CN115157367B - 一种耙式印制品边角料清废机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耙式印制品边角料清废机，包括机架、升降机构、升降架、承料台、下压机构和耙式清废机构；耙式清废机构包括耙除支座、钉耙座和至少一个钉耙，以及能够驱动钉耙座作前后往复摆动的往复摆动机构；往复摆动机构先驱动钉耙座向后移动，钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动；钉耙座向后移动到位后，往复摆动机构再驱动钉耙座向前移动，同时钉耙座逐渐向前下方翻转并带动钉耙向下摆动；钉耙座向前移动到位后，往复摆动机构再驱动钉耙座向后进行水平移动，带动钉耙向后进行水平移动；当钉耙向后水平移动一段距离后，钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动。本发明能够自动与整叠印制品边角接触配合，对位精确，提高清废效率。

Description

一种耙式印制品边角料清废机

技术领域

本发明涉及一种印制品加工设备，特别涉及一种耙式印制品边角料清废机。

背景技术

在印制品（特别是模切纸制品）的生产工艺中，模切装置依据设计好的印制品形状，需要在纸板上剔除边角，然后切出多个印制品单元。为了提高模切效率，有些生产厂家采用印刷品清废机对整叠印制品的边角进行剔除。

申请人申请了授权公告号为CN217072613U的中国实用新型专利（授权公告日为2022年07月29日），其公开了一种整叠印制品边角料清废机，包括机架、升降机构、升降架、承料台、下压机构和至少一个边料剔除机构，升降机构安装在机架上，升降架安装在升降机构上，边料剔除机构安装在升降架上，承料台可移动设置在机架的底部，下压机构安装在机架的顶部并与承料台相对应；上述边料剔除机构的工作过程为：先通过第一滑动调节机构、第二滑动调节机构对剔除驱动电机、第一联轴器、第二联轴器、传动轴、清废齿轮的位置同时进行调节到合适的位置，使清废齿轮与整叠印制品边角接触，再通过剔除驱动电机驱动传动轴转动，使得清废齿轮随着传动轴的转动而转动，通过清废齿轮的转动来将整叠印制品的边料逐渐清除。虽然这种边料剔除机构能够对几百张甚至上千张上下叠置在一起的印制品进行清废，提高清废效率，但是印制品的尺寸具有多种规格，当对不同规格的印制品进行清废时，需重新调节清废齿轮的位置以使其与整叠印制品边角接触配合，由于传动轴上的清废齿轮的安装位置难以调节，每次更换不同规格印制品进行清废的同时，需花大量时间对清废齿轮的位置进行调节，影响清废效率。另外，整叠印制品放置到承料台上后，整叠印制品在上下方向上无法保证绝对的竖直整齐，这也造成清废齿轮与整叠印制品边角对位不准，当清废到整叠印制品的下方时，容易误伤印制品。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种耙式印制品边角料清废机，这种耙式印制品边角料清废机能够自动与整叠印制品边角接触配合，对位精确，提高清废效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种耙式印制品边角料清废机，包括机架、升降机构、升降架、承料台、下压机构和至少一个边料剔除机构，升降机构安装在机架上，升降架安装在升降机构上，边料剔除机构安装在升降架上，承料台可移动设置在机架的底部，下压机构安装在机架的顶部并与承料台相对应；其特征在于：所述边料剔除机构为耙式清废机构；耙式清废机构包括耙除支座、钉耙座和至少一个钉耙，以及能够驱动钉耙座作前后往复摆动的往复摆动机构；往复摆动机构安装在耙除支座上，钉耙座安装在往复摆动机构的动力输出端上，钉耙安装在钉耙座上；往复摆动机构先驱动钉耙座向后移动，同时钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动；钉耙座向后移动到位后，往复摆动机构再驱动钉耙座向前移动，同时钉耙座逐渐向前下方翻转并带动钉耙向下摆动；钉耙座向前移动到位后，往复摆动机构再驱动钉耙座向后进行水平移动，带动钉耙向后进行水平移动；当钉耙向后水平移动一段距离后，钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动。

