CN115194055B - 一种弹簧自动化制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弹簧自动化制造设备，其包括：矫正机构、卷绕机构、缆线卷筒以及自主放线机构，缆线卷筒安装于自主放线机构上，矫正机构设于自主放线机构与卷绕机构之间，缆线卷筒上绕设有钢丝原料。其中，矫正机构包括：迟滞装置、塑型装置以及牵引装置，塑型装置设于迟滞装置与牵引装置之间，塑型装置包括水平塑型部件以及纵向塑型部件，水平塑型部件包括支撑座以及设于支撑座上的多个限位塑型组件。本发明的弹簧自动化制造设备，能够在进料之前可以消除钢丝原料本身的弹性形变，从而提高加工精度，减小成品弹簧的不良率。

Description

一种弹簧自动化制造设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种弹簧自动化制造设备。

背景技术

弹簧是工业中常用的元件，大到飞机军舰，小到手机相机等等各种产品均用到弹簧。目前已存在多种弹簧制造设备，其中，出于节省空间和便于搬运的需要，常见弹簧制造设备所采用的原料为绕设成卷的钢丝；并且弹簧制造设备在进料时多采用牵引拉动的方式，即从绕设成卷的钢丝原料中逐步抽取钢丝。常见的弹簧制造设备采用牵引轮等装置进行拉线，比如中国专利CN110496926A中所述，其包括进料部件和牵引部件，钢丝原料绕设在牵引部件的牵引轮上，进料部件包括第一进料轮和第二进料轮，第一进料轮和第二进料轮夹持钢丝原料，并通过第一进料轮和第二进料轮的转动，进而带动钢丝原料运动。

这种进料方式虽然可以实现钢丝原料源源不断的送料，但是由于钢丝原料绕设成卷，则刚刚抽取出来的钢丝原料本身具有一定的弹性形变，直接用于加工生产容易降低加工精度，从而使得成品弹簧的不良率较高。

为此，如何设计一种弹簧自动化制造设备，使其在进料之前可以消除钢丝原料本身的弹性形变，从而提高加工精度，减小成品弹簧的不良率，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种弹簧自动化制造设备，使其在进料之前可以消除钢丝原料本身的弹性形变，从而提高加工精度，减小成品弹簧的不良率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种弹簧自动化制造设备，其包括：矫正机构、卷绕机构、缆线卷筒以及自主放线机构，所述缆线卷筒安装于所述自主放线机构上，所述矫正机构设于所述自主放线机构与所述卷绕机构之间，所述缆线卷筒上绕设有钢丝原料；

所述矫正机构包括：迟滞装置、塑型装置以及牵引装置，所述塑型装置设于所述迟滞装置与所述牵引装置之间，所述塑型装置包括水平塑型部件以及纵向塑型部件，所述水平塑型部件包括支撑座以及设于所述支撑座上的多个限位塑型组件。

在其中一个实施例中，所述支撑座上开设有滑轨间隙，所述限位塑型组件可滑动地设于所述滑轨间隙内；

每一所述限位塑型组件包括：定型滚轮、夹持定位件以及调节螺杆，所述定型滚轮通过轴承可转动地设于所述夹持定位件上，所述调节螺杆穿设于所述支撑座并与所述夹持定位件转动连接，所述调节螺杆与所述支撑座螺纹连接；

所述纵向塑型部件的结构与所述水平塑型部件的结构相同。

在其中一个实施例中，所述迟滞装置包括第一迟滞轮和第二迟滞轮，所述第一迟滞轮和所述第二迟滞轮夹持所述钢丝原料。

在其中一个实施例中，所述牵引装置包括：主动牵引轮、从动牵引轮、顶持调整螺栓以及引导漏斗，所述主动牵引轮上设有主动齿轮，所述从动牵引轮设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动牵引轮驱动连接伺服电机，所述顶持调整螺栓抵持于所述从动牵引轮，所述主动牵引轮与所述从动牵引轮夹持所述钢丝原料，所述引导漏斗设于所述主动牵引轮的两侧，所述钢丝原料穿设于所述引导漏斗。

在其中一个实施例中，所述自主放线机构包括：基座、主动滚筒、从动滚筒以及限位缓冲组件；所述基座开设有工作槽，所述主动滚筒与所述从动滚筒均可转动地设于所述基座上且处于所述工作槽中，所述主动滚筒与所述从动滚筒之间形成卡持间隙，所述缆线卷筒抵持于所述主动滚筒与所述从动滚筒，所述主动滚筒的一侧设有驱动电机；

