CN115159101A - 一种钢材制造加工码垛存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢材制造加工码垛存放装置，涉及钢材加工码垛技术领域，包括码垛台以及设置其一侧的存放机构，所述码垛台上设置有可翻转的钢板夹持机构，所述钢板夹持机构通过其一端的转动块与码垛台上的转动轴转动连接；本发明提供的钢材制造加工码垛存放装置，只需通过电机座旋转180°，驱动钢板夹持机构带动钢板从输送机构翻转至存放机构内的存放板上，钢板夹持机构完成存放工作后可自动沿翻转轨迹反向回位至初始状态，在回位的同时存放板在存放机构内下移，为下一组待存放钢板提供存放空间，当钢板夹持机构再次翻转180°时，钢板推出时其底面会与存放板的顶面保持平齐，方便进行每一组钢板的存放工作，无需调整钢板的推出角度。

Description

一种钢材制造加工码垛存放装置

技术领域

本发明涉及钢材加工码垛技术领域，具体为一种钢材制造加工码垛存放装置。

背景技术

在钢材制造领域，钢板加工冲裁完毕后需要通过码垛设备将钢板码垛存放，将钢板整齐的堆垛叠放整齐。

申请号为CN111498445B，专利名称为“一种镀锌钢板制造精剪加工智能码垛机”，其在对镀锌钢板码垛时，根据镀锌钢板的长度调节码垛单元之间的距离，还可以对码垛臂之间的距离进行调整。

但是码垛镀锌钢板是将其层层码垛存放，使得用于存放码垛钢板的存放界面是持续不断升高的，所以每层钢板在进行存放时，下一组钢板的推出码垛存放是建立在上一组存放后钢板的表面作为存放界面进行的，这样会导致该组钢板不是水平推送存放在上一块钢板上，钢板之间存在推出存放时产生的间隙，当完成推送后该钢板下落与上一块存放后的钢板表面接近，下落过程中钢板之间发生碰撞产生惯性，导致钢板存放时出现位置上的不整齐，无法保证与上一块钢板平齐存放，从而在连续堆垛的过程中，位置错落更甚，不利于堆垛完成后的转运工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢材制造加工码垛存放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种钢材制造加工码垛存放装置，包括码垛台以及设置其一侧的存放机构，所述码垛台上设置有可翻转的钢板夹持机构，所述钢板夹持机构通过其一端的转动块与码垛台上的转动轴转动连接，所述转动轴延伸出码垛台的一端套接有皮带轮一，位于皮带轮一的下方所述码垛台上设置有传动轴，所述传动轴上套接有皮带轮二，所述皮带轮一通过其表面的传送皮带与皮带轮二带传动连接，所述传动轴上还套接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有设置于码垛台侧壁的传动齿板，所述传动齿板底端设置有压杆，所述压杆的底端设置有压板一，所述码垛台的一侧底端设置有进油箱，所述压板一延伸至进油箱内；

所述存放机构包括对称设置于码垛台一侧的存放座，所述存放座之间滑动连接有导向板，所述导向板上活动设置有用于存放钢板的存放板，所述导向板通过存放座侧壁的导向组件与升降块相连接，所述升降块的底端设置有液压缸，所述液压缸内腔还设置有可滑动的压板二，所述液压缸的底端设置有储油箱；

所述储油箱通过输油管一与进油箱相连接，所述储油箱位于进油箱的一侧，所述进油箱通过输油管二与液压缸的进油口相连接，所述输油管一与输油管二上均设置有阀门。

优选的，所述钢板夹持机构包括与转动块一侧相连接的夹持座，所述夹持座内中部设置有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端连接有推板，所述夹持座的顶壁设置有电动推杆二，所述电动推杆二的底端设置有固定板，所述固定板的下表面设置有与钢板表面抵接的固定块。

优选的，所述导向组件包括设置于存放座一侧的导向杆，所述导向杆外部滑动连接有导向块，所述导向块靠滑动座内侧的一端与导向板相连接，所述导向块的另一侧与升降块相连接。

优选的，所述导向板的顶端表面设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的顶端与存放板的底端相连接。