上述前、后的定义：以整叠印制品为参照物，钉耙靠近整叠印制品的一侧为前，钉耙远离整叠印制品的一侧为后。

这种耙式印制品边角料清废机的工作过程如下：

先通过升降机构驱动升降架及其上的耙式清废机构上升到机架的顶部；然后将整叠印制品（几百张甚至上千张印制品上下叠置在一起）放置到承料台上，通过移动承料台将整叠印制品移动到下压机构的下方，并通过下压机构将整叠印制品的顶部压紧，保证整叠印制品在清废过程中不发生移动；再将耙除支座调节到适当的位置，通过升降机构驱动升降架及其上的耙除支座缓慢下降，使得钉耙与整叠印制品边角接触；接着，通过升降机构驱动升降架及其上的耙除支座自上向下进行运动，同时通过往复摆动机构驱动钉耙座向后移动，钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动形成一个仰角，使得钉耙处于整叠印制品边角的外侧上方；当钉耙座向后移动到位后，再通过往复摆动机构驱动钉耙座向前移动，钉耙座逐渐向前下方翻转并带动钉耙向下摆动，使钉耙朝向整叠印制品边角向下抠下去；当钉耙座向前移动到位后，再通过往复摆动机构驱动钉耙座向后进行水平移动，带动钉耙向后进行水平移动，使钉耙将耙住的边料向后耙除出来；当钉耙向后水平移动一段距离后，钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动，使得钉耙复位仍处于整叠印制品边角的外侧上方；最后，当边角料清除完成之后，再通过升降机构驱动升降架及其上的耙除支座上升到机架的顶部，由人工将承料台上的整叠印制品移出。

优选方案中，所述往复摆动机构包括传动轴、往复联动机构和摆动机构，以及能够驱动传动轴转动的驱动装置，驱动装置安装在所述耙除支座上，传动轴可转动安装在耙除支座上并与驱动装置的动力输出端传动连接；所述钉耙座处于传动轴的前侧，传动轴的端部通过往复联动机构与钉耙座的端部联动，摆动机构的固定端安装在钉耙座的端部上，摆动机构的摆动端与往复联动机构联动；驱动装置先驱动传动轴转动，使往复联动机构动作；往复联动机构再驱动钉耙座向后移动，摆动机构在往复联动机构的作用下，使钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动；钉耙座向后移动到位后，往复联动机构再驱动钉耙座向前移动，摆动机构在往复联动机构的作用下，使钉耙座逐渐向前下方翻转并带动钉耙向下摆动；钉耙座向前移动到位后，往复联动机构再驱动钉耙座向后进行水平移动，带动钉耙向后进行水平移动；当钉耙向后水平移动一段距离后，摆动机构在往复联动机构的作用下，使钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动。

进一步优选方案中，所述往复联动机构包括第一连杆和第二连杆，所述耙除支座的前端设有条形导向孔，钉耙座的端部处于条形导向孔中并能够在条形导向孔中移动；第一连杆的固定端与传动轴连接，第二连杆的一端与第一连杆的活动端铰接，第二连杆的另一端与钉耙座的端部铰接。上述第二连杆的另一端作为往复摆动机构的动力输出端，传动轴、第一连杆、第二连杆构成偏心驱动结构，在条形导向孔的导向下，驱动钉耙座在条形导向孔中作前后往复运动，即是先自前至后移动再逐渐切换为自后至前移动，与此同时，相联动的摆动机构带动钉耙座上的钉耙对整叠印制品的边角料进行耙除。

更进一步优选方案中，所述钉耙座的端部上设有可转动的滑轮，滑轮处于所述条形导向孔中。通过钉耙座端部上设置可转动的滑轮，使得钉耙座的端部能够在条形导向孔中更加顺畅地滑动。

更进一步优选方案中，所述摆动机构包括凸轮、直杆、横杆和拉簧，凸轮安装在所述传动轴的端部，直杆的下端安装在所述钉耙座的端部上，横杆的前端与直杆的上端连接，横杆的后端通过拉簧与所述耙除支座的后端连接；横杆的下表面贴合在凸轮的轮面上。上述直杆是为了钉耙座的翻转而起导向作用。上述横杆的后端与耙除支座的后端通过拉簧连接，在拉簧的弹性作用下，横杆的下表面紧紧压合在凸轮的轮面上，使得横杆随着凸轮的转动在凸轮的高低位处进行摆动，从而带动钉耙座翻转，实现钉耙的耙式操作。

再更进一步优选方案中，所述凸轮为扇形凸轮，扇形凸轮具有弧形段轮面和两条直线段轮面，扇形凸轮的圆心安装在所述传动轴上。当传动轴带动扇形凸轮转动时，扇形凸轮自直线段轮面至弧形段轮面进行低位到高位的变化，使得扇形凸轮能够快速切换其高低位置。

