CN115179781A - 一种无线充电引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，具体涉及一种无线充电引导系统，所述的无线充电引导系统包括：摄像头、发射线圈、接收线圈、车载控制盒和控制中心，发射线圈安装在车位的中部，接收线圈安装在车辆的底部，车载控制盒位于车辆内部；停车场每个车位装设摄像头，摄像头通过数据总线与控制中心连接以实现数据传输，控制中心与车辆通过无线通讯方式实现链接以获取车辆的基本信息，所述控制中心通过无线通讯方式将停车轨迹传输给车载控制盒，驾驶员按照停车轨迹运行，使车辆的接收线圈准确停到发射线圈上方。所述无线充电引导系统一物多用，节约资源，可靠性、精准性、实用性均比现有方案有较大提高。

Description

一种无线充电引导系统

技术领域

本发明涉及一种无线充电引导系统，属于电动汽车无线充电技术领域。

背景技术

无线供电产业正在逐渐被大家所认可，其中有一项重要的分支，就是电动汽车的无线充电。但是该技术有个棘手的问题，就是如何使驾驶员将车辆接收线圈准确的对位到发射线圈上方。我们知道，电动汽车无线充电系统的发射线圈埋设在地面，而接收线圈安放在车体。如果要实现无线充电，必须要将两者进行对位，其偏差不能超过预设值，否则会影响充电效率，甚至损坏设备。因此，如何提高无线充电系统对位的准确度成为本技术领域急待解决的技术问题。

现有专利技术提供了多种实现方法，比如机械结构的对位方式，该方式采用机械限位块限制轮胎运动轨迹，使其按照限位轨迹逐渐进入车位，直至停在发射线圈上方；红外线、可见光、激光、超声波等传感器对位方式，该种设备安放于接收线圈周围，且在发射线圈周围有接收装置或者反射装置，当对位成功后，所有传感器均返回数据，提示驾驶员停车；电磁感应式对位方式，该方式采用电磁耦合或者rfid电子标签等传感器进行对位，原理与上一类传感器对位方式类似，信息传输方式为电磁传输。

其中，机械结构的引导会对轮胎有一定的磨损，而且汽车横向移动比较困难，用机械对位的方式纠正，轮胎的损害较大。

红外线、超声波、激光等设备的对位缺点是：时间长了之后，脏污覆盖探头，导致清理困难。特别是安装在车体的探头部分，经过雨水、泥水、剐蹭等破坏之后，使用寿命明显缩短。而且该方案只能达到对位效果，而不能达到引导效果。

电磁形式的引导虽然解决了以上两个问题，但是在实际使用时，需要安装多个引导线圈，成本高，可靠性低，而且如果需要达到高精度，就需要多放置引导线圈，这在成本和控制方式上是一个挑战。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种无线充电引导系统，结合现有成熟的停车场系统，利用其摄像头作为引导系统的传感器，采集车牌相对于车位的坐标信息，进而转换为发射线圈与接收线圈的相对位置，引导驾驶员停车。该方案思路新颖，一物多用，节约资源，可靠性、精准性、实用性均比现有方案有较大提高。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无线充电引导系统，所述的无线充电引导系统包括：摄像头、发射线圈、接收线圈、车载控制盒和控制中心，发射线圈安装在车位的中部，接收线圈安装在车辆的底部，车载控制盒位于车辆内部；

停车场每个车位装设摄像头，摄像头可以看到车位编号、车位的四条边线和发射线圈位置，所述摄像头也可以观察到即将进入车位的车辆及车辆上的车牌号码；摄像头通过数据总线与控制中心连接以实现数据传输，总线类型依照现有停车系统而定，这么多摄像头采集的数据，最终会汇总到控制中心进行分析。控制中心与车辆通过无线通讯方式实现链接以获取车辆的基本信息，其中包含接收线圈与车辆前后的两个牌照中心点的相对位置；

摄像头会采集进入车位中车辆的一个牌照中心点在车位中的坐标，控制中心通过牌照中心点这个数据作为连接，间接计算出发射线圈中心点与接收线圈中心点的相对位置，然后控制中心通过计算，模拟出最优化的停车轨迹，所述控制中心通过无线通讯方式将停车轨迹传输给车载控制盒，驾驶员按照停车轨迹运行，使车辆的接收线圈准确停到发射线圈上方。

