CN115159060A - 往复机定位料架运输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种往复机定位料架运输系统，涉及喷漆领域，包括固定架，固定架上设置有上运输机构和下运输机构，固定架的一端上设置有下料架机构。下料架机构包括向下倾斜设置的传输带，固定架上设置有滚轮，滚轮对称设置有两个，两个滚轮均与固定架转动连接，各个滚轮的外表面均圆周阵列设置有多个齿。本申请中在上运输机构和下运输机构之间设置有滚轮，滚轮上圆周设置有齿，通过滚轮上的齿托住料架，滚轮转动的过程中带动料架的末端向下转动，直至带动料架转动的齿方向朝下，料架的末端从滚轮上掉落，滚轮上最下端的齿与传输带之间的距离小，料架从滚轮最下端的齿上掉落到传输带上，声音小，且不会摔掉料架上的漆，延长了料架的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及喷漆领域，特别涉及一种往复机定位料架运输系统。
背景技术
喷漆，是人造漆的一种，用硝酸纤维素、树脂、颜料、溶剂等制成。通常用喷枪均匀地喷在物体表面，耐水、耐机油，干得快，用于漆汽车、飞机、木器、皮革等。
笔记本后壳喷漆前放置并固定在料架上，料架传动带动笔记本后壳进行传动，然后进行喷漆，然后进行下料。
现有的料架下料是直接从上运输机构上直接掉落到倾斜设置的传输带上，料架掉落会产生很大的响声，产生很大的噪音，另一方面料架在掉落的过程中会摔破漆，缩短了料架的使用寿命。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种在上运输机构和下运输机构之间设置有滚轮，使得料架缓慢下降的往复机定位料架运输系统。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：往复机定位料架运输系统包括固定架，所述固定架上设置有上运输机构和下运输机构，所述固定架上位于上运输机构的一端上设置有用于将料架从上运输机构上传送到下运输机构上的下料架机构。所述上运输机构用于带动待喷漆的工件传输到喷漆机构处，喷漆后人工将工件取下，所述上运输机构带动空的料架传输，所述下料架机构用于带动空的料架从上运输机构上移动到下运输机构上。
所述下料架机构包括向下倾斜设置的传输带，所述传输带用于带动空的料架从上运输机构上传输到下运输机构上，所述固定架上位于传输带的上方设置有滚轮，所述滚轮对称设置有两个，两个所述滚轮均与固定架转动连接，各个所述滚轮的外表面均圆周阵列设置有多个齿，料架在上运输机构的末端时落到滚轮最上端的齿上，滚轮转动带动齿向下转动从而带动料架的一端向下倾斜，直至料架从滚轮最下端的齿上滑落，落到传输带上并沿着传输带向下传动到下运输机构上。本申请中滚轮上的齿托住料架，滚轮转动的过程中带动料架的末端向下转动，直至带动料架转动的齿方向朝下，所述料架的末端从滚轮上掉落，滚轮上最下端的齿与传输带之间的距离小，料架从滚轮最下端的齿上掉落到传输带上，声音小，且不会摔掉料架上的漆，延长了料架的使用寿命。
进一步的是：所述上运输机构和下运输机构之间设置有用于将料架从下运输机构上传送到上运输机构上的上料架机构。所述上料架机构用于带动空的料架从下运输机构上传输到上运输机构上，本申请中的上运输机构、下运输机构、上料架机构和下料架机构组成了往复机定位料架运输系统，料架在本运输系统上进行循环，节省了人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
进一步的是：所述上运输机构包括固定连接在固定架上的第一固定框架，所述第一固定框架的一端上转动连接有第一主动链轮，所述第一固定框架的另一端上转动连接有第一从动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮的外表面设置有第一链条，所述第一链条分别与第一主动链轮和第一从动链轮啮合连接，所述料架在第一链条上传动，所述第一主动链轮的一侧设置有用于驱动第一主动链轮转动的第一电机。
所述第一电机转动带动第一主动链轮转动，所述第一主动链轮转动带动第一链条转动，从而带动料架进行传动，从而带动工件传动到喷漆处。