优选的，所述存放板上设置有用于定位存放时钢板的定位板，所述定位板截面呈L型。

优选的，所述码垛台的另一侧设置有用于输送钢板的输送机构，所述输送机构包括设置于码垛台另一侧的输送架，所述输送架上对称设置有若干组轴承座，每组所述轴承座通过内设轴承转动连接有输送辊，所述输送辊的外壁贴合有传送带，所述输送架的顶部设置有限位架，所述限位架的内侧设置有限制钢板输送方向的限位板。

优选的，所述码垛台上还包括有对称设置的转动轴承，每个所述转动轴承的一侧设置有立板，所述转动轴的一延伸端依次穿过转动轴承、立板转动连接有电机座。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本发明提供的钢材制造加工码垛存放装置，其对钢板码垛时，初始状态时钢板检测机构位于输送机构的一侧，只需通过电机座旋转180°，驱动钢板夹持机构带动钢板从输送机构翻转至存放板上，钢板夹持机构完成存放工作后可自动沿翻转轨迹反向回位至初始状态，进而进行下一组输送钢板的码垛工作，并且在回位的同时存放板在存放机构内下移，为下一组待存放钢板提供存放空间，从而使得当钢板夹持机构再次翻转180°时，钢板推出时其底面会与存放面保持平齐，避免钢板堆放时与上一块钢板存在夹角而错位。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明第一视角的结构示意图；

图2是本发明第二视角的结构示意图；

图3是本发明图2中B处的放大结构示意图；

图4是本发明进油箱、储油箱与液压缸连接关系的结构示意图；

图5是本发明的前视结构示意图；；

图6是本发明钢板夹持机构的侧视结构示意图；

图7是本发明的后视结构示意图；

图8是本发明的第三视角结构示意图；

图9是本发明的俯视结构示意图。

图中：

1、码垛台；101、转动块；102、转动轴；103、皮带轮一；104、传动轴；105、皮带轮二；106、传送皮带；107、传动齿轮；108、传动齿板；109、压杆；110、压板一；111、转动轴承；112、立板；113、电机座；

2、存放机构；201、存放座；202、导向板；2021、滑槽；2022、滑块；203、存放板；204、导向杆；205、导向块；206、定位板；

3、钢板夹持机构；301、夹持座；302、电动推杆一；303、推板；304、电动推杆二；305、固定板；306、固定块；

4、进油箱；

5、升降块；

6、液压缸；601、压板二；

7、储油箱；

8、输油管一；

9、输油管二；

10、阀门；

11、输送机构；1101、输送架；1102、轴承座；1103、输送辊；1104、传送带；1105、限位架；1106、限位板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-图9，本发明提供了一种钢材制造加工码垛存放装置，包括码垛台1以及设置其一侧的存放机构2，所述码垛台1上设置有可翻转的钢板夹持机构3，所述钢板夹持机构3通过其一端的转动块101与码垛台1上的转动轴102转动连接，所述转动轴102延伸出码垛台1的一端套接有皮带轮一103，位于皮带轮一103的下方所述码垛台1上设置有传动轴104，所述传动轴104上套接有皮带轮二105，所述皮带轮一103通过其表面的传送皮带106与皮带轮二105带传动连接，所述传动轴104上还套接有传动齿轮107，所述传动齿轮107啮合连接有设置于码垛台1侧壁的传动齿板108，当转动轴102在进行旋转时，在皮带轮一103与皮带轮二105通过传送皮带106的带传动作用下驱使传动齿轮107旋转，传动齿轮107与转动轴102同步运动，即正反向转动保持一致，另外传动齿轮107与传动齿板108的啮合控制其进行上升和下降运动，所述传动齿板108底端设置有压杆109，所述压杆109的底端设置有压板一110，所述码垛台1的一侧底端设置有进油箱4，所述压板一110延伸至进油箱4内，进油箱4内注有液压油，传动齿板108在传动齿轮107的啮合控制下带动压杆109进行上下升降，进而带动压板一110在进油箱4内同步升降；