进一步的，所述摄像头实时监控靠近车位编号的那根边线的完整性，如果有车辆压到边线，会将这一根边线分成两段，此时摄像头会感知到有车辆准备入库停车，则摄像头开始采集车辆牌照信息，并快速计算牌照的中心点相对于车位的坐标位置，然后将这些数据一起打包上传至控制中心。

进一步的，当所述摄像头的拍摄区域中车位的四条边线不完整时，则代表摄像头因为某些特殊情况被撞歪了，或者镜头损坏等异常情况。这时，摄像头采集的数据会不准确，不能正常工作。此时，摄像头会上传检修数据，提示维护人员到现场维修。

进一步的，所述摄像头实时抓取并存储发射线圈的位置：抓取发射线圈上的中心点A，实时提取无线充电线圈在摄像头视场中的四条边，而后通过计算，可以推算出中心点A。然后将A点与车位的四条边线进行计算，计算出中心点A在车位中的坐标位置。

进一步的，对所述中心点A在车位中的坐标位置设定有偏差范围，如果摄像头存储的中心点A坐标位置与实时抓取的中心点A坐标位置之间的偏差大于设定的偏差范围，说明发射线圈可能被车轮碾压导致滑动超出正常的充电位置，此时摄像头会上报故障，呼叫维护人员重新摆正发射线圈。

如果摄像头被撞歪，则不能采集到完整的车位边线，此时计算的数据是有偏差的，不能使用。简而言之，车位的4条边线就是一个基准点，该基准点可以校准摄像头，也可以校准发射线圈的位置。

进一步的，所述的无线通讯方式为wifi网络、433M通讯、2.4G通讯和蓝牙通讯中的任意一种。目的是使控制中心可以与进入停车场的汽车进行通讯。这个无线通讯网络独立于其他设备，是专为停车场无线供电所准备的。

进一步的，安装在车底的接收线圈的中心点位置与车辆的车头牌照中心点位置进行关联，同时将接收线圈的中心点位置与车辆的车尾牌照中心点位置进行关联。

进一步的，所述车辆上安装有显示设备，所述显示设备用于提醒司机车辆对位时的偏移量，引导司机将车辆行驶到发射线圈正上方。

进一步的，车辆对外传输的车辆基本信息数据详细描述为：车牌号、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的X轴相对位置、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的Y轴相对位、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的Z轴相对位、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的X轴相对位置、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的Y轴相对位、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的Z轴相对位、现有状态、无线充电信息；

所述的现有状态包括：寻找车位、引导停车、充电、充满和待机；所述的无线充电信息包括充电电压、电流、功率和线圈类型。但是也不局限于这些信息，这些信息是必须要传输的数据。

进一步的，当车辆停车对位成功后，控制中心会经过无线通讯和车载控制盒提示驾驶员可以熄火停车，进行无线充电；驾驶员如果进行无线充电，则按下启动按钮，或者通过手机app操作后，车辆中的车载控制盒会通过无线通讯告知控制中心，控制中心依照摄像头采集的车位编号信息，确定车辆是停在哪一个无线充电桩上，并将接收线圈与发射线圈的相对距离反馈给无线充电控制系统，无线充电控制系统依照该参数，通过调整电压、电流等充电参数，设置充电工况，给车辆充电。

本发明的有益效果是：

(1)将无线充电系统与停车场系统有机结合，利用停车场系统中现有资源之摄像头，进行身份识别与对位检测。即解决了无线充电系统中的硬伤，又提高了停车场系统中设备的利用率。

(2)采用摄像头捕捉的方法，自动识别，可靠性高，方案灵活。

(3)采用统一规范的通讯格式，可以做到任意车辆随时通讯。而不需要提前将车辆信息录入停车场系统中。这样的设计，极大的提高了整体系统的便利性。

(4)采用基准比较的方式，即计算牌照与发射线圈(或者边线)之间的相对位置，进而推算出牌照的坐标。这样的逻辑，可以提高数据的可靠性高。在摄像头因被撞歪斜时，仍然能够可靠的提供车牌相对于线圈的坐标。

