CN115162822A - 一种电网电线杆架设装置及施工方法 - Google Patents

一种电网电线杆架设装置及施工方法 Download PDF

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CN115162822A CN202210751667.XA CN202210751667A CN115162822A CN 115162822 A CN115162822 A CN 115162822A CN 202210751667 A CN202210751667 A CN 202210751667A CN 115162822 A CN115162822 A CN 115162822A
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Abstract

本发明属于电线杆架设技术领域,具体涉及一种电网电线杆架设装置及施工方法;它包括底板,底板顶部的左侧设置有第一立柱和第二立柱,第一立柱位于第二立柱的右侧,电网电线杆架设装置还包括导向轨,导向轨的中部呈弧形,导向轨的下端固定设置于底板上,导向轨的上端与第二立柱的顶端相连接,两个第一立柱之间转动设置有固定夹套,固定夹套用于套设在电线杆的外部对其进行夹持固定,导向轨上设置有驱动箱,两个驱动箱之间连接有升降横杆,升降横杆上转动设置有推动轮,驱动箱用于沿导向轨移动以带动升降横杆通过推动轮将电线杆抬升;本发明可快速高效、稳定地将电线杆进行竖直,提高作业效率,保证电杆稳定性,降低施工风险和施工成本。

Description

一种电网电线杆架设装置及施工方法
技术领域
本发明属于电线杆架设技术领域,具体涉及一种电网电线杆架设装置及施工方法。
背景技术
电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体,称为电力网,它包含变电、输电、配电三个单元,电力网的任务是输送与分配电能,改变电压;电杆起到支撑架空导线的作用,常见的电杆有木制电杆、混凝土电杆、铁杆等;混凝土电杆是用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆,有预应力和非预应力两种;铁杆是用生铁铸造的电杆;电杆的截面形式有方形、八角形、工字形、环形或其他一些异型截面,最常采用的是环形截面;环形电杆有锥形杆和等径杆两种,锥形杆的梢径一般为100~230毫米,锥度为1:75;等径杆的直径为300~550毫米;两者壁厚均为30~60毫米;在进行电网电线杆架设时,通常需要使用大吨位吊车进行电杆的立直,作业效率较低,作业过程中电杆稳定性差,风险较大,施工成本高,因此,提供一种可有效辅助电网电线杆架设,可快速高效、稳定地将电线杆进行竖直,提高作业效率,保证电杆稳定性,降低施工风险和施工成本的电网电线杆架设装置及施工方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构合理,操作使用方便,可有效辅助电网电线杆架设,快速高效、稳定地将电线杆进行竖直,提高作业效率,保证电杆稳定性,降低施工风险和施工成本的电网电线杆架设装置及施工方法。
本发明的目的是这样实现的:一种电网电线杆架设装置,它包括底板,所述底板顶部的左侧设置有第一立柱和第二立柱,所述第一立柱位于所述第二立柱的右侧,所述电网电线杆架设装置还包括导向轨,所述导向轨的中部呈弧形,所述导向轨的下端固定设置于所述底板上,所述导向轨的上端与所述第二立柱的顶端相连接,两个所述第一立柱之间转动设置有固定夹套,所述固定夹套用于套设在电线杆的外部对其进行夹持固定,所述导向轨上设置有驱动箱,两个所述驱动箱之间连接有升降横杆,所述升降横杆上转动设置有推动轮,所述驱动箱用于沿所述导向轨移动以带动所述升降横杆通过推动轮将所述电线杆抬升。