所述存放机构2包括对称设置于码垛台1一侧的存放座201，所述存放座201之间滑动连接有导向板202，所述导向板202上活动设置有用于存放钢板的存放板203，所述导向板202通过存放座201侧壁的导向组件与升降块5相连接，所述升降块5的底端设置有液压缸6，所述液压缸6内腔还设置有可滑动的压板二601，所述液压缸6的底端设置有储油箱7；

所述储油箱7通过输油管一8与进油箱4相连接，所述储油箱7位于进油箱4的一侧，所述进油箱4通过输油管二9与液压缸6的进油口相连接，所述输油管一8与输油管二9上均设置有阀门10，通过阀门10可以控制输油管一8与输油管二9的输油工作的开合；

如图1-图4所示，本实施例具体实施时，初始状态电机驱动钢板夹持机构3以及钢板作180°的翻转，此时在传动齿轮107与传动齿板108的啮合作用下，压杆109下降推动压板一110在进油箱4内上移，并且同时打开输油管一8的阀门10，由于压板一110的推动作用下，进油箱4内压板一110上部分的液压油流入储油箱7内，当钢板翻转180°后与存放板203保持平齐时，关闭输油管一8的阀门10并打开输油管二9的阀门10，当钢板被推出滑入存放板203上时，钢板自身重量会产生压力并且施加在存放板203上，与存放板203保持同步运动的升降块5受下压力作用下移，升降块5压推动液压缸6内的压板二601向下滑动，液压缸6内的液压油受到压力从输油管二9流入进油箱4，进油箱4由于注入液压缸6内的液压油，进而推动压板一110向下滑动，带动传动齿板108与传动齿轮107啮合，驱动转动轴102回位，在钢板夹持机构3的回位的同时，由于进油箱4的容积远小于液压缸6的容积，因此，压板一110被注入油液会直接接触所述进油箱4的底壁，而此时，液压缸6的压板二601刚好距离原始状态下移一层钢板厚度的距离，进而实现钢板夹持机构3在码垛完钢板后自行翻转回位至初始状态，完成一次工作过程，再进行下一组输送机构11输送来钢板的夹持码垛工作。

在上述过程中，由于进油箱4的行程固定（如图4所示），液压缸6内的压板二601每次下降高度即一层钢板厚度的，直到本批次的堆垛工作完成，此时液压缸6内流出的油液经过进油箱4的周转几乎全部流入储油箱7内。将堆垛完成的钢材移走后，同时关闭输油管一8和输油管二9的阀门10，并将储油箱7内的油液泵送至液压缸6内，即可进行下一批次的堆垛工作。

作为本发明的一种优选方案，如图4所示，所述钢板夹持机构3包括与转动块101一侧相连接的夹持座301，所述夹持座301内中部设置有电动推杆一302，所述电动推杆一302的输出端连接有推板303，所述夹持座301的顶壁设置有电动推杆二304，所述电动推杆二304的底端设置有固定板305，所述固定板305的下表面设置有与钢板表面抵接的固定块306；

如图4所示，本实施例具体实施时，当需要对钢板进行夹持固定时，钢板通过运输伸入夹持座301内并与推板303接触，控制电动推杆一302驱动推板303向内侧移动直至整组钢板端部伸入夹持座301内，此时控制电动推杆一302下降固定板305，使得固定板305相连的固定块306抵接至钢板的顶端表面，实现对钢板的夹持固定，由于固定块306为橡胶材料制成具有弹性，既可以增大摩擦阻力提高稳固性，还可以具有可调节性，在固定板305与钢板之间形成缓冲空间，避免固定板305直接作用于钢板上压力过大对其造成损坏，当需要推出钢板时，控制电动推杆二304带动固定板305远离钢板表面，然后驱动电动推杆二304推动推板303向外侧移动，进而推动推板303向夹持座301外移动。

