CN115156875A - 一种螺杆螺母自动装配设备及工艺 - Google Patents

一种螺杆螺母自动装配设备及工艺 Download PDF

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向梦华
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Abstract

本发明提供一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，涉及机械装配领域，包括工作台、螺杆振动盘、螺母振动盘、工位架，工位架安置在工作台上，工位架上设有双分度盘机构，双分度盘机构包括旋转电机、上下转盘，上下转盘固设在旋转电机的输出端上，上下转盘分别开设有螺杆、螺母安置孔，工位架四个方向，分别形成第一、二、三、四工位，螺杆、螺母振动盘分别与第一、二工位相连，第二、三工位上还安设有旋螺母机构，第四工位下接有下料滑槽，还包括控制器，该螺杆螺母自动装配设备及工艺,通过螺杆振动盘、螺母振动盘将螺杆和螺母自动送置双分度盘机构，通过双分度机构和旋螺母机构的配合，实现螺母螺杆的自动装配，大幅度提高了螺母螺杆装配效率。

Description

一种螺杆螺母自动装配设备及工艺
技术领域
本发明涉及机械装配技术领域，具体为一种螺杆螺母自动装配设备及工艺。
背景技术
目前，在传统机械制造过程中，对于螺杆和螺母的装配工作，绝大部分是由人工来完成，也就是说实际生产率只能由人工来决定，而且人工成本高，工人劳动量大，随着科技发展，在机械制造中，相较于装配而言，零件制造的人工劳动强度更低，也就是说明，若仍选择传统的人工装配方式，那么装配工作生产比值相较于机械制造总体必然会逐渐下降，生产率想要依靠人工提高已然成为瓶颈，且人工成本也无法下降，所以企业就迫切需要通过自动化装配生产来解决这些问题。
现有技术专利：CN201710267881.7，公开了一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间，其中实现螺母螺杆的装置的主要机构为螺母自动装配机构，而公开的螺母自动装配机构，不仅零部件繁多，而且装配过程复杂，不能结合螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构，实现流畅的流水线装配，由此而影响装配效率，为解决此问题，本案由此而生。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种螺杆螺母自动装配设备及工艺：包括工作台、螺杆振动盘、螺母振动盘，工位架，所述工位架安置在螺母振动盘和螺母振动盘中心线相交处，所述工位架上设有螺杆上压顶板，所述螺杆振动盘用以振动整理螺杆，所述螺母振动盘用以振动整理螺母，所述工位架上设有双分度盘机构，所述双分度盘机构包括旋转电机、上转盘、下转盘，所述上转盘和下转盘固设在旋转电机的输出端上，所述上转盘开设有螺杆安置孔，所述下转盘上开设有螺母安置孔，所述工位架四个方向，分别形成第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述螺杆振动盘与第一工位相连，所述螺母振动盘与第二工位相连，所述第二工位、第三工位上还安设有旋螺母机构，所述第四工位下接有下料滑槽，还包括控制器，所述旋转电机、旋螺母机构与控制器线路连接。
优选的，所述旋螺母机构包括电机、旋转顶杆、气缸、气缸安装板、电机安装板、旋转顶块支撑板、滑块安装板、滑块、导轨、立板，所述旋转顶杆连接在电机输出端，所述电机安设在电机安装板上，所述旋转顶杆安设在旋转顶块支撑板上，所述电机安装板和旋转顶块支撑板安设在滑块安装板一侧，所述滑块安装板另一侧安设有滑块，所述滑块滑动连接在导轨上，所述导轨固定在立板上，所述立板固定在工作台上，所述气缸通过气缸安装板安设在工作台上，所述气缸的活塞杆与电机安装板相固定。