所述限位缓冲组件包括：定位座、限位滚筒以及伸缩弹性件，所述定位座安装于所述基座上，所述限位滚筒通过所述伸缩弹性件可滑动地设于所述定位座上；

所述缆线卷筒包括缠绕轴以及设于所述缠绕轴两端的轮盘，所述缠绕轴上缠绕设有所述钢丝原料，所述轮盘抵持于所述主动滚筒与所述从动滚筒上；两个所述轮盘之间的距离为L1，所述限位滚筒的轴线长度为L2，所述L1>L2。

在其中一个实施例中，所述自主放线机构包括伸缩液压缸，所述从动滚筒通过所述伸缩液压缸设于所述基座上，所述伸缩液压缸用于驱动所述从动滚筒移动。

在其中一个实施例中，所述定位座上开设有引导槽，所述限位滚筒的中心轴穿设于所述引导槽；所述伸缩弹性件包括引导滑块以及设于所述引导滑块上的弹簧，所述引导滑块可滑动地设于所述引导槽内，所述弹簧连接所述引导滑块与所述引导槽的槽壁。

在其中一个实施例中，所述引导滑块上开设有与所述中心轴配合的卡槽，所述引导滑块上设有阻挡片，所述阻挡片抵持于所述引导槽的槽壁。

在其中一个实施例中，所述基座上设有导向护栏，所述导向护栏处于所述缆线卷筒的两侧，所述导向护栏由所述主动滚筒向着所述限位缓冲组件方向延伸。

综上，本发明的弹簧自动化制造设备，能够在进料之前可以消除钢丝原料本身的弹性形变，从而提高加工精度，减小成品弹簧的不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的弹簧自动化制造设备的结构示意图；

图2为图1所示的矫正机构的结构示意图；

图3为图2所示的塑型装置的结构示意图；

图4为图3所示的水平塑型部件的分解示意图；

图5为图4所示的限位塑型组件的结构分解示意图；

图6为图2所示的牵引装置的结构示意图(一)；

图7为图2所示的牵引装置的结构示意图(二)；

图8为图1所示的自主放线机构的结构示意图；

图9为缆线卷筒与自主放线机构的配合关系示意图；

图10为图9所示的自主放线机构的局部结构示意图；

图11为图9所示的缆线卷筒的结构示意图；

图12为图9所示的限位缓冲组件的结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种弹簧自动化制造设备10，如图1所示，其包括：矫正机构100、卷绕机构200、缆线卷筒300以及自主放线机构400，缆线卷筒300安装于自主放线机构400上，矫正机构100设于自主放线机构400与卷绕机构200之间，缆线卷筒300上绕设有钢丝原料301。

其中，如图2及图3所示，矫正机构100包括：迟滞装置110、塑型装置120以及牵引装置130，塑型装置120设于迟滞装置110与牵引装置130之间，塑型装置120包括水平塑型部件140以及纵向塑型部件150，水平塑型部件140包括支撑座141以及设于支撑座141上的多个限位塑型组件142。

在本实施例中，如图4及图5所示，支撑座141上开设有滑轨间隙143，限位塑型组件142可滑动地设于滑轨间隙143内。每一个限位塑型组件142包括：定型滚轮1421、夹持定位件1422以及调节螺杆1423，定型滚轮1421通过轴承1424可转动地设于夹持定位件1422上，调节螺杆1423穿设于支撑座141并与夹持定位件1422转动连接，调节螺杆1423与支撑座141螺纹连接。多个限位塑型组件142共同对钢丝原料301进行压持，同时多个限位塑型组件142交替排列，即相邻两个限位塑型组件142对钢丝原料301的压持方向相反。并且，纵向塑型部件150的结构与水平塑型部件140的结构相同，只不过两者的朝向不相同。

在本实施例中，如图6所示，牵引装置130包括：主动牵引轮131、从动牵引轮132、顶持调整螺栓133以及引导漏斗134，主动牵引轮131上设有主动齿轮135，从动牵引轮132设有与主动齿轮135啮合的从动齿轮136，主动牵引轮131驱动连接伺服电机(图未示)，顶持调整螺栓133抵持于从动牵引轮132，主动牵引轮131与从动牵引轮132夹持钢丝原料301，引导漏斗134设于主动牵引轮131的两侧，钢丝原料301穿设于引导漏斗134。顶持调整螺栓133用于调节主动牵引轮131与从动牵引轮132之间的夹持力。