(5)采用牌照作为标记点，具有可靠，唯一，识别明显等特点。

(6)控制中心作为中间纽带，将车辆信息、发射线圈位置、接收线圈位置、车位信息、停车场信息等数据有机结合到一起，集中处理，提高了效率。

(7)电动汽车进入停车场即开始进行通讯，在到达车位之前已经通讯成功，数据已传送完毕，这样做可以节约时间，提高通讯效率，并大大提高驾驶员对于无线充电的使用体验。

(8)摄像头可以实时监测车位中线圈的偏移和摄像头的偏移，并上报故障，指引维修人员第一时间维修。

(9)多个停车场采用同一个wifi网络，组成一个大的网络，彼此互联但却不会互相干扰。这在寻车，跨界通讯中，尤为重要。

附图说明

图1为实施例1中所述车位和摄像头的示意图；

图2为实施例2中所述车位和摄像头的示意图；

图3为实施例2中车辆的示意图；

图4为实施例2中无线充电引导系统的原理图。

图中，1、摄像头；2、发射线圈；3、接收线圈；4、摄像采集范围；5、控制中心；6、数据总线；7、车载控制盒；8、显示设备；9、车位边线；10、车头牌照；11、车尾牌照；12、车位编号。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1

如图1所示，现在市面上大部分的停车场都会在每一个车位斜上方放置一个摄像头1。该摄像头1面对着车位的入口，记录着该车位的编号信息。比如B2-D134，代表着地下2层，D车位区，第134号车位。这样，可以方便车主记忆，也方便停车场软件进行管理。摄像头1与车位的相对位置如图1所示。摄像头1在车位入口的上方，当汽车入库，停车后，摄像头1会抓取车尾或者车头牌照10信息，然后通过运算，关联其停车位，即B2-D134。当驾驶员找不到车辆时，可以通过停车场的寻车设备，输入车牌编号，自动查询到车辆具体停在哪个停车位。

实施例2

一种无线充电引导系统，所述的无线充电引导系统包括：摄像头1、发射线圈2、接收线圈3、车载控制盒7和控制中心5，发射线圈2安装在车位的中部，接收线圈3安装在车辆的底部，车载控制盒7位于车辆内部；

停车场每个车位装设摄像头1，如图2所示，摄像头1放在车位后边，摄像头1的摄像采集范围4为：摄像头1可以看到车位编号12、车位的四条车位边线9和发射线圈2位置，所述摄像头1也可以观察到即将进入车位的车头及车头上的车牌号码，所述摄像头1可以时刻监视车位是否有车辆进入；摄像头1通过数据总线6与控制中心5连接以实现数据传输，数据总线6类型依照现有停车系统而定，这么多摄像头1采集的数据，最终会汇总到控制中心5进行分析。控制中心5与车辆通过无线通讯方式实现链接以获取车辆的基本信息，其中包含接收线圈3与车辆前后的两个牌照中心点的相对位置；

摄像头1会采集进入车位中车辆的一个牌照中心点在车位中的坐标，控制中心5通过牌照中心点这个数据作为连接，间接计算出发射线圈2中心点与接收线圈3中心点的相对位置，然后控制中心5通过计算，模拟出最优化的停车轨迹，所述控制中心5通过无线通讯方式将停车轨迹传输给车载控制盒7，驾驶员按照停车轨迹运行，使车辆的接收线圈3准确停到发射线圈2上方。

所述摄像头1的主要作用如下：

1)抓取并存储车位编号12，即B2-D134，如图2所示。

2)实时检测车位边线9的完整性。摄像头1在安装的时候，要求安装人员将车位的四个边线完整的在摄像头1拍摄区域中体现出来。在实际的使用中，如果边线不完整，则代表摄像头1因为某些特殊情况被撞歪了，或者镜头损坏等异常情况。这时，摄像头1采集的数据会不准确，不能正常工作。此时，摄像头1会上传检修数据，提示维护人员到现场维修。

3)实时监控是否有车准备入库停车。实时检测靠近车位编号12的那根边线的完整性。平时，边线在摄像头1中是一根完整的线段，如果有车辆压到边线，会将这一根线段分成两根。这时，摄像头1经过运算得知有车辆准备进入停车位，启动下一个程序，摄像头1开始采集车辆牌照信息，并快速计算牌照的中心点相对于车位的坐标位置，然后将这些数据一起打包上传至控制中心5，控制中心5发送数据引导汽车入库。

4)抓取并存储发射线圈2的位置。抓取无线充电发射线圈2上的中心点A，并且计算出该中心点A在车位中的坐标位置。

实现过程：实时提取发射线圈2在摄像头1视场中的四条边，而后通过计算，可以推算出中心点A。然后将中心点A与车位的4条边线进行计算，得出中心点A相对于车位的坐标位置。当然，这个中心点A点与车位的坐标是需要设置一个偏差范围的。如果中心点A在车位中偏的比较大，说明发射线圈2可能被车轮碾压导致滑动超出正常的充电位置，此时摄像头1会上报故障，呼叫维护人员重新摆正发射线圈2。