进一步的是：所述下运输机构包括固定连接在固定架上的第二固定框架，所述第二固定框架的一端上转动连接有第二主动链轮，所述第二固定框架的另一端上转动连接有第二从动链轮，所述第二主动链轮和第二从动链轮的外表面设置有第二链条，所述第二链条分别与第二主动链轮和第二从动链轮啮合连接，所述第二链条带动料架向上料架机构方向倾斜向上传输，缩短了上料架机构带动料架向上移动的距离，节省了上料架上升的时间，提高了料架传输的效率。所述第二主动链轮的一侧设置有用于带动第二主动链轮转动的第三电机，所述第二连接轴的外表面设置有第三主动链轮，所述第三主动链轮的外表面啮合连接有第三链条，所述第三链条远离第三主动链轮的一端啮合连接有第三从动链轮。
所述第三电机转动带动第二主动链轮转动，所述第二主动链轮转动带动第二链条转动，带动第二从动链轮转动，从而带动空的料架进行传动，同时所述第二从动链轮转动带动第三主动链轮转动，所述第三主动链轮转动带动第三链条传动，从而带动料架移动到上料架机构处。
进一步的是：所述固定架上位于第二链条的下方设置有用于挡住后面的料架传输的阻挡组件，当前面有料架正在传输中，所述阻挡组件升起，阻挡后面的料架进行传输，防止料架在上料架机构处发生碰撞。
进一步的是：所述阻挡组件包括阻挡柱，所述阻挡柱的下方设置有用于带动阻挡柱上下移动的气缸，所述气缸的驱动轴与阻挡柱固定连接，所述气缸用于驱动阻挡柱上下移动，所述气缸处于伸出状态，带动阻挡块向上移动，将第二链条上第二个料架阻挡住，使得第二个料架在第二链条上不传动。
进一步的是：所述上料架机构包括用于将料架抬起的抬起组件，所述抬起组件的上方设置有用于将料架支撑住的支撑组件，所述支撑组件的一侧设置有用于将料架推动到上运输机构上的推动组件，所述抬起组件用于将料架从下运输机构上抬起一段距离，所述支撑组件用于支撑起料架，所述推动组件用于将支撑组件上的料架推动到上运输机构上。
工作原理：所述抬起组件将下运输架末端的料架抬起，抬高一段距离，所述支撑组件从抬高组件的外侧将料架的两个侧边支撑住，所述推动组件推动支撑组件上的料架，将料架推动到上运输机构上。
进一步的是：所述抬起组件包括两个对称设置的抬臂，所述抬臂用于抬起料架，两个所述抬臂通过连接板固定连接，所述连接板的一侧连接有丝杆，所述丝杆带动连接板从而抬臂上下移动，所述丝杆的一端上连接有第二电机，所述电机转动带动丝杆传动，从而带动连接板和抬臂上下移动，从而带动料架向上移动，所述连接板上设置有用于检测指定位置处是否有料架的传感器，所述传感器用于检测第二链条的末端是否有料架，当传感器检测到第二链条的末端处有料架时，所述阻挡组件顶起，使得后面的一个料架停止传动，同时当传感器检测到第二链条的末端有料架时所述抬起组件将传动到第二链条末端的料架抬起。所述传感器可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中所述传感器为光电传感器。
进一步的是：所述支撑组件包括对称设置的支撑臂，所述支撑臂呈L型，各个所述支撑臂的一侧设置有用于带动支撑臂转动角度的转动组件，所述转动组件用于驱动支撑臂向外侧转动，使得抬高组件带动料架能够从其内部穿过，并将料架放置在支撑臂上。
所述支撑臂包括相互垂直的横板和竖板，所述支撑臂的初始状态为正L型，即横板位于竖板的下方，在支撑料架时料架的端部放置在横板上，在转动组件驱动支撑臂转动时，横板向外侧倾斜，使得对称的两个横板之间的距离变大，使得料架能够从两个横板之间通过，然后所述转动组件驱动支撑板转动到初始状态，从而将料架的端部接住，所述抬起组件从两个支撑臂之间落下。所述转动组件可以是电机带动两个相互啮合的齿轮也可以是气缸驱动转动连接件，本申请中所述转动组件包括气缸，所述气缸的驱动轴上转动连接有连接件，所述连接件远离气缸的一端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴与支撑臂固定连接。
进一步的是：所述推动组件包括设置在支撑臂上方的推板，所述推板的一侧设置有用于带动推板水平移动的动力部件，所述动力部件用于驱动推板水平移动，从而将料架推动到上运输机构上。所述动力部件可以是气缸也可以是电机带动丝杆进行传动。
