CN210121758U - 螺栓螺母自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺栓螺母自动装配机，包括机座,机座具有上安装板和下安装板,上安装板开设有通孔，此通孔内设有转动盘，转动盘的外侧壁向内凹设有螺栓容置凹孔，上安装板处设有刮料板，上安装板上开设有与刮料板相对设置的出料口，下安装板的顶面上安装有杆部固定装置，下安装板的顶面位于杆部固定装置上螺栓杆部的正下方处设有供螺母固定放置于上的放置台，下安装板上安装有驱动此放置台旋转和升降的旋转升降驱动装置。与现有技术相比,整个螺母与螺栓的组装无需工人操作,采用机械自动化操作,自动化程度高,省时省力,并消除了工人长期作螺母螺旋操作而产生身体隐患的问题,整体结构紧凑,布局合格,体积小,易于维护。

Description

螺栓螺母自动装配机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种对螺栓与螺母自动组装在一起的自动装配机。

背景技术

现有的组合式汽车螺栓,其具有螺栓和与螺栓相螺合在一起的螺母组合,因螺栓与螺母是分别单独加工完成的,销售时螺母需螺装在螺栓上一同包装,则,螺栓与螺母分别加工完成后,需将螺母螺装在螺栓上。现有螺栓与螺母的装配方式是采用工人操作,即工人将一个一个螺母手动螺装在螺栓上,此种装配方式不仅工作效率低,费时,而且工人长期作一个动作易使工人的身体产生健康隐患。

有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用机械自动化来替代手工操作,工作效率高,省时省力,并对工人不会产生身体健康隐患的螺栓螺母自动装配机。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

螺栓螺母自动装配机，包括机座,上述机座具有上安装板和处于上安装板下方的下安装板,上述上安装板与上述下安装板之间具有供螺栓的杆部竖直容置于内的间距,上述上安装板的顶面开设有贯穿上安装板上下两面的通孔，此通孔内设有能转动的转动盘，上述上安装板上安装有驱动此转动盘转动的转动驱动装置，上述转动盘的外侧壁上向内凹设有供一根螺栓的杆部卡入、螺栓的头部限位在转动盘顶面上，并贯通转动盘上下两面的螺栓容置凹孔，上述上安装板上开设有其第一端与通孔相连通、第二端通至上安装板外侧壁处的送料通道，上述通孔的孔壁处向外凹设有贯穿上安装板上下两面且孔径大于螺栓头部外径的出料口，上述上安装板上设有将螺栓容置凹孔上螺栓的头部向出料口方向平移的刮料板，且上述上安装板上安装有驱动此刮料板平移的平移驱动装置；上述下安装板的顶面上安装有能夹紧或放开螺栓杆部的杆部固定装置，上述下安装板的顶面位于杆部固定装置处螺栓杆部的正下方处设有供螺母固定放置于上的放置台，上述下安装板上安装有驱动此放置台旋转和升降的旋转升降驱动装置，且上述下安装板的顶面上设有供若干螺母按序移动至放置台上的供料装置,上述放置台、上述出料口与上述送料通道沿通孔的周向方向间隔环绕分布。

上述送料通道呈沿机座的径向方向延伸的条形直通道，上述条形直通道处于上述通孔的一侧外，以条形直通道的宽度方向为前后方向，上述条形直通道处于通孔的右侧，上述上安装板的顶面位于送料通道处设有前后间隔排列的前送料杆和后送料杆，上述前送料杆和后送料杆均具有与上安装板顶面相贴并沿机座左右方向延伸的安装横部和处于上安装板右侧外并呈向上倾斜的倾斜部，上述倾斜部的低端与安装横部的右侧一体成型连接，上述前送料杆与后送料杆之间的间距小于螺栓头部的外径、大于螺栓杆部的外径，上述前送料杆的安装横部与后送料杆的安装横部之间的间距落入条形直通道的范围内，上述安装横部与上安装板相叠配合并连接在一起。

上述上安装板的底面位于送料通道处设有分隔杆装置，上述分隔杆装置具有分隔杆，上述分隔杆沿前后方向横卧处于上述上安装板的下方并处于上述送料通道的前侧或后侧外，且上述分隔杆在上安装板上所对应的位置为上述送料通道与上述通孔相承接的部位处，上述上安装板上安装有驱动分隔杆往复前后平移的且平移时分隔杆的一端端部落入送料通道范围内的气缸驱动装置。

