CN115157061A - 一种打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床打磨技术领域，公开了一种打磨机，包括底板，底板顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部固定连接有环套，环套上设置有内腔，内腔中转动安装有夹持套，夹持套处于内腔中的外周壁上固定连接有齿环，底板顶部固定连接有第一安装板；传动箱，传动箱固定安装在第一安装板上，传动箱一侧固定连接有驱动电机，传动箱中设置有传动组件，驱动电机输出轴与传动组件相连，内腔中转动设置有传动齿轮，传动齿轮与齿环啮合连接，传动齿轮一端固定连接有传动杆，传动杆的中部与传动组件通过带传动的方式相连，本发明能够将圆环铸件进行全面的打磨，避免出现打磨盲点。

Description

一种打磨机

技术领域

本发明涉及机床打磨技术领域，尤其是涉及一种打磨机。

背景技术

随着经济的迅速发展，社会对圆环形、轴类等铸件的需求量越来越大，铸造形成的产品，其表面的光洁度以及粗糙度一般很大，若产品对光洁度、以及粗糙度有要求，则必须要进行进一步的切削或者打磨等加工，打磨加工需要通过工业上的机床打磨工具进行。

公开号为CN108527056B中国发明专利公开了一种圆环铸件表面打磨装置，包括横向的圆柱形的外筒，外筒内设置有横向的圆柱形的内筒，外筒右侧设置有驱动电机，驱动电机驱动连接有转轴，转轴末端横向穿过外筒和内筒的右端面中心延伸至内筒内部，内筒左侧端面中心外侧横向固定连接有套管，撑杆末端斜穿过内筒左端面延伸入内筒内部，三个撑杆末端均转动连接有从内筒侧壁活动穿入内筒内部的打磨立板。本发明的有益效果是：该发明结构新颖，能够同时完成圆环形铸件的表面打磨工作，实现了打磨的机械化，节省了人力，提高了工作效率，适用于不同直径的铸件打磨，节能环保。

上述专利还存在以下不足：在加工圆环铸件的时候，需要通过夹持部件进行夹持，而夹持部件对圆环铸件的夹持必然会造成覆盖圆环铸件的表面，造成打磨盲点，上述专利中通过将圆环铸件内圆的内周壁作为夹持面，这样一来，圆环铸件内圆的内周壁就处于无法打磨的状态，需要重新通过别的打磨工具进行打磨，打磨效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打磨机，以解决背景技术中提出的问题。

本发明提供一种打磨机，包括：

底板，所述底板顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部固定连接有环套，所述环套上设置有内腔，所述内腔中转动安装有夹持套，所述夹持套处于内腔中的外周壁上固定连接有齿环，所述底板顶部固定连接有第一安装板；

传动箱，所述传动箱固定安装在第一安装板上，所述传动箱一侧固定连接有驱动电机，所述传动箱中设置有传动组件，所述驱动电机输出轴与所述传动组件相连，所述内腔中转动设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿环啮合连接，所述传动齿轮一端固定连接有传动杆，所述传动杆的中部与所述传动组件通过带传动的方式相连；

第一夹持组以及第二夹持组，所述第一夹持组以及第二夹持组设置在夹持套上，且第一夹持组以及第二夹持组用于对圆环铸件的循环夹持；

第二安装板，所述第二安装板固定在底板上，所述第二安装板上滑动连接有打磨套，所述打磨套顶部具有供圆环铸件插入的打磨腔，所述打磨套靠近传动箱的一侧对称固定连接有第二推杆，所述第二推杆通过第二推动组件与所述传动组件相连，所述电动伸缩杆的输出段外周壁上固定连接有联动杆，所述联动杆端部设置有与圆环铸件中内圆上的内周壁抵触打磨棒，。