进一步优选方案中，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，驱动电机与减速器均安装在所述耙除支座上，驱动电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴联接，所述传动轴与减速器的动力输出轴传动连接。通过这种设置，驱动电机可以通过减速器降低转速后使减速器的动力输出轴驱动传动轴旋转，进而带动往复联动机构动作。

优选方案中，所述钉耙座上设有多个第一定位螺孔，第一定位螺孔中安装有第一定位螺栓，所述钉耙的固定端上设有第一通孔，第一定位螺栓的杆部穿过第一通孔，第一定位螺栓的头部与钉耙座的上表面共同将钉耙的固定端夹紧。通过在钉耙座上设置多个第一定位螺孔，利用第一定位螺栓穿过钉耙固定端上的第一通孔并锁紧在钉耙座上表面的第一定位螺孔中，将钉耙的固定端固定安装在钉耙座上。

进一步优选方案中，所述钉耙座上设有条形片，条形片可拆卸安装在钉耙座上，各个所述第一定位螺孔沿条形片的长度方向设置在条形片上。

更进一步优选方案中，所述条形片上设有至少两个第二通孔，所述钉耙座上设有条形卡槽，条形卡槽的槽底设有至少两个与第二通孔对应的第二定位螺孔，第二定位螺孔中安装有第二定位螺栓，第二定位螺栓的杆部穿过第二通孔，第二定位螺栓的头部与条形卡槽的槽底共同将条形片夹紧。在条形片设置至少两个第二通孔，通过第二定位螺栓将条形片夹紧在条形卡槽的槽底上，能够使条形片可拆卸安装在钉耙座上。通常，有两个第二通孔分别处于条形片的两端，能够将条形片的两端固定在钉耙座上，避免条形片的端部从钉耙座上脱离下来。

进一步优选方案中，所述钉耙包括耙杆和至少一个抓钉，所述第一通孔设置在耙杆的固定端上且为条形通孔，耙杆的固定端通过所述第一定位螺栓锁紧在所述钉耙座上，抓钉安装在耙杆的自由端上，抓钉的钉尖端朝下设置。当钉耙座在条形导向孔中作前后往复摆动时，耙杆上的抓钉钉尖端对整叠印制品的边料进行从上向下抠，再将抠住的边料往后耙除。将耙杆固定端上的第一通孔设计成条形通孔，使得第一定位螺栓能够在条形通孔中的任意位置将耙杆固定端锁紧在钉耙座上，便于调节钉耙与整叠印制品边角的距离。

更进一步优选方案中，所述耙杆的自由端上设有至少一个第三定位螺孔，第三定位螺孔与所述抓钉数量相同且一一对应，抓钉的杆部设有与第三定位螺孔相匹配的外螺纹，抓钉的杆部处于第三定位螺孔中，抓钉的钉尖端处于第三定位螺孔的下方。将抓钉的杆部通过其上的外螺纹锁紧在第三定位螺孔中，实现抓钉可拆卸安装在耙杆的自由端上。

第一种具体方案中，所述耙杆为条形钉耙杆，条形钉耙杆的固定端安装在所述钉耙座上，所述抓钉安装在条形钉耙杆的自由端上。一种更优选方案中，所述条形钉耙杆的自由端上设有两个所述抓钉，两个抓钉呈前后设置在条形钉耙杆的自由端上。另一种更优选方案中，所述条形钉耙杆的自由端上设有三个所述抓钉，三个抓钉呈三角形设置在条形钉耙杆的自由端上。

第二种具体方案中，所述耙杆为T形耙杆，T形耙杆具有第一横杆和第一竖杆，第一竖杆的一端与第一横杆的中部一体连接，并且第一竖杆与第一横杆垂直，第一竖杆的另一端安装在所述钉耙座上，所述抓钉安装在第一横杆上。一种更优选方案中，所述第一横杆上设有多个等间隔设置的所述抓钉。

第三种具体方案中，所述耙杆为L形耙杆，L形耙杆具有第二横杆和第二竖杆，第二竖杆的上端与第二横杆的一端一体连接，并且第二竖杆与第二横杆垂直，第二横杆的另一端安装在所述钉耙座上，所述抓钉安装在第二竖杆的下端上。一种更优选方案中，所述第二竖杆的下端上设有三个所述抓钉，三个抓钉呈三角形设置在第二竖杆的下端上。