优选的，所所述第四工位上安置有下料机构，所述下料机构包括导杆气缸、下料推板，所述螺杆上压顶板上开设下料口，所述导杆气缸横杆安置在螺杆上压顶板上，所述下料推板安置在导杆气缸活塞外端，滑动在下料口上。
优选的，所述下料滑槽下端安设有物流框。
优选的，所述工作台上还设有显示屏，显示屏通过支撑杆安置在工作台上。
一种根据权利要求所述的一种螺杆螺母自动装配设备及工艺加工工艺，其特征在于：
1、螺杆振动盘内的螺杆通过螺杆振动盘整理，顺序进入第一工位,所述螺杆嵌入上转盘的螺杆安置孔内，旋转电机将第一工位螺杆转动到第二工位。
2、螺母振动盘内的螺母通过螺母振动盘整理，顺序进入第二工位，所述螺母安置在下转盘的螺母安置孔上。
3、动第二工位上的旋螺母机构，通过启动气缸，将旋转顶杆上推螺母，再通过启动电机将螺母预紧在螺杆上，再次启动旋转电机将第二工位螺杆转动到第三工位。
4、启动第三工位上的旋螺母机构，通过启动气缸，将旋转顶杆上推螺母，再通过启动电机将螺母装配在螺杆上，再次启动旋转电机将第三工位螺杆转动到第四工位。
5、启动第四工位上的下料机构，将装配后的螺杆螺母通过下料滑槽滑入物流框。
(三)有益效果
本发明提供了一种螺杆螺母自动装配设备及工艺。具备以下有益效果：
1、该螺杆螺母自动装配设备及工艺,降低了对员工的操作要求，只需往整理盘里加材料即可，单台设备每小时产能是人工组装的4倍以上，而且一个员工可操作5台以上的设备，效率成倍提高。
2、该螺杆螺母自动装配设备及工艺,通过螺杆振动盘、螺母振动盘将螺杆和螺母自动送置双分度盘机构，通过双分度机构和旋螺母机构的配合，实现螺母螺杆的自动装配，大幅度提高了螺母螺杆装配效率，装配更流畅。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明结构示意图三；
图4为本发明结构示意图四；
图5为本发明结构示意图五；
图6为本发明第一工位示意图；
图7为本发明第二工位示意图；
图8为本发明第三工位示意图；
图9为本发明第四工位示意图。
图中：1、工作台；2、螺杆振动盘；3、螺母振动盘；4、螺杆；5、螺母；6、工位架；61、第一工位；62、第二工位；63、第三工位；64、第四工位；65、螺杆上压顶板；7、双分度盘机构；71、旋转电机；72、上转盘；73、下转盘；74、螺杆安置孔；75、螺母安置孔；8、旋螺母机构；81、电机；82、旋转顶杆；83、气缸；84、气缸安装板；85、电机安装板；86、旋转顶块支撑板；87、滑块安装板；88、滑块；89、导轨；810、立板；9、下料机构；91、导杆气缸；92、下料推板；10、下料滑槽；11、物流框；12、显示屏。
具体实施方式
本发明实施例提供一种螺杆4螺母5自动装配设备及工艺，如图1-9所示，包括工作台1、螺杆振动盘2、螺母振动盘3，工位架6，工位架6安置在螺母振动盘3和螺母振动盘3中心线相交处，工位架6上设有螺杆上压顶板65，螺杆振动盘2用以振动整理螺杆4，螺母振动盘3用以振动整理螺母5，振动筛，振动筛在本领域内应用广泛，且结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，当然，实际应用中也可选用机械手等其他常用的送料结构，并不局限于此，将螺杆4、螺母5排列呈一个方向依次送入工位架6上的对应安装工位，工位架6内中心设有双分度盘机构7，双分度盘机构7包括旋转电机71、上转盘72、下转盘73，旋转电机71底部固设在工位架6内的工作台1上，上转盘72和下转盘73固设在旋转电机71的输出端上，如图4所示，本实施例中，上转盘72开设有四个螺杆安置孔74，螺杆安置孔74的孔径略大于螺杆4杆径，小于螺杆4帽头直径，下转盘73上开设有四个螺母安置孔75，螺母安置孔75为阶梯孔，螺母5可安置在上面，不掉落，工位架6四个方向，分别形成第一工位61、第二工位62、第三工位63和第四工位64，螺杆振动盘2与第一工位61相连，螺母振动盘3与第二工位62相连，第二工位62、第三工位63上还安设有旋螺母机构8，第四工位64下接有下料滑槽10，还包括控制器，旋转电机71、旋螺母机构8与控制器线路连接，控制器的型号为：三菱PLCFX1S-10MT-001，具体实施时，所有的驱动(包括旋转电机71、电机81、气缸83、导杆气缸91等)均与控制器相连，控制器根据设定的程序控制各驱动有序工作。