作为本发明的一种优选方案，如图1、图2所示，所述导向组件包括设置于存放座201一侧的导向杆204，所述导向杆204外部滑动连接有导向块205，所述导向块205靠滑动座内侧的一端与导向板202相连接，所述导向块205的另一侧与升降块5相连接，导向块205的另一侧与升降块5相连接，液压缸6带动升降块5向下移动的同时，导向块205与其同步运动，并且导向块205在导向杆204的外壁同步运动，能够对升降块5的升降运动起到导向作用，避免其运动时产生位置上的偏移，提高存放后的钢板与存放机构2下移时的稳定性。

作为本发明的一种优选方案，如图1、图2所示，导向板202的顶端表面设置有滑槽2021，所述滑槽2021滑动连接有滑块2022，所述滑块2022的顶端与存放板203的底端相连接，存放板203用于存放码垛钢板，存放板203与导向板202之间存在区域，通过叉车移动至该区域并抵接存放板203的底部，通过滑块2022在滑槽2021内滑动能够配合叉车将存放板203移出存放机构2内，对码垛存放好的钢板进行后续的处理。

如图2所示，本实施例中，为了能够保证码垛存放的钢板之间保持平齐，故而优选地，所述存放板203上设置有用于定位存放时钢板的定位板206，所述定位板206截面呈L型，当推板303推动钢板在存放板203上移动时，直至钢板前端与定位板206的板面抵接，即可停止推板303的推料工作，同时通过定位板206竖直板面还能够对各层码垛存放的钢板进行定位，具体地为各层钢板的端面与定位板206板面相抵接，相较于现有技术，能够实现钢板码垛时一侧的平齐，无需通过外部机械手进行额外的钢板平齐调整，避免钢板无需堆放在存放板203上，影响钢板存放后的运输。

作为本发明的一种优选方案，如图8、图9所示，所述码垛台1的另一侧设置有用于输送钢板的输送机构11，输送机构11包括设置于码垛台1另一侧的输送架1101，输送架1101上对称设置有若干组轴承座1102，每组轴承座1102的数量设置为两个，两个轴承座1102对称设置于输送架1101上的左右两侧，每组轴承座1102通过内设轴承转动连接有输送辊1103，输送辊1103的外壁贴合有传送带1104，通过各组排列的输送辊1103以及传送带1104在外力驱动的作用下，输送辊1103旋转带动传送带1104运动，能够将传送带1104表面的钢板进行运输工作，输送架1101的顶部设置有限位架1105，限位架1105的内侧设置有限制钢板输送方向的限位板1106，限位板1106的数量设置为两组，两组限位板1106位于传送带1104的上方，从俯视图看两组限位板1106呈八字形结构，从左往右来看各限位板1106之间的间距是由大变小的，可以对钢板的运输方向进行限位，钢板的两端会逐渐接触到限位板1106内侧，并且沿限位板1106的内侧壁移动，直至码垛台1的一侧。

作为本发明的一种优选方案，如图8、图9所示，所述码垛台1上还包括有对称设置的转动轴承111，每个所述转动轴承111的一侧设置有立板112，转动轴承111与立板112均设置在码垛台1上，转动轴承111与立板112均用于维持转动轴102转动的稳定性，转动轴102的延伸端依次穿过转动轴承111、立板112转动连接有电机座113，通过电机座113驱动转动轴102与转动块101进行旋转，进而实现对钢板夹持机构3翻转工作；