所述底板的底部设置有可升降的支腿,所述支腿的底部设置有移动轮。
所述第一立柱的内侧面上固定设置有连接轴座,所述第一立柱通过所述连接轴座转动连接有转动轴杆,所述转动轴杆与所述固定夹套固定连接。
所述固定夹套包括支座和弧形盖板,所述支座的横截面整体呈U型,所述支座的底部内设置有第二弧形垫板,所述弧形盖板的内凹面上设置有第一弧形垫板,所述弧形盖板通过螺栓与所述支座相连接。
两个所述第二立柱之间连接有连接横梁,所述连接横梁朝向所述导向轨的侧面上固定设置有伸缩杆,所述伸缩杆连接有弧形的调节挡板,所述调节挡板的内凹面上设置有第三弧形垫板。
所述导向轨朝下的侧面上设置有内齿板,所述导向轨朝上的侧面上设置有外齿板,所述驱动箱套设于所述导向轨外部,所述驱动箱内部的两侧分别转动设置有第一驱动轴和第二驱动轴,所述第一驱动轴和所述第二驱动轴上分别设置有第一圆齿轮和第二圆齿轮,所述第一圆齿轮与所述外齿板相啮合,所述第二圆齿轮与所述内齿板相啮合,所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均伸出所述驱动箱并分别连接有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮,所述驱动箱的侧面上设置有第一电机和第二电机,所述第一电机和所述第二电机分别连接有第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮,所述第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮分别与所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮相啮合。
所述导向轨的左右侧面上均设置有导向槽,所述驱动箱内部的中部设置有导向滚轮,所述导向滚轮的一端伸入所述导向槽内并抵压于所述导向轨。
所述导向轨朝下的侧面上设置有内边板,所述导向轨朝上的侧面上设置有外边板,所述内边板和所述外边板分别设置于所述内齿板和所述外齿板的两侧。
一种电网电线杆架设施工方法,它使用了所述的一种电网电线杆架设装置,它包括以下步骤:
步骤1、将驱动箱移动至导向轨下端的起始支撑位置,将电线杆搬运至电网电线杆架设装置,并将其左端部放置在固定夹套的支座内,右端部由升降横杆上的推动轮支撑;
步骤2、将弧形盖板与支座固定连接,对电线杆的左端部进行固定;
步骤3、分别启动驱动箱的第一电机和第二电机,此时第一电机和第二电机转速相同,通过各锥齿轮的啮合连接驱动第一驱动轴和第二驱动轴转动,通过各驱动轴上的圆齿轮与相应齿板的啮合,驱动驱动箱沿导向轨的竖直段向上移动;
步骤4、驱动箱沿导向轨向上移动至其弧段上时,调整第一电机和第二电机转速,驱动驱动箱沿导向轨的弧段向上移动;
步骤5、驱动箱沿导向轨弧段向上移动至其水平段时,调整第一电机和第二电机至相同转速,驱动驱动箱沿导向轨的水平段移动,直至通过升降横杆上的推动轮将电线杆推至竖直位置。
本发明的有益效果:本发明的一种电网电线杆架设装置法,底板顶部的左侧设置有第一立柱和第二立柱,第一立柱位于第二立柱的右侧,导向轨的中部呈弧形,驱动箱通过沿导向轨上升,可将电线杆从水平位置推升至竖直位置,导向轨的上端与第二立柱的顶端相连接,通过第二立柱对导向轨进行支撑固定,两个第一立柱之间转动设置有固定夹套,固定夹套可套设在电线杆左端部的外部对其进行夹持固定,以在其支撑下使电线杆转动上升,导向轨上设置有驱动箱,两个驱动箱之间连接有升降横杆,升降横杆上转动设置有推动轮,驱动箱沿导向轨移动上升的过程中带动升降横杆通过推动轮将电线杆抬升,最终使其竖直;本发明的一种电网电线杆架设装置及施工方法,结构合理,操作使用方便,可有效辅助电网电线杆架设,快速高效、稳定地将电线杆进行竖直,提高作业效率,保证电杆稳定性,降低施工风险和施工成本。
附图说明
