CN210914313U - 一种电气自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电气自动化夹具，属于夹具技术领域，包括：横板、四根推拉杆、气缸、连接块、两个夹板、两个L形托板、用于驱动L形托板相向或者相背运动的驱动装置和控制系统，所述横板的底端与气缸活塞杆的上端固定连接，气缸的下端与连接块的顶部固定连接，每个夹板与横板之间设有两根推拉杆，推拉杆的上端与横板铰接，推拉杆的下端铰接在夹板的外侧面上，两个夹板的上端对称的铰接在连接块的下端，两个夹板的外壁上均铰接一L形托板，两个L形托板的外侧分别与驱动装置连接。通过该电气自动化夹具能解决现有的夹具夹持物品后，在转运过程中可能出现物品滑落，夹取的安全性较低的问题，提高了物品运输的安全性，结构简单，操作方便。

Description

一种电气自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种电气自动化夹具。

背景技术

随着科学技术的发展，电气自动化设备的用途已经越来越广泛。电气自动化夹具是一种用于对物品进行夹取的一种电气自动化设备，其能够将待加工或者短距离运输的物品夹起或放下，相对于人工操作具有更好的效果，但是现有的夹具很多时候夹持物品后，在转运过程中可能出现物品滑落的现象，夹取的安全性较低，可能造成物品的损坏，增加成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电气自动化夹具，该电气自动化夹具解决了现有的夹具很多时候夹持物品后，在转运过程中可能出现物品滑落，夹取的安全性较低，可能造成物品的损坏，增加成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种电气自动化夹具，包括：横板、四根推拉杆、气缸、连接块、两个夹板、两个L形托板、用于驱动L形托板相向或者相背运动的驱动装置和控制系统，所述横板的底端与气缸活塞杆的上端固定连接，气缸的下端与连接块的顶部固定连接，每个夹板与横板之间设有两根推拉杆，推拉杆的上端与横板铰接，四根推拉杆位于气缸的周向外侧，推拉杆的下端铰接在夹板的外侧面上，两个夹板的上端对称的铰接在连接块的下端，两个夹板的外壁上均铰接一L形托板，两个L形托板的水平段相向设置,两个L形托板的外侧分别与驱动装置连接，气缸、驱动装置和控制系统分别与供电电源连接，气缸和驱动装置分别与控制系统电连接。

进一步，所述驱动装置包括水平杆、电机、两个螺母、两个L形杆，所述连接块设有贯通孔，水平杆穿过贯通孔，水平杆的一端与电机同轴固定连接，水平杆的另一端固定设有一限位块，贯通孔内固定设有一滚珠轴承，水平杆的中部与滚珠轴承的内圈键连接，滚珠轴承的外圈固定在贯通孔内，位于连接块左右两侧的水平杆上分别设有一段螺纹，两段螺纹的旋向相反,两个螺母对应套设在水平杆的两段螺纹上，两个螺母下端与两个L形杆竖直段的上端固定连接，两个L形杆的水平段与两个L形托板的外侧对应铰接，所述电机分别与供电电源和控制系统连接。

进一步，两个所述夹板的上部之间设有弹簧。

进一步，还包括两根导向杆，所述横板上对称设有两个竖直的导向孔，两根导向杆的下端穿过导向孔固定连接在连接块的上端，且导向杆位于气缸的周向外侧。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供一种电气自动化夹具，两个夹板的外壁上分别铰接一L形托板，两个L形托板的水平段相对设置，两个L形托板的外侧分别与一驱动装置铰接，夹紧物品时，在控制系统的控制下，气缸活塞杆带动横板向下运动，横板带动推拉杆向下运动，推拉杆推动夹板夹紧，在夹紧物品后，在驱动装置的控制下两个L形托板相向运动，两个L形托板的水平段逐渐靠近，托住夹板已夹持的物品，从而防止所夹持的物品掉落，提高夹取的安全性；松开物品时，在驱动装置的控制下两个L形托板相背运动，两个L形托板回到原位，在控制系统的控制下，气缸活塞杆推动横板向上运动，横板带动推拉杆向上运动，推拉杆拉动夹板松开，放下被夹持的物品。解决了现有的夹具很多时候夹持物品后，在转运过程中可能出现物品滑落的问题，提高了夹取的安全性，结构简单，操作方便，节省了成本。