上述放置台与上述送料通道呈左右对位设置，上述上安装板的顶面位于通孔左侧外的部位处安装有能向通孔方向平移的推紧板，上述推紧板呈沿机座的前后方向横放立起设置，上述推紧板处于上述放置台的正上方左侧外，上述上安装板的顶面上安装驱动此推紧板左右平移的平移推动气缸。

上述下安装板的顶面左侧上锁固有固定座，上述放置台处于上述固定座的右侧，上述固定座与上述送料通道呈左右相对位设置，上述固定座的顶面上锁固有其夹持部处于固定座右侧外的手指气缸，上述手指气缸沿固定座的左右方向横卧设置，上述手指气缸为所述的杆部固定装置，上述手指气缸与上述推紧板上下对位设置。

上述螺栓容置凹孔设置有四个，四螺栓容置凹孔沿转动盘的周向方向均匀间隔环绕分布，上述上安装板的顶面设有支撑座，上述支撑座具有处于转动盘上方的安装板和处于安装板四角处并位于通孔外的L形撑脚，上述L形撑脚与上安装板锁固在一起，上述安装板的顶面安装有竖立设置的驱动电机，驱动电机的输出轴朝下设置，并穿过安装板与转动盘锁固在一起，上述驱动电机为所述的转动驱动装置。

上述出料口处于上述通孔的正后方处，上述刮料板竖立设置，并呈沿机座的左右方向延伸的条形立板，上述刮料板处于上述出料口的后侧外，上述平移驱动装置为平移气缸，上述平移气缸的缸体沿上安装板的前后方向横卧设置，上述平移气缸的缸体处于上述出料口的后方，上述平移气缸的活塞杆自由端端部朝前设置，并与上述刮料板固定连接在一起。

上述下安装板的顶面上固设有处于放置台前方的螺母输送座，上述放置台的顶面下凹有供螺母嵌入于内的容置凹槽和其一端与容置凹槽的一侧相连通、另一端通至放置台侧壁外的连通槽，上述螺母输送座的顶面具有用于若干螺母放置于内按序输送的螺母输送通道，上述螺母输送通道具有沿放置台的前后方向延伸的前直通道和沿放置台的左右方向延伸的并与前直通道垂直连通的侧直通道，上述前直通道与上述连通槽相贯通承接，上述螺母输送座上安装有将前直通道内的螺母推出至容置凹槽内的推料机构。

上述推料机构为推料气缸，上述推料气缸的缸体固定在螺母输送座上，上述推料气缸的活塞杆自由端朝后设置伸入横直通道内并位于侧直通道前侧，上述横直通道内设有与推料气缸的活塞杆自由端端部固定的推料块，上述推料块的后侧面呈与螺母相邻的两侧壁相吻合的V形面，上述机座的左侧外设有将若干螺母振动按序输出的振动盘，上述振动盘的输出端与上述侧直通道的左侧端部相承接。

上述旋转升降驱动装置包括旋转电机和升降气缸，上述旋转电机通过安装架固定在上述下安装板的底面上，且旋转电机的输出轴朝上设置，上述旋转电机的输出轴外套固有主动齿轮，上述下安装板的底面上转动安装有处于旋转电机左侧的并沿机座的上下方向竖立设置的转动轴，上述转动轴外套固有从动齿轮，上述主动齿轮与从动齿轮通过传送齿带传动连接，上述转动轴内套设有沿转动轴轴线方向延伸的内杆体，上述内杆体的外侧壁凸设有若干条沿内杆体轴线方向延伸的条形凸条，各条形凸条沿内杆体的周向方向间隔环绕分布，上述转动轴的内侧壁对应于各条形凸条上凹设有供条形凸条卡入于内并贯穿转动轴上下两端的条形通槽，上述内杆体的上、下两端分别伸出转动轴外，上述内杆体的上端端部穿过上述下安装板，上述放置台固定在上述内杆体的上端端部上，上述升降气缸处于上述内杆体的下方，上述升降气缸的缸体通过固定架固定在上述下安装板上，上述升降气缸的活塞杆自由端朝上设置并与内杆体的下端端部固定。

