CN116237848B - 一种壳体铸件毛刺打磨工装 - Google Patents

一种壳体铸件毛刺打磨工装 Download PDF

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Abstract

本发明涉及壳体加工技术领域，特别涉及一种壳体铸件毛刺打磨工装，包括底座，底座上滑动连接有滑动模组，升降装置，安装在所述滑动模组上端。在对壳体铸件开口处进行去毛刺打磨时，通常采用旋转打磨的方式进行打磨处理，机械手带动打磨轮移动至壳体铸件开口处外表面进行打磨处理，此方法打磨精度高，但上述方法中，打磨轮先对壳体铸件开口处的一个表面进行打磨，再对打磨轮的另一个表面进行打磨处理，降低了壳体铸件开口处打磨的效率。采用的调节机构与弹性板上的打磨砂带配合，可以与壳体铸件开口处的内外两壁进行紧贴，实现了壳体铸件开口处的内外两壁同时进行打磨处理的功能，提高了毛刺打磨处理的效率。

Description

一种壳体铸件毛刺打磨工装
技术领域
本发明涉及壳体加工技术领域，特别涉及一种壳体铸件毛刺打磨工装。
背景技术
壳体铸件是指采用砂型铸造的方式生产出的壳体，砂型铸造主要用于生产不规则或者内部机构多的壳体，壳体铸件轮廓清晰，尺寸精确。
壳体铸件在铸造出后端口或连接处易出现毛刺，特别是带有开孔的壳体铸件开口处容易出现毛刺，为了确保壳体铸件之后的装配精度，需要对开口处的毛刺进行打磨去除，现有的方法对壳体铸件开口处进行去毛刺打磨时，通常采用旋转打磨的方式进行打磨处理，将打磨轮安装在电机上，再将电机安装在机械手上，启动电机，电机带动打磨轮转动，机械手带动打磨轮移动至壳体铸件开口处外表面进行打磨处理，随后更换壳体铸件的夹持位置，机械手带动打磨轮移动至壳体铸件开口处内表面进行打磨处理，直至壳体铸件开口处内外表面打磨完成，此方法可以有效的对壳体铸件开口处进行打磨处理，打磨效果好，打磨精度高。
但上述方法中，打磨轮先对壳体铸件开口处的一个表面进行打磨，再对打磨轮的另一个表面进行打磨处理，不能实现壳体铸件开口处两个面同时进行打磨处理的功能，降低了壳体铸件开口处打磨的效率。
发明内容
基于此，有必要提供一种壳体铸件毛刺打磨工装，旨在解决现有技术对壳体铸件开口处打磨时产生的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种壳体铸件毛刺打磨工装，包括：底座，底座上滑动连接有滑动模组。
升降装置，安装在所述滑动模组上端。
内磨装置，安装在所述升降装置上，所述内磨装置包括安装在所述升降装置上的矩形条，矩形条外表面套设安装有打磨套，矩形条中部开设有圆形孔，圆形孔的一端孔壁上设置有螺纹齿，螺纹齿内螺纹连接有螺纹套，矩形条远离螺纹套的一端安装有连接块，连接块中部贯穿设置有推挤机构，推挤机构位于圆形孔和螺纹套中部，连接块上对称安装有两个调节机构，两个所述调节机构之间共同安装有连接绳。
外磨装置，套设在所述打磨套上的，所述外磨装置包括套设在所述打磨套上的弧形板，弧形板中部对称开设有两个矩形通孔，弧形板靠近升降装置的一端连接有限位机构，弧形板远离限位机构的一端安装有套设在所述打磨套上的弹性板，弹性板靠近弧形板的一端对称开设有两个滑动槽，弹性板远离弧形板的一端铺设有打磨砂带。
根据本发明的实施例，所述内磨装置还包括安装在所述升降装置上的L型板，L型板上端安装有矩形板，矩形板靠近螺纹套的一端对称安装有两个限位柱。
根据本发明的实施例，所述推挤机构包括穿设在所述螺纹套中部的圆柱杆，圆柱杆靠近螺纹套的一端安装有条形板，条形板上对称开设有两个限位通孔，圆柱杆另一端贯穿矩形条和连接块并安装有推挤杆。
根据本发明的实施例，所述调节机构包括安装在所述连接块上的橡胶板，橡胶板远离连接块的一端安装有转动板，转动板与连接块之间安装有连接弹簧，转动板远离螺纹套的一端面上转动连接有转动块，转动块与连接绳固定连接，转动板靠近螺纹套的一端安装有打磨弧板。
根据本发明的实施例，所述外磨装置还包括安装在所述弧形板远离弹性板一端的矩形套，矩形套套设在所述打磨套上，矩形套下方设置有第二电动推杆，第二电动推杆两端分别与弧形板和升降装置固定连接。