附图说明

图1为实施例1中电气自动化夹具的结构示意图。

图2为实施例1中电气自动化夹具托举状态的示意图。

图3为实施例1中横板与四根推拉杆的连接示意图。

图4为实施例2中水平杆与连接块的结构示意图。

图中：横板1、推拉杆2、气缸3、导向杆4、连接块5、夹板6、L形托板7、水平杆8、电机9、螺母10、L形杆11、弹簧12、限位块13。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参见图1-2所示，横板1、四根推拉杆2、气缸3、连接块5、两个夹板6、两个L形托板7、用于驱动L形托板7相向或者相背运动的驱动装置和控制系统，所述横板1的底端与气缸3活塞杆的上端固定连接，气缸3的下端与连接块5的顶部固定连接，每个夹板6与横板1之间设有两根推拉杆2，推拉杆2的上端与横板1铰接，四根推拉杆2位于气缸3的周向外侧，推拉杆2的下端铰接在夹板6的外侧面上，两个夹板6的上端对称的铰接在连接块5的下端，两个夹板6的外壁上均铰接一L形托板7，两个L形托板7的水平段相向设置,两个L形托板7的外侧分别与驱动装置连接，气缸3、驱动装置和控制系统分别与供电电源连接，气缸3和驱动装置分别与控制系统电连接。

在本实施例中，所述横板1的底端与气缸3的活塞杆上端固定连接，气缸3的活塞杆上下运动推动横板1上下运动，气缸3的下端与连接块5的顶端固定连接，连接块5的下端对称铰接两个夹板6，两个夹板6左右相对设置，四根推拉杆2的下端两两一组分别铰接在两个夹板6上，所述每一推拉杆2的上端均与横板1铰接，随着横板1的上下运动，带动推拉杆2上下运动，从而实现夹板6的夹紧和松开，两个夹板6对称铰接在连接块5的下端，两个夹板6的外壁上各铰接一L形托板7，两个L形托板7的水平段相对设置,两个L形托板7的外侧分别与一驱动装置铰接，在夹紧物品时，在控制系统的控制下，气缸3活塞杆拉动横板1向下运动，横板1带动推拉杆2向下运动，推拉杆2推动夹板6夹紧，在夹紧物品后，驱动装置驱动两个L形托板7相向运动，两个L形托板7的水平段逐渐靠近，托住夹板6已夹持的物品，从而防止所夹持的物品掉落，提高夹取的安全性；松开物品时，在控制系统的控制下，驱动装置驱动两个L形托板7相背运动拉动L形托板7向上运动到原位，关闭电机9，气缸3活塞杆推动横板1向上运动，横板1带动推拉杆2向上运动，推拉杆2拉动夹板6松开，放下夹持的物品。

实施例2

参见图1-2所示，所述驱动装置包括水平杆8、电机9、两个螺母10、两个L形杆11，所述连接块5设有贯通孔，水平杆8穿过贯通孔，水平杆8的一端与电机9同轴固定连接，水平杆8的另一端固定设有一限位块13，贯通孔内固定设有一滚珠轴承，水平杆8的中部与滚珠轴承的内圈键连接，滚珠轴承的外圈固定在贯通孔内，位于连接块5左右两侧的水平杆8上分别设有一段螺纹，两段螺纹的旋向相反,两个螺母10对应套设在水平杆8的两段螺纹上，两个螺母10下端与两个L形杆11竖直段的上端固定连接，两个L形杆11的水平段与两个L形托板7的外侧对应铰接，所述电机9分别与供电电源和控制系统连接。