优选的，所述夹持套以及环套上横向贯穿连接有第一推杆，所述第一推杆插入在夹持套中的一端固定连接有驱动柱，所述驱动柱两端为圆头结构，所述第一推杆露出于夹持套的一端连接有第一推动组件，所述第一推动组件通过带传动的方式与所述传动杆远离传动齿轮的一端相连，所述第一夹持组包括两个对称设置的第一圆头柱，所述第二夹持组包括两个对称设置的第二圆头柱，两个所述第一圆头柱之间的连线与两个所述第二圆头柱之间的连线相互垂直，所述第一圆头柱以及第二圆头柱的中心轴线不处于同一垂直线上，所述第一圆头柱以及第二圆头柱露出于夹持套外部的一端分别固定连接有第一夹持板以及第二夹持板，所述第一圆头柱以及第二圆头柱插入在夹持套的一端通过复位组件与所述夹持套内壁相连，当打磨套位于左极限位置时，第一夹持板和第二夹持板的端部至少要与圆环铸件的左端面平齐。

优选的，所述联动杆与所述打磨棒连接的位置处开设有安装槽，所述安装槽中固定连接有弹性套杆，所述弹性套杆端部与所述打磨棒固定连接。

优选的，所述传动组件包括转动设置在所述传动箱中的转盘，所述转盘一侧与所述驱动电机输出轴固定连接，所述转盘另一侧与所述第二推动组件相连，所述转盘以及传动杆上均固定连接有带轮，两个所述带轮通过皮带相连，所述传动箱中设置有用于拉紧皮带的张紧组件。

优选的，所述张紧组件包括连接块，所述传动箱内壁开设有开槽，所述开槽中固定连接有第一弹簧，所述连接块插入在开槽中，且所述连接块与所述第一弹簧端部固定连接，所述连接块远离开槽的一侧固定连接有支架组，所述支架组上转动连接有张紧轮，所述皮带绕过张紧轮并与其抵触连接。

优选的，所述第一推动组件包括第一丝杆以及第一丝杆套，所述第一丝杆一端转动设置在所述环套远离夹持套一侧的外壁上，所述第一丝杆套与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆套靠近夹持套的一侧与所述第一推杆固定连接，所述第一丝杆远离所述夹持套的一侧通过带传动的方式与所述传动杆相连，所述环套上固定连接有限位条，所述第一丝杆套上开设有条状的限位槽，所述限位条与所述限位槽滑动卡接。

优选的，所述第二推动组件包括第二丝杆以及第二丝杆套，所述第二丝杆贯穿设置在所述传动箱上，所述第二丝杆贯穿传动箱的一端与所述转盘固定连接，所述第二丝杆套与所述第二丝杆螺纹连接，所述传动箱靠近第二丝杆套的一侧对称固定连接有限位杆，所述第二丝杆套上对称开设有限位口，所述限位杆贯穿所述限位口，所述第二丝杆套远离所述传动箱的一侧与所述第二推杆固定连接，所述第一丝杆以及第二丝杆中的螺纹方向相反。

优选的，所述打磨套底部固定连接有滑块，所述第二安装板上开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述打磨套两侧内周壁以及底部内周壁上均设置有打磨层。

优选的，所述第一夹持板以及第二夹持板上均套设有橡胶套。

优选的，所述复位组件包括对称设置在所述第一圆头柱以及第二圆头柱上的连接板，所述连接板上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与所述夹持套的内周壁固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：电动伸缩杆带动夹持套向下移动，直至圆环铸件落入至打磨腔内，且圆环铸件的外侧壁与打磨腔的底端相接触，然后启动驱动电机，驱动电机适于通过传动组件带动传动杆旋转，传动杆旋转带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过齿环带动夹持套旋转，通过夹持套上设置的第一夹持板和第二夹持板对圆环铸件的循环夹持，可以带动圆环铸件随夹持套进行同步的旋转，通过圆环铸件的旋转，打磨腔的底端以及打磨棒可以分别对圆环铸件的外侧壁和内壁进行打磨，同时，在圆环铸件进行转动时，打磨套可以在第二推杆的驱动下进行水平移动，从而对打磨套的两侧面进行打磨工作，提高打磨效率，在打磨棒以及第一夹持板和第二夹持板对圆环铸件的循环夹持下能够避免打磨盲点，提高打磨的全面性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中整体结构剖视示意图；