本发明的有益效果是，本申请中在上运输机构和下运输机构之间设置有滚轮，滚轮上圆周设置有齿，通过滚轮上的齿托住料架，滚轮转动的过程中带动料架的末端向下转动，直至带动料架转动的齿方向朝下，所述料架的末端从滚轮上掉落，滚轮上最下端的齿与传输带之间的距离小，料架从滚轮最下端的齿上掉落到传输带上，声音小，且不会摔掉料架上的漆，延长了料架的使用寿命。所述下运输机构设置成向上倾斜的链条，带动料架向上前方移动，缩短了上料架机构带动料架向上移动的距离，节省了上料架上升的时间，提高了料架传输的效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一实施例的下料架机构的结构示意图；
图3为本发明一实施例的上运输机构的结构示意图；
图4为本发明一实施例的下运输机构的结构示意图；
图5为上料架机构的结构示意图；
图6为支撑组件的结构示意图；
图中：1、固定架；2、上运输机构；3、下运输机构；4、下料架机构；5、传输带；6、滚轮；7、齿；8、上料架机构；9、第一主动链轮；10、第一从动链轮；11、第一链条；12、第二主动链轮；13、第二从动链轮；14、第二链条；15、抬起组件；16、支撑组件；17、推动组件；18、抬臂；19、丝杆；20、支撑臂；21、转动组件；22、推板；23、阻挡组件；24、第三主动链轮；25、第三链条；26、第三从动链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，本申请的实施例提供了一种往复机定位料架运输系统，该往复机定位料架运输系统包括固定架1，所述固定架1上设置有上运输机构2和下运输机构3，所述固定架1上位于上运输机构2的一端上设置有用于将料架从上运输机构2上传送到下运输机构3上的下料架机构4。所述上运输机构2用于带动待喷漆的工件传输到喷漆机构处，喷漆后人工将工件取下，所述上运输机构2带动空的料架传输，所述下料架机构4用于带动空的料架从上运输机构2上移动到下运输机构3上。
如图2所示，所述下料架机构4包括向下倾斜设置的传输带5，所述传输带5用于带动空的料架从上运输机构2上传输到下运输机构3上，所述固定架1上位于传输带5的上方设置有滚轮6，所述滚轮6对称设置有两个，两个所述滚轮6均与固定架1转动连接，各个所述滚轮6的外表面均圆周阵列设置有多个齿7，料架在上运输机构2的末端时落到滚轮6最上端的齿7上，滚轮6转动带动齿7向下转动从而带动料架的一端向下倾斜，直至料架从滚轮6最下端的齿7上滑落，落到传输带5上并沿着传输带5向下传动到下运输机构上。本申请中滚轮6上的齿7托住料架，滚轮6转动的过程中带动料架的末端向下转动，直至带动料架转动的齿7方向朝下，所述料架的末端从滚轮6上掉落，滚轮6上最下端的齿7与传输带5之间的距离小，料架从滚轮6最下端的齿7上掉落到传输带5上，声音小，且不会摔掉料架上的漆，延长了料架的使用寿命。
在上述基础上，所述上运输机构2和下运输机构之间设置有用于将料架从下运输机构3上传送到上运输机构2上的上料架机构8。所述上料架机构8用于带动空的料架从下运输机构3上传输到上运输机构2上，本申请中的上运输机构2、下运输机构3、上料架机构8和下料架机构4组成了往复机定位料架运输系统，料架在本运输系统上进行循环，节省了人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
在上述基础上，如图3所示，所述上运输机构2包括固定连接在固定架1上的第一固定框架，所述第一固定框架的一端上转动连接有第一主动链轮9，所述第一固定框架的另一端上转动连接有第一从动链轮10，所述第一主动链轮9和第一从动链轮10的外表面设置有第一链条11，所述第一链条11分别与第一主动链轮9和第一从动链轮10啮合连接，所述料架在第一链条11上传动，所述第一主动链轮9的一侧设置有用于驱动第一主动链轮9转动的第一电机。
所述第一电机转动带动第一主动链轮9转动，所述第一主动链轮9转动带动第一链条11转动，从而带动料架进行传动，从而带动工件传动到喷漆处。
在上述基础上，如图4所示，所述下运输机构3包括固定连接在固定架1上的第二固定框架，所述第二固定框架的一端上转动连接有第二主动链轮12，所述第二固定框架的另一端上通过第二连接轴转动连接有第二从动链轮13，所述第二主动链轮12和第二从动链轮13的外表面设置有第二链条14，所述第二链条14分别与第二主动链轮12和第二从动链轮13啮合连接，所述第二链条14带动料架向上料架机构8方向倾斜向上传输，缩短了上料架机构8带动料架向上移动的距离，节省了上料架上升的时间，提高了料架传输的效率。所述第二主动链轮12的一侧设置有用于带动第二主动链轮转动的第三电机。所述第二连接轴的外表面设置有第三主动链轮24，所述第三主动链轮24的外表面啮合连接有第三链条25，所述第三链条25远离第三主动链轮24的一端啮合连接有第三从动链轮26。
