输料线1上，继续输送至铆传动片工位6处；

在膜片进行安装的同时进行铆钉和传动片组装及安装作业，首先传动片分配器将四片传动片分配到铆钉-传动片装配部，之后铆钉-传动片装配部将四片传动片叠成一摞然后使用铆钉将其固定成一体，此时放置离合器压盖的物料托盘到位后，顶升定位部将物料托盘顶升定位固定，之后传动片抓取机器人将已经组装成套的铆钉和传动片将其定位放置在离合器压盖上的相应的位置，重复安装另外三组铆钉和传动片，安装完成后，顶升定位部回落将物料托盘重新放置在循环输料线1上，继续输送至铆传动片工位6处，同时放置离合器压盘的物料托盘通过不停留。

第五步，在循环输料线1的输送下放置离合器压盖的物料托盘转移到铆传动片工位6处，液压顶升定位部将物料托盘顶升定位并固定，之后液压铆压机下落将传动片上组装的铆钉与离合器压盖铆压成一体，之后液压铆压机抬起复位，同时液压顶升定位部回落将物料托盘重新放置在循环输料线1上继续输送至翻转压盖到压盘工位7；同时放置离合器压盘的物料从此工位通过不停留继续输送至翻转压盖到压盘工位7。

第六步，在循环输料线1的输送下放置离合器压盖的物料托盘转移到位后，举升部将物料托盘向上举升并脱离循环输料线1，之后将离合器压盖举升并推入到翻转机械手夹具中，翻转机械手夹具夹紧离合器压盖后举升部回落将物料托盘重新落回到循环输料线1上继续向前输送，之后放置有离合器压盘的物料托盘转移到位，举升部将物料托盘向上举升，同时翻转机械手夹具夹紧离合器压盖翻转180度后盖合在离合器压盘上，盖合后翻转机械抓手夹具松开夹紧的离合器压盖，之后举升部回落将物料托盘重新落回到循环输料线1上，继续输送至压盘拧紧工位8处。

第七步，在所述循环输料线1的输送下之前放置离合器压盖现已经空了的物料托盘直接通过不停留，放置有离合器压盘的物料托盘转移到位后，液压顶升部将物料托盘向上顶并固定，继而将离合器组件向上顶升使得离合器压盖与压紧模具顶紧固定并压缩全部零件的形变，使零件之间无相对位移，之后螺栓拾取定位部辅助电动扳手从螺栓-垫圈-间隔套定位部上抓取组件，抓取组件后移动到离合器组件需要拧紧螺栓位置处将螺栓组件拧紧，之后重复拧紧另外三组螺栓组件，拧紧工作结束后，液压顶升部回落，将物料托盘重新放置在循环输料线1上，此时拧紧螺栓的离合器组件已经完成装配，在循环输料线1的输送下送至成品下料工位9处。

第八步，在所述循环输料线1的输送下之前放置离合器压盖的空的物料托盘通过不停留，放置组装好的离合器盖组件的物料托盘转移到位后，顶升定位部将物料托盘顶起并固定，之后下料机械抓手抓取组装完成的离合器盖组件转移至检测线上放置的物料托盘上，进入到检测流程；已经空置的两物料托盘会在循环输料线1的输送下到自动上料工位2处重新上料进入到新的一轮离合器盖组装作业。

本发明提供的离合器盖总成自动装配系统，依照上述的组装步骤可以全自动的将离合器盖组装完成，在组装的过程中，只要每一工位的组装作业完成后，物料托盘会带动装配的组件自动的进入到下一工位继续组装作业，而已经空余的工位可以自动的接收前一工位完成的组件，以此可以保证整个组装系统可以循环的进行组装作业，而不会让各个工位出现空闲等待的时间，以此可以最大效率的完成离合器盖的总成装配作业，大大的为用户提升了生产效率。

此外在每一工位处根据组装工序的不同还可以设置相应的检测或限位装置，最大程度的保证离合器盖组装的成品的每个组件的组装质量均匀统一，在保证最大的生产效率的同时有效的提升了组装成品的良品率。

尽管已经展示出和描述了本发明的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：包括环状设置的循环输料线（1）以及沿着所述循环输料线（1）依次设置的自动上料工位（2）、压盘压装开口销工位（3）、支撑圈安装工位（4）、膜片及铆钉传动片组装安装工位（5）、铆传动片工位（6）、翻转压盖到压盘工位（7）、压盘拧紧工位（8）、下料工位（9）；