采用上述技术方案后，本实用新型的螺栓螺母自动装配机，初始时,转动盘上的螺栓容置凹孔与送料通道的第一端相对位连通,组装时待组装的螺母放置在放置台上,将若干根螺杆依次按序放入送料通道内,因后方螺杆的放入使处于最前方的螺杆会从送料通道移出经通孔至螺栓容置凹孔,悬挂在转动盘上,转动驱动装置驱动转动盘转动,螺栓容置凹孔上的螺栓转动至杆部固定装置处,杆部固定装置将螺栓的杆部夹固,放置台上的螺母刚好与转动盘上螺栓的自由端端部相对位,旋转升降驱动装置驱动放置台边上升边旋转,此时放置台上的螺母即可螺装在螺栓的自由端端部上,螺母螺装后,转动盘再次旋转,旋转至刮料板外,平移驱动装置驱动刮料板向外平移,刮料板的平移会将螺栓的头部向外平移脱离出转动盘至出料口内,因出料口的口径大于螺栓头部的外径,此时组装好的螺栓即可直接从上安装板中掉落出来,完成组装。与现有技术相比,整个螺母与螺栓的组装无需工人操作,采用机械自动化操作,自动化程度高,省时省力,并消除了工人长期作螺母螺旋操作而产生身体隐患的问题,整体结构紧凑,布局合格,体积小,易于维护。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一角度的立体图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的另一结构示意图；

图5为本实用新型中旋转升降驱动装置的立体图；

图6为本实用新型中旋转升降驱动装置的局部立体图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

本实用新型的螺栓螺母自动装配机，如图1-6所示，包括机座,机座具有上安装板1和处于上安装板1上方的下安装板2,上安装板1与下安装板 2之间具有供螺栓100的杆部竖直容置于内的间距,上安装板1的顶面开设有贯穿上安装板上下两面的通孔(图中未示出)，此通孔优选为圆形通孔,此通孔内设有能转动的转动盘3，上安装板1上安装有驱动此转动盘3转动的转动驱动装置，具体的是,上安装板1的顶面设有支撑座11，支撑座11具有处于转动盘正上方的安装板和处于安装板四角处并位于通孔外的L形撑脚，L形撑脚的竖部将安装板撑离转动盘、横部处于转动盘外与上安装板相贴配合，且L形撑脚的横部通过螺栓与上安装板1锁固在一起，安装板的顶面安装有竖立设置的驱动电机4，驱动电机4的输出轴朝下设置，并穿过安装板与转动盘3锁固在一起，此驱动电机4为所述的转动驱动装置，应用时，驱动电机4的旋转能带动转动盘3转动。

所述转动盘3为与通孔形状相匹配的圆形盘，转动盘3的外侧壁上向内凹设有供一根螺栓的杆部卡入、螺栓的头部限位在转动盘顶面上，并贯通转动盘上下两面的螺栓容置凹孔31，即转动盘3的外侧壁向内凹设有弧形凹孔，此弧形凹孔的孔径大于螺栓杆部的外径、小于螺栓头部的外径，螺栓容置凹孔31优佳设置有四个，四螺栓容置凹孔31沿转动盘3的周向方向均匀间隔环绕分布，此上安装板1上开设有其第一端与通孔相连通、第二端通至上安装板1外侧壁处的送料通道12，优佳的是，此送料通道12 呈沿机座1的左右方向延伸的条形直通道，条形直通道处于通孔的右侧外，条形直通道与通孔相垂直设置，上安装板1的顶面位于送料通道处设有前送料杆13和后送料杆14，前送料杆13和后送料杆14具有与上安装板顶面相贴并沿机座左右方向延伸的安装横部和处于上安装板右侧外并呈向上倾斜的倾斜部，倾斜部的低端与安装横部的右侧一体成型连接，前送料杆13 与后送料杆14之间的间距小于螺栓头部的外径、大于螺栓杆部的外径，前送料杆13安装横部与后送料杆14安装横部之间的间距落入条形直通道的范围内；应用时，通过此前送料杆13和后送料杆14之间的间距，使螺杆 100的杆部能穿过此间距，螺杆100的头部两侧分别对应架设在前送料杆13的上表面和后送料杆14的上表面上，实现对螺杆100的架设输送。本实用新型中，安装横部上开设有沿安装横部前后方向延伸的条形通孔(图中未示出)，上安装板1位于条形通孔处开设有圆形通孔，安装横部通过穿过条形通孔和圆形通孔的螺栓锁固在一起，这样，因前送料杆安装横部与后送料杆安装横部之间的间距在条形直通道范围内，这样，条形直通道的宽度能作大一些，再配合调节前送料杆与后送料杆之间的间距能对不同尺寸的螺栓进行架空输送，适用范围广，再有，利用倾斜部使各螺杆一一按序放入前、后送料杆之间的间距时，螺杆会自动向下移，推动前一螺杆移动，从而推动两安装横部之间间距上的螺杆向左移出条形直通道外至螺栓容置凹孔31内。