优选的，如图2所示，迟滞装置110包括第一迟滞轮111和第二迟滞轮112，第一迟滞轮111和第二迟滞轮112夹持钢丝原料301。第一迟滞轮111和第二迟滞轮112均可自由转动。

下面结合本实施例，对本发明的矫正机构100的工作原理进行阐述说明：

使用时，缆线卷筒300安装于自主放线机构400上，通过自主放线机构400对缆线卷筒300进行放线操作，被放线的钢丝原料301依次穿过迟滞装置110、塑型装置120以及牵引装置130，最终进入卷绕机构200，由卷绕机构200将钢丝原料301卷绕成弹簧形状；

当钢丝原料301处在矫正机构100期间，钢丝原料301的前后两端受到迟滞装置110以及牵引装置130的夹持。具体地，在牵引装置130中，主动牵引轮131与从动牵引轮132夹持钢丝原料301，伺服电机驱动主动牵引轮131转动，而后通过相互啮合的主动齿轮135及从动齿轮136，带动从动牵引轮132转动，主动牵引轮131与从动牵引轮132转动将拉动钢丝原料301前进。而在迟滞装置110中，第一迟滞轮111和第二迟滞轮112不具备动力源，则当钢丝原料301受到牵引装置130拉扯而前行时，钢丝原料301需要克服第一迟滞轮111和第二迟滞轮112所提供的摩擦力，即钢丝原料301需要带动第一迟滞轮111和第二迟滞轮112旋转，相当于第一迟滞轮111和第二迟滞轮112给钢丝原料301提供了一个向后的拉力，以阻止其前进。这样，钢丝原料301在两个不同方向的拉力作用下可以被拉直；

期间，钢丝原料301经过塑型装置120，钢丝原料301穿过水平塑型部件140以及纵向塑型部件150。具体地，当钢丝原料301穿过水平塑型部件140时，钢丝原料301受到多个定型滚轮1421的压持，且由于多个限位塑型组件142交替排列，则相邻两个限位塑型组件142对钢丝原料301的压持方向相反。这样，相当于钢丝原料301在一段较小的范围内，即受到水平向左的力，也受到水平向右的力。随后，钢丝原料301穿过纵向塑型部件150，其依旧受到纵向上两个反向力的抵持，则穿过塑型装置120的过程中，钢丝原料301会受到纵向以及水平方向上的压紧力，从而消除钢丝原料301本身的弹性形变，使其变得笔直，以方便后续加工。

要说明的是，每一个限位塑型组件142均具有调节螺杆1423，工作人员可以根据钢丝原料301的粗细对调节螺杆1423进行调节，改变调节螺杆1423与支撑座141的距离，从而改变相邻两个定型滚轮1421之间的间隙的大小，从而避免间隙过大而无法对钢丝原料301进行有效塑形，也避免间隙过小而压弯钢丝原料301。可见，设置调节螺杆1423后，本发明的塑型装置120能够适用更多尺寸的钢丝原料301，从而扩大了矫正机构100的适用范围。

要强调的是，使用时，引导漏斗134设于主动牵引轮131的两侧，钢丝原料301穿设于引导漏斗134。这样，引导漏斗134对钢丝原料301具有限位引导作用，其主要解决以下问题：卷绕机构200工作时会卷绕钢丝原料301，进而拉动后续钢丝原料301使其偏摆，若没有引导漏斗134对钢丝原料301进行限位，则在牵引装置130拉动钢丝原料301的过程中，钢丝原料301很容易受卷绕机构200拉力影响而走偏错位；而设置引导漏斗134后，尽管钢丝原料301受卷绕机构200拉动而偏摆，但引导漏斗134在牵引装置130附近收束，使得钢丝原料301在此处被限制，其不会发生偏移。

在实际使用中发现，由于缆线卷筒300重量较大，在更换缆线卷筒300时给工作人员带来了诸多不便，而且在搬运缆线卷筒300的过程中容易发生倾覆，存在安全隐患。为此，本发明还做了特别设计，旨在简化缆线卷筒的更换过程，同时提高其安全性，降低安全隐患。