更优选方案中，所述第二竖杆的下端设有抓钉安装块，抓钉安装块的一端与第二竖杆的下端一体连接，并且抓钉安装块与第二竖杆垂直，抓钉安装在抓钉安装块上。

优选方案中，所述耙式清废机构还包括第一滑动调节机构和第二滑动调节机构，第一滑动调节机构、第二滑动调节机构分别安装在所述升降架相对的两侧边沿上，所述耙除支座的两端分别安装在第一滑动调节机构、第二滑动调节机构上。上述耙除支座在第一滑动调节机构、第二滑动调节机构的调节下，能够在升降架上进行平移，从而可对不同面积大小的印制品进行清除边角料，适用于多种形状的印制品的边角料清除，进而能够减少边角料的浪费。

通常，上述第一滑动调节机构、第二滑动调节机构、升降机构、升降架、承料台、下压机构的具体结构均可采用申请号为CN202221561194.9的实用新型专利公开的第一滑动调节机构、第二滑动调节机构、升降机构、升降架、承料台、下压机构。

通常，上述耙式清废机构的数量为四个，其中两个耙式清废机构沿所述升降架的长度方向并排设置在升降架上，另两个耙式清废机构沿升降架的宽度方向并排设置在升降架上，四个耙式清废机构之间围成所述整叠印制品边角料的清废区域，所述承料台处于清废区域的下方。使用时，先通过移动承料台将整叠印制品移动到清废区域中，再通过升降机构驱动升降架及其上的四个耙式清废机构缓慢下降，使得四个耙式清废机构处于整叠印制品的四周，使四个耙式清废机构的边料剔除端能够同时对整叠印制品边角进行清废，大大提高清废效率。

沿所述升降架的长度方向设置的两个耙式清废机构处于沿升降架的宽度方向设置的两个耙式清废机构的上方或者下方。通过上述设置，不管沿升降架的长度方向设置的两个耙式清废机构处于沿升降架的宽度方向设置的两个耙式清废机构的上方或者下方，均能够使四个耙式清废机构之间围成整叠印制品边角料的清废区域。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

这种耙式印制品边角料清废机通过往复摆动机构带动钉耙座上的钉耙作出自上向下耙除动作，能够自动调节钉耙与整叠印制品边角接触，对位精确，提高清废效率。

附图说明

图1是本发明具体实施例1的结构示意图；

图2是图1中耙式清废机构的结构示意图；

图3是图2中条形片与钉耙的结构示意图；

图4是图2中条形片通过第二定位螺栓锁紧在条形卡槽中的结构示意图；

图5是本发明具体实施例1中具有两个抓钉的条形钉耙杆的结构示意图；

图6是本发明具体实施例1中具有三个抓钉的条形钉耙杆的结构示意图；

图7是本发明具体实施例2中抓钉的结构示意图；

图8是本发明具体实施例3中抓钉的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行具体描述。

实施例1

如图1-4所示，本实施例中的耙式印制品边角料清废机，包括机架1、升降机构2、升降架3、承料台4、下压机构5和四个边料剔除机构，升降机构2安装在机架1上，升降架3安装在升降机构2上，边料剔除机构安装在升降架3上，承料台4可移动设置在机架1的底部，下压机构5安装在机架1的顶部并与承料台4相对应；边料剔除机构为耙式清废机构6；耙式清废机构6包括耙除支座61、钉耙座62和多个钉耙63，以及能够驱动钉耙座62作前后往复摆动的往复摆动机构64；往复摆动机构64安装在耙除支座61上，钉耙座62安装在往复摆动机构64的动力输出端上，钉耙63安装在钉耙座62上；往复摆动机构64先驱动钉耙座62向后移动，同时钉耙座62逐渐向前上方翻转并带动钉耙63向上摆动；钉耙座62向后移动到位后，往复摆动机构64再驱动钉耙座62向前移动，同时钉耙座62逐渐向前下方翻转并带动钉耙63向下摆动；钉耙座62向前移动到位后，往复摆动机构64再驱动钉耙座62向后进行水平移动，带动钉耙63向后进行水平移动；当钉耙63向后水平移动一段距离后，钉耙座62逐渐向前上方翻转并带动钉耙63向上摆动。

