CN205555391U - 一种物料自动归正分流装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料自动归正分流装置，包括机架、辊道、物料归正机构、物料分流机构、接料机构、辊道传动系统、控制装置，所述的辊道设置于机架上，所述的辊道传动系统与辊道连接，所述的物料归正机构、物料分流机构沿物料的前进方向依次设置于辊道的下方，所述的辊道的末端设置有接料机构，所述的控制装置分别与物料归正机构、物料分流机构连接。本实用新型能够自动归正、分流物料，使辊道上能够同时输送两列物料，有效提高了物料运输效率；并且接料机构能够使物料整齐排成列，然后再将物料输送到其他平台。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种物料自动归正分流装置。
背景技术
在物料输送过程中，经常会使用辊道作为输送载具，尤其在物流行业中，往往要运送各种箱体，输送数量较大。通常，工人将箱体搬放在辊道起始点，箱体由辊道运输至辊道末尾点，辊道末尾处常又连接其他输送平台，以实现箱体跨平台连续自动化运输，例如辊道末尾处接有升降平台等，这时候就要求箱体在辊道起始处放置端正，以便物料稳定输送，然而实际操作过程中，工人放置箱体时往往并未放置端正，影响物料跨平台间输送。同时，普通辊道一个工人搬放箱体只能运输单列箱体，运输效率较低，而两个工人同时搬放箱体在辊道上运输双列箱体又耗费较大劳动力。
为此，研发一种既能归正、分流物料，又能有效提高运输效率的物料自动归正分流装置是解决上述问题的关键。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物料自动归正分流装置。
本实用新型的目的是这样实现的，包括机架、辊道、物料归正机构、物料分流机构、接料机构、辊道传动系统、控制装置，所述的辊道设置于机架上，所述的辊道传动系统与辊道连接，所述的物料归正机构、物料分流机构沿物料的前进方向依次设置于辊道的下方，所述的辊道的末端设置有接料机构，所述的控制装置分别与物料归正机构、物料分流机构连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
1、本实用新型的归正拨叉机构能够自动归正物料，解决了工人搬放物料不端正的问题，以确保后道工序的稳定性，从而便于物料跨平台运输；
2、本实用新型的分流拨叉机构能够分流物料，使辊道上能够同时输送两列物料，有效提高了物料运输效率；
3、本实用新型的接料机构能够使物料整齐排成列，然后再将物料输送到其他平台。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为图1的主视结构示意图；
图3为物料归正机构立体结构示意图；
图4为物料分流机构立体结构示意图；
图5为物料分流机构剖面结构示意图；
图6为本实用新型使用状态俯视示意图。
图7为接料机构立体结构示意图；
图8为图7的右视结构示意图；
图中：1-机架，2-辊道，3-物料归正机构，3a-归正水平驱动装置，3b-归正导向杆，3c-归正拨叉，4-物料分流机构，4a-分流水平驱动装置，4b-分流导向杆，4c-分流拨叉，4d-分流升降驱动装置，4e-推板，5-接料机构，5a-接料机架，5b-接料辊道升降装置，5c-接料辊道，5d-定位板，5e-升降导向杆，5f-升降导向套，6-挡板，7-物料。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。
如附图1~图7所示本实用新型包括机架1、辊道2、物料归正机构3、物料分流机构4、接料机构5、辊道传动系统、控制装置，所述的辊道2设置于机架1上，所述的辊道传动系统与辊道2连接，所述的物料归正机构3、物料分流机构4沿物料7的前进方向依次设置于辊道2的下方，所述的辊道2的末端设置有接料机构5，所述的控制装置分别与物料归正机构3、物料分流机构4连接。
所述的物料归正机构3由归正水平驱动装置3a、归正导向杆3b、归正拨叉3c，所述的归正水平驱动装置3a与归正拨叉3c连接，使归正拨叉3c能够在归正导向杆3b上往复移动，所述的归正拨叉3c与辊道2的辊子穿插配合，且归正拨叉3c高于辊道2。
所述的物料分流机构4由分流水平驱动装置4a、分流导向杆4b、分流拨叉4c、分流升降驱动装置4d、推板4e，所述的分流水平驱动装置4a与推板4e连接，使推板4e能够在分流导向杆4b上往复移动，所述的分流升降驱动装置4d设置于推板4e的一面上，所述的分流拨叉4c设置于分流升降驱动装置4d的顶部，所述的分流拨叉4c与辊道2的辊子穿插配合，且分流拨叉4c高于辊道2。
所述的接料机构5包括带底板的接料机架5a、接料辊道升降装置5b、接料辊道5c、升降控制装置、接料辊道传动系统，所述的接料辊道5c设置于接料机架5a上，所述的接料辊道传动系统与接料辊道5c连接，所述的接料辊道升降装置5b设置于接料机架5a的底板底部，所述的升降控制装置与接料辊道升降装置5b连接。
所述的接料辊道升降装置5b为升降气缸，所述的升降气缸的推杆与接料机架5a的底板固结。
所述的接料机构5前方设置有挡板6，且挡板6的高度高于接料机构5的接料辊道5c。
所述的接料辊道升降装置5b还包括升降稳定装置，所述的升降稳定装置包括定位板5d、升降导向杆5e、升降导向套5f，所述的定位板5d设置于升降气缸的上部，所述的升降气缸的推杆穿过定位板，且与接料机架5a的底板底部固结，所述的升降导向套5f套于升降导向杆5e，所述的升降导向杆5e一端固结于定位板5d上，另一端穿过接料机架5a的底板，所述的升降导向套5f的一端与接料机架5a的底板底部固结。