本实用新型优佳的是，在上安装板1的下底面位于送料通道处设有分隔杆装置，此分隔杆装置具有分隔杆，分隔杆沿转动盘3的前后方向横卧处于上安装板的下方并处于送料通道的前侧外，也可处于送料通道的后侧外，且分隔杆在上安装板上所对应的位置为送料通道与通孔相承接的部位处，即分隔杆处于通孔的左侧外，与通孔相紧邻设置，上安装板上安装有驱动分隔杆往复前后平移的且平移时分隔杆的一端端部落入送料通道范围内的气缸驱动装置。此气缸驱动装置为现有公知的方式，可为单一气缸驱动，也可为单一气缸配合杠杆式连杆传动机构，在此不再复述，应用时，气缸驱动装置驱动分隔杆后移，分隔杆的后端端部向后移处于送料通道位于与通孔相连通的部位处，此时送料通道位于分隔杆右侧外的各螺杆均不能下移至通孔内，使螺杆呈一根一根有序的掉入对应于各螺栓容置凹孔31内，使整个系统的运行平稳、有序操作。

所述下安装板2的顶面上安装有处于间距内并夹紧或放开螺栓杆部的杆部固定装置，具体的是，下安装板2的顶面左侧上锁固有固定座51，固定座51与送料通道12呈左右正对位设置，即位于转动盘的90度和270度的方位上，固定座51的顶面上锁固有其夹持部处于固定座51右侧外的手指气缸52，手指气缸52沿固定座51的左右方向横卧设置，此手指气缸52 为所述的杆部固定装置，此手指气缸52为现有产品，非工作时，手指气缸 52的两夹持杆呈一字展开，其一夹持杆向前展开呈一字，另一夹持杆向后展开呈一字，工作时手指气缸的两夹持杆呈相对平行设置，即两夹持杆呈左右方向延伸设置，应用时，手指气缸52的两夹持杆展开，呈前后方向延伸设置，此时手指气缸的两夹持杆不会影响转动盘上螺杆的转动，转动盘上的螺杆转动至固定座处，手指气缸启动，两夹持杆相向移动，两夹持杆即可夹紧螺杆的杆部。本实用新型优佳的是，上安装板1的顶面位于通孔左侧外的部位处安装有能向通孔方向平移的推紧板，推紧板呈沿机座的前后方向横放立起设置，推紧板处于放置台的正上方左侧外，即推紧板与放置台呈上下错位设置，上安装板1的顶面上安装驱动此推紧板左右平移的平移推动气缸，此平移推动气缸的缸体呈左右横卧设置，平移推动气缸的活塞杆自由端端部朝右设置并与推紧板的左侧面固定配合，应用时，手指气缸52夹紧螺杆的杆部同时，推紧板向右移动将此螺杆的头部向右靠紧，螺杆的头部被限固，螺杆的杆部被夹紧，此时螺杆呈固定状态，在与螺母作转动操作时不会发生移摆，保护螺母与螺杆的螺装操作。

所述的下安装板2的顶面位于杆部固定装置上螺栓杆部的正下方处设有供螺母固定放置于上的放置台6，即手指气缸52夹持时夹持部的正下方处设有此放置台6，放置台6呈圆形，平放设置，下安装板2上安装有驱动此放置台6旋转和升降的旋转升降驱动装置，此旋转升降驱动装置包括旋转电机71和升降气缸72，旋转电机71通过安装架73固定在下安装板2的下底面上，即安装架呈中空框架，安装架锁固在下安装板2上，旋转电机 71固定在安装架的下底面上，旋转电机71的输出轴朝上设置并伸入安装架 73内，旋转电机71的输出轴外套固有处于安装架73内的主动齿轮74，下安装板2的下底面上通过轴承转动安装有处于旋转电机71左侧的并沿机座的上下方向竖立设置的转动轴75，转动轴75外套固有从动齿轮76，主动齿轮74与从动齿轮76通过传送齿带77传动连接，转动轴75内套设有沿转动轴75轴线方向延伸的内杆体78，内杆体78的外侧壁凸设有若干条沿内杆体78轴线方向延伸的条形凸条781，各条形凸条781沿内杆体78的周向方向间隔环绕分布，转动轴75的内侧壁对应于各条形凸条781上凹设有供条形凸条781卡入于内并贯穿转动轴上下两端的条形通槽(图中未示出)，利用条形凸条与条形通槽的配合可实现转动轴75与内杆体78的固定配合，还能使内杆体78沿着转动轴75作上下移动，此内杆体78的上、下两端分别对应伸出转动轴75的上、下两端外，内杆体78的上端端部穿过下安装板2至放置台6的正下方，放置台6固定在内杆体78的上端端部上，升降气缸72处于内杆体78的正下方，升降气缸72的缸体通过固定架79固定在下安装板2上，固定架79呈中空结构，内杆体78的从动齿轮处于此固定架79的中空空间内，升降气缸72的缸体固定在固定架79的底面上并竖立设置，升降气缸72的活塞杆自由端朝上设置并伸入固定架79内并与内杆体78的下端端部转动套固配合；旋转电机71启动，主动齿轮74转动，主动齿轮经传送齿带带动从动齿轮76转动，从动齿轮76带动转动轴75及内杆体78一同转动，实现放置台6的旋转，同时，升降气缸72启动时，升降气缸72活塞杆的伸出可将内杆体78向上推送，使内杆体边作旋转边向上移动。