图2为本发明中夹持套立体结构示意图；

图3为本发明中圆环铸件在打磨套中的第一移动示意图；

图4为本发明中圆环铸件在打磨套中的第二移动示意图；

图5为本发明中驱动柱以及打磨棒的第一位置示意图；

图6为本发明中驱动柱以及打磨棒的第二位置示意图；

图7为本发明中驱动柱以及打磨棒的第三位置示意图；

图8为本发明中驱动柱以及打磨棒的第四位置示意图；

图9为A处放大示意图；

图10为B处放大示意图；

图11为本发明中传动箱剖视示意图；

图12为C处放大示意图。

图中：1、底板；2、电动伸缩杆；201、环套；202、夹持套；203、齿环；204、传动齿轮；205、传动杆；206、第一推杆；207、驱动柱；3、第一安装板；301、传动箱；302、驱动电机；303、转盘；304、带轮；305、皮带；306、开槽；307、第一弹簧；308、连接块；309、支架组；310、张紧轮；4、第二安装板；401、打磨套；402、第二推杆；403、滑块；404、滑槽；5、联动杆；501、打磨棒；502、安装槽；503、弹性套杆；6、第一圆头柱；601、第二圆头柱；602、第一夹持板；603、第二夹持板；7、第一丝杆；701、第一丝杆套；702、限位条；703、限位槽；8、第二丝杆；801、第二丝杆套；802、限位杆；803、限位口；9、连接板；901、第二弹簧；10、圆环铸件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

下面结合图1-12所示，本发明实施例提供了一种打磨机，包括：底板1，底板1顶部固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2顶部固定连接有环套201，环套201上设置有内腔，内腔中转动安装有夹持套202，夹持套202处于内腔中的外周壁上固定连接有齿环203，底板1顶部固定连接有第一安装板3；传动箱301，传动箱301固定安装在第一安装板3上，传动箱301一侧固定连接有驱动电机302，传动箱301中设置有传动组件，驱动电机302输出轴与传动组件相连，内腔中转动设置有传动齿轮204，传动齿轮204与齿环203啮合连接，传动齿轮204一端固定连接有传动杆205，传动杆205的中部与传动组件通过带传动的方式相连；第一夹持组以及第二夹持组，第一夹持组以及第二夹持组设置在夹持套202上，且第一夹持组以及第二夹持组用于对圆环铸件10的循环夹持；第二安装板4，第二安装板4固定在底板1上，第二安装板4上滑动连接有打磨套401，打磨套401顶部具有供圆环铸件10插入的打磨腔，打磨套401靠近传动箱301的一侧对称固定连接有第二推杆402，第二推杆402通过第二推动组件与传动组件相连，电动伸缩杆2的输出段外周壁上固定连接有联动杆5，联动杆5端部设置有与圆环铸件10中内圆上的内周壁抵触打磨棒501，。

夹持套202以及环套201上横向贯穿连接有第一推杆206，第一推杆206插入在夹持套202中的一端固定连接有驱动柱207，驱动柱207两端为圆头结构，第一推杆206露出于夹持套202的一端连接有第一推动组件，第一推动组件通过带传动的方式与传动杆205远离传动齿轮204的一端相连，第一夹持组包括两个对称设置的第一圆头柱6，第二夹持组包括两个对称设置的第二圆头柱601，两个第一圆头柱6之间的连线与两个第二圆头柱601之间的连线相互垂直，第一圆头柱6以及第二圆头柱601的中心轴线不处于同一垂直线上，第一圆头柱6以及第二圆头柱601露出于夹持套202外部的一端分别固定连接有第一夹持板602以及第二夹持板603，第一圆头柱6以及第二圆头柱601插入在夹持套202的一端通过复位组件与夹持套202内壁相连，当打磨套401位于左极限位置时，第一夹持板602和第二夹持板603的端部至少要与圆环铸件10的左端面平齐，优选为超过圆环铸件10的左端面。

具体的：电动伸缩杆2带动夹持套202向下移动，直至圆环铸件10落入至打磨腔内，且圆环铸件10的外侧壁与打磨腔的底端相接触，然后启动电机302，驱动电机302适于通过传动组件带动传动杆205旋转，传动杆205旋转带动传动齿轮204旋转，传动齿轮204通过齿环203带动夹持套202旋转，通过夹持套202上设置的第一夹持板602和第二夹持板603对圆环铸件10的循环夹持，可以带动圆环铸件10随夹持套202进行同步的旋转，通过圆环铸件10的旋转，打磨腔的底端以及打磨棒501可以分别对圆环铸件10的外侧壁和内壁进行打磨，同时，在圆环铸件10进行转动时，打磨套401可以在第二推杆402的驱动下进行水平移动；打磨套401的水平移动包括下述的四个过程：