根据本发明的实施例，所述限位机构包括转动连接在所述弧形板上的调节螺杆，调节螺杆外表面螺纹连接有移动板，移动板套设在所述矩形套上，移动板靠近弧形板的一端对称安装有两个推挤柱，推挤柱位于矩形通孔内，推挤柱远离移动板的一端转动连接有滑动块，滑动块与滑动槽滑动配合。
根据本发明的实施例，所述升降装置包括安装在所述滑动模组上端的第一电动推杆，第一电动推杆上端安装有连接座，连接座与第二电动推杆和矩形条固定连接。
根据本发明的实施例，所述推挤杆的两端均转动连接有辅助辊。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1.采用的调节机构与弹性板上的打磨砂带配合，可以与壳体铸件开口处的内外两壁进行紧贴，再通过第一电动推杆的驱动，实现了壳体铸件开口处的内外两壁同时进行打磨处理的功能，提高了毛刺打磨处理的效率。
2、采用的调节机构和弹性板均可以进行弧度调节，在一定范围内可以适应不同尺寸的壳体铸件，确保打磨时与其紧贴，从而提高了设备使用的灵活性，增加了设备使用的场合。
3、采用的内磨装置和外磨装置均可以进行移动，以满足与夹持后的壳体铸件配合的要求，消除了夹持后的壳体铸件需要进行更换夹持位置的步骤，进一步提高了打磨处理的速率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的壳体铸件毛刺打磨工装的第一视角立体结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例提供的壳体铸件毛刺打磨工装的第二视角立体结构示意图。
图3示出了根据本发明实施例提供的壳体铸件毛刺打磨工装的主视图。
图4示出了根据本发明实施例提供的壳体铸件毛刺打磨工装的左视图。
图5示出了图3中A-A向剖视图。
图6示出了图5中N区域的放大图。
图7示出了图4中B-B向剖视图。
图8示出了根据本发明实施例提供的壳体铸件毛刺打磨工装的工作示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、底座；2、滑动模组；3、升降装置；31、第一电动推杆；32、连接座；4、内磨装置；41、矩形条；42、打磨套；43、螺纹套；44、连接块；45、推挤机构；451、圆柱杆；452、推挤杆；4521、辅助辊；453、条形板；46、调节机构；461、橡胶板；462、转动板；463、连接弹簧；464、转动块；465、打磨弧板；47、连接绳；48、L型板；49、矩形板；40、限位柱；5、外磨装置；51、弧形板；52、限位机构；521、调节螺杆；522、移动板；523、推挤柱；524、滑动块；53、弹性板；54、打磨砂带；55、矩形套；56、第二电动推杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图1，一种壳体铸件毛刺打磨工装，包括：底座1，底座1上滑动连接有滑动模组2。
参阅图1-图2，具体工作时，通过现有的夹持设备将所需去毛刺的壳体铸件固定在加工工位处，再将底座1固定在加工工位处，滑动模组2为现有电动滑动设备，启动滑动模组2，滑动模组2在底座1上滑动，从而调节滑动模组2的位置。
参阅图1-图2，升降装置3，安装在所述滑动模组2上端。
参阅图3、图4、图5和图7，内磨装置4，安装在所述升降装置3上，所述内磨装置4包括安装在所述升降装置3上的矩形条41，矩形条41外表面套设安装有打磨套42，矩形条41中部开设有圆形孔，圆形孔的一端孔壁上设置有螺纹齿，螺纹齿内螺纹连接有螺纹套43，矩形条41远离螺纹套43的一端安装有连接块44，连接块44中部贯穿设置有推挤机构45，推挤机构45位于圆形孔和螺纹套43中部，连接块44上对称安装有两个调节机构46，两个所述调节机构46之间共同安装有连接绳47。
参阅图7，所述内磨装置4还包括安装在所述升降装置3上的L型板48，L型板48上端安装有矩形板49，矩形板49靠近螺纹套43的一端对称安装有两个限位柱40。