图1为本发明一种电网电线杆架设装置的正视结构示意图。
图2为本发明一种电网电线杆架设装置的俯视结构示意图。
图3为图2中A-A方向的结构示意图。
图4为图3的俯视结构示意图。
图5为本发明一种电网电线杆架设装置固定夹套连接的结构示意图。
图6为本发明一种电网电线杆架设装置调节挡板连接的结构示意图。
图中:1、底板 2、固定夹套 3、电线杆 4、第一立柱 5、调节挡板 6、第二立柱7、导向槽 8、外边板 9、驱动箱 10、导向轨 11、内边板 12、连接横梁 13、外齿板14、第一从动锥齿轮 15、第一驱动锥齿轮 16、第一电机 17、内齿板 18、升降横杆19、推动轮 20、第一驱动轴 21、第一圆齿轮 22、第二电机 23、第二驱动锥齿轮 24、第二从动锥齿轮 25、第二驱动轴 26、第二圆齿轮 27、导向滚轮 28、支座 29、转动轴杆 30、第一弧形垫板 31、弧形盖板 32、第二弧形垫板 33、伸缩杆 34、第三弧形垫板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示,一种电网电线杆架设装置及施工方法,它包括底板1,所述底板1顶部的左侧设置有第一立柱4和第二立柱6,所述第一立柱4位于所述第二立柱6的右侧,所述电网电线杆架设装置还包括导向轨10,所述导向轨10的中部呈弧形,所述导向轨10的下端固定设置于所述底板1上,所述导向轨10的上端与所述第二立柱6的顶端相连接,两个所述第一立柱4之间转动设置有固定夹套2,所述固定夹套2用于套设在电线杆3的外部对其进行夹持固定,所述导向轨10上设置有驱动箱9,两个所述驱动箱9之间连接有升降横杆18,所述升降横杆18上转动设置有推动轮19,所述驱动箱9用于沿所述导向轨10移动以带动所述升降横杆18通过推动轮19将所述电线杆3抬升。
为了更好的效果,所述底板1的底部设置有可升降的支腿,所述支腿的底部设置有移动轮,结构简单合理,便于本装置高度的调整和移动。
为了更好的效果,所述第一立柱4的内侧面上固定设置有连接轴座,所述第一立柱4通过所述连接轴座转动连接有转动轴杆29,所述转动轴杆29与所述固定夹套2固定连接,通过固定夹套2对电线杆3的固定支撑其转动抬升。
为了更好的效果,所述固定夹套2包括支座28和弧形盖板31,所述支座28的横截面整体呈U型,所述支座28的底部内设置有第二弧形垫板32,所述弧形盖板31的内凹面上设置有第一弧形垫板30,所述弧形盖板31通过螺栓与所述支座28相连接,通过支座28与弧形盖板31的结合对电线杆的一端进行固定支撑,保证其稳定性。
为了更好的效果,两个所述第二立柱6之间连接有连接横梁12,所述连接横梁12朝向所述导向轨10的侧面上固定设置有伸缩杆33,所述伸缩杆33连接有弧形的调节挡板5,所述调节挡板5的内凹面上设置有第三弧形垫板34;通过调节挡板5对电线杆3进行阻挡,避免其倾倒,通过调整伸缩杆33的长度可对不同尺寸的电线杆3进行阻挡,方便快捷。
一种电网电线杆架设施工方法,它使用了所述的一种电网电线杆架设装置,它包括以下步骤:
步骤1、将驱动箱9移动至导向轨10下端的起始支撑位置,将电线杆3搬运至电网电线杆架设装置,并将其左端部放置在固定夹套2的支座内,右端部由升降横杆18上的推动轮19支撑;
步骤2、将弧形盖板31与支座28固定连接,对电线杆3的左端部进行固定;
步骤3、分别启动驱动箱9的第一电机16和第二电机22,此时第一电机16和第二电机22转速相同,通过各锥齿轮的啮合连接驱动第一驱动轴20和第二驱动轴25转动,通过各驱动轴上的圆齿轮与相应齿板的啮合,驱动驱动箱9沿导向轨10的竖直段向上移动;
步骤4、驱动箱9沿导向轨10向上移动至其弧段上时,调整第一电机16和第二电机22转速,驱动驱动箱9沿导向轨10的弧段向上移动;