上述前、后的定义：以整叠印制品为参照物，钉耙63靠近整叠印制品的一侧为前，钉耙63远离整叠印制品的一侧为后。

这种耙式印制品边角料清废机的工作过程如下：

先通过升降机构2驱动升降架3及其上的耙式清废机构6上升到机架1的顶部；然后将整叠印制品（几百张甚至上千张印制品上下叠置在一起）放置到承料台4上，通过移动承料台4将整叠印制品移动到下压机构5的下方，并通过下压机构5将整叠印制品的顶部压紧，保证整叠印制品在清废过程中不发生移动；再将耙除支座61调节到适当的位置，通过升降机构2驱动升降架3及其上的耙除支座61缓慢下降，使得钉耙63与整叠印制品边角接触；接着，通过升降机构2驱动升降架3及其上的耙除支座61自上向下进行运动，同时通过往复摆动机构64驱动钉耙座62向后移动，钉耙座62逐渐向前上方翻转并带动钉耙63向上摆动形成一个仰角，使得钉耙63处于整叠印制品边角的外侧上方；当钉耙座62向后移动到位后，再通过往复摆动机构64驱动钉耙座62向前移动，钉耙座62逐渐向前下方翻转并带动钉耙63向下摆动，使钉耙63朝向整叠印制品边角向下抠下去；当钉耙座62向前移动到位后，再通过往复摆动机构64驱动钉耙座62向后进行水平移动，带动钉耙63向后进行水平移动，使钉耙63将耙住的边料向后耙除出来；当钉耙63向后水平移动一段距离后，钉耙座62逐渐向前上方翻转并带动钉耙63向上摆动，使得钉耙63复位仍处于整叠印制品边角的外侧上方；最后，当边角料清除完成之后，再通过升降机构2驱动升降架3及其上的耙除支座61上升到机架1的顶部，由人工将承料台4上的整叠印制品移出。

往复摆动机构64包括传动轴641、往复联动机构642和摆动机构643，以及能够驱动传动轴641转动的驱动装置644，驱动装置644安装在所述耙除支座61上，传动轴641可转动安装在耙除支座61上并与驱动装置644的动力输出端传动连接；所述钉耙座62处于传动轴641的前侧，传动轴641的端部通过往复联动机构642与钉耙座62的端部联动，摆动机构643的固定端安装在钉耙座62的端部上，摆动机构643的摆动端与往复联动机构642联动；驱动装置644先驱动传动轴641转动，使往复联动机构642动作；往复联动机构642再驱动钉耙座62向后移动，摆动机构643在往复联动机构642的作用下，使钉耙座62逐渐向前上方翻转并带动钉耙63向上摆动；钉耙座62向后移动到位后，往复联动机构642再驱动钉耙座62向前移动，摆动机构643在往复联动机构642的作用下，使钉耙座62逐渐向前下方翻转并带动钉耙63向下摆动；钉耙座62向前移动到位后，往复联动机构642再驱动钉耙座62向后进行水平移动，带动钉耙63向后进行水平移动；当钉耙63向后水平移动一段距离后，摆动机构643在往复联动机构642的作用下，使钉耙座62逐渐向前上方翻转并带动钉耙63向上摆动。

往复联动机构642包括第一连杆6421和第二连杆6422，所述耙除支座61的前端设有条形导向孔611，钉耙座62的端部处于条形导向孔611中并能够在条形导向孔611中移动；第一连杆6421的固定端与传动轴641连接，第二连杆6422的一端与第一连杆6421的活动端铰接，第二连杆6422的另一端与钉耙座62的端部铰接。上述第二连杆6422的另一端作为往复摆动机构64的动力输出端，传动轴641、第一连杆6421、第二连杆6422构成偏心驱动结构，在条形导向孔611的导向下，驱动钉耙座62在条形导向孔611中作前后往复运动，即是先自前至后移动再逐渐切换为自后至前移动，与此同时，相联动的摆动机构643带动钉耙座62上的钉耙63对整叠印制品的边角料进行耙除。

钉耙座62的端部上设有可转动的滑轮621，滑轮621处于所述条形导向孔611中。通过钉耙座62端部上设置可转动的滑轮621，使得钉耙座62的端部能够在条形导向孔611中更加顺畅地滑动。