所述第三电机转动带动第二主动链轮12转动，所述第二主动链轮12转动带动第二链条14转动，带动第二从动链轮13转动，从而带动空的料架进行传动，同时所述第二从动链轮13转动带动第三主动链轮24转动，所述第三主动链轮24转动带动第三链条25传动，从而带动料架移动到上料架机构处。
在上述基础上，所述固定架1上位于第二链条14的下方设置有用于挡住后面的料架传输的阻挡组件，当前面有料架正在传输中，所述阻挡组件升起，阻挡后面的料架进行传输，防止料架在上料架机构8处发生碰撞。
在上述基础上，所述阻挡组件23包括阻挡柱，所述阻挡柱的下方设置有用于带动阻挡柱上下移动的气缸，所述气缸的驱动轴与阻挡柱固定连接，所述气缸用于驱动阻挡柱上下移动，所述气缸处于伸出状态，带动阻挡块向上移动，将第二链条14上第二个料架阻挡住，使得第二个料架在第二链条14上不传动。
在上述基础上，如图5所示，所述上料架机构8包括用于将料架抬起的抬起组件15，所述抬起组件15的上方设置有用于将料架支撑住的支撑组件16，所述支撑组件16的一侧设置有用于将料架推动到上运输机构2上的推动组件17，所述抬起组件15用于将料架从下运输机构3上抬起一段距离，所述支撑组件16用于支撑起料架，所述推动组件17用于将支撑组件16上的料架推动到上运输机构2上。
工作原理：所述抬起组件15将下运输架末端的料架抬起，抬高一段距离，所述支撑组件16从抬高组件的外侧将料架的两个侧边支撑住，所述推动组件17推动支撑组件16上的料架，将料架推动到上运输机构2上。
在上述基础上，如图6所示，所述抬起组件15包括两个对称设置的抬臂18，所述抬臂18用于抬起料架，两个所述抬臂18通过连接板固定连接，所述连接板的一侧连接有丝杆19，所述丝杆19带动连接板从而抬臂18上下移动，所述丝杆19的一端上连接有第二电机，所述第二电机转动带动丝杆19传动，从而带动连接板和抬臂18上下移动，从而带动料架向上移动，所述连接板上设置有用于检测指定位置处是否有料架的传感器，所述传感器用于检测第二链条14的末端是否有料架，当传感器检测到第二链条14的末端处有料架时，所述阻挡组件23顶起，使得后面的一个料架停止传动，同时当传感器检测到第二链条14的末端有料架时所述抬起组件15将传动到第二链条14末端的料架抬起。所述传感器可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中所述传感器为光电传感器。
在上述基础上，所述支撑组件16包括对称设置的支撑臂20，所述支撑臂20呈L型，各个所述支撑臂20的一侧设置有用于带动支撑臂20转动角度的转动组件21，所述转动组件21用于驱动支撑臂20向外侧转动，使得抬高组件带动料架能够从其内部穿过，并将料架放置在支撑臂20上。
所述支撑臂20包括相互垂直的横板和竖板，所述支撑臂20的初始状态为正L型，即横板位于竖板的下方，在支撑料架时料架的端部放置在横板上，在转动组件21驱动支撑臂20转动时，横板向外侧倾斜，使得对称的两个横板之间的距离变大，使得料架能够从两个横板之间通过，然后所述转动组件21驱动支撑板转动到初始状态，从而将料架的端部接住，所述抬起组件15从两个支撑臂20之间落下。所述转动组件21可以是电机带动两个相互啮合的齿轮也可以是气缸驱动转动连接件，本申请中所述转动组件21包括气缸，所述气缸的驱动轴上转动连接有连接件，所述连接件远离气缸的一端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴与支撑臂20固定连接。
在上述基础上，所述推动组件17包括设置在支撑臂20上方的推板22，所述推板22的一侧设置有用于带动推板22水平移动的动力部件，所述动力部件用于驱动推板22水平移动，从而将料架推动到上运输机构2上。所述动力部件可以是气缸也可以是电机带动丝杆19进行传动。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.往复机定位料架运输系统，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上设置有上运输机构(2)和下运输机构(3)，所述固定架(1)上位于上运输机构(2)的一端上设置有用于将料架从上运输机构(2)上传送到下运输机构(3)上的下料架机构(4)；