具体的，如图5所示，本实施例中，旋螺母机构8包括电机81、旋转顶杆82、气缸83、气缸安装板84、电机安装板85、旋转顶块支撑板86、滑块安装板87、滑块88、导轨89、立板810，旋转顶杆82连接在电机81输出端，旋转顶杆82的顶部可以是有磁性的，可吸附螺母5，电机81安设在电机安装板85上，旋转顶杆82安设在旋转顶块支撑板86上，电机安装板85和旋转顶块支撑板86安设在滑块安装板87一侧，滑块安装板87另一侧安设有滑块88，滑块88滑动连接在导轨89上，导轨89固定在立板810上，立板810固定在工作台1上，气缸83通过气缸安装板84安设在工作台1上，气缸83的活塞杆与电机安装板85相固定，气缸83和电机81的驱动配合，实现了将螺母5向上旋入螺杆4的杆身，具体为启动气缸83可将电机81在竖直方向向上运动，进而带动旋转顶杆82向上运动，而电机81的输出端将带动旋转顶杆82旋转运动，旋转顶杆82穿过螺母安置孔75，顶制住螺母5，旋转顶杆82向上旋转运动，最终将螺母5旋入螺杆4中，注意的是，工位架6的顶部设有螺杆上压顶板65，在螺母5被旋入螺杆4的过程中，螺杆4的顶部是顶在螺杆上压顶板65上的。
第四工位64上安置有下料机构9，下料机构9包括导杆气缸91、下料推板92，螺杆上压顶板65上开设下料口，导杆气缸91横杆安置在螺杆上压顶板65上，下料推板92安置在导杆气缸91活塞外端，滑动在下料口上。
为了进一步方便，自动装配好的螺母5螺杆4的收纳，本实施例中在下料滑槽10下端安设有物流框11。
进一步的，工作台1上还设有显示屏12，显示屏12通过支撑杆安置在工作台1上，方便员工对该设备进行操控。
一种根据权利要求的一种螺杆4螺母5自动装配设备及工艺加工工艺，其工艺步骤如下：
1、螺杆振动盘2内的螺杆4通过螺杆振动盘2整理，顺序进入第一工位61,如图6所示，螺杆4嵌入上转盘72的螺杆安置孔74内，旋转电机71将第一工位61螺杆4转动到第二工位62。
2、如图7所示，螺母振动盘3内的螺母5通过螺母振动盘3整理，顺序进入第二工位62，螺母5安置在下转盘73的螺母安置孔75上。
3、启动第二工位62上的旋螺母机构8，通过启动气缸83，将旋转顶杆82上推螺母5，再通过启动电机81将螺母5预紧在螺杆4上，再次启动旋转电机71将第二工位62螺杆4转动到第三工位63。
4、如图8所示，启动第三工位63上的旋螺母机构8，通过启动气缸83，将旋转顶杆82上推螺母5，再通过启动电机81将螺母5装配在螺杆4上，再次启动旋转电机71将第三工位63螺杆4转动到第四工位64。
5、如图9所示，启动第四工位64上的下料机构9，将装配后的螺杆4螺母5通过下料滑槽10滑入物流框11。
综上所述，
该螺杆4螺母5自动装配设备及工艺,降低了对员工的操作要求，只需往整理盘里加材料即可，单台设备每小时产能是人工组装的4倍以上，而且一个员工可操作5台以上的设备，效率成倍提高。
该螺杆4螺母5自动装配设备及工艺,通过螺杆振动盘2、螺母振动盘3将螺杆4和螺母5自动送置双分度盘机构7，通过双分度机构和旋螺母机构8的配合，实现螺母5螺杆4的自动装配，大幅度提高了螺母5螺杆4装配效率，装配更流畅。