本发明工作原理：

参照说明书附图1-图9，将钢板放至在输送机构11上，通过外界电机驱动输送辊1103转动，在传送带1104的带传动作用下将钢板进行输送，输送过程中通过限位架1105上的限位板1106对钢板的输送工作进行限位，并引导其输送至码垛台1附近，然后通过钢板夹持机构3对钢板进行夹持，电机座113驱动转动轴102与转动块101旋转，使得钢板夹持机构3带动钢板180°翻转，此时推出钢板，钢板落入存放板203上进行码垛，存放板203受到码垛后钢板重力影响下在存放座201向下滑动，为下一组带存放钢板预留存放空间，钢板落入存放板203后其端部受到定位板206的贴合定位，存放钢板后转动轴102自行带动钢板夹持机构3反向旋转180°，钢板夹持机构3自行回位，然后进行下一组输送钢板的夹持码垛工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢材制造加工码垛存放装置，包括码垛台（1）以及设置其一侧的存放机构（2），其特征在于：所述码垛台（1）上设置有可翻转的钢板夹持机构（3），所述钢板夹持机构（3）通过其一端的转动块（101）与码垛台（1）上的转动轴（102）转动连接，所述转动轴（102）延伸出码垛台（1）的一端套接有皮带轮一（103），位于皮带轮一（103）的下方所述码垛台（1）上设置有传动轴（104），所述传动轴（104）上套接有皮带轮二（105），所述皮带轮一（103）通过其表面的传送皮带（106）与皮带轮二（105）带传动连接，所述传动轴（104）上还套接有传动齿轮（107），所述传动齿轮（107）啮合连接有设置于码垛台（1）侧壁的传动齿板（108），所述传动齿板（108）底端设置有压杆（109），所述压杆（109）的底端设置有压板一（110），所述码垛台（1）的一侧底端设置有进油箱（4），所述压板一（110）延伸至进油箱（4）内；

所述存放机构（2）包括对称设置于码垛台（1）一侧的存放座（201），所述存放座（201）之间滑动连接有导向板（202），所述导向板（202）上活动设置有用于存放钢板的存放板（203），所述导向板（202）通过存放座（201）侧壁的导向组件与升降块（5）相连接，所述升降块（5）的底端设置有液压缸（6），所述液压缸（6）内腔还设置有可滑动的压板二（601），所述液压缸（6）的底端设置有储油箱（7）；

所述储油箱（7）通过输油管一（8）与进油箱（4）相连接，所述储油箱（7）位于进油箱（4）的一侧，所述进油箱（4）通过输油管二（9）与液压缸（6）的进油口相连接，所述输油管一（8）与输油管二（9）上均设置有阀门（10）。

2.根据权利要求1所述的一种钢材制造加工码垛存放装置，其特征在于：所述钢板夹持机构（3）包括与转动块（101）一侧相连接的夹持座（301），所述夹持座（301）内中部设置有电动推杆一（302），所述电动推杆一（302）的输出端连接有推板（303），所述夹持座（301）的顶壁设置有电动推杆二（304），所述电动推杆二（304）的底端设置有固定板（305），所述固定板（305）的下表面设置有与钢板表面抵接的固定块（306）。

3.根据权利要求1所述的一种钢材制造加工码垛存放装置，其特征在于：所述导向组件包括设置于存放座（201）一侧的导向杆（204），所述导向杆（204）外部滑动连接有导向块（205），所述导向块（205）靠滑动座内侧的一端与导向板（202）相连接，所述导向块（205）的另一侧与升降块（5）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢材制造加工码垛存放装置，其特征在于：所述导向板（202）的顶端表面设置有滑槽（2021），所述滑槽（2021）滑动连接有滑块（2022），所述滑块（2022）的顶端与存放板（203）的底端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢材制造加工码垛存放装置，其特征在于：所述存放板（203）上设置有用于定位存放时钢板的定位板（206），定位板（206）截面呈L型。

6.根据权利要求1所述的一种钢材制造加工码垛存放装置，其特征在于：所述码垛台（1）的另一侧设置有用于输送钢板的输送机构（11），所述输送机构（11）包括设置于码垛台（1）另一侧的输送架（1101），所述输送架（1101）上对称设置有若干组轴承座（1102），每组所述轴承座（1102）通过内设轴承转动连接有输送辊（1103），所述输送辊（1103）的外壁贴合有传送带（1104），所述输送架（1101）的顶部设置有限位架（1105），所述限位架（1105）的内侧设置有限制钢板输送方向的限位板（1106）。

7.根据权利要求1所述的一种钢材制造加工码垛存放装置，其特征在于：所述码垛台（1）上还包括有对称设置的转动轴承（111），每个所述转动轴承（111）的一侧设置有立板（112），所述转动轴（102）的一延伸端依次穿过转动轴承（111）、立板（112）转动连接有电机座（113）。

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