上安装板1上设有能推动螺栓容置凹孔上螺栓的头部向转动盘外侧壁方向平移的刮料板81，且上安装板1上安装有驱动此刮料板81平移的平移驱动装置82，上安装板1上开设有贯穿上安装板上下两面且孔径大于螺栓头部外径的出料口15，出料口15与通孔相连通，即上安装板1位于通孔的孔壁上向外凹设有其孔径大于螺栓头部外径的圆形通孔，此圆形通孔为所述的出料口15，刮料板81处于出料口15上方，优佳的是，出料口15处于通孔的正后方，刮料板81呈沿转动盘3的左右方向延伸的条形板，此条形板竖立压在上安装板1上，所述的平移驱动装置82为平移气缸，平移气缸的缸体沿上安装板的前后方向横卧设置并固定在上安装板1的顶面上，平移气缸的缸体处于出料口15的后方，平移气缸的活塞杆自由端端部朝前设置，并与刮料板81固定连接在一起，应用时待螺栓容置凹孔31内的螺杆顺时针转动至刮料板81处时，刮料板81先向前平移至出料口15的前方，待螺栓容置凹孔31与出料口15相对位连通时，刮料板81向后平移，此时因螺杆的头部处于上安装板1上，刮料板81的底面与上安装板1接触，这样，刮料板81后移时会将螺杆的头部一同带动后移，使螺杆的头部至出料口15处，最后从出料口15下落掉出。

本实用新型的螺栓螺母自动装配机，初始时,转动盘3上的其一螺栓容置凹孔31与送料通道12的左端端口相对位连通,之后将若干根螺栓100 依次卡入前送料杆13和后送料杆14之间，螺栓100的头部限位在前送料杆13和后送料杆14上，随着若干根螺栓100的放入，最先放入的螺栓100 刚好从送料通道中移出至其一螺栓容置凹孔31内，悬挂在转动盘3上，同时，分隔杆向后伸伸出，将该螺栓容置凹孔31内的螺杆与其它螺杆分离开，各螺杆遗留在前送料杆和后送料杆之间的通道上，此时，转动盘3转动，下一螺栓容置凹孔31相应转动至送料通道12处，分隔杆向前收缩，再一螺杆下落至此螺合容置凹孔内，之后立马向后伸出，再将各螺杆与前一螺杆相分离，如此，保证各螺杆一一按序下落至各螺栓容置凹孔31内，同时，转动盘3再动螺栓容置凹孔31的螺杆顺时针向放置台6方向转动时，待组装的螺母200放置在放置台6上；当螺杆顺时针转动至放置台6正上方时，手指气缸52夹紧螺杆的杆部，推紧板向右平移，与此螺杆的头部相靠紧，此时螺杆的杆部和头部被固定，之后旋转电机71和升降气缸72同时启动，放置台6边上升边旋转，放置台6上的螺母200即可套入螺栓杆部的自由端端部外，并螺装在螺栓的杆部上，螺装完成后，转动盘3再次顺时针旋转90度，平移驱动装置82启动，刮料板81向前平移至螺栓容置凹孔相对应的前方处，当螺栓容置凹孔上组装好的螺栓转动至刮料板81处，平移驱动装置82启动，刮料板81向后平移，随着刮料板81的后移可将螺栓100 的头部向外推移出螺栓容置凹孔31外至出料口15内,因出料口15的口径大于螺栓头部的外径,此时组装好的螺栓即可直接从上安装板1中掉落出来, 完成组装。