所述的归正水平驱动装置3a、分流水平驱动装置4a、分流升降驱动装置4d均为气缸。
本实用新型的工作过程：将本装置开启，开始从辊道2起始处放置物料7，物料7在辊道2上向前移动；当物料7移动到物料归正机构3处时，归正水平驱动装置3a带动归正拨叉3c，归正拨叉3c将物料7推至辊道2的一侧，使每个经过的物料7均整齐排列在辊道2的边缘；物料7继续移动，当物料7移动至物料分流机构4时，分流拨叉4c将物料推至辊道2的另一侧；当第二个物料在通过物料归正机构4，还未到达物料分流机构4时，物料分流机构4在收回分流拨叉4c的同时，分流升降驱动装置4d将分流拨叉4c降下至低于辊道2，防止分流拨叉4c阻碍第二个物料直行，使第二个物料直接通过物料分流机构4；而第三个物料到达物料分流机构4时，分流拨叉4c升起并讲第三个物料推至辊道2的另一侧，第四个物料直接通过物料分流机构4，以此类推，从而实现物料7在物料分流机构4时被分流成两列；物料7移动至接料机构5，被挡板6挡住，待两列物料7到达整齐时，两个接料机构5的接料辊道升降装置5b同时将接料机构5升起，使物料7越过挡板6，再与其他运输平台对接继续输送物料；然后接料机构5再降下，使后续物料到达接料机构5，在重复前述过程。
本实用新型的优点：本实用新型能够自动归正物料，解决了工人搬放物料不端正的问题，便于物料跨平台运输。同时，能够分流物料，使辊道上能够同时输送两列物料，有效提高了物料运输效率；并且接料机构能够使物料整齐排成列，然后再将物料输送到其他平台。
Claims (8)
1.一种物料自动归正分流装置，包括机架（1）、辊道（2）、物料归正机构（3）、物料分流机构（4）、接料机构（5）、辊道传动系统、控制装置，其特征是：所述的辊道（2）设置于机架（1）上，所述的辊道传动系统与辊道（2）连接，所述的物料归正机构（3）、物料分流机构（4）沿物料（7）的前进方向依次设置于辊道（2）的下方，所述的辊道（2）的末端设置有接料机构（5），所述的控制装置分别与物料归正机构（3）、物料分流机构（4）连接。
2.根据权利要求1所述的物料自动归正分流装置，其特征是：所述的物料归正机构（3）由归正水平驱动装置（3a）、归正导向杆（3b）、归正拨叉（3c），所述的归正水平驱动装置（3a）与归正拨叉（3c）连接，使归正拨叉（3c）能够在归正导向杆（3b）上往复移动，所述的归正拨叉（3c）与辊道（2）的辊子穿插配合，且归正拨叉（3c）高于辊道（2）。
3.根据权利要求1所述的物料自动归正分流装置，其特征是：所述的物料分流机构（4）由分流水平驱动装置（4a）、分流导向杆（4b）、分流拨叉（4c）、分流升降驱动装置（4d）、推板（4e），所述的分流水平驱动装置（4a）与推板（4e）连接，使推板（4e）能够在分流导向杆（4b）上往复移动，所述的分流升降驱动装置（4d）设置于推板（4e）的一面上，所述的分流拨叉（4c）设置于分流升降驱动装置（4d）的顶部，所述的分流拨叉（4c）与辊道（2）的辊子穿插配合，且分流拨叉（4c）高于辊道（2）。
4.根据权利要求1所述的物料自动归正分流装置，其特征是：所述的接料机构（5）包括带底板的接料机架（5a）、接料辊道升降装置（5b）、接料辊道（5c）、升降控制装置、接料辊道传动系统，所述的接料辊道（5c）设置于接料机架（5a）上，所述的接料辊道传动系统与接料辊道（5c）连接，所述的接料辊道升降装置（5b）设置于接料机架（5a）的底板底部，所述的升降控制装置与接料辊道升降装置（5b）连接。
5.根据权利要求4所述的物料自动归正分流装置，其特征是：所述的接料辊道升降装置（5b）为升降气缸，所述的升降气缸的推杆与接料机架（5a）的底板固结。
6.根据权利要求1所述的物料自动归正分流装置，其特征是：所述的接料机构（5）前方设置有挡板（6），且挡板（6）的高度高于接料机构（5）的接料辊道（5c）。
7.根据权利要求4或5所述的物料自动归正分流装置，其特征是：所述的接料辊道升降装置（5b）还包括升降稳定装置，所述的升降稳定装置包括定位板（5d）、升降导向杆（5e）、升降导向套（5f），所述的定位板（5d）设置于升降气缸的上部，所述的升降气缸的推杆穿过定位板，且与接料机架（5a）的底板底部固结，所述的升降导向套（5f）套于升降导向杆（5e），所述的升降导向杆（5e）一端固结于定位板（5d）上，另一端穿过接料机架（5a）的底板，所述的升降导向套（5f）的一端与接料机架（5a）的底板底部固结。
8.根据权利要求1所述的物料自动归正分流装置，其特征是：所述的归正水平驱动装置（3a）、分流水平驱动装置（4a）、分流升降驱动装置（4d）均为气缸。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106429365A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-22 | 顺丰科技有限公司 | 自动分拣设备 |
| CN107215680A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-29 | 云南省机械研究设计院 | 一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置 |
| CN107758304A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-03-06 | 佛山市三水区精联自动化设备有限公司 | 一种托盘传送设备 |
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