所述循环输料线（1）由两个相互平行的链式输料轨道构成，其上放置有多个物料托盘，前后相邻的两个物料托盘为一组，同一组的前一物料托盘用于放置离合器压盖，后一物料托盘用于离合器压盘；

所述自动上料工位（2）处在所述循环输料线（1）的下方设置有顶升定位部，在循环输料线（1）的外侧设置有自动上料机器人，在自动上料机器人的周围设置有分别放置离合器压盖和离合器压盘的托盘；

所述压盘压装开口销工位（3）包括设置在循环输料线（1）底部的旋转伺服顶升定位部和设置在循环输料线（1）上部的压装机，以及设置在所述循环输料线（1）内侧的开口销振动供料盘，所述振动供料盘出口处设置有震动轨道；

所述支撑圈安装工位（4）包括设置在循环输料线（1）下方的顶升定位部和上方的支撑圈压装机，以及设置在循环输料线（1）外侧用于进行支撑圈供料的支撑圈分配器；

所述膜片和铆钉传动片组装及安装工位（5）包括设置在后面的膜片安装工位和铆钉和前面的传动片组装及安装工位；所述膜片安装工位包括设置在所述循环输料线（1）下方的顶升定位部和设置在所述循环输料线（1）外侧的膜片上料定位机以及在所述循环输料线（1）和膜片上料定位机上方共同设置机械抓手；所述铆钉和传动片组装及安装工位包括安装在循环输料线（1）下方的顶升定位部和上方的传动片抓取机器人，以及设置在循环输料线（1）外侧的传动片分配器和将传动片和铆钉组装成一套的铆钉-传动片装配部；

所述铆传动片工位（6）包括设置循环输料线（1）下方的液压顶升定位部和设置在循环输料线（1）上方的液压铆压机；

所述翻转压盖到压盘工位（7）包括设置在循环输料线（1）下方的举升部，和设置在循环输料线（1）上方的翻转机械抓手夹具；

所述压盘拧紧工位（8）包括设置在所述循环输料线（1）下方的液压顶升部和设置在输料线上方的压紧模具，以及设置在压紧模具上方的电动扳手和设置在电动扳手前端的螺栓拾取定位部，所述电动扳手安装在X-Y-Z三轴机械臂上，在压紧模具的外侧还设置有螺栓-垫圈-间隔套定位部用于供料；

所述下料工位（9）包括设置在所述循环输料线（1）下方的顶升定位部，和设置在循环输料线（1）上方下料机械抓手。

2.根据权利要求1所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：所述自动上料工位（2）的作业方式为：循环输料线（1）上每组空的物料托盘转移到自动上料工位（2）处，前一空物料托盘转移到位后顶升定位部将其顶升定位，自动上料机器人将离合器压盖放到空物料托盘上，顶升定位部回落将物料托盘放行；后一空物料托盘转移到位，顶升定位部将新的空物料托盘顶升定位，自动上料机器人将离合器压盘放到新的空的物料托盘上，顶升定位部回落将物料托盘放行。

3.根据权利要求2所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：所述压盘压装开口销工位（3）的作业方式为：放置离合器压盖的物料托盘通过不停留，之后放置离合器压盘的物料托盘转移到位，旋转伺服顶升定位部将其定位顶起固定，之后振动供料盘将开口销振动上料并通过振动轨道将开口销输送至压装机的压头处，然后压装机将开口销压装到位后抬起复位，之后旋转伺服顶升定位部将物料托盘旋转180度，之后压装机将另一开口销压装到位后抬起复位，旋转伺服顶升定位部收回，物料托盘重新放置在循环输料线（1）上继续输送。

4.根据权利要求3所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：所述支撑圈安装工位（4）的作业方式为：放置离合器压盖的物料托盘转移到位后顶升定位部将其顶升定位使得物料托盘脱离循环输料线（1），然后支撑圈分配器将支撑圈输送到支撑圈压装机的正下方，支撑圈压装机动作将支撑圈压装到位后抬起复位，顶升定位部回落将物料托盘重新放置在循环输料线（1）上继续向前输送至下一工位，而放置有离合器压盘的物料直接通过不停留。

