CN116053889A - 一种绝缘端子自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

一种绝缘端子自动化生产设备，属于绝缘端子生产设备领域。其特征在于：包括成型机和供料机，在供料机的工作台设置有螺杆供料机和螺母供料机，在螺杆供料机和螺母供料机的出料端设置有装配装置，在装配装置的一侧设置有原料平移装置，在原料平移装置的进料端设置有转移装置，在原料平移装置的出料端设置有原料输送装置，原料输送装置内的原料拾取单元往返于原料平移装置和所述的成型机。通过本绝缘端子自动化生产设备，实现了绝缘端子的全自动化生产，相比较传统的半自动化生产方式，大大提高了生产效率，并保证了绝缘端子的产品质量。

Description

一种绝缘端子自动化生产设备

技术领域

一种绝缘端子自动化生产设备，属于绝缘端子生产设备领域。

背景技术

绝缘端子是电气领域常见的电气元件，主要用于电机的接线，绝缘端子在结构上包括绝缘材质（如酚醛树脂）制成的基座，以及固化在基座内的接线柱，接线柱一般由螺母和螺杆装配而成。在现有技术中，绝缘端子的生产流程一般为半自动化，部分工序仍需要人工完成，如：需要人工对螺母和螺杆进行装配，并按照生产要求将螺母装配至螺杆固定位置；需要人工将装配完成的螺杆螺母放入成型机内，然后将基座的原料同时放入成型机，然后由成型机将基座和接线柱固化为一体。

由于现有技术中，绝缘端子的整个流程中，部分工序仍需要有人工完成，因此整个生产工序的效率较低，且部分由人工完成的工序，其完成质量、工作效率均因人而异，因此容易造成最终的产品差异较大。因此设计一种能够实现绝缘端子全自动化生产的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了绝缘端子的全自动化生产，相比较传统的半自动化生产方式，大大提高了生产效率，并保证了绝缘端子产品质量的绝缘端子自动化生产设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：包括成型机和供料机，在供料机的工作台表面并排设置有分别输出螺杆和螺母的螺杆供料机和螺母供料机，在螺杆供料机和螺母供料机的出料端设置有用于将螺杆和螺母装配为接线柱的装配装置，在装配装置的一侧设置有原料平移装置，在原料平移装置的进料端设置有用于将接线柱从装配装置转移到原料平移装置的转移装置，在工作台的外侧还设置有用于向原料平移装置的进料端输出基座原料的基座供料装置，在原料平移装置的出料端设置有原料输送装置，原料输送装置内的原料拾取单元往返于原料平移装置和成型机。

优选的，原料输送装置架设在工作台的表面，转移装置的出料端延位于原料输送装置的下方，在原料输送装置的出料端还设置有输出传送带。

优选的，原料平移装置包括水平设置在工作台表面的平移直线模组，在平移直线模组的滑块表面垂直布置有平移承托板，在平移承托板的两侧分别设置有用于放置接线柱的接线柱放置板和用于放置基座原料的基座放置板。

优选的，在接线柱放置板的表面开设有若干用于容纳接线柱的接线柱容纳槽。

优选的，转移装置包括水平架设在工作台上方的转移横梁，在转移横梁表面水平设置有转移直线模组，在转移直线模组的滑块表面固定有转移升降气缸，在转移升降气缸的活塞杆处设置有用于吸取接线柱的接线柱转移电磁铁。

优选的，在转移升降气缸的背侧设置有转移升降块，转移升降块与转移升降气缸的活塞杆固定，外部套装有转移缓冲弹簧的转移导向轴自下而上装入转移升降块内，接线柱转移电磁铁固定在转移导向轴的底部。

优选的，装配装置包括装配盘组件，在装配盘组件表面可转动的设置有装配转盘，在装配转盘外圈均匀开设有多个螺母放置槽，螺杆供料机、螺母供料机和转移装置依次对应相邻的三个螺母放置槽。

优选的，在螺杆供料机所对应的螺母放置槽的上方设置有可升降的装配驱动电机，与装配驱动电机的电机轴同轴固定的螺丝刀向下正对相应的螺母放置槽，在螺杆供料机的对侧设置有用于抓取螺杆的螺杆转移机构；在螺母供料机和其对应的螺母放置槽之间设置有用于转移螺母的螺母转移机构。

优选的，原料输送装置包括固定平台以及设置在固定平台表面，并与固定平台长度方向往复平移的输送平台，原料拾取单元设置在输送平台上方，并与输送平台的长度方向往复平移。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、通过本绝缘端子自动化生产设备，实现了绝缘端子的全自动化生产，相比较传统的半自动化生产方式，大大提高了生产效率，并保证了绝缘端子的产品质量。