步骤5、驱动箱9沿导向轨10弧段向上移动至其水平段时,调整第一电机16和第二电机22至相同转速,驱动驱动箱9沿导向轨10的水平段移动,直至通过升降横杆18上的推动轮19将电线杆3推至竖直位置。
本发明的一种电网电线杆架设装置法,底板1顶部的左侧设置有第一立柱4和第二立柱6,第一立柱4位于第二立柱6的右侧,导向轨10的中部呈弧形,驱动箱9通过沿导向轨10上升,可将电线杆3从水平位置推升至竖直位置,导向轨10的上端与第二立柱6的顶端相连接,通过第二立柱6对导向轨10进行支撑固定,两个第一立柱4之间转动设置有固定夹套2,固定夹套2可套设在电线杆3左端部的外部对其进行夹持固定,以在其支撑下使电线杆3转动上升,导向轨10上设置有驱动箱9,两个驱动箱9之间连接有升降横杆18,升降横杆18上转动设置有推动轮19,驱动箱9沿导向轨10移动上升的过程中带动升降横杆18通过推动轮19将电线杆3抬升,最终使其竖直;本发明的一种电网电线杆架设装置及施工方法,结构合理,操作使用方便,可有效辅助电网电线杆架设,快速高效、稳定地将电线杆进行竖直,提高作业效率,保证电杆稳定性,降低施工风险和施工成本。
实施例2
如图1-6所示,一种电网电线杆架设装置及施工方法,它包括底板1,所述底板1顶部的左侧设置有第一立柱4和第二立柱6,所述第一立柱4位于所述第二立柱6的右侧,所述电网电线杆架设装置还包括导向轨10,所述导向轨10的中部呈弧形,所述导向轨10的下端固定设置于所述底板1上,所述导向轨10的上端与所述第二立柱6的顶端相连接,两个所述第一立柱4之间转动设置有固定夹套2,所述固定夹套2用于套设在电线杆3的外部对其进行夹持固定,所述导向轨10上设置有驱动箱9,两个所述驱动箱9之间连接有升降横杆18,所述升降横杆18上转动设置有推动轮19,所述驱动箱9用于沿所述导向轨10移动以带动所述升降横杆18通过推动轮19将所述电线杆3抬升。
为了更好的效果,所述底板1的底部设置有可升降的支腿,所述支腿的底部设置有移动轮,结构简单合理,便于本装置高度的调整和移动。
为了更好的效果,所述第一立柱4的内侧面上固定设置有连接轴座,所述第一立柱4通过所述连接轴座转动连接有转动轴杆29,所述转动轴杆29与所述固定夹套2固定连接,通过固定夹套2对电线杆3的固定支撑其转动抬升。
为了更好的效果,所述固定夹套2包括支座28和弧形盖板31,所述支座28的横截面整体呈U型,所述支座28的底部内设置有第二弧形垫板32,所述弧形盖板31的内凹面上设置有第一弧形垫板30,所述弧形盖板31通过螺栓与所述支座28相连接,通过支座28与弧形盖板31的结合对电线杆的一端进行固定支撑,保证其稳定性。
为了更好的效果,两个所述第二立柱6之间连接有连接横梁12,所述连接横梁12朝向所述导向轨10的侧面上固定设置有伸缩杆33,所述伸缩杆33连接有弧形的调节挡板5,所述调节挡板5的内凹面上设置有第三弧形垫板34;通过调节挡板5对电线杆3进行阻挡,避免其倾倒,通过调整伸缩杆33的长度可对不同尺寸的电线杆3进行阻挡,方便快捷。
为了更好的效果,所述导向轨10朝下的侧面上设置有内齿板17,所述导向轨10朝上的侧面上设置有外齿板13,所述驱动箱9套设于所述导向轨10外部,所述驱动箱9内部的两侧分别转动设置有第一驱动轴20和第二驱动轴25,所述第一驱动轴20和所述第二驱动轴25上分别设置有第一圆齿轮21和第二圆齿轮26,所述第一圆齿轮21与所述外齿板13相啮合,所述第二圆齿轮26与所述内齿板17相啮合,所述第一驱动轴20和所述第二驱动轴25均伸出所述驱动箱9并分别连接有第一从动锥齿轮14和第二从动锥齿轮24,所述驱动箱9的侧面上设置有第一电机16和第二电机22,所述第一电机16和所述第二电机22分别连接有第一驱动锥齿轮15和第二驱动锥齿轮23,所述第一驱动锥齿轮15和第二驱动锥齿轮23分别与所述第一从动锥齿轮14和所述第二从动锥齿轮24相啮合;第一电机16和第二电机22可带动相应驱动锥齿轮的转动,通过各锥齿轮的啮合连接驱动第一驱动轴20和第二驱动轴25转动,通过各驱动轴上的圆齿轮与相应齿板的啮合,驱动驱动箱9沿导向轨10移动。