初始时：如图3中(1)所示，当圆环铸件10下移并与打磨腔的底端接触时，圆环铸件10的左端面与打磨腔左侧的距离为Y，打磨腔右侧与圆环铸件10右端面的距离为X。

第一过程：如图3中(2)所示，打磨套401在第二推杆402的驱动下先进行向左移动X距离，直至打磨腔的右侧壁与圆环铸件10的右端面进行接触；此过程中，圆环铸件10通过第一夹持板602和第二夹持板603的夹持可以于轴向保持相对静止。

第二过程：如图3中(3)所示，打磨套401在第二推杆402的驱动下继续向左移动Z距离，使得打磨腔通过右侧始终与圆环铸件10右端面的相抵配合以带动圆环铸件10同步左移Z距离；此过程中，圆环铸件10通过相对于打磨腔的相对转动，以进行右端面的持续打磨；进而提高对圆环铸件10的打磨效果。

第三过程：如图3中(4)所示，打磨套401在第二推杆402的驱动下反向右移动X+Y距离，以使得打磨腔的左侧壁与圆环铸件10的左端面相接触；此过程中，圆环铸件10通过第一夹持板602和第二夹持板603的夹持可以于轴向保持相对静止。

第四过程：如图4中(5)所示，打磨套401在第二推杆402的驱动下继续向右移动L距离，使得打磨腔通过左侧始终与圆环铸件10左端面的相抵配合以带动圆环铸件10同步左移L距离；此过程中，圆环铸件10通过相对于打磨腔的相对转动，以进行左端面的持续打磨。

后续循环进行打磨套401的往复移动即可实现圆环铸件10的持续打磨。

可以理解的是，打磨套401的行程总长度为X+Y+L；并且X+Y要小于X+Z，以保证在后续的循环过程中，圆环铸件10具有随打磨套401同步左移的过程。

其中，第一夹持板602和第二夹持板603的循环交替包括四个过程：

初始时，如图5中(1)所示，假设第一夹持板602先对圆环铸件10进行夹持，此时驱动柱207位于左极限位置，驱动柱207与第一夹持板602接触，并且驱动柱207的左端与第一夹持板602的接触位置的距离为A，同时驱动柱207的右端与第二夹持板603的接触位置间隔；第一夹持板602通过驱动柱207的挤压对圆环铸件10的内侧进行相抵支撑。

如图5中(2)所示，其中一块第一夹持板602处于刚越过打磨棒501的位置。

第一过程：如图6中(1)所示，驱动柱207在第一丝杆套701的驱动下随第一推杆206同步向右移动，直至驱动柱207的左端与第一夹持板602接触位置的距离为B，此时驱动柱207的右端与第二夹持板603的接触位置相靠近并即将接触。

如图6中(2)所示，夹持套202连同第一夹持板602和第二夹持板603同步逆时针转动了90°，以使得其中一块即将要伸出的第二夹持板603处于刚越过打磨棒501的位置。

如图7中(1)所示，驱动柱207在第一丝杆套701的驱动下随第一推杆206继续同步向右移动距离B；此时驱动柱207的左端与第一夹持板602的接触位置平齐，同时驱动柱207的右端与第二夹持板603的接触位置进行挤压配合，以使得第二夹持板603伸出对圆环铸件10进行挤压支撑。

如图7中(2)所示，夹持套202连同第一夹持板602和第二夹持板603继续同步逆时针转动α角度，以使得另一块第一夹持板602即将靠近打磨棒501的位置。

如图8中(1)所示，驱动柱207在第一丝杆套701的驱动下随第一推杆206继续同步向右移动距离C；此时驱动柱207的左端与第一夹持板602的接触位置间隔，以使得第一夹持板602收缩，同时驱动柱207的右端与第二夹持板603的接触位置保持挤压配合；以使得第二夹持板603伸出对圆环铸件10进行挤压支撑。