2、通过在装配转盘的螺母放置槽的下方设置装配套筒以及装配调节螺杆，以便对螺杆进入装配套筒的距离进行调节，从而实现了螺杆与螺母装配时相对位置的调节。

3、通过在转移旋转气缸的下部通过螺母转移旋转板固定两个螺母转移电磁铁，可以同时实现将螺母从螺母供料机中取出以及将螺母放置到螺母放置槽的动作，提高了螺母的转移效率。

4、在转移直线模组的侧部竖向开设有安装槽，在安装槽内可调节的安装有两个装配限位开关，以便于根据接线柱不同的装配要求调节转移直线模组中滑块的上下行动位置。

5、在原料输送装置中，通过原料拾取单元的二次平移，实现了将不同的原料分别放入成型机内，实现了原料的自动输送，并且通过原料拾取单元实现了绝缘端子成品的输出。

附图说明

图1为绝缘端子自动化生产设备轴测图。

图2为绝缘端子自动化生产设备供料单元轴测图。

图3为绝缘端子自动化生产设备供料单元俯视图。

图4为绝缘端子自动化生产设备供料单元转移装置后视图。

图5为绝缘端子自动化生产设备供料单元转移装置轴测图。

图6为图4左视图。

图7为绝缘端子自动化生产设备供料单元装配装置轴测图。

图8为绝缘端子自动化生产设备供料单元装配装置俯视图。

图9为绝缘端子自动化生产设备供料单元装配装置左视图。

图10为绝缘端子自动化生产设备供料单元装配盘组件轴测图。

图11为绝缘端子自动化生产设备供料单元装配盘组件正视图。

图12为绝缘端子自动化生产设备供料单元装配盘组件俯视图。

图13为图12中A-A向剖视图。

图14为绝缘端子自动化生产设备原料平移装置俯视图。

图15~16为绝缘端子自动化生产设备原料输送装置轴测图。

图17为绝缘端子自动化生产设备原料输送装置正视图。

图18为绝缘端子自动化生产设备原料输送装置仰视图。

图19为绝缘端子自动化生产设备原料拾取单元轴测图。

图20为绝缘端子自动化生产设备原料拾取单元正视图。

图21为图20右视图。

图22为绝缘端子自动化生产设备供料单元装配装置实施例2轴测图。

图23为绝缘端子自动化生产设备供料单元装配装置实施例2正视图。

图24为绝缘端子自动化生产设备供料单元装配装置实施例2俯视图。

其中：1、成型模具 2、成型机 3、转移装置 4、原料输送装置 5、原料平移装置 6、控制柜 7、螺母供料机 8、装配装置 9、螺杆供料机 10、输出传送带 11、转移驱动电机 12、转移直线模组 13、转移立柱 14、转移横梁 15、转移升降气缸 16、转移升降块 17、转移缓冲弹簧 18、接线柱转移电磁铁 19、装配直线模组 20、装配驱动电机 21、装配限位开关22、螺母转移电磁铁 23、螺母转移旋转板 24、转移旋转气缸 25、螺丝刀 26、手指气缸 27、螺杆抓取气缸 28、装配盘组件 29、螺母放置槽 30、装配转盘 31、装配套筒 32、装配底板33、转盘驱动电机 34、螺杆容纳筒 35、装配调节螺杆 36、转盘传动轴 37、平移驱动电机38、平移直线模组 39、平移固定块 40、基座放置板 41、平移承托板 42、接线柱放置板 43、输送平台 44、输送滑轨 45、原料输送立柱 46、输送直线模组 47、输送同步带机构 48、输送滑块 49、原料拾取单元 50、拾取驱动电机 51、输送传动轴 52、输送减速器 53、输送平台电机 54、安装槽 55、拾取承托板 56、拾取旋转气缸 57、拾取转动板 58、接线柱拾取气缸 59、拾取升降块 60、拾取电磁铁 61、拾取上升降板 62、拾取下升降板 63、基座夹板64、夹持气缸 65、基座拾取气缸 66、螺母转移升降气缸 67、装配升降气缸 68、装配轴承座69、装配水平气缸 70、螺丝刀固定板 71、直线送料器 72、螺杆送料气缸 73、螺杆送料筒74、螺杆光电开关 75、装配支架 76、装配水平导轨 77、装配竖直导轨 78、送料板。