参阅图5和图7，具体工作时，初始状态下，两个调节机构46处于间隔较远，打磨前先推动推挤机构45，推挤机构45连同螺纹套43在圆形孔内移动，推挤机构45同时对连接绳47进行推挤，连接绳47带动两个调节机构46旋转并相互靠近，从而缩短两个调节机构46所占空间的纵向长度，使其小于壳体铸件开孔的尺寸，便于两个调节机构46连同连接块44从壳体铸件开孔进入壳体铸件内，启动滑动模组2，滑动模组2通过升降装置3带动矩形条41移动，矩形条41通过连接块44带动两个调节机构46通过壳体铸件开孔进入壳体铸件内，随后转动推挤机构45，并将推挤机构45向后复位，推挤机构45对两个调节机构46推挤，调节机构46与壳体铸件开孔处的内壁贴合，推挤机构45继续向后复位并通过螺纹套43与圆形孔内的螺纹齿配合，实现对推挤机构45的位置进行限位，推挤机构45将两个调节机构46紧贴在壳体铸件开孔处的内壁上，便于对壳体铸件开孔处的内壁进行去毛刺打磨。
参阅图5，所述推挤机构45包括穿设在所述螺纹套43中部的圆柱杆451，圆柱杆451靠近螺纹套43的一端安装有条形板453，条形板453上对称开设有两个限位通孔，圆柱杆451另一端贯穿矩形条41和连接块44并安装有推挤杆452，所述推挤杆452的两端均转动连接有辅助辊4521。
参阅图5和图6，所述调节机构46包括安装在所述连接块44上的橡胶板461，橡胶板461远离连接块44的一端安装有转动板462，转动板462与连接块44之间安装有连接弹簧463，转动板462远离螺纹套43的一端面上转动连接有转动块464，转动块464与连接绳47固定连接，转动板462靠近螺纹套43的一端安装有打磨弧板465。
参阅图5和图6，具体工作时，初始状态下，推挤杆452处于竖直状态，先推动条形板453，条形板453通过圆柱杆451带动推挤杆452对连接绳47进行推挤，连接绳47受力通过两个转动块464带动两个转动板462进行旋转聚拢，转动板462旋转的过程中对连接弹簧463进行拉伸，橡胶板461对转动板462起到连接和辅助转动的作用，也可用铰接方式实现，在两个转动块464进入壳体铸件内后，转动条形板453，条形板453通过圆柱杆451带动推挤杆452旋转至水平状态，之后向后复位推挤杆452，推挤杆452复位的同时拉伸状态的连接弹簧463带动转动板462复位并与壳体铸件内壁贴合，随后条形板453通过圆柱杆451继续带动推挤杆452移动并通过两个辅助辊4521对两个转动板462挤压，使得两个转动板462带动打磨弧板465与壳体铸件内壁紧贴，打磨弧板465由弧形软板和打磨砂纸组成，此时条形板453上的两个限位通孔与两个限位柱40插接配合，从而对条形板453的转动进行限位，确保推挤杆452保持水平状态，转动螺纹套43，螺纹套43与圆形孔内的螺纹齿配合并对条形板453进行推挤，从而对推挤杆452的位置进行限位，可调节的两个转动板462带动两个打磨弧板465转动，可以实现与不同直径的壳体铸件内壁紧贴，提高了设备使用的灵活性，增加了设备使用的场合。
参阅图5和图7，外磨装置5，套设在所述打磨套42上，所述外磨装置5包括套设在所述打磨套42上的弧形板51，弧形板51中部对称开设有两个矩形通孔，弧形板51靠近升降装置3的一端连接有限位机构52，弧形板51远离限位机构52的一端安装有套设在所述打磨套42上的弹性板53，弹性板53靠近弧形板51的一端对称开设有两个滑动槽，弹性板53远离弧形板51的一端铺设有打磨砂带54。
参阅图5和图7，所述外磨装置5还包括安装在所述弧形板51远离弹性板53一端的矩形套55，矩形套55套设在所述打磨套42上，矩形套55下方设置有第二电动推杆56，第二电动推杆56两端分别与弧形板51和升降装置3固定连接。
参阅图5和图7，具体工作时，在打磨弧板465紧贴壳体铸件内壁并限位后，启动第二电动推杆56，第二电动推杆56通过弧形板51带动弹性板53向壳体铸件方向移动，弧形板51通过弹性板53带动打磨砂带54与壳体铸件开口处的外壁贴合，随后通过限位机构52对弹性板53的弧度进行调节，使其与壳体铸件外壁匹配，从而确保打磨砂带54壳体铸件外壁紧贴。