还请注意：如果摄像头1被撞歪，则不能采集到完整的车位边线9，此时计算的数据是有偏差的，不能使用。简而言之，车位的4条边线就是一个基准点，该基准点可以校准摄像头1，也可以校准发射线圈2的位置。

5、摄像头1经过停车系统的数据总线6(总线类型依照现有停车系统而定)，与中央控制室链接，进行数据传输。

停车场每一个车位会有一个摄像头1，这么多摄像头1采集的数据，最终会汇总到中央控制室进行分析。智能停车场管理系统已经比较成熟，在此不再赘述。但本实施例中，需要再添加一个模块，即整个停车场需要建立一个私有无线通讯网络，该无线通讯网络可以用433或者wifi、蓝牙等技术手段建立。目的是可以与进入停车场的汽车，进行通讯。当然，汽车上也需要一个wifi或者433设备，进行无线通讯。这个无线通讯网络独立于其他设备，是专为停车场无线供电所准备的。

汽车在安装无线供电产品的时候，还要做另一件事情，就是将安装在车底的接收线圈3的中心点位置与汽车车头牌照10中心点位置进行关联，同时将接收线圈3的中心点位置与汽车车尾牌照11中心点位置进行关联。参见图3。在汽车的中控台上，再安装一个显示设备8，该显示设备8是无线供电产品的一部分，用于提醒司机汽车对位时的偏移量，引导司机将汽车行驶到发射线圈2正上方。

汽车对外传输的数据格式详细描述为“车牌号(鲁F1P658)-接收线圈3中心点距离车头牌照10中心点的X轴相对位置-接收线圈3中心点距离车头牌照10中心点的Y轴相对位-接收线圈3中心点距离车头牌照10中心点的Z轴相对位-接收线圈3中心点距离车尾牌照11中心点的X轴相对位置-接收线圈3中心点距离车尾牌照11中心点的Y轴相对位-接收线圈3中心点距离车尾牌照11中心点的Z轴相对位-现有状态(寻找车位，引导停车，充电，充满，待机等等)-无线充电信息(包含充电电压，电流，功率，线圈类型等信息)”。当然，还有其他信息，但以上信息是本实施中必须要传输的数据。

整体流程分步详述如下：

首先，当电动汽车路过停车场或者由远至近靠近停车场时，因为停车场的wifi网络与汽车上的wifi网络相同，所以汽车wifi自动连接停车场wifi。此处的无线通讯可以是现有技术中的任意一种，比如433M通讯2.4G通讯、蓝牙通讯等，只要是可以实现本发明功能即可，本实施例中选用wifi作为示例。

当电动汽车进入车库，到达闸机面前时，智能停车场管理系统通过闸机附近的摄像头1拍摄车牌号，识别汽车，并记录下该车进入车库的时间，车牌号等信息。这一步属于停车场的常规操作。而后闸机横杆提起，电动汽车进入车库。

如图4所示，当电动汽车进入车库时，中央控制室会通过已经关联的wifi网络与汽车进行一对一的链接，获取汽车的基本信息，其中包含接收线圈3与汽车两个牌照之间的相对位置。

具体流程详述如下：首先控制中心5会通过wifi广播的方式，呼叫汽车，比如“广播-呼叫鲁F1P658牌照的汽车”。然后汽车会回应该信息：“收到-这里是鲁F1P658汽车”。此时其他车辆判断信息不是本车，所以会选择静默。之后他们会进行点对点的数据通信，传输无线充电所需要的基本参数以及前后牌照相对于接收线圈3的相对位置。此时，汽车属于寻找车位状态，这在整个数据格式的最后有所体现，即“现有状态”中体现。

在这一阶段中，需要明确的一点是：中央控制室首先广播呼叫汽车，而不是汽车广播呼叫中央控制室。这样的好处是明确了汽车所在的停车场，即只有进入该停车场的汽车，才会有被呼叫，引导，对位，充电等等操作的资格，而没有进入停车场的汽车，是不会被链接到的。这一逻辑在商业街中多个停车场比邻紧挨时，分辨车辆尤为重要。比如现在有A与B与C三个紧邻的停车场，他们的wifi网络ID号假设均为888。所有电动汽车上的wifi网络ID号也为888。那电动汽车到底是进入了他们三个哪个停车场这就要看哪个停车场的闸机摄像头1拍到了这个车的车牌号，就知道哪个停车场进入了这辆车。当车辆进入之后，拍到车牌号的停车场才会呼叫汽车。而没有拍到车牌号的停车场是不会呼叫汽车的。这样的逻辑，就可以区别车辆到底是进入了哪个停车场。