本实用新型的螺栓螺母自动装配机，具有如下有益效果：

一、整个螺母与螺栓的组装无需工人操作,采用机械自动化操作,自动化程度高,省时省力,并消除了工人长期作螺母螺旋操作而产生身体隐患的问题；

二、多个螺栓容置凹孔的设置使螺栓在组装时下一个待组装的螺栓即可被推入另一螺栓容置凹孔内，在推料时下一个待组装的螺栓又刚好转动至放置台上螺装，整个操作连贯有序进行，无需等上一螺栓组装后才可进行一下螺栓的组装，进一步提高的工作效率；

三、前送料杆13和后送料杆14的设置使送料通道可对不同尺寸的螺栓进行输送，从而实现装配机对不同尺寸的螺栓进行组装，适用范围更广；

四、螺装时螺杆的头部和杆部均被固定，使螺母在螺杆上的螺装快速和平稳，且螺装效果佳；

五、利用隔料杆使各螺杆的送料呈有序进料至转动盘内，不会全部堆挤在一起，保证组装操作的平稳、有序进行，

六、整体结构紧凑,布局合格,体积小,易于维护。

本新型的螺栓螺母自动装配机，为了方便组装好的螺栓的收集，下安装板2与出料口15同一侧的一侧面呈向内凹的凹弧面，利用此凹弧面使组装好的螺栓直接下落至地面，易于收集；再有，在下安装板2位于出料口 15的下方处安装有出料导料板，此出料导料板由前、后相对间隔的倾斜板组成，倾斜板通过竖立的安装架与下安装板2相连接配合,且倾斜板与下安装板具有间距,此倾斜板呈向下倾斜设置，倾斜板的右端处于高位，倾斜板的左端处于低位，两倾斜板之间的间距大于螺杆的杆部外径小于螺杆头部的外径,两倾斜板右端端部处于出料口15的正下方,使用时,从出料口15下落的螺杆直接下落至两倾斜板之间,螺杆的杆部穿过两倾斜板之间的间距, 螺杆头部的两侧对应架放在两倾斜板的顶面上,并沿两倾斜板的倾斜方向向下滑落,这样,用于承装螺杆的收集设备能设置在机座外,避免因机座空间的限制无法将收集螺杆的设备与机座相匹配设置而需人工在出料口处用于接料的问题,进一步实现整体自动化的配套,大大减轻工人的劳动量和劳动强度。两倾斜板的方式与前、后送料杆中两倾斜部的方式相类似，在此不再画出。

优选的是，机座具有处于下安装板下方的底座16，底座16的顶面四角处分别固定有竖立设置的立柱17，上安装板1和下安装板2的四角处分别开设有供四立柱一一对应穿过的立柱穿孔，且各立柱17的上端端部均通过螺母与上安装板1锁固在一起，底座16上设有支撑下安装板2的支撑柱18，且底座16上安装有驱动此支撑柱上下移动的升降驱动装置；具体的是，底座16为中空方形座体，底座16的顶面开设有通至底座中空腔室内的上开口，底座16的顶面一体延伸有处于上开口内的安装板161，安装板161的顶面锁固有蜗轮蜗杆箱162，蜗轮蜗杆箱162内具有相互啮合在一起的蜗轮 (图中未示出)和蜗杆(图中未示出)，蜗杆纵向所在的直线沿机座的左右方向延伸，蜗轮的轴心线沿机座的上下方向延伸，支撑柱18的下端端部由上而下穿过蜗轮蜗杆箱至安装板161外，且蜗轮螺装在支撑柱18的下端外，蜗杆的轴向第一端端部伸出蜗轮蜗杆箱的左侧外，且蜗杆的轴向第一端端部外套固有处于安装板左侧外的手轮19，手轮和蜗轮蜗杆箱构成所述的升降驱动装置；应用时，手轮19转动，手轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮的转动使支撑柱18作上下平移，支撑柱18的上下平称能使下安装板的高度得以上下调节，从而调节上安装板与下安装板之间的间距，这样，本新型的装配机能对不同杆部长度和不同头部宽度的螺栓进行组装，适用范围更广。