因此，本发明的弹簧自动化制造设备10还对自主放线机构400做了改进。如图8及图9所示，自主放线机构400包括：基座410、主动滚筒420、从动滚筒430以及限位缓冲组件440。基座410开设有工作槽411，主动滚筒420与从动滚筒440均可转动地设于基座410上且处于工作槽411中，主动滚筒420与从动滚筒440之间形成卡持间隙401，缆线卷筒300抵持于主动滚筒420与从动滚筒430，主动滚筒420的一侧设有驱动电机450，驱动电机450用于驱动主动滚筒420旋转。

其中，如图10所示，限位缓冲组件440包括：定位座441、限位滚筒442以及伸缩弹性件443，定位座441安装于基座410上，限位滚筒442通过伸缩弹性件443可滑动地设于定位座441上。

如图11所示，缆线卷筒300包括缠绕轴310以及设于缠绕轴310两端的轮盘320，缠绕轴310上缠绕设有钢丝原料301，轮盘320抵持于主动滚筒420与从动滚筒430上。两个轮盘320之间的距离为L1，限位滚筒442的轴线长度为L2，且L1>L2。限位缓冲组件440的主要作用是在缆线卷筒300更换过程中，既对新的缆线卷筒300进行定位阻挡，防止其错位或脱离工作槽411；同时不影响旧的缆线卷筒300从工作槽411处脱离。其具体工作原理将在下文进行说明。

在本实施例中，如图12所示，定位座441上开设有引导槽444，限位滚筒442的中心轴442a穿设于引导槽444。伸缩弹性件443包括引导滑块445以及设于引导滑块445上的弹簧446，引导滑块445可滑动地设于引导槽444内，弹簧446连接引导滑块445与引导槽444的槽壁。优选的，引导滑块445上开设有与中心轴442a配合的卡槽445a，引导滑块445上设有阻挡片445b，阻挡片445抵持于引导槽444的槽壁。使用时，限位滚筒442的中心轴442a收容于引导滑块445的卡槽445a中，当限位滚筒442受压时，弹簧446被压缩，引导滑块445带着限位滚筒442沿引导槽444滑动。

接下来结合上述结构，对本发明的自主放线机构400的工作原理进行阐述说明：

使用时，基座410埋设在地表下且基座410与地面齐平，工作人员将缆线卷筒300滚动推至工作槽411处；此时，缆线卷筒300会陷入卡持间隙401，缆线卷筒300的轮盘320抵持于主动滚筒420与从动滚筒440上，并且缆线卷筒300上缠绕的钢丝原料301将与限位滚筒442相互抵持，限位滚筒442受压使得引导滑块445沿引导槽444滑动一定距离，弹簧446被压缩；

随后，驱动电机450启动，主动滚筒420在驱动电机450带动下旋转，从而驱动缆线卷筒300滚动，由于从动滚筒440可以自由转动，且缆线卷筒300受到限位滚筒442抵持，则缆线卷筒300只能在工作槽411处原地滚动，从而实现放线操作。放线过程中，缠绕在缆线卷筒300上的钢丝原料301厚度不断减小，弹簧446逐步伸展，从而推动限位滚筒442适应性滑动，使得限位滚筒442始终抵持在缆线卷筒300的钢丝原料301上；

当缆线卷筒300上的钢丝原料301用尽后，缆线卷筒300的缠绕轴310的离地距离要大于限位滚筒442的离地距离，即缠绕轴310的高度高于限位滚筒442，这样，限位滚筒442便无法再对缆线卷筒300造成阻挡，缆线卷筒300可以顺畅地越过限位滚筒442，进而从工作槽411中退出。当然，缆线卷筒300退出的驱动力可以是由工作人员推动，也可以由后续的新的缆线卷筒300将其顶开。已用尽的旧的缆线卷筒300退出后，新的缆线卷筒300再次滚入工作槽411中，新缆线卷筒300的钢丝原料301较厚，即其钢丝原料301的离地距离较小，将再次受到限位滚筒442的抵持，从而新的缆线卷筒300将再次陷入工作槽411及卡持间隙401中，新的缆线卷筒300继续重复上述放线操作。

要说明的是，限位缓冲组件440在缆线卷筒300放线和更换的过程中发挥着重要作用，其益处如下：

其一，在放线过程中，限位缓冲组件440能够防止缆线卷筒300脱离工作槽411。具体地，在此期间，由于主动滚筒420在驱动电机450带动下旋转，进而带动缆线卷筒300放线旋转，则在主动滚筒420驱动缆线卷筒300的过程中，主动滚筒420会带给缆线卷筒300向前的推力分力(向着限位缓冲组件440方向)，尤其是在驱动电机450启动之初，该推力分力较为明显。此时，限位缓冲组件440的限位滚筒442抵持在缆线卷筒300的钢丝原料301上，从而可以抵消掉缆线卷筒300所受到的推力分力，从而确保缆线卷筒300不会从工作槽411中脱离；