而后电动汽车会自己寻找适合自己的停车位。当确定好停车位后，司机会操纵汽车缓慢入库，当车头或者车尾压住车位编号12旁边的车位边线9之后，车位摄像头1会马上判断出有车即将入库。进而采集车牌号码，并快速计算车牌的中心点相对于车位的坐标位置。然后将这些数据连同其它数据，一起打包上传至中央控制室。此时需要明确的是：车位摄像头1只负责传输所采集到的数据，比如：车牌号、车位编号12、车牌中心点在车位中的坐标位置、无线充电发射线圈2中心点在车位中的坐标位置，并确认汽车是车头进入还是车尾进入等等信息，但是不会对这些信息进行处理，这些信息的融合处理是控制中心5需要做的工作。

当车位摄像头1将信息传送给控制中心5后，控制中心5累计收到两条数据。一条是电动汽车入库时建立通讯所获取的信息，这里面包含接收线圈3中心点与两个车牌中心点的相对位置；另一条是汽车入位时候，车位摄像头1采集的车牌中心点在停车位中的坐标。至此，控制中心5会通过运算，通过车牌中心点这个数据作为连接，间接计算出发射线圈2中心点与接收线圈3中心点的相对位置。

使用车牌中心点坐标是因为车位摄像头1看不见安装于车底的接收线圈3，所以不能确定接收线圈3的具体位置，以至于不能引导汽车准确的停在发射线圈2正上方。但是车位摄像头1可以看见车牌，并计算出车牌相对于发射线圈2的坐标点。当控制中心5接收到发射线圈2中心点与车牌中心点的相对位置及车牌中心点与接收线圈3中心点的相对位置之后，将这两个相对位置进行运算累加，就会间接的得出发射线圈2中心点与接收线圈3中心点的相对位置，得出相对位置，就可以引导驾驶员准确停车。

控制中心5计算出发射线圈2与接收线圈3的相对位置之后，会通过运算，模拟出一条最优化的停车轨迹，然后，将这条轨迹线通过wifi无线传输的方式，反向传送给车载控制盒7，车载控制盒7处理后，会传输到车上的显示设备8。驾驶员操作方向盘，按照显示屏上的轨迹线运行，最终准确停到发射线圈2上方。

当汽车运动时，车牌中心点坐标会在车位摄像头1中变化，这个数据被实时的传送给控制中心5。控制中心5会结合这个数据，再次优化轨迹线路，而后再次通过wifi无线传输的方式传送到显示设备8，供驾驶员参考。这样，驾驶员的实时操作，都会通过车位摄像头1，控制中心5，车载控制盒7，显示设备8得到反馈，及时调整。当显示设备8中的轨迹线到达终点时，也就意味着接收线圈3正好在发射线圈2的正上方。

此处需要说明的是：汽车的前轮偏转信息，也可以通过车上的wifi路径传送给控制中心5，这样，控制中心5就可以预判汽车的行驶轨迹。这一技术是一项十分成熟的技术，现有汽车的倒车影像就包含倒车的轨迹线。控制中心5将这些数据融合在一起进行分析，可以更精确的指引驾驶员按照轨迹线行驶。

此处还需要明确的是：车牌图像在摄像头1视场中所占面积的大小，可以间接反映出汽车距离摄像头1的远近，即发射与接收线圈3的距离。这也是一个需要提炼的重要数据，会参与到计算中。

另外，摄像头1判断车牌在车位中的位置，是以车位边线9为基准点来判断的，所以摄像头1轻微的歪斜或者偏移而造成的误差，不会对最终结果产生影响。

当汽车停车对位成功后，控制中心5会经过wifi网络，通过显示设备8提示驾驶员可以熄火停车，进行无线充电。驾驶员如果进行无线充电，则按下启动按钮，或者手机app操作后，汽车中的车载控制盒7会通过wifi告知控制中心5，控制中心5依照之前摄像头1采集的车位编号12信息，确定车辆是停在哪一个无线充电桩上，并将接收线圈3与发射线圈2的相对距离反馈给无线充电控制系统，无线充电控制系统依照该参数，通过调整电压、电流等充电参数，设置为最佳充电工况，给汽车充电。其他操作也是如此，且均属于无线充电的常规流程。