为了更好的效果,所述导向轨10的左右侧面上均设置有导向槽7,所述驱动箱9内部的中部设置有导向滚轮27,所述导向滚轮27的一端伸入所述导向槽7内并抵压于所述导向轨10,保证驱动箱9移动过程中的稳定性。
为了更好的效果,所述导向轨10朝下的侧面上设置有内边板11,所述导向轨10朝上的侧面上设置有外边板8,所述内边板11和所述外边板8分别设置于所述内齿板17和所述外齿板13的两侧,通过各边板对相应圆齿轮进行限位,进一步保证驱动箱9移动过程中的稳定性。
一种电网电线杆架设施工方法,它使用了所述的一种电网电线杆架设装置,它包括以下步骤:
步骤1、将驱动箱9移动至导向轨10下端的起始支撑位置,将电线杆3搬运至电网电线杆架设装置,并将其左端部放置在固定夹套2的支座内,右端部由升降横杆18上的推动轮19支撑;
步骤2、将弧形盖板31与支座28固定连接,对电线杆3的左端部进行固定;
步骤3、分别启动驱动箱9的第一电机16和第二电机22,此时第一电机16和第二电机22转速相同,通过各锥齿轮的啮合连接驱动第一驱动轴20和第二驱动轴25转动,通过各驱动轴上的圆齿轮与相应齿板的啮合,驱动驱动箱9沿导向轨10的竖直段向上移动;
步骤4、驱动箱9沿导向轨10向上移动至其弧段上时,调整第一电机16和第二电机22转速,驱动驱动箱9沿导向轨10的弧段向上移动;
步骤5、驱动箱9沿导向轨10弧段向上移动至其水平段时,调整第一电机16和第二电机22至相同转速,驱动驱动箱9沿导向轨10的水平段移动,直至通过升降横杆18上的推动轮19将电线杆3推至竖直位置。
本发明的一种电网电线杆架设装置法,底板1顶部的左侧设置有第一立柱4和第二立柱6,第一立柱4位于第二立柱6的右侧,导向轨10的中部呈弧形,驱动箱9通过沿导向轨10上升,可将电线杆3从水平位置推升至竖直位置,导向轨10的上端与第二立柱6的顶端相连接,通过第二立柱6对导向轨10进行支撑固定,两个第一立柱4之间转动设置有固定夹套2,固定夹套2可套设在电线杆3左端部的外部对其进行夹持固定,以在其支撑下使电线杆3转动上升,导向轨10上设置有驱动箱9,两个驱动箱9之间连接有升降横杆18,升降横杆18上转动设置有推动轮19,驱动箱9沿导向轨10移动上升的过程中带动升降横杆18通过推动轮19将电线杆3抬升,最终使其竖直;本发明的一种电网电线杆架设装置及施工方法,结构合理,操作使用方便,可有效辅助电网电线杆架设,快速高效、稳定地将电线杆进行竖直,提高作业效率,保证电杆稳定性,降低施工风险和施工成本。

Claims (9)

1.一种电网电线杆架设装置,它包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的左侧设置有第一立柱(4)和第二立柱(6),所述第一立柱(4)位于所述第二立柱(6)的右侧,所述电网电线杆架设装置还包括导向轨(10),所述导向轨(10)的中部呈弧形,所述导向轨(10)的下端固定设置于所述底板(1)上,所述导向轨(10)的上端与所述第二立柱(6)的顶端相连接,两个所述第一立柱(4)之间转动设置有固定夹套(2),所述固定夹套(2)用于套设在电线杆(3)的外部对其进行夹持固定,所述导向轨(10)上设置有驱动箱(9),两个所述驱动箱(9)之间连接有升降横杆(18),所述升降横杆(18)上转动设置有推动轮(19),所述驱动箱(9)用于沿所述导向轨(10)移动以带动所述升降横杆(18)通过推动轮(19)将所述电线杆(3)抬升。
2.如权利要求1所述的一种电网电线杆架设装置,其特征在于:所述底板(1)的底部设置有可升降的支腿,所述支腿的底部设置有移动轮。