其二，在更换过程中，新的缆线卷筒300从基座410上远离限位缓冲组件440的一侧滚向工作槽411，由于其重量较大，则其滚动的惯性也较大。若没有限位缓冲组件440的阻挡，则当工作人员施加给缆线卷筒300的推力较大时，则容易使缆线卷筒300滚过工作槽411，即从工作槽411脱离。而设置限位缓冲组件440后，限位滚筒442会对缆线卷筒300进行拦截，从而使缆线卷筒300只能陷入工作槽411中，从而防止缆线卷筒300越位；

其三，限位缓冲组件440巧妙利用了缆线卷筒300放线前后其上钢丝原料301的厚度变化，使得在更换缆线卷筒300的过程中，限位缓冲组件440既能够对新的缆线卷筒300进行阻拦，又能够避开用尽的旧的缆线卷筒300。具体地，限位滚筒442通过弹簧446滑动设于所述引导槽444内，限位滚筒442具有一定的离地高度，在放线前，缆线卷筒300的钢丝原料301厚度较大，使得缆线卷筒300上钢丝原料301的离地高度小于限位滚筒442的离地高度，这样，新的缆线卷筒300在放线前便无法越过限位缓冲组件440；而放线后，缆线卷筒300的钢丝原料301厚度减小，甚至用尽，此时缆线卷筒300上钢丝原料301的离地高度大于限位滚筒442的离地高度，则放线后的旧的缆线卷筒300可以顺畅越过限位缓冲组件440。当然，要使旧的缆线卷筒300顺畅越过限位缓冲组件440，还应当使得两个轮盘320之间的距离为L1大于限位滚筒442的轴线长度为L2。

其四，如图9所示，限位缓冲组件440为缆线卷筒300进入工作槽411提供必要的缓冲。若没有限位滚筒442的阻拦，缆线卷筒300陷入工作槽411时，缆线卷筒300会直接压到从动滚筒430上，由于缆线卷筒300的重量较大，从动滚筒430将会受到很大的冲击力，这样容易造成从动滚筒430及其连接零件的损坏。而设置限位缓冲组件440后，缆线卷筒300的冲击力将有大部分被转化为弹簧446的弹性势能，如此，从动滚筒430受到的冲击力减小，相应的零件不容易发生损坏。

要进一步强调的是，限位缓冲组件440的弹簧446具有以下益处：一方面，当缆线卷筒300陷入工作槽411中并与限位滚筒442发生碰撞抵持时，限位滚筒442受压使得弹簧446被压缩，若没有弹簧446，则缆线卷筒300与限位滚筒442之间会发生刚性碰撞，这样容易损伤钢丝原料和限位滚筒442；另一方面，缆线卷筒300放线时，尤其是在初始的放线过程中，限位滚筒442在弹簧446的弹性力作用下可以紧紧贴合在缆线卷筒300的钢丝原料301上，既防止限位滚筒442脱离工作槽411，又可以压紧钢丝原料301，防止放线过程中钢丝原料301发生相互交错。

在本实施例中，如图10所示，自主放线机构400包括伸缩液压缸460，从动滚筒430通过伸缩液压缸460设于基座410上，伸缩液压缸460用于驱动从动滚筒430移动。通过伸缩液压缸460的驱动，使得从动滚筒430与主动滚筒420之间的距离可调节，即卡持间隙401的尺寸可变化，这样可以更好地适应不同尺寸的缆线卷筒300。

在其中一个实施例中，如图8所示，基座410上设有导向护栏412，导向护栏412处于缆线卷筒300的两侧，导向护栏412由主动滚筒420向着限位缓冲组件440方向延伸。导向护栏412主要用于在更换过程中限制缆线卷筒300的轴向运动，防止其走偏或者发生侧翻。

综上所述，本发明的弹簧自动化制造设备10能够在进料之前可以消除钢丝原料301本身的弹性形变，从而提高加工精度，减小成品弹簧的不良率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种弹簧自动化制造设备，其特征在于，包括：矫正机构、卷绕机构、缆线卷筒以及自主放线机构，所述缆线卷筒安装于所述自主放线机构上，所述矫正机构设于所述自主放线机构与所述卷绕机构之间，所述缆线卷筒上绕设有钢丝原料；