摆动机构643包括凸轮6431、直杆6432、横杆6433和拉簧6434，凸轮6431安装在所述传动轴641的端部，直杆6432的下端安装在所述钉耙座62的端部上，横杆6433的前端与直杆6432的上端连接，横杆6433的后端通过拉簧6434与所述耙除支座61的后端连接；横杆6433的下表面贴合在凸轮6431的轮面上。上述直杆6432是为了钉耙座62的翻转而起导向作用。上述横杆6433的后端与耙除支座61的后端通过拉簧6434连接，在拉簧6434的弹性作用下，横杆6433的下表面紧紧压合在凸轮6431的轮面上，使得横杆6433随着凸轮6431的转动在凸轮6431的高低位处进行摆动，从而带动钉耙座62翻转，实现钉耙63的耙式操作。

凸轮6431为扇形凸轮，扇形凸轮具有弧形段轮面64311和两条直线段轮面64312，扇形凸轮的圆心安装在所述传动轴641上。当传动轴641带动扇形凸轮转动时，扇形凸轮自直线段轮面64312至弧形段轮面64311进行低位到高位的变化，使得扇形凸轮能够快速切换其高低位置。

驱动装置644包括驱动电机6441和减速器6442，驱动电机6441与减速器6442均安装在所述耙除支座61上，驱动电机6441的动力输出轴与减速器6442的动力输入轴联接，所述传动轴641与减速器6442的动力输出轴传动连接。通过这种设置，驱动电机6441可以通过减速器6442降低转速后使减速器6442的动力输出轴驱动传动轴641旋转，进而带动往复联动机构642动作。

钉耙座62上设有多个第一定位螺孔622，第一定位螺孔622中安装有第一定位螺栓623，所述钉耙63的固定端上设有第一通孔631，第一定位螺栓623的杆部穿过第一通孔631，第一定位螺栓623的头部与钉耙座62的上表面共同将钉耙63的固定端夹紧。通过在钉耙座62上设置多个第一定位螺孔622，利用第一定位螺栓623穿过钉耙63固定端上的第一通孔631并锁紧在钉耙座62上表面的第一定位螺孔622中，将钉耙63的固定端固定安装在钉耙座62上。

钉耙座62上设有条形片624，条形片624可拆卸安装在钉耙座62上，各个所述第一定位螺孔622沿条形片624的长度方向设置在条形片624上。

条形片624上设有至少两个第二通孔6241，所述钉耙座62上设有条形卡槽625，条形卡槽625的槽底设有至少两个与第二通孔6241对应的第二定位螺孔6251，第二定位螺孔6251中安装有第二定位螺栓6252，第二定位螺栓6252的杆部穿过第二通孔6241，第二定位螺栓6252的头部与条形卡槽625的槽底共同将条形片624夹紧。在条形片624设置至少两个第二通孔6241，通过第二定位螺栓6252将条形片624夹紧在条形卡槽625的槽底上，能够使条形片624可拆卸安装在钉耙座62上。通常，有两个第二通孔6241分别处于条形片624的两端，能够将条形片624的两端固定在钉耙座62上，避免条形片624的端部从钉耙座62上脱离下来。

钉耙63包括耙杆632和至少一个抓钉633，所述第一通孔631设置在耙杆632的固定端上且为条形通孔，耙杆632的固定端通过所述第一定位螺栓623锁紧在所述钉耙座62上，抓钉633安装在耙杆632的自由端上，抓钉633的钉尖端朝下设置。当钉耙座62在条形导向孔611中作前后往复摆动时，耙杆632上的抓钉633钉尖端对整叠印制品的边料进行从上向下抠，再将抠住的边料往后耙除。将耙杆632固定端上的第一通孔631设计成条形通孔，使得第一定位螺栓623能够在条形通孔中的任意位置将耙杆632固定端锁紧在钉耙座62上，便于调节钉耙63与整叠印制品边角的距离。

耙杆632的自由端上设有至少一个第三定位螺孔6321，第三定位螺孔6321与所述抓钉633数量相同且一一对应，抓钉633的杆部设有与第三定位螺孔6321相匹配的外螺纹，抓钉633的杆部处于第三定位螺孔6321中，抓钉633的钉尖端处于第三定位螺孔6321的下方。将抓钉633的杆部通过其上的外螺纹锁紧在第三定位螺孔6321中，实现抓钉633可拆卸安装在耙杆632的自由端上。

耙杆632为条形钉耙杆，条形钉耙杆的固定端安装在所述钉耙座62上，所述抓钉633安装在条形钉耙杆的自由端上。如图5-6所示，本实施例中的一种条形钉耙杆的自由端上设有两个所述抓钉633，两个抓钉633呈前后设置在条形钉耙杆的自由端上。另一种条形钉耙杆的自由端上设有三个所述抓钉633，三个抓钉633呈三角形设置在条形钉耙杆的自由端上。

