CN103407796B - 一种便于旋转的夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于旋转的夹紧装置，包括两个夹紧器，每个夹紧器的一侧均设有汽缸，两个夹紧器之间通过安装板连接，安装板上设有回转轴。通过将料舟的夹紧器设为无外接动力源的结构，而松开夹紧的装置采用外接动力源的汽缸，料舟翻转时，外接动力源与夹紧装置处于分离状态，这样便解决了现有夹紧装置带动料舟翻转收料时，夹紧装置的动力管线易出现缠绕、夹线的问题。

Description

一种便于旋转的夹紧装置
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种便于旋转的夹紧装置。
背景技术
现有金属粉末还原自动作业系统中，收料作业时为了收集还原后的料粉，需要将料舟翻转180°，使要还原的料粉倒入收集箱内，具体的料舟翻转过程如下：先送入料舟，再夹紧料舟、翻转料舟，使料粉倒入收集箱，再翻转料舟使其复位，最后松开料舟、接走料舟。
在收料作业的过程中，夹紧装置的工作特点是：
1.送入料舟前夹紧装置必须处于松开状态，以便料舟的进入；
2.翻转和复位时料舟处于夹紧状态，且夹紧装置必须随料舟一起转动；
3.料舟复位后，接走料舟前必须松开夹紧装置，以便接走料舟。
现有的夹紧装置多是采用有源驱动装置，例如气爪、电磁夹紧等，其优点是该夹紧装置既可夹紧也可松开，结构简单。但在实际使用中也有困难，就是馈送动力的气管、导线也必须一起转动，当旋转角度大于180°时就会出现管线缠绕、夹线的问题，而这一问题一直是妨碍收料自动化的关键所在。
发明内容
本发明的目的是提供一种便于旋转的夹紧装置，以解决现有夹紧装置带动料舟翻转收料时，夹紧装置的外接动力管线易出现缠绕、夹线的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种便于旋转的夹紧装置，包括两个夹紧器，每个夹紧器的一侧均设有汽缸，两个夹紧器之间通过安装板连接，安装板上设有回转轴。
本发明的特点还在于，
夹紧器包括固定在安装板上的V形固定上手指，固定上手指通过弹簧连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构固定设置在安装板上，曲柄滑块机构远离固定上手指的一端设有汽缸。
曲柄滑块机构包括与弹簧连接的曲柄，曲柄的转折点处固定在安装板上，曲柄的一端连接有连杆，连杆通过滑块与汽缸的活塞杆接触。
曲柄远离连杆的一端设有夹紧滚轮。
汽缸的活塞杆与滑块的接触面均为圆锥面。
本发明的有益效果是，通过将料舟的夹紧器设为无外接动力源的结构，而松开夹紧的装置采用外接动力源的汽缸，料舟翻转时，外接动力源与夹紧装置处于分离状态，这样便解决了现有夹紧装置带动料舟翻转收料时，夹紧装置的动力管线易出现缠绕、夹线的问题。
附图说明
图1是本发明一种便于旋转的夹紧装置夹紧料舟时的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明一种便于旋转的夹紧装置松开料舟时的结构示意图。
图中，1.滑块，2.连杆，3.弹簧，4.固定上手指，5.料舟，6.汽缸，7.夹紧滚轮，8.曲柄，9.安装板，10.回转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种便于旋转的夹紧装置，参见图1和图2，一种便于旋转的夹紧装置，包括两个夹紧器，每个夹紧器的一侧均设有汽缸6，两个夹紧器之间通过安装板9连接，安装板9上设有回转轴10。