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，其特征在于：包括工作台(1)、螺杆振动盘(2)、螺母振动盘(3)，工位架(6)，所述工位架(6)安置在螺母振动盘(2)和螺母振动盘(3)中心线相交处，所述工位架(6)上设有螺杆上压顶板(65)，所述螺杆振动盘(2)用以振动整理螺杆(4)，所述螺母振动盘(3)用以振动整理螺母(5)，所述工位架(6)上设有双分度盘机构(7)，所述双分度盘机构(7)包括旋转电机(71)、上转盘(72)、下转盘(73)，所述上转盘(72)和下转盘(73)固设在旋转电机(71)的输出端上，所述上转盘(72)开设有螺杆安置孔(74)，所述下转盘(73)上开设有螺母安置孔(75)，所述工位架(6)四个方向，分别形成第一工位(61)、第二工位(62)、第三工位(63)和第四工位(64)，所述螺杆振动盘(2)与第一工位(61)相连，所述螺母振动盘(3)与第二工位(62)相连，所述第二工位(62)、第三工位(63)上还安设有旋螺母机构(8)，所述第四工位(64)下接有下料滑槽(10)，还包括控制器，所述旋转电机(71)、旋螺母机构(72)与控制器线路连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，其特征在于：所述旋螺母机构(8)包括电机(81)、旋转顶杆(82)、气缸(83)、气缸安装板(84)、电机安装板(85)、旋转顶块支撑板(86)、滑块安装板(87)、滑块(88)、导轨(89)、立板(810)，所述旋转顶杆(82)连接在电机(81)输出端，所述电机(81)安设在电机安装板(85)上，所述旋转顶杆(82)安设在旋转顶块支撑板(86)上，所述电机安装板(85)和旋转顶块支撑板(86)安设在滑块安装板(87)一侧，所述滑块安装板(87)另一侧安设有滑块(88)，所述滑块(88)滑动连接在导轨(89)上，所述导轨(89)固定在立板(810)上，所述立板(810)固定在工作台(1)上，所述气缸(83)通过气缸安装板(84)安设在工作台(1)上，所述气缸(83)的活塞杆与电机安装板(85)相固定。
3.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，其特征在于：所述第四工位(64)上安置有下料机构(9)，所述下料机构(9)包括导杆气缸(91)、下料推板(92)，所述螺杆上压顶板(65)上开设下料口()，所述导杆气缸(91)横杆安置在螺杆上压顶板(65)上，所述下料推板(92)安置在导杆气缸(91)活塞外端，滑动在下料口上()。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，其特征在于：所述下料滑槽(10)下端安设有物流框(11)。
5.根据权利要求1-3任一所述的一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，其特征在于：所述工作台(1)上还设有显示屏(12)，显示屏(12)通过支撑杆安置在工作台(1)上。
6.一种根据权利要求1所述的一种螺杆螺母自动装配设备及工艺加工工艺，其特征在于：
6.1、螺杆振动盘(2)内的螺杆(4)通过螺杆振动盘(2)整理，顺序进入第一工位(61),所述螺杆(4)嵌入上转盘(72)的螺杆安置孔(74)内，旋转电机(71)将第一工位(61)螺杆(4)转动到第二工位(62)。
6.2、螺母振动盘(3)内的螺母(5)通过螺母振动盘(3)整理，顺序进入第二工位(62)，所述螺母(5)安置在下转盘(73)的螺母安置孔(75)上。
6.3、启动第二工位(62)上的旋螺母机构(8)，通过启动气缸(83)，将旋转顶杆(82)上推螺母(5)，再通过启动电机(81)将螺母(5)预紧在螺杆(4)上，再次启动旋转电机(71)将第二工位(62)螺杆(4)转动到第三工位(63)。
6.4、启动第三工位(63)上的旋螺母机构(8)，通过启动气缸(83)，将旋转顶杆(82)上推螺母(5)，再通过启动电机(81)将螺母(5)装配在螺杆(4)上，再次启动旋转电机(71)将第三工位(63)螺杆(4)转动到第四工位(64)。
6.5、启动第四工位(64)上的下料机构(9)，将装配后的螺杆螺母通过下料滑槽(10)滑入物流框(11)。
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