耙式清废机构6还包括第一滑动调节机构65和第二滑动调节机构66，第一滑动调节机构65、第二滑动调节机构66分别安装在所述升降架3相对的两侧边沿上，所述耙除支座61的两端分别安装在第一滑动调节机构65、第二滑动调节机构66上。上述耙除支座61在第一滑动调节机构65、第二滑动调节机构66的调节下，能够在升降架3上进行平移，从而可对不同面积大小的印制品进行清除边角料，适用于多种形状的印制品的边角料清除，进而能够减少边角料的浪费。

通常，上述第一滑动调节机构65、第二滑动调节机构66、升降机构2、升降架3、承料台4、下压机构5的具体结构均可采用申请号为CN202221561194.9的实用新型专利公开的第一滑动调节机构、第二滑动调节机构、升降机构、升降架、承料台、下压机构。

通常，上述四个耙式清废机构6中，其中两个耙式清废机构6沿所述升降架3的长度方向并排设置在升降架3上，另两个耙式清废机构6沿升降架3的宽度方向并排设置在升降架3上，四个耙式清废机构6之间围成所述整叠印制品边角料的清废区域，所述承料台4处于清废区域的下方。使用时，先通过移动承料台4将整叠印制品移动到清废区域中，再通过升降机构2驱动升降架3及其上的四个耙式清废机构6缓慢下降，使得四个耙式清废机构6处于整叠印制品的四周，使四个耙式清废机构6的边料剔除端能够同时对整叠印制品边角进行清废，大大提高清废效率。

沿所述升降架3的长度方向设置的两个耙式清废机构6处于沿升降架3的宽度方向设置的两个耙式清废机构6的上方或者下方。通过上述设置，不管沿升降架3的长度方向设置的两个耙式清废机构6处于沿升降架3的宽度方向设置的两个耙式清废机构6的上方或者下方，均能够使四个耙式清废机构6之间围成整叠印制品边角料的清废区域。

实施例2

如图7所示，本实施例中的耙式印制品边角料清废机与实施例1的区别在于：

耙杆632为T形耙杆，T形耙杆具有第一横杆6322和第一竖杆6323，第一竖杆6323的一端与第一横杆6322的中部一体连接，并且第一竖杆6323与第一横杆6322垂直，第一竖杆6323的另一端安装在所述钉耙座62上，所述抓钉633安装在第一横杆6322上。第一横杆6322上设有多个等间隔设置的所述抓钉633。

实施例3

如图8所示，本实施例中的耙式印制品边角料清废机与实施例1的区别在于：

耙杆632为L形耙杆，L形耙杆具有第二横杆6324和第二竖杆6325，第二竖杆6325的上端与第二横杆6324的一端一体连接，并且第二竖杆6325与第二横杆6324垂直，第二横杆6324的另一端安装在所述钉耙座62上，所述抓钉633安装在第二竖杆6325的下端上。第二竖杆6325的下端上设有三个所述抓钉633，三个抓钉633呈三角形设置在第二竖杆6325的下端上。

第二竖杆6325的下端设有抓钉安装块6326，抓钉安装块6326的一端与第二竖杆6325的下端一体连接，并且抓钉安装块6326与第二竖杆6325垂直，抓钉633安装在抓钉安装块6326上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种耙式印制品边角料清废机，包括机架、升降机构、升降架、承料台、下压机构和至少一个边料剔除机构，升降机构安装在机架上，升降架安装在升降机构上，边料剔除机构安装在升降架上，承料台可移动设置在机架的底部，下压机构安装在机架的顶部并与承料台相对应；其特征在于：所述边料剔除机构为耙式清废机构；耙式清废机构包括耙除支座、钉耙座和至少一个钉耙，以及能够驱动钉耙座作前后往复摆动的往复摆动机构；往复摆动机构安装在耙除支座上，钉耙座安装在往复摆动机构的动力输出端上，钉耙安装在钉耙座上；往复摆动机构先驱动钉耙座向后移动，同时钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动；钉耙座向后移动到位后，往复摆动机构再驱动钉耙座向前移动，同时钉耙座逐渐向前下方翻转并带动钉耙向下摆动；钉耙座向前移动到位后，往复摆动机构再驱动钉耙座向后进行水平移动，带动钉耙向后进行水平移动；当钉耙向后水平移动一段距离后，钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动。

