CN213443210U - 一种封箱生产线用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封箱生产线用辅助装置，包括输送机和支撑架，所述支撑架设置在输送机的输送末端方向与输送机相对，所述支撑架上设置有可以上下滑动的台板，并设置升降装置控制台板升降滑动，台板之上设置有压板，所述压板由第一驱动装置控制其上下活动，压板上设置有可以摆动的压片，所述压片有第二驱动装置控制其摆动，所述输送机正上方设置有长度方向与输送方向一致的导板，所述输送机输送末端方向的正上方设置有沿输送机输送方向来回滑动的安装座，在安装座上设置有可以上下滑动的安装板，所述安装板下端具有向下延伸的推板，并在安装座上设置第三驱动装置控制安装板上下活动，并设置第四驱动装置控制安装座来回滑动。

Description

一种封箱生产线用辅助装置

技术领域

本实用新型涉及封箱处理技术，特别是一种封箱生产线用辅助装置。

背景技术

在民爆企业的生产过程中，自动包装设备的封箱机部分在大产能情况下使用常常会出现因为装箱不整齐，药条破损，箱子进封箱机时位置偏移两箱同时进入封箱机等情况，导致开机人员手忙脚乱(要拍下急停，翻过封箱机架子，摇起封箱机上升摇把，摇开封箱机开合摇把，推出箱子；同时还要抱出封箱机前面来的箱子。)，来不及处理最终造成大量箱子堆积、停机。

这个时候，特别是民爆企业的药条生产线，为了不影响生产，需要将上级工位输送下来了的需要封箱的箱子转移，为方便操作，可以在转移的时候将箱子的箱盖改好后向另一个方向转移出自动包装设备的工位，由于紧急状况事发突然，并未配置人工封箱的工人，需要特设置一个暂存装置用以自动堆放输送下来的箱子。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出了一种封箱生产线用辅助装置，用以在自动包装设备的封箱机出现故障时，自动将合上箱盖后转移出去的箱子堆叠放置，以便于后续人工进行封箱处理。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种封箱生产线用辅助装置，包括输送机和支撑架，所述支撑架设置在输送机的输送末端方向与输送机相对，所述支撑架上设置有可以上下滑动的台板，并设置升降装置控制台板升降滑动，台板之上设置有压板，所述压板由第一驱动装置控制其上下活动，压板上设置有可以摆动的压片，所述压片有第二驱动装置控制其摆动，所述输送机正上方设置有长度方向与输送方向一致的导板，所述输送机输送末端方向的正上方设置有沿输送机输送方向来回滑动的安装座，在安装座上设置有可以上下滑动的安装板，所述安装板下端具有向下延伸的推板，并在安装座上设置第三驱动装置控制安装板上下活动，并设置第四驱动装置控制安装座来回滑动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述输送机上设置有安装架，所述导板与安装架固定连接，所述安装座通过第一滑轨滑块机构与安装架滑动连接，所述第四驱动装置为伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置固定设置在安装架上，其活动端连接在安装座上，所述安装板通过第二滑轨滑块机构与安装座滑动连接，所述第三驱动装置为往复直线运动装置，所述往复直线运动装置固定设置在安装座上，其活动端连接在安装板上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第三驱动装置、第四驱动装置均为气缸。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑架上竖直设置有两条相互平行的导轨，所述台板通过直线轴承与导轨连接，所述升降装置包括支撑架上竖直设置的可以转动的丝杆，在台板上固定设置丝母，所述丝母与丝杆螺纹配合，并在支撑架上设置驱动电机与丝杆传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动电机为伺服控制电机。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压板滑动地串设在导轨上，所述第一驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直固定在支撑架上，其伸缩端连接在压板上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压片的端部通过转轴可转动的设置在压板上，所述第二驱动装置包括在转轴的端部固定设置的摇臂，在压板上设置直线伸缩装置，该直线伸缩装置一端铰接在压板上，另一端铰接在摇臂上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压片设置两个，分别设置在导板两侧方向。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述输送机为皮带输送机。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：位于输送机输送末端方向的导板上设置有避让槽，所述推板与避让槽相对。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的封箱生产线用辅助装置，通过输送机输送箱子，将箱子的箱盖合上后，放入到输送机向后输送，通过导板约束已经合上的箱盖，避免箱盖在输送过程中打开，到达了输送机的输送末端位置后，通过第三驱动装置驱动使推板向下伸出，然后在第四驱动装置的推动下通过推板将箱子推到台板的正上方。