所述的无线充电引导系统可以作为停车场中使用的电动汽车无线充电引导系统、物流分拣系统中的物流车无线充电引导系统、景区游览车库中的无线充电引导系统、电动自行车库中的无线充电引导系统等等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无线充电引导系统，其特征在于，所述的无线充电引导系统包括：摄像头、发射线圈、接收线圈、车载控制盒和控制中心，发射线圈安装在车位的中部，接收线圈安装在车辆的底部，车载控制盒位于车辆内部；

停车场每个车位装设摄像头，摄像头可以看到车位的四条边线和发射线圈位置，所述摄像头也可以观察到即将进入车位的车辆及车辆上的车牌号码；摄像头通过数据总线与控制中心连接以实现数据传输，控制中心与车辆通过无线通讯方式实现链接以获取车辆的基本信息，其中包含接收线圈与车辆前后的两个牌照中心点的相对位置；

摄像头会采集进入车位中车辆的一个牌照中心点在车位中的坐标，控制中心通过牌照中心点这个数据作为连接，间接计算出发射线圈中心点与接收线圈中心点的相对位置，然后控制中心通过计算，模拟出最优化的停车轨迹，所述控制中心通过无线通讯方式将停车轨迹传输给车载控制盒，驾驶员按照停车轨迹运行，使车辆的接收线圈准确停到发射线圈上方。

2.根据权利要求1所述一种无线充电引导系统，其特征在于，所述摄像头实时监控靠近车位编号的那根边线的完整性，如果有车辆压到边线，会将这一根边线分成两段，此时摄像头会感知到有车辆准备入库停车，则摄像头开始采集车辆牌照信息，并快速计算牌照的中心点相对于车位的坐标位置，然后将这些数据一起打包上传至控制中心。

3.根据权利要求1所述一种无线充电引导系统，其特征在于，当所述摄像头的拍摄区域中车位的四条边线不完整时，摄像头会上传检修数据，提示维护人员到现场维修。

4.根据权利要求1所述一种无线充电引导系统，其特征在于，所述摄像头实时抓取并存储发射线圈的位置：抓取发射线圈上的中心点A，将A点与车位的四条边线进行计算，计算出中心点A在车位中的坐标位置。

5.根据权利要求4所述一种无线充电引导系统，其特征在于，对所述中心点A在车位中的坐标位置设定有偏差范围，如果摄像头存储的中心点A坐标位置与实时抓取的中心点A坐标位置之间的偏差大于设定的偏差范围，则摄像头会上报故障，呼叫维护人员重新摆正发射线圈。

6.根据权利要求1所述一种无线充电引导系统，其特征在于，所述的无线通讯方式为wifi网络、433M通讯、2.4G通讯和蓝牙通讯中的任意一种。

7.根据权利要求1所述一种无线充电引导系统，其特征在于，安装在车底的接收线圈的中心点位置与车辆的车头牌照中心点位置进行关联，同时将接收线圈的中心点位置与车辆的车尾牌照中心点位置进行关联。

8.根据权利要求1所述一种无线充电引导系统，其特征在于，所述车辆上安装有显示设备，所述显示设备用于提醒司机车辆对位时的偏移量，引导司机将车辆行驶到发射线圈正上方。

9.根据权利要求1所述一种无线充电引导系统，其特征在于，车辆对外传输的车辆基本信息数据详细描述为：车牌号、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的X轴相对位置、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的Y轴相对位、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的Z轴相对位、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的X轴相对位置、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的Y轴相对位、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的Z轴相对位、现有状态、无线充电信息；

所述的现有状态包括：寻找车位、引导停车、充电、充满和待机；所述的无线充电信息包括充电电压、电流、功率和线圈类型。

10.根据权利要求9所述一种无线充电引导系统，其特征在于，当车辆停车对位成功后，控制中心会经过无线通讯和车载控制盒提示驾驶员可以熄火停车，进行无线充电；驾驶员如果进行无线充电，则按下启动按钮，或者通过手机app操作后，车辆中的车载控制盒会通过无线通讯告知控制中心，控制中心依照摄像头采集的车位编号信息，确定车辆是停在哪一个无线充电桩上，并将接收线圈与发射线圈的相对距离反馈给无线充电控制系统，无线充电控制系统依照充电参数，设置充电工况，给车辆充电。

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