再一优选的是，下安装板2的顶面上固设有处于放置台前方的螺母输送座91，放置台6的顶面下凹有供螺母200嵌入于内的容置凹槽和其一端与容置凹槽的一侧相连通、另一端通至放置台6侧壁外的连通槽61，利用此连通槽61能将放置台6外的螺母200经连通槽61平移至容置凹槽内，螺母输送座的顶面具有用于若干螺母放置于内按序输送的螺母输送通道 92，螺母输送通道92具有沿放置台的前后方向延伸的前直通道和沿放置台的左右方向延伸的并与前直通道垂直连通的侧直通道，前直通道与连通槽相贯通承接，即螺母输送座具有沿放置台前后方向延伸的前平直部和沿放置台左右方向延伸的侧平直部，侧平直部处于前平直部的左侧并与前平直部相互垂直设置，前直通道沿前平直部的长度方向延伸设置，侧直通道设置在侧平直部上沿侧平直部的长度方向延伸设置，且侧平直部和侧直通道沿延伸至机座的左侧面与机座左侧相齐平，螺母输送座91上安装有将前直通道内的螺母推出至容置凹槽内的推料机构，此推料机构为推料气缸93，推料气缸93的缸体固定在螺母输送座91上，推料气缸93的活塞杆自由端朝前设置伸入前直通道内并位于侧直通道前方，前直通道内设有与推料气缸的活塞杆自由端端部固定的推料块94，推料块94处于侧直通道的前方，推料块94的后侧面呈与螺母相邻的两侧壁相吻合的V形面；应用时，本实用新型的自动装配机与螺母振动送料盘相配套使用，螺母振动送料盘的输出端与侧直通道的左端端部相连通，这样螺母振动送料盘将一个一个螺母 200送入至侧直通道内，处于侧直通道内最右端的螺母200受左侧螺母的推动而向右移至前直通道内，此时推料气缸93启动，推料气缸93推动推料块94向后移，推料块94的后移可将刚移至前直通道内的螺母200向后推经连通槽61至容置凹槽内，实现螺母200的自动送料，螺母200的自动送料进一步提高工作效率和降低工人的工作效率，自动化程度更高。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.螺栓螺母自动装配机，其特征在于:包括机座,上述机座具有上安装板和处于上安装板下方的下安装板,上述上安装板与上述下安装板之间具有供螺栓的杆部竖直容置于内的间距,上述上安装板的顶面开设有贯穿上安装板上下两面的通孔，此通孔内设有能转动的转动盘，上述上安装板上安装有驱动此转动盘转动的转动驱动装置，上述转动盘的外侧壁上向内凹设有供一根螺栓的杆部卡入、螺栓的头部限位在转动盘顶面上，并贯通转动盘上下两面的螺栓容置凹孔，上述上安装板上开设有其第一端与通孔相连通、第二端通至上安装板外侧壁处的送料通道，上述通孔的孔壁处向外凹设有贯穿上安装板上下两面且孔径大于螺栓头部外径的出料口，上述上安装板上设有将螺栓容置凹孔上螺栓的头部向出料口方向平移的刮料板，且上述上安装板上安装有驱动此刮料板平移的平移驱动装置；上述下安装板的顶面上安装有能夹紧或放开螺栓杆部的杆部固定装置，上述下安装板的顶面位于杆部固定装置处螺栓杆部的正下方处设有供螺母固定放置于上的放置台，上述下安装板上安装有驱动此放置台旋转和升降的旋转升降驱动装置，且上述下安装板的顶面上设有供若干螺母按序移动至放置台上的供料装置,上述放置台、上述出料口与上述送料通道沿通孔的周向方向间隔环绕分布。

2.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于：上述送料通道呈沿机座的径向方向延伸的条形直通道，上述条形直通道处于上述通孔的一侧外，以条形直通道的宽度方向为前后方向，上述条形直通道处于通孔的右侧，上述上安装板的顶面位于送料通道处设有前后间隔排列的前送料杆和后送料杆，上述前送料杆和后送料杆均具有与上安装板顶面相贴并沿机座左右方向延伸的安装横部和处于上安装板右侧外并呈向上倾斜的倾斜部，上述倾斜部的低端与安装横部的右侧一体成型连接，上述前送料杆与后送料杆之间的间距小于螺栓头部的外径、大于螺栓杆部的外径，上述前送料杆的安装横部与后送料杆的安装横部之间的间距落入条形直通道的范围内，上述安装横部与上安装板相叠配合并连接在一起。

3.根据权利要求2所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于：上述上安装板的底面位于送料通道处设有分隔杆装置，上述分隔杆装置具有分隔杆，上述分隔杆沿前后方向横卧处于上述上安装板的下方并处于上述送料通道的前侧或后侧外，且上述分隔杆在上安装板上所对应的位置为上述送料通道与上述通孔相承接的部位处，上述上安装板上安装有驱动分隔杆往复前后平移的且平移时分隔杆的一端端部落入送料通道范围内的气缸驱动装置。

4.根据权利要求2所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于：上述放置台与上述送料通道呈左右对位设置，上述上安装板的顶面位于通孔左侧外的部位处安装有能向通孔方向平移的推紧板，上述推紧板呈沿机座的前后方向横放立起设置，上述推紧板处于上述放置台的正上方左侧外，上述上安装板的顶面上安装驱动此推紧板左右平移的平移推动气缸。