参阅图5和图7，所述限位机构52包括转动连接在所述弧形板51上的调节螺杆521，调节螺杆521外表面螺纹连接有移动板522，移动板522套设在所述矩形套55上，移动板522靠近弧形板51的一端对称安装有两个推挤柱523，推挤柱523位于矩形通孔内，推挤柱523远离移动板522的一端转动连接有滑动块524，滑动块524与滑动槽滑动配合。
参阅图5和图7，具体工作时，在弧形板51通过弹性板53带动打磨砂带54与壳体铸件外壁贴合后，转动调节螺杆521，调节螺杆521通过移动板522带动两个推挤柱523对滑动块524进行推挤，滑动块524位于滑动槽内并对弹性板53进行推挤，使其与壳体铸件外壁匹配，弹性板53带动打磨砂带54壳体铸件外壁紧贴，可调节的弹性板53可以实现与不同直径的壳体铸件外壁相匹配的功能。
参阅图1和图7，所述升降装置3包括安装在所述滑动模组2上端的第一电动推杆31，第一电动推杆31上端安装有连接座32，连接座32与第二电动推杆56和矩形条41固定连接。
参阅图1、图7和图8，具体工作时，在打磨弧板465和打磨砂带54分别与壳体铸件内壁和壳体铸件外壁紧贴后，启动第一电动推杆31，第一电动推杆31通过连接座32带动第二电动推杆56和矩形条41上下移动，矩形条41通过连接块44带动两个橡胶板461上下移动，橡胶板461通过转动板462带动打磨弧板465上下移动，从而对壳体铸件开口处的内壁进行打磨处理，去除内壁的毛刺，同时第二电动推杆56和矩形条41带动弧形板51上下移动，弧形板51通过弹性板53带动打磨砂带54上下移动，从那对壳体铸件开口处的外壁进行打磨处理，去除外壁的毛刺，壳体铸件开口处的内外两壁同时进行去毛刺加工，有效的提高了壳体铸件开口处毛刺去除的效率，节省了毛刺去除的时间。
具体使用本发明时：S1：通过现有的夹持设备将所需去毛刺的壳体铸件固定在加工工位处，再将底座1固定在加工工位处。
S2：推动推挤机构45，推挤机构45连同螺纹套43在圆形孔内移动，推挤机构45同时对连接绳47进行推挤，连接绳47带动两个调节机构46旋转并相互靠近，启动滑动模组2，滑动模组2通过升降装置3带动矩形条41移动，矩形条41通过连接块44带动两个调节机构46通过壳体铸件开孔进入壳体铸件内，随后转动推挤机构45，并将推挤机构45向后复位，推挤机构45对两个调节机构46推挤，调节机构46与壳体铸件开孔处的内壁贴合，推挤机构45继续向后复位并通过螺纹套43与圆形孔内的螺纹齿配合，推挤机构45将两个调节机构46紧贴在壳体铸件开孔处的内壁上。
S3：启动第二电动推杆56，第二电动推杆56通过弧形板51带动弹性板53向壳体铸件方向移动，弧形板51通过弹性板53带动打磨砂带54与壳体铸件开口处的外壁贴合，随后通过限位机构52对弹性板53的弧度进行调节，使其与壳体铸件外壁匹配，从而确保打磨砂带54壳体铸件外壁紧贴。
S4：启动第一电动推杆31，第一电动推杆31通过连接座32带动第二电动推杆56和矩形条41上下移动，矩形条41通过连接块44带动两个橡胶板461上下移动，橡胶板461通过转动板462带动打磨弧板465上下移动，从而对壳体铸件开口处的内壁进行打磨处理，去除内壁的毛刺，同时第二电动推杆56和矩形条41带动弧形板51上下移动，弧形板51通过弹性板53带动打磨砂带54上下移动，从那对壳体铸件开口处的外壁进行打磨处理，去除外壁的毛刺，打磨处理一段时间后，关闭第一电动推杆31，再将连接块44和转动板462从壳体铸件内取出，从夹持设备上取下壳体铸件，打磨去毛刺完成。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，"多个"、"多根"、"多组"的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设置"、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种壳体铸件毛刺打磨工装，包括底座(1)，底座(1)上滑动连接有滑动模组(2)，其特征在于：