所述下料架机构(4)包括向下倾斜设置的传输带(5)，所述固定架(1)上位于传输带(5)的上方设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)对称设置有两个，两个所述滚轮(6)均与固定架(1)转动连接，各个所述滚轮(6)的外表面均圆周阵列设置有多个齿(7)，料架在上运输机构(2)的末端时落到滚轮(6)最上端的齿(7)上，滚轮(6)转动带动齿(7)向下转动从而带动料架的一端向下倾斜，直至料架从滚轮(6)最下端的齿(7)上滑落，落到传输带(5)上并沿着传输带(5)向下传动到下运输机构上。
2.根据权利要求1所述的往复机定位料架运输系统，其特征在于：所述上运输机构(2)和下运输机构之间设置有用于将料架从下运输机构(3)上传送到上运输机构(2)上的上料架机构(8)。
3.根据权利要求1所述的往复机定位料架运输系统，其特征在于：所述上运输机构(2)包括固定连接在固定架(1)上的第一固定框架，所述第一固定框架的一端上转动连接有第一主动链轮(9)，所述第一固定框架的另一端上转动连接有第一从动链轮(10)，所述第一主动链轮(9)和第一从动链轮(10)的外表面设置有第一链条(11)，所述第一链条(11)分别与第一主动链轮(9)和第一从动链轮(10)啮合连接，所述料架在第一链条(11)上传动，所述第一主动链轮(9)的一侧设置有用于驱动第一主动链轮(9)转动的第一电机。
4.根据权利要求2所述的往复机定位料架运输系统，其特征在于：所述下运输机构(3)包括固定连接在固定架(1)上的第二固定框架，所述第二固定框架的一端上转动连接有第二主动链轮(12)，所述第二固定框架的另一端上通过第二连接轴转动连接有第二从动链轮(13)，所述第二主动链轮(12)和第二从动链轮(13)的外表面设置有第二链条(14)，所述第二链条(14)分别与第二主动链轮(12)和第二从动链轮(13)啮合连接，所述第二链条(14)带动料架向上料架机构(8)方向倾斜向上传输，所述第二主动链轮(12)的一侧设置有用于带动第二主动链轮转动的第三电机，所述第二连接轴的外表面设置有第三主动链轮(24)，所述第三主动链轮(24)的外表面啮合连接有第三链条(25)，所述第三链条(25)远离第三主动链轮(24)的一端啮合连接有第三从动链轮(26)。
5.根据权利要求2所述的往复机定位料架运输系统，其特征在于：所述固定架(1)上位于第二链条(14)的下方设置有用于挡住后面的料架传输的阻挡组件(23)。
6.根据权利要求5所述的往复机定位料架运输系统，其特征在于：所述阻挡组件(23)包括阻挡柱，所述阻挡柱的下方设置有用于带动阻挡柱上下移动的气缸，所述气缸的驱动轴与阻挡柱固定连接。
7.根据权利要求2所述的往复机定位料架运输系统，其特征在于：所述上料架机构(8)包括用于将料架抬起的抬起组件(15)，所述抬起组件(15)的上方设置有用于将料架支撑住的支撑组件(16)，所述支撑组件(16)的一侧设置有用于将料架推动到上运输机构(2)上的推动组件(17)。
8.根据权利要求7所述的往复机定位料架运输系统，其特征在于：所述抬起组件(15)包括两个对称设置的抬臂(18)，两个所述抬臂(18)通过连接板固定连接，所述连接板的一侧连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)带动连接板从而抬臂(18)上下移动，所述丝杆(19)的一端上连接有第二电机，所述连接板上设置有用于检测指定位置处是否有料架的传感器。
9.根据权利要求8所述的往复机定位料架运输系统，其特征在于：所述支撑组件(16)包括对称设置的支撑臂(20)，所述支撑臂(20)呈L型，各个所述支撑臂(20)的一侧设置有用于带动支撑臂(20)转动角度的转动组件(21)。
10.根据权利要求9所述的往复机定位料架运输系统，其特征在于：所述推动组件(17)包括设置在支撑臂(20)上方的推板(22)，所述推板(22)的一侧设置有用于带动推板(22)水平移动的动力部件。
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