其中，为了放置箱盖不必要地自动打开，所述导板直接延伸至台板的正上方位置。刚开始的时候，将台板高度控制到平齐或稍低于输送机的输送表面，以利于箱子被推到台板上，这个过程中需要注意的是，控制压片的高度稍高于导板，以利于箱子顺利移动，然后通过控制，使压片与箱子同时向下移动，过程中使压片压住箱子的盖板，使压片平齐于或稍低于输送机上表面的时候，可以通过推板推动输送机上的箱子向台板方向移动已完成堆放动作。

这样，整个过程中可以保证箱盖不打开，利于人工取出后封箱处理。在上述过程中，箱子堆好后可以通过第二驱动装置控制压片摆动以抽出，并移动到导板位置。

如此往复。

附图说明

图1为本实用新型的封箱生产线用辅助装置结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架部分的结构示意图。

图中：输送机1、支撑架2、台板3、压板4、第一驱动装置5、压片6、第二驱动装置7、导板8、安装座9、安装板10、推板11、第三驱动装置12、第四驱动装置13、安装架14、第一滑轨滑块机构15、第二滑轨滑块机构16、导轨17、丝杆18、丝母19、驱动电机 20、直线轴承21、转轴22、摇臂23、直线伸缩装置24、避让槽25。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-2，一种封箱生产线用辅助装置，包括输送机1和支撑架2，所述支撑架2设置在输送机1的输送末端方向与输送机1相对，所述支撑架2上设置有可以上下滑动的台板3，并设置升降装置控制台板3升降滑动，台板3之上设置有压板4，所述压板4由第一驱动装置5控制其上下活动，压板4上设置有可以摆动的压片6，所述压片6有第二驱动装置7控制其摆动，所述输送机1正上方设置有长度方向与输送方向一致的导板8，所述输送机1输送末端方向的正上方设置有沿输送机1输送方向来回滑动的安装座9，在安装座9上设置有可以上下滑动的安装板10，所述安装板10下端具有向下延伸的推板11，并在安装座9上设置第三驱动装置12控制安装板10上下活动，并设置第四驱动装置13控制安装座9来回滑动。其中，所述输送机1为皮带输送机。

进一步地，所述输送机1上设置有安装架14，所述导板8与安装架14固定连接，所述安装座9通过第一滑轨滑块机构15与安装架 14滑动连接，所述第四驱动装置13为伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置固定设置在安装架14上，其活动端连接在安装座9上，所述安装板10通过第二滑轨滑块机构16与安装座9滑动连接，所述第三驱动装置12为往复直线运动装置，所述往复直线运动装置固定设置在安装座9上，其活动端连接在安装板10上。

具体地，所述第三驱动装置12、第四驱动装置13均为气缸。

进一步地，所述支撑架2上竖直设置有两条相互平行的导轨17，所述台板3通过直线轴承21与导轨17连接，所述升降装置包括支撑架2上竖直设置的可以转动的丝杆18，在台板3上固定设置丝母19，所述丝母19与丝杆18螺纹配合，并在支撑架2上设置驱动电机20 与丝杆18传动连接。为便于精准控制台板的高度，所述驱动电机20 为伺服控制电机。

进一步地，所述压板4滑动地串设在导轨17上，所述第一驱动装置5为伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直固定在支撑架2上，其伸缩端连接在压板4上。

进一步地，所述压片6的端部通过转轴22可转动的设置在压板 4上，所述第二驱动装置包括在转轴22的端部固定设置的摇臂23，在压板4上设置直线伸缩装置24，该直线伸缩装置24一端铰接在压板4上，另一端铰接在摇臂23上。