升降装置(3)，安装在所述滑动模组(2)上端；
内磨装置(4)，安装在所述升降装置(3)上，所述内磨装置(4)包括安装在所述升降装置(3)上的矩形条(41)，矩形条(41)外表面套设安装有打磨套(42)，矩形条(41)中部开设有圆形孔，圆形孔的一端孔壁上设置有螺纹齿，螺纹齿内螺纹连接有螺纹套(43)，矩形条(41)远离螺纹套(43)的一端安装有连接块(44)，连接块(44)中部贯穿设置有推挤机构(45)，推挤机构(45)位于圆形孔和螺纹套(43)中部，连接块(44)上对称安装有两个调节机构(46)，两个所述调节机构(46)之间共同安装有连接绳(47)；
外磨装置(5)，套设在所述打磨套(42)上，所述外磨装置(5)包括套设在所述打磨套(42)上的弧形板(51)，弧形板(51)中部对称开设有两个矩形通孔，弧形板(51)靠近升降装置(3)的一端连接有限位机构(52)，弧形板(51)远离限位机构(52)的一端安装有套设在所述打磨套(42)上的弹性板(53)，弹性板(53)靠近弧形板(51)的一端对称开设有两个滑动槽，弹性板(53)远离弧形板(51)的一端铺设有打磨砂带(54)。
2.根据权利要求1所述的一种壳体铸件毛刺打磨工装，其特征在于：所述内磨装置(4)还包括安装在所述升降装置(3)上的L型板(48)，L型板(48)上端安装有矩形板(49)，矩形板(49)靠近螺纹套(43)的一端对称安装有两个限位柱(40)。
3.根据权利要求1所述的一种壳体铸件毛刺打磨工装，其特征在于：所述推挤机构(45)包括穿设在所述螺纹套(43)中部的圆柱杆(451)，圆柱杆(451)靠近螺纹套(43)的一端安装有条形板(453)，条形板(453)上对称开设有两个限位通孔，圆柱杆(451)另一端贯穿矩形条(41)和连接块(44)并安装有推挤杆(452)。
4.根据权利要求1所述的一种壳体铸件毛刺打磨工装，其特征在于：所述调节机构(46)包括安装在所述连接块(44)上的橡胶板(461)，橡胶板(461)远离连接块(44)的一端安装有转动板(462)，转动板(462)与连接块(44)之间安装有连接弹簧(463)，转动板(462)远离螺纹套(43)的一端面上转动连接有转动块(464)，转动块(464)与连接绳(47)固定连接，转动板(462)靠近螺纹套(43)的一端安装有打磨弧板(465)。
5.根据权利要求1所述的一种壳体铸件毛刺打磨工装，其特征在于：所述外磨装置(5)还包括安装在所述弧形板(51)远离弹性板(53)一端的矩形套(55)，矩形套(55)套设在所述打磨套(42)上，矩形套(55)下方设置有第二电动推杆(56)，第二电动推杆(56)两端分别与弧形板(51)和升降装置(3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种壳体铸件毛刺打磨工装，其特征在于：所述限位机构(52)包括转动连接在所述弧形板(51)上的调节螺杆(521)，调节螺杆(521)外表面螺纹连接有移动板(522)，移动板(522)套设在所述矩形套(55)上，移动板(522)靠近弧形板(51)的一端对称安装有两个推挤柱(523)，推挤柱(523)位于矩形通孔内，推挤柱(523)远离移动板(522)的一端转动连接有滑动块(524)，滑动块(524)与滑动槽滑动配合。
7.根据权利要求5所述的一种壳体铸件毛刺打磨工装，其特征在于：所述升降装置(3)包括安装在所述滑动模组(2)上端的第一电动推杆(31)，第一电动推杆(31)上端安装有连接座(32)，连接座(32)与第二电动推杆(56)和矩形条(41)固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种壳体铸件毛刺打磨工装，其特征在于：所述推挤杆(452)的两端均转动连接有辅助辊(4521)。
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