3.如权利要求1所述的一种电网电线杆架设装置,其特征在于:所述第一立柱(4)的内侧面上固定设置有连接轴座,所述第一立柱(4)通过所述连接轴座转动连接有转动轴杆(29),所述转动轴杆(29)与所述固定夹套(2)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种电网电线杆架设装置,其特征在于:所述固定夹套(2)包括支座(28)和弧形盖板(31),所述支座(28)的横截面整体呈U型,所述支座(28)的底部内设置有第二弧形垫板(32),所述弧形盖板(31)的内凹面上设置有第一弧形垫板(30),所述弧形盖板(31)通过螺栓与所述支座(28)相连接。
5.如权利要求1所述的一种电网电线杆架设装置,其特征在于:两个所述第二立柱(6)之间连接有连接横梁(12),所述连接横梁(12)朝向所述导向轨(10)的侧面上固定设置有伸缩杆(33),所述伸缩杆(33)连接有弧形的调节挡板(5),所述调节挡板(5)的内凹面上设置有第三弧形垫板(34)。
6.如权利要求1所述的一种电网电线杆架设装置,其特征在于:所述导向轨(10)朝下的侧面上设置有内齿板(17),所述导向轨(10)朝上的侧面上设置有外齿板(13),所述驱动箱(9)套设于所述导向轨(10)外部,所述驱动箱(9)内部的两侧分别转动设置有第一驱动轴(20)和第二驱动轴(25),所述第一驱动轴(20)和所述第二驱动轴(25)上分别设置有第一圆齿轮(21)和第二圆齿轮(26),所述第一圆齿轮(21)与所述外齿板(13)相啮合,所述第二圆齿轮(26)与所述内齿板(17)相啮合,所述第一驱动轴(20)和所述第二驱动轴(25)均伸出所述驱动箱(9)并分别连接有第一从动锥齿轮(14)和第二从动锥齿轮(24),所述驱动箱(9)的侧面上设置有第一电机(16)和第二电机(22),所述第一电机(16)和所述第二电机(22)分别连接有第一驱动锥齿轮(15)和第二驱动锥齿轮(23),所述第一驱动锥齿轮(15)和第二驱动锥齿轮(23)分别与所述第一从动锥齿轮(14)和所述第二从动锥齿轮(24)相啮合。
7.如权利要求6所述的一种电网电线杆架设装置,其特征在于:所述导向轨(10)的左右侧面上均设置有导向槽(7),所述驱动箱(9)内部的中部设置有导向滚轮(27),所述导向滚轮(27)的一端伸入所述导向槽(7)内并抵压于所述导向轨(10)。
8.如权利要求6所述的一种电网电线杆架设装置,其特征在于:所述导向轨(10)朝下的侧面上设置有内边板(11),所述导向轨(10)朝上的侧面上设置有外边板(8),所述内边板(11)和所述外边板(8)分别设置于所述内齿板(17)和所述外齿板(13)的两侧。
9.一种电网电线杆架设施工方法,它使用了如权利要求1所述的一种电网电线杆架设装置,其特征在于,它包括以下步骤:
步骤1、将驱动箱(9)移动至导向轨(10)下端的起始支撑位置,将电线杆(3)搬运至电网电线杆架设装置,并将其左端部放置在固定夹套(2)的支座内,右端部由升降横杆(18)上的推动轮(19)支撑;
步骤2、将弧形盖板(31)与支座(28)固定连接,对电线杆(3)的左端部进行固定;
步骤3、分别启动驱动箱(9)的第一电机(16)和第二电机(22),此时第一电机(16)和第二电机(22)转速相同,通过各锥齿轮的啮合连接驱动第一驱动轴(20)和第二驱动轴(25)转动,通过各驱动轴上的圆齿轮与相应齿板的啮合,驱动驱动箱(9)沿导向轨(10)的竖直段向上移动;
步骤4、驱动箱(9)沿导向轨(10)向上移动至其弧段上时,调整第一电机(16)和第二电机(22)转速,驱动驱动箱(9)沿导向轨(10)的弧段向上移动;
步骤5、驱动箱(9)沿导向轨(10)弧段向上移动至其水平段时,调整第一电机(16)和第二电机(22)至相同转速,驱动驱动箱(9)沿导向轨(10)的水平段移动,直至通过升降横杆(18)上的推动轮(19)将电线杆(3)推至竖直位置。
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