如图8中(2)所示，夹持套202连同第一夹持板602和第二夹持板603继续同步逆时针转动β角度，以使得被收缩的另一块第一夹持板602正好处于越过打磨棒501的位置。

随后第一推杆206在第一丝杆套701的驱动下带动驱动柱207进行向左移动；但圆环铸件10以及夹持套202依旧保持逆时针旋转并重复上述的过程。

可以理解的是，α+β＝90°，以使得第一推杆206的一次单向行程中，第一夹持板602和第二夹持板603正好转动了180°，由于两块第一夹持板602于中心进行180°的对称设置，所以可以保证第一夹持板602在后续的循环过程中始终不会与打磨棒501产生干涉。

还可以理解的是，对于圆环铸件10的夹持主要依靠第一夹持板602，第二夹持板603的作用是辅助第一夹持板602越过打磨棒501，以避免干涉。

联动杆5与打磨棒501连接的位置处开设有安装槽502，安装槽502中固定连接有弹性套杆503，弹性套杆503端部与打磨棒501固定连接，弹性套杆503为一段杆体通过弹簧嵌入在另一段杆体中的两段式杆体。

传动组件包括转动设置在传动箱301中的转盘303，转盘303一侧与驱动电机302输出轴固定连接，转盘303另一侧与第二推动组件相连，转盘303以及传动杆205上均固定连接有带轮304，两个带轮304通过皮带305相连，传动箱301中设置有用于拉紧皮带305的张紧组件；

张紧组件包括连接块308，传动箱301内壁开设有开槽306，开槽306中固定连接有第一弹簧307，连接块308插入在开槽306中，且连接块308与第一弹簧307端部固定连接，连接块308远离开槽306的一侧固定连接有支架组309，支架组309上转动连接有张紧轮310，皮带305绕过张紧轮310并与其抵触连接。

具体的：启动驱动电机302旋转带动转盘303旋转，从而带动传动杆205旋转，传动杆205的旋转适于带动圆环铸件10的旋转以及第一推杆206的横向往复移动，并且在第一弹簧307的作用下，通过连接块308能够带动张紧轮310横向移动，从而拉紧张紧皮带305，从而保障张紧皮带305的传动效率，避免张紧皮带305随着传动杆205的上下移动而发生传动失效的情况。

第一推动组件包括第一丝杆7以及第一丝杆套701，第一丝杆7一端转动设置在环套201远离夹持套202一侧的外壁上，第一丝杆套701与第一丝杆7螺纹连接，第一丝杆套701靠近夹持套202的一侧与第一推杆206固定连接，第一丝杆7远离夹持套202的一侧通过带传动的方式与传动杆205相连，环套201上固定连接有限位条702，第一丝杆套701上开设有条状的限位槽703，限位条702与限位槽703滑动卡接，本设置中，传动杆205通过带传动的方式带动第一丝杆7旋转，在限位条702以及限位槽703的配合下，使得第一丝杆套701进行横向移动，从而带动第一推杆206以及驱动柱207同步移动，以此完成交替夹持圆环铸件10的效果，其中第一推杆206是从夹持套202以及环套201的中心贯穿插入的，从而与夹持套202的旋转动作不会产生干涉。

第二推动组件包括第二丝杆8以及第二丝杆套801，第二丝杆8贯穿设置在传动箱301上，第二丝杆8贯穿传动箱301的一端与转盘303固定连接，第二丝杆套801与第二丝杆8螺纹连接，传动箱301靠近第二丝杆套801的一侧对称固定连接有限位杆802，第二丝杆套801上对称开设有限位口803，限位杆802贯穿限位口803，第二丝杆套801远离传动箱301的一侧与第二推杆402固定连接。

具体的：转盘303旋转带动第二丝杆8旋转，在限位杆802以及限位口803的作用下，第二丝杆8的旋转会带动第二丝杆套801进行横向移动，此时通过第二推杆402可以带动打磨套401进行横向移动，其中驱动电机302采用正方双向的交替旋转，从而可以带动打磨套401进行横向的往复移动，如此可以保障圆环铸件10打磨工作的完整性，避免出现打磨不完全的情况；