在本实施例中，所述连接块5设有贯通孔，水平杆8穿过贯通孔，水平杆8的一端与电机9同轴固定连接，水平杆8的另一端固定设有一限位块13，贯通孔内固定设有一滚珠轴承，水平杆8的中部与滚珠轴承的内圈键连接，滚珠轴承的外圈固定在贯通孔内，位于连接块5左右两侧的水平杆8上分别设有一段螺纹，两段螺纹的旋向相反,两个螺母10对应套设在水平杆8的两段螺纹上，两个螺母10下端与对应的两个L形杆11竖直段的上端固定连接，两个L形杆11水平段与对应的两个L形托板7的外侧铰接，在夹紧物品时，在控制系统的控制下，气缸3活塞杆拉动横板1向下运动，横板1带动推拉杆2向下运动，推拉杆2推动夹板6夹紧，在夹紧物品后，控制系统控制电机9正向转动，电机9正转带动与其同轴固定连接的水平杆8转动，水平杆8转动使得套设在它上面连接块5左右两侧的两个螺母10沿水平杆8相向运动，两个螺母10相向运动带动固定连接在其下端的两个L形杆11相向运动，两个L形杆11推动两个L形托板7相向运动，两个L形托板7的水平段不断靠近到已夹持物品的底部，托住夹板6已夹持的物品，从而防止所夹持的物品掉落，提高夹取的安全性，两个L形托板7相向运动，两个L形托板7的水平段不断靠近到已夹持物品的底部时，通过控制系统关闭电机，防止一直相向运动损坏物品和夹板6；松开物品时，控制系统控制电机9反向转动，电机9反向转动带动与其同轴固定连接的水平杆8转动，水平杆8转动使得套设在它上面两侧的两个螺母10沿水平杆8相背运动，两个螺母10向相背运动带动固定连接在其下端的两个L形杆11相背运动，两个L形杆11相背运动拉动与其铰接的L形托板7相背运动回到原位，关闭电机9，控制系统控制气缸3活塞杆拉动横板1向上运动，横板1带动推拉杆2向上运动，推拉杆2拉动夹板6松开，放下被夹持的物品。

通过上述电气自动化夹具，在自动化夹具夹紧物品时，在控制系统的控制下，气缸3活塞杆拉动横板1向下运动，横板1带动推拉杆2向下运动，推拉杆2推动夹板6夹紧，在夹紧物品后，驱动装置驱动两个L形托板相向运动，两个L形托板7的水平段不断靠近到已夹持物品的底部，托住夹板6已夹持的物品；在自动化夹具松开物品时，在控制系统的控制下，驱动装置驱动两个L形托板7向相背运动拉动L形托板7相背运动回到原位，气缸3活塞杆推动横板1向上运动，横板1带动推拉杆2向上运动，推拉杆2拉动夹板6松开，松开被夹持的物品。解决了现有的夹具很多时候夹持物品后，在转运过程中可能出现物品滑落，夹取的安全性较低，可能造成物品的损坏的问题，结构简单，操作方便，适于推广，节省了成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电气自动化夹具，其特征在于，包括：横板(1)、四根推拉杆(2)、气缸(3)、连接块(5)、两个夹板(6)、两个L形托板(7)、用于驱动L形托板(7)相向或者相背运动的驱动装置和控制系统，所述横板(1)的底端与气缸(3)活塞杆的上端固定连接，气缸(3)的下端与连接块(5)的顶部固定连接，每个夹板(6)与横板(1)之间设有两根推拉杆(2)，推拉杆(2)的上端与横板(1)铰接，四根推拉杆(2)位于气缸(3)的周向外侧，推拉杆(2)的下端铰接在夹板(6)的外侧面上，两个夹板(6)的上端对称的铰接在连接块(5)的下端，两个夹板(6)的外壁上均铰接一L形托板(7)，两个L形托板(7)的水平段相向设置,两个L形托板(7)的外侧分别与驱动装置连接，气缸(3)、驱动装置和控制系统分别与供电电源连接，气缸(3)和驱动装置分别与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于,所述驱动装置包括水平杆(8)、电机(9)、两个螺母(10)、两个L形杆(11)，所述连接块(5)设有贯通孔，水平杆(8)穿过贯通孔，水平杆(8)的一端与电机(9)同轴固定连接，水平杆(8)的另一端固定设有一限位块(13)，贯通孔内固定设有一滚珠轴承，水平杆(8)的中部与滚珠轴承的内圈键连接，滚珠轴承的外圈固定在贯通孔内，位于连接块(5)左右两侧的水平杆(8)上分别设有一段螺纹，两段螺纹的旋向相反,两个螺母(10)对应套设在水平杆(8)的两段螺纹上，两个螺母(10)下端与两个L形杆(11)竖直段的上端固定连接，两个L形杆(11)的水平段与两个L形托板(7)的外侧对应铰接，所述电机(9)分别与供电电源和控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于,两个所述夹板(6)的上部之间设有弹簧(12)。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于，还包括两根导向杆(4)，所述横板(1)上对称设有两个竖直的导向孔，两根导向杆(4)的下端穿过导向孔固定连接在连接块(5)的上端，且导向杆(4)位于气缸(3)的周向外侧。

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