进一步地，为提高压片的作用效果，所述压片6设置两个，分别设置在导板8两侧方向。

进一步地，位于输送机1输送末端方向的导板8上设置有避让槽 25，所述推板11与避让槽25相对。工作的时候所述推板从避让槽 25中穿过，可以降低设置难度，降低了推板11的制作成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种封箱生产线用辅助装置，包括输送机(1)和支撑架(2)，其特征在于,所述支撑架(2)设置在输送机(1)的输送末端方向与输送机(1)相对，所述支撑架(2)上设置有可以上下滑动的台板(3)，并设置升降装置控制台板(3)升降滑动，台板(3)之上设置有压板(4)，所述压板(4)由第一驱动装置(5)控制其上下活动，压板(4)上设置有可以摆动的压片(6)，所述压片(6)有第二驱动装置(7)控制其摆动，所述输送机(1)正上方设置有长度方向与输送方向一致的导板(8)，所述输送机(1)输送末端方向的正上方设置有沿输送机(1)输送方向来回滑动的安装座(9)，在安装座(9)上设置有可以上下滑动的安装板(10)，所述安装板(10)下端具有向下延伸的推板(11)，并在安装座(9)上设置第三驱动装置(12)控制安装板(10)上下活动，并设置第四驱动装置(13)控制安装座(9)来回滑动。

2.根据权利要求1所述的封箱生产线用辅助装置，其特征在于,所述输送机(1)上设置有安装架(14)，所述导板(8)与安装架(14)固定连接，所述安装座(9)通过第一滑轨滑块机构(15)与安装架(14)滑动连接，所述第四驱动装置(13)为伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置固定设置在安装架(14)上，其活动端连接在安装座(9)上，所述安装板(10)通过第二滑轨滑块机构(16)与安装座(9)滑动连接，所述第三驱动装置(12)为往复直线运动装置，所述往复直线运动装置固定设置在安装座(9)上，其活动端连接在安装板(10)上。

3.根据权利要求2所述的封箱生产线用辅助装置，其特征在于,所述第三驱动装置(12)、第四驱动装置(13)均为气缸。

4.根据权利要求1所述的封箱生产线用辅助装置，其特征在于,所述支撑架(2)上竖直设置有两条相互平行的导轨(17)，所述台板(3)通过直线轴承(21)与导轨(17)连接，所述升降装置包括支撑架(2)上竖直设置的可以转动的丝杆(18)，在台板(3)上固定设置丝母(19)，所述丝母(19)与丝杆(18)螺纹配合，并在支撑架(2)上设置驱动电机(20)与丝杆(18)传动连接。

5.根据权利要求4所述的封箱生产线用辅助装置，其特征在于,所述驱动电机(20)为伺服控制电机。

6.根据权利要求4所述的封箱生产线用辅助装置，其特征在于,所述压板(4)滑动地串设在导轨(17)上，所述第一驱动装置(5)为伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直固定在支撑架(2)上，其伸缩端连接在压板(4)上。

7.根据权利要求1或6所述的封箱生产线用辅助装置，其特征在于,所述压片(6)的端部通过转轴(22)可转动的设置在压板(4)上，所述第二驱动装置包括在转轴(22)的端部固定设置的摇臂(23)，在压板(4)上设置直线伸缩装置(24)，该直线伸缩装置(24)一端铰接在压板(4)上，另一端铰接在摇臂(23)上。

8.根据权利要求7所述的封箱生产线用辅助装置，其特征在于,所述压片(6)设置两个，分别设置在导板(8)两侧方向。

9.根据权利要求1所述的封箱生产线用辅助装置，其特征在于, 所述输送机(1)为皮带输送机。

10.根据权利要求1所述的封箱生产线用辅助装置，其特征在于,位于输送机(1)输送末端方向的导板(8)上设置有避让槽(25)，所述推板(11)与避让槽(25)相对。

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