打磨套401底部固定连接有滑块403，第二安装板4上开设有滑槽404，滑块403与滑槽404滑动连接，打磨套401两侧内周壁以及底部内周壁上均设置有打磨层，本设置中，打磨套401通过滑块403可以在滑槽404中滑动，提高稳定性。

第一夹持板602以及第二夹持板603上均套设有橡胶套，本设置中，橡胶套能够加强夹持效果，且在将圆环铸件10安装在第二夹持板603上的时候，由于初始状态下第二夹持板603处于外扩状态，从而橡胶套的弹性特质能够为圆环铸件10的安装提供安装空间，便于圆环铸件10在第二夹持板603上的安装。

复位组件包括对称设置在第一圆头柱6以及第二圆头柱601上的连接板9，连接板9上固定连接有第二弹簧901，第二弹簧901与夹持套202的内周壁固定连接，本设置中，在驱动柱207与第一圆头柱6或第二圆头柱601脱离的时候，第二弹簧901用于带动第一夹持板602或者第二夹持板603复位，为打磨棒501提供打磨空间。

工作原理：电动伸缩杆2带动夹持套202向下移动，直至圆环铸件10落入至打磨腔内，且圆环铸件10的外侧壁与打磨腔的底端相接触，然后启动驱动电机302，驱动电机302适于通过传动组件带动传动杆205旋转，传动杆205旋转带动传动齿轮204旋转，传动齿轮204通过齿环203带动夹持套202旋转，通过夹持套202上设置的第一夹持板602和第二夹持板603对圆环铸件10的循环夹持，可以带动圆环铸件10随夹持套202进行同步的旋转，通过圆环铸件10的旋转，打磨腔的底端以及打磨棒501可以分别对圆环铸件10的外侧壁和内壁进行打磨，同时，在圆环铸件10进行转动时，打磨套401可以在第二推杆402的驱动下进行水平移动，从而对打磨套401的两侧面进行打磨工作，提高打磨效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种打磨机，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)顶部固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)顶部固定连接有环套(201)，所述环套(201)上设置有内腔，所述内腔中转动安装有夹持套(202)，所述夹持套(202)处于内腔中的外周壁上固定连接有齿环(203)，所述底板(1)顶部固定连接有第一安装板(3)；

传动箱(301)，所述传动箱(301)固定安装在第一安装板(3)上，所述传动箱(301)一侧固定连接有驱动电机(302)，所述传动箱(301)中设置有传动组件，所述驱动电机(302)输出轴与所述传动组件相连，所述内腔中转动设置有传动齿轮(204)，所述传动齿轮(204)与所述齿环(203)啮合连接，所述传动齿轮(204)一端固定连接有传动杆(205)，所述传动杆(205)的中部与所述传动组件通过带传动的方式相连；