5.根据权利要求4所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于：上述下安装板的顶面左侧上锁固有固定座，上述放置台处于上述固定座的右侧，上述固定座与上述送料通道呈左右相对位设置，上述固定座的顶面上锁固有其夹持部处于固定座右侧外的手指气缸，上述手指气缸沿固定座的左右方向横卧设置，上述手指气缸为所述的杆部固定装置，上述手指气缸与上述推紧板上下对位设置。

6.根据权利要求2所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于：上述螺栓容置凹孔设置有四个，四螺栓容置凹孔沿转动盘的周向方向均匀间隔环绕分布，上述上安装板的顶面设有支撑座，上述支撑座具有处于转动盘上方的安装板和处于安装板四角处并位于通孔外的L形撑脚，上述L形撑脚与上安装板锁固在一起，上述安装板的顶面安装有竖立设置的驱动电机，驱动电机的输出轴朝下设置，并穿过安装板与转动盘锁固在一起，上述驱动电机为所述的转动驱动装置。

7.根据权利要求2所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于：上述出料口处于上述通孔的正后方处，上述刮料板竖立设置，并呈沿机座的左右方向延伸的条形立板，上述刮料板处于上述出料口的后侧外，上述平移驱动装置为平移气缸，上述平移气缸的缸体沿上安装板的前后方向横卧设置，上述平移气缸的缸体处于上述出料口的后方，上述平移气缸的活塞杆自由端端部朝前设置，并与上述刮料板固定连接在一起；上述下安装板的下方设有向下倾斜并沿转动盘的左右方向延伸的出料导料板，上述出料导料板由前、后间隔设置的倾斜板组成，两倾斜板之间的间距大于螺杆杆部外径小于螺杆头部外径，倾斜板的右端端部高于倾斜板的左端端部，两倾斜板的右端端部之间的间距承接于出料口的正下方。

8.根据权利要求2所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于：上述下安装板的顶面上固设有处于放置台前方的螺母输送座，上述放置台的顶面下凹有供螺母嵌入于内的容置凹槽和其一端与容置凹槽的一侧相连通、另一端通至放置台侧壁外的连通槽，上述螺母输送座的顶面具有用于若干螺母放置于内按序输送的螺母输送通道，上述螺母输送通道具有沿放置台的前后方向延伸的前直通道和沿放置台的左右方向延伸的并与前直通道垂直连通的侧直通道，上述前直通道与上述连通槽相贯通承接，上述螺母输送座上安装有将前直通道内的螺母推出至容置凹槽内的推料机构。

9.根据权利要求8所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于：上述推料机构为推料气缸，上述推料气缸的缸体固定在螺母输送座上，上述推料气缸的活塞杆自由端朝后设置伸入横直通道内并位于侧直通道前侧，上述横直通道内设有与推料气缸的活塞杆自由端端部固定的推料块，上述推料块的后侧面呈与螺母相邻的两侧壁相吻合的V形面，上述机座的左侧外设有将若干螺母振动按序输出的振动盘，上述振动盘的输出端与上述侧直通道的左侧端部相承接。

10.根据权利要求2所述的螺栓螺母自动装配机，其特征在于：上述旋转升降驱动装置包括旋转电机和升降气缸，上述旋转电机通过安装架固定在上述下安装板的底面上，且旋转电机的输出轴朝上设置，上述旋转电机的输出轴外套固有主动齿轮，上述下安装板的底面上转动安装有处于旋转电机左侧的并沿机座的上下方向竖立设置的转动轴，上述转动轴外套固有从动齿轮，上述主动齿轮与从动齿轮通过传送齿带传动连接，上述转动轴内套设有沿转动轴轴线方向延伸的内杆体，上述内杆体的外侧壁凸设有若干条沿内杆体轴线方向延伸的条形凸条，各条形凸条沿内杆体的周向方向间隔环绕分布，上述转动轴的内侧壁对应于各条形凸条上凹设有供条形凸条卡入于内并贯穿转动轴上下两端的条形通槽，上述内杆体的上、下两端分别伸出转动轴外，上述内杆体的上端端部穿过上述下安装板，上述放置台固定在上述内杆体的上端端部上，上述升降气缸处于上述内杆体的下方，上述升降气缸的缸体通过固定架固定在上述下安装板上，上述升降气缸的活塞杆自由端朝上设置并与内杆体的下端端部固定。

Images