所述矫正机构包括：迟滞装置、塑型装置以及牵引装置，所述塑型装置设于所述迟滞装置与所述牵引装置之间，所述塑型装置包括水平塑型部件以及纵向塑型部件，所述水平塑型部件包括支撑座以及设于所述支撑座上的多个限位塑型组件；

所述自主放线机构包括：基座、主动滚筒、从动滚筒以及限位缓冲组件；所述基座开设有工作槽，所述主动滚筒与所述从动滚筒均可转动地设于所述基座上且处于所述工作槽中，所述主动滚筒与所述从动滚筒之间形成卡持间隙，所述缆线卷筒抵持于所述主动滚筒与所述从动滚筒，所述主动滚筒的一侧设有驱动电机；

所述限位缓冲组件包括：定位座、限位滚筒以及伸缩弹性件，所述定位座安装于所述基座上，所述限位滚筒通过所述伸缩弹性件可滑动地设于所述定位座上；

所述缆线卷筒包括缠绕轴以及设于所述缠绕轴两端的轮盘，所述缠绕轴上缠绕设有所述钢丝原料，所述轮盘抵持于所述主动滚筒与所述从动滚筒上；两个所述轮盘之间的距离为L1，所述限位滚筒的轴线长度为L2，所述L1>L2；

所述定位座上开设有引导槽，所述限位滚筒的中心轴穿设于所述引导槽；所述伸缩弹性件包括引导滑块以及设于所述引导滑块上的弹簧，所述引导滑块可滑动地设于所述引导槽内，所述弹簧连接所述引导滑块与所述引导槽的槽壁；

所述限位缓冲组件位于所述工作槽之外，所述限位缓冲组件靠近所述从动滚筒且远离所述主动滚筒设置；

放线过程中，限位滚筒始终抵持在缆线卷筒的钢丝原料上，受到限位滚筒抵持，缆线卷筒只能在工作槽处原地滚动而不会从工作槽中脱离；

当缆线卷筒上的钢丝原料用尽后，限位滚筒无法再对缆线卷筒造成阻挡，缆线卷筒可以越过限位滚筒从工作槽中退出。

2.根据权利要求1所述的弹簧自动化制造设备，其特征在于，

所述支撑座上开设有滑轨间隙，所述限位塑型组件可滑动地设于所述滑轨间隙内；

每一所述限位塑型组件包括：定型滚轮、夹持定位件以及调节螺杆，所述定型滚轮通过轴承可转动地设于所述夹持定位件上，所述调节螺杆穿设于所述支撑座并与所述夹持定位件转动连接，所述调节螺杆与所述支撑座螺纹连接；

所述纵向塑型部件的结构与所述水平塑型部件的结构相同。

3.根据权利要求1所述的弹簧自动化制造设备，其特征在于，所述迟滞装置包括第一迟滞轮和第二迟滞轮，所述第一迟滞轮和所述第二迟滞轮夹持所述钢丝原料。

4.根据权利要求1所述的弹簧自动化制造设备，其特征在于，所述牵引装置包括：主动牵引轮、从动牵引轮、顶持调整螺栓以及引导漏斗，所述主动牵引轮上设有主动齿轮，所述从动牵引轮设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动牵引轮驱动连接伺服电机，所述顶持调整螺栓抵持于所述从动牵引轮，所述主动牵引轮与所述从动牵引轮夹持所述钢丝原料，所述引导漏斗设于所述主动牵引轮的两侧，所述钢丝原料穿设于所述引导漏斗。

5.根据权利要求1所述的弹簧自动化制造设备，其特征在于，所述自主放线机构包括伸缩液压缸，所述从动滚筒通过所述伸缩液压缸设于所述基座上，所述伸缩液压缸用于驱动所述从动滚筒移动。

6.根据权利要求1所述的弹簧自动化制造设备，其特征在于，所述引导滑块上开设有与所述中心轴配合的卡槽，所述引导滑块上设有阻挡片，所述阻挡片抵持于所述引导槽的槽壁。

7.根据权利要求1所述的弹簧自动化制造设备，其特征在于，所述基座上设有导向护栏，所述导向护栏处于所述缆线卷筒的两侧，所述导向护栏由所述主动滚筒向着所述限位缓冲组件方向延伸。

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