2.如权利要求1所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述往复摆动机构包括传动轴、往复联动机构和摆动机构，以及能够驱动传动轴转动的驱动装置，驱动装置安装在所述耙除支座上，传动轴可转动安装在耙除支座上并与驱动装置的动力输出端传动连接；所述钉耙座处于传动轴的前侧，传动轴的端部通过往复联动机构与钉耙座的端部联动，摆动机构的固定端安装在钉耙座的端部上，摆动机构的摆动端与往复联动机构联动；驱动装置先驱动传动轴转动，使往复联动机构动作；往复联动机构再驱动钉耙座向后移动，摆动机构在往复联动机构的作用下，使钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动；钉耙座向后移动到位后，往复联动机构再驱动钉耙座向前移动，摆动机构在往复联动机构的作用下，使钉耙座逐渐向前下方翻转并带动钉耙向下摆动；钉耙座向前移动到位后，往复联动机构再驱动钉耙座向后进行水平移动，带动钉耙向后进行水平移动；当钉耙向后水平移动一段距离后，摆动机构在往复联动机构的作用下，使钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动。

3.如权利要求2所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述往复联动机构包括第一连杆和第二连杆，所述耙除支座的前端设有条形导向孔，钉耙座的端部处于条形导向孔中并能够在条形导向孔中移动；第一连杆的固定端与传动轴连接，第二连杆的一端与第一连杆的活动端铰接，第二连杆的另一端与钉耙座的端部铰接。

4.如权利要求3所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述钉耙座的端部上设有可转动的滑轮，滑轮处于所述条形导向孔中。

5.如权利要求3所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述摆动机构包括凸轮、直杆、横杆和拉簧，凸轮安装在所述传动轴的端部，直杆的下端安装在所述钉耙座的端部上，横杆的前端与直杆的上端连接，横杆的后端通过拉簧与所述耙除支座的后端连接；横杆的下表面贴合在凸轮的轮面上。

6.如权利要求5所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述凸轮为扇形凸轮，扇形凸轮具有弧形段轮面和两条直线段轮面，扇形凸轮的圆心安装在所述传动轴上。

7.如权利要求1所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述钉耙座上设有多个第一定位螺孔，第一定位螺孔中安装有第一定位螺栓，所述钉耙的固定端上设有第一通孔，第一定位螺栓的杆部穿过第一通孔，第一定位螺栓的头部与钉耙座的上表面共同将钉耙的固定端夹紧。

8.如权利要求7所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：

所述钉耙座上设有条形片，条形片可拆卸安装在钉耙座上，各个所述第一定位螺孔沿条形片的长度方向设置在条形片上；

所述条形片上设有至少两个第二通孔，所述钉耙座上设有条形卡槽，条形卡槽的槽底设有至少两个与第二通孔对应的第二定位螺孔，第二定位螺孔中安装有第二定位螺栓，第二定位螺栓的杆部穿过第二通孔，第二定位螺栓的头部与条形卡槽的槽底共同将条形片夹紧。

9.如权利要求7所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述钉耙包括耙杆和至少一个抓钉，所述第一通孔设置在耙杆的固定端上且为条形通孔，耙杆的固定端通过所述第一定位螺栓锁紧在所述钉耙座上，抓钉安装在耙杆的自由端上，抓钉的钉尖端朝下设置；

所述耙杆的自由端上设有至少一个第三定位螺孔，第三定位螺孔与所述抓钉数量相同且一一对应，抓钉的杆部设有与第三定位螺孔相匹配的外螺纹，抓钉的杆部处于第三定位螺孔中，抓钉的钉尖端处于第三定位螺孔的下方。

10.如权利要求9所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：

所述耙杆为条形钉耙杆，条形钉耙杆的固定端安装在所述钉耙座上，所述抓钉安装在条形钉耙杆的自由端上；

或者所述耙杆为T形耙杆，T形耙杆具有第一横杆和第一竖杆，第一竖杆的一端与第一横杆的中部一体连接，并且第一竖杆与第一横杆垂直，第一竖杆的另一端安装在所述钉耙座上，所述抓钉安装在第一横杆上；

或者所述耙杆为L形耙杆，L形耙杆具有第二横杆和第二竖杆，第二竖杆的上端与第二横杆的一端一体连接，并且第二竖杆与第二横杆垂直，第二横杆的另一端安装在所述钉耙座上，所述抓钉安装在第二竖杆的下端上。

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