第一夹持组以及第二夹持组，所述第一夹持组以及第二夹持组设置在夹持套(202)上，且第一夹持组以及第二夹持组用于对圆环铸件(10)的循环夹持；

第二安装板(4)，所述第二安装板(4)固定在底板(1)上，所述第二安装板(4)上滑动连接有打磨套(401)，所述打磨套(401)顶部具有供圆环铸件(10)插入的打磨腔，所述打磨套(401)靠近传动箱(301)的一侧对称固定连接有第二推杆(402)，所述第二推杆(402)通过第二推动组件与所述传动组件相连，所述电动伸缩杆(2)的输出段外周壁上固定连接有联动杆(5)，所述联动杆(5)端部设置有与圆环铸件(10)中内圆上的内周壁抵触打磨棒(501)，。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于：所述夹持套(202)以及环套(201)上横向贯穿连接有第一推杆(206)，所述第一推杆(206)插入在夹持套(202)中的一端固定连接有驱动柱(207)，所述驱动柱(207)两端为圆头结构，所述第一推杆(206)露出于夹持套(202)的一端连接有第一推动组件，所述第一推动组件通过带传动的方式与所述传动杆(205)远离传动齿轮(204)的一端相连，所述第一夹持组包括两个对称设置的第一圆头柱(6)，所述第二夹持组包括两个对称设置的第二圆头柱(601)，两个所述第一圆头柱(6)之间的连线与两个所述第二圆头柱(601)之间的连线相互垂直，所述第一圆头柱(6)以及第二圆头柱(601)的中心轴线不处于同一垂直线上，所述第一圆头柱(6)以及第二圆头柱(601)露出于夹持套(202)外部的一端分别固定连接有第一夹持板(602)以及第二夹持板(603)，所述第一圆头柱(6)以及第二圆头柱(601)插入在夹持套(202)的一端通过复位组件与所述夹持套(202)内壁相连，当打磨套(401)位于左极限位置时，第一夹持板(602)和第二夹持板(603)的端部至少要与圆环铸件(10)的左端面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于：所述联动杆(5)与所述打磨棒(501)连接的位置处开设有安装槽(502)，所述安装槽(502)中固定连接有弹性套杆(503)，所述弹性套杆(503)端部与所述打磨棒(501)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种打磨机，其特征在于：所述传动组件包括转动设置在所述传动箱(301)中的转盘(303)，所述转盘(303)一侧与所述驱动电机(302)输出轴固定连接，所述转盘(303)另一侧与所述第二推动组件相连，所述转盘(303)以及传动杆(205)上均固定连接有带轮(304)，两个所述带轮(304)通过皮带(305)相连，所述传动箱(301)中设置有用于拉紧皮带(305)的张紧组件。

5.根据权利要求4所述的一种打磨机，其特征在于：所述张紧组件包括连接块(308)，所述传动箱(301)内壁开设有开槽(306)，所述开槽(306)中固定连接有第一弹簧(307)，所述连接块(308)插入在开槽(306)中，且所述连接块(308)与所述第一弹簧(307)端部固定连接，所述连接块(308)远离开槽(306)的一侧固定连接有支架组(309)，所述支架组(309)上转动连接有张紧轮(310)，所述皮带(305)绕过张紧轮(310)并与其抵触连接。

6.根据权利要求4所述的一种打磨机，其特征在于：所述第一推动组件包括第一丝杆(7)以及第一丝杆套(701)，所述第一丝杆(7)一端转动设置在所述环套(201)远离夹持套(202)一侧的外壁上，所述第一丝杆套(701)与所述第一丝杆(7)螺纹连接，所述第一丝杆套(701)靠近夹持套(202)的一侧与所述第一推杆(206)固定连接，所述第一丝杆(7)远离所述夹持套(202)的一侧通过带传动的方式与所述传动杆(205)相连，所述环套(201)上固定连接有限位条(702)，所述第一丝杆套(701)上开设有条状的限位槽(703)，所述限位条(702)与所述限位槽(703)滑动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种打磨机，其特征在于：所述第二推动组件包括第二丝杆(8)以及第二丝杆套(801)，所述第二丝杆(8)贯穿设置在所述传动箱(301)上，所述第二丝杆(8)贯穿传动箱(301)的一端与所述转盘(303)固定连接，所述第二丝杆套(801)与所述第二丝杆(8)螺纹连接，所述传动箱(301)靠近第二丝杆套(801)的一侧对称固定连接有限位杆(802)，所述第二丝杆套(801)上对称开设有限位口(803)，所述限位杆(802)贯穿所述限位口(803)，所述第二丝杆套(801)远离所述传动箱(301)的一侧与所述第二推杆(402)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于：所述打磨套(401)底部固定连接有滑块(403)，所述第二安装板(4)上开设有滑槽(404)，所述滑块(403)与所述滑槽(404)滑动连接，所述打磨套(401)两侧内周壁以及底部内周壁上均设置有打磨层。

9.根据权利要求2所述的一种打磨机，其特征在于：所述第一夹持板(602)以及第二夹持板(603)上均套设有橡胶套。

10.根据权利要求2所述的一种打磨机，其特征在于：所述复位组件包括对称设置在所述第一圆头柱(6)以及第二圆头柱(601)上的连接板(9)，所述连接板(9)上固定连接有第二弹簧(901)，所述第二弹簧(901)与所述夹持套(202)的内周壁固定连接。

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