5.根据权利要求4所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：所述膜片和铆钉传动片组装及安装工位（5）的作业方式为：在进行膜片安装时，放置离合器压盖的物料托盘通过不停留，之后放置离合器压盘的物料托盘转移到位后顶升定位部将其顶升定位使得物料托盘脱离循环输料线（1），之后膜片上料定位机将膜片的角度进行定位、对中、并传送到位，之后机械抓手从膜片上料定位机上抓取膜片然后放置到压盘上；放置完成后顶升定位部回落，将物料托盘重新放置在循环输料线（1）上，继续输送至下一工位；在膜片进行安装的同时进行铆钉和传动片组装及安装作业，首先传动片分配器将四片传动片分配到铆钉-传动片装配部，之后铆钉-传动片装配部将四片传动片叠成一摞然后使用铆钉将其固定成一体，此时放置离合器压盖的物料托盘到位后，顶升定位部将物料托盘顶升定位使得物料托盘脱离循环输料线（1），之后传动片抓取机器人将已经组装成套的铆钉和传动片将其定位放置在离合器压盖上的相应的位置，之后重复安装另外三组铆钉和传动片，安装完成后，顶升定位部回落将物料托盘重新放置在循环输料线（1）上，继续输送至下一工位。

6.根据权利要求5所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：所述铆传动片工位（6）的作业方式为：在对传动片进行铆压时，首先放置有离合器压盖的物料托盘转移到位后，液压顶升定位部将其顶升定位并固定，之后液压铆压机将下落将传动片上组装的铆钉与离合器压盖铆压成一体，铆压完成后液压铆压机抬起复位，同时液压顶升定位部回落将物料托盘重新放置在循环输料线（1）上继续输送至下一工位；同时防止离合器压盘的物料从此工位通过不停留继续输送至下一工位；之后前一工位完成组装的一组离合器压盖和离合器压盘转移到位后，重新进行新一组的安装作业。

7.根据权利要求6所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：所述翻转压盖到压盘工位（7）的作业方式为在进行翻转作业时，首先放置离合器压盖的物料托盘转移到位后，举升部将物料托盘向上举升并脱离循环输料线（1），之后将离合器压盖举升并推入到翻转机械手夹具中，翻转机械手夹具夹紧离合器压盖后举升部回落将物料托盘重新落回到循环输料线（1）上继续向前输送至下一工位，之后放置有离合器压盘的物料托盘转移到位，举升部将物料托盘向上举升，同时翻转机械手夹具夹紧离合器压盖翻转180度后盖合在离合器压盘上，盖合后翻转机械抓手夹具松开夹紧的离合器压盖，之后举升部回落使得物料托盘重新落回到循环输料线（1）上，继续输送至下一工位；之后前一工位完成组装的一组离合器压盖和离合器压盘转移到位后，重新进行新一组的安装作业。

8.根据权利要求7所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：所述压盘拧紧工位（8）的作业方式为：在进行压盘拧紧时之前放置离合器压盖现已经空了的物料托盘直接通过不停留，之后放置有离合器压盘的物料托盘转移到位后，液压顶升部将物料托盘向上顶起脱离循环输料线（1），继而将离合器组件向上顶升使得离合器压盖与压紧模具顶紧固定并压缩全部零件的形变，之后螺栓拾取定位部辅助电动扳手从螺栓-垫圈-间隔套定位部上抓取组件，之后移动到离合器组件需要拧紧螺栓位置处将螺栓组件拧紧，然后重复拧紧另外三组螺栓组件，拧紧工作结束后，液压顶升部回落，将物料托盘重新放置在循环输料线（1）上，此时拧紧螺栓的离合器组件已经完成装配，在循环输料线（1）的输送下送至成品下料工位（9）处，之后前一工位完成组装的一组离合器压盖和离合器压盘转移到位后，重新进行新一组的安装作业。

9.根据权利要求8所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：所述下料工位（9）的作业方式为：在下料时之前放置离合器压盖的空的物料托盘通过不停留，之后放置已经组装好的离合器组件的物料托盘转移到位后，顶升定位部将物料托盘顶起脱离循环输料线（1），之后下料机械抓手抓取已经组装完成的离合器组件转移至检测线上放置的物料托盘上；已经空置的两物料托盘由循环输料线（1）输送到自动上料工位（2）处重新上料进入到新的一轮离合器盖组装作业。

10.根据权利要求8所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：在每一工位处根据相应的组装工序的不同还设置相应的检测或限位装置。