其中，夹紧器包括固定在安装板9上的V形固定上手指4，固定上手指4通过弹簧3连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构固定设置在安装板9上，曲柄滑块机构远离固定上手指4的一端设有汽缸6；曲柄滑块机构包括与弹簧3连接的曲柄8，曲柄8的转折点处固定在安装板9上，曲柄8的一端连接有连杆2，连杆2通过滑块1与汽缸6的活塞杆接触；曲柄8远离连杆2的一端设有夹紧滚轮7；汽缸6的活塞杆与滑块1的接触面均为圆锥面。
夹紧器包括固定上手指4、曲柄滑块机构和松开夹紧装置用的汽缸6，其中曲柄滑块机构由滑块1、连杆2和曲柄8组成，曲柄8的伸出端装有用于夹紧料舟的夹紧滚轮7，在固定上手指4与曲柄8之间用弹簧3联系。夹紧器中除了汽缸6外，其余零件均安装在安装板9上，可以随同安装板9一起绕夹紧装置的回转轴10转动，而汽缸6活塞杆的端部与滑块1是可分离的，以保证在夹紧装置带动料舟5翻转收料时，仅仅旋转安装板9及其上设置的部件，不会造成动力管线缠绕、夹线的问题。
参见图1，当要夹紧料舟5时，汽缸6的活塞杆缩回，曲柄8受弹簧3的作用逆时针回转，使夹紧滚轮7抬升并与料舟5的底面接触，于是夹紧料舟5，然后驱动料舟5绕回转轴10转动，就不会产生管线缠绕的问题；参见图3，当要松开夹紧装置时，汽缸6的活塞杆伸出，使曲柄8克服弹簧3的拉力顺时针回转，使得夹紧滚轮7下降并与料舟5的底面脱离接触，于是松开料舟5。
参见图2，实际使用时，可以将两组本发明的一种便于旋转的夹紧装置对称设置在料舟5的两侧，这样一来，就有四个采用曲柄滑块机构的夹紧器共同夹紧料舟5，同侧的两个夹紧器安装在同一个安装板9上，翻转时，汽缸6与夹紧器分离，夹紧器在弹3的作用下夹紧料舟5，此时夹紧器和安装板9同时绕回转轴10转动，从而带动料舟5实现翻转。
本发明的一种便于旋转的夹紧装置，包括无外接动力源自动夹紧部分和有外接动力源松开夹紧装置部分，松开夹紧装置的动力源与夹紧装置是可分离的，因此，料舟5翻转时无动力线管缠绕、夹线的问题；夹紧装置的上手指设计成V形具有自动定位功能；夹紧装置的上手指深入料舟5内部可以有效防止料舟5翻转时可能发生的滑脱现象；汽缸活塞杆的端部和滑块的端部设计成圆锥面接触具有自动定心作用，可以防止夹紧装置安装板因各种原因产生的偏转。
无外接动力源自动夹紧力的产生可有多种方法，各种弹簧、永久磁铁，或二者组合等多种形式；松开夹紧装置的驱动装置不仅局限于气压驱动，也可以是电磁驱动，或电液驱动等多种形式；松开夹紧装置的机构不仅局限于直动式、曲柄滑块机构，也可以是杠杆式或凸轮式等多种形式；夹紧装置的布局可以根据夹紧对象的不同有多种形式，例如，垂直布局、水平布局等。

Claims (2)

1.一种便于旋转的夹紧装置，其特征在于，包括两个夹紧器，每个夹紧器的一侧均设有汽缸(6)，两个夹紧器之间通过安装板(9)连接，安装板(9)上设有回转轴(10)，所述的夹紧器包括固定在安装板(9)上的V形固定上手指(4)，固定上手指(4)通过弹簧(3)连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构固定设置在安装板(9)上，所述曲柄滑块机构远离固定上手指(4)的一端设有汽缸(6)，曲柄滑块机构包括与弹簧(3)连接的曲柄(8)，曲柄(8)的转折点处固定在安装板(9)上，曲柄(8)的一端连接有连杆(2)，连杆(2)通过滑块(1)与汽缸(6)的活塞杆接触，汽缸(6)的活塞杆与滑块(1)的接触面均为圆锥面。
2.如权利要求1所述的一种便于旋转的夹紧装置，其特征在于，所述曲柄(8)远离连杆(2)的一端设有夹紧滚轮(7)。
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