具体实施方式

图1~21是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~24对本发明做进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种绝缘端子自动化生产设备，包括供料机和成型机2，成型机2采用本领域公知设备，其具体结构和工作原理不再赘述。在成型机2内设置有成型模具1，成型机2的进料口正对供料机的出料端，供料机将接线柱（装配完成的螺杆和螺母）和基座原料（酚醛树脂）依次送入成型机2的成型模具1中，在成型机2内对基座原料挤压成型，成型的同时将接线柱压入基座原料中，在成型机2内对基座原料进行加热、冷却固化后形成基座，并使接线柱和基座固化为一体，制成绝缘端子产品。

结合图2~3，供料机包括控制柜6，控制柜6的上表面为工作台，在工作台外侧设置有用于提供基座原料的设备（图中未画出），该设备由市售常见的和面机实现，依次向供料机输出固定重量的基座原料送入供料机。在工作台的一侧并排设置有用于提供螺母的螺母供料机7，和用于提供螺杆的螺杆供料机9，螺母供料机7和螺杆供料机9均采用本领域公知设备实现，其具体结构和工作原理不再赘述，并同时在本绝缘端子自动化生产设备中，将设置螺母供料机7和螺杆供料机9的一侧定义为本螺母供料机7和螺杆供料机9的前侧，结合图1，成型机2位于供料机的左侧。

在工作台表面，在螺母供料机7的后侧设置有装配装置8，在装配装置8内将螺母和螺杆进行装配，并按照预定距离使螺母装配在螺杆的固定位置，形成绝缘端子的接线柱。在螺母供料机7的右侧设置有原料平移装置5，原料平移装置5的进料端位于工作台的前侧，其出料端延伸至工作台的后侧。在原料平移装置5进料端的上方架设有转移装置3，转移装置3将接线柱（装配完成的螺杆和螺母）按照预定位置转移到原料平移装置5上，上述用于提供基座原料的设备同时正对原料平移装置5的进料端，并将其输出的未固化的基座原料送入原料平移装置5。

在原料平移装置5出料端的上方架设有原料输送装置4，原料输送装置4在工作台6的表面横向设置，其输出端正对成型机2的进料口。原料平移装置5将接线柱和基座原料送入原料输送装置4，原料输送装置4将接线柱和基座原料送入成型机2内，并将接线柱和基座原料依次放入成型模具1内之后撤出成型机2。在原料平移装置5出料侧的下方还垂直布置有输出传送带10，接线柱和基座原料在成型机2制成绝缘端子成品后，原料输送装置4再次进入成型机2，将绝缘端子成品取出后转移到输出传送带10表面，由输出传送带10输出。

在等待成型机2制成绝缘端子的过程中，螺母供料机7、螺杆供料机9、装配装置8同时不间断的完成各自的操作，当原料输送装置4将绝缘端子成品转移至输出传送带10，并返回其进料端时，转移装置3 再次将接线柱和基座原料送入，如此往复。

如图4~6所示，转移装置3包括水平设置的转移横梁14，在转移横梁14的左右两侧分别树立有一条转移立柱13，在转移横梁14的背侧水平设置有转移直线模组12，在转移直线模组12的滑块表面固定有转移升降气缸15，转移升降气缸15的活塞杆竖直向下，在转移直线模组12的一端设置有驱动滑块移动的转移驱动电机11。

在转移升降气缸15的背侧设置有转移升降块16，转移升降块16与转移升降气缸15的活塞杆固定。在转移升降块16内活动安装有转移导向轴，在转移导向轴外部套装转移缓冲弹簧17之后自下而上装入转移升降块16内，在转移导向轴的底部设置有用于从装配装置8中吸取接线柱的接线柱转移电磁铁18。

如图7~9所示，装配装置8包括竖向设置的装配立柱，在装配立柱的右侧上部竖向设置有装配直线模组19，装配直线模组19采用本领域公知的丝杠型直线模组。在装配直线模组19的侧部竖向开设有安装槽54，在安装槽54内可调节的安装有两个装配限位开关21，用于对装配直线模组19中滑块的上下位置进行限位。在装配直线模组19滑块的上方固定有装配驱动电机20，装配驱动电机20的电机轴竖直向下，在装配直线模组19滑块的下方固定有装配套筒31，螺丝刀25自下而上从装配套筒31中穿过后通过联轴器与装配驱动电机20的电机轴同轴固定。

在装配立柱的右侧正对设置有装配盘组件28，上述的螺杆供料机9（图中未画出）和螺母供料机7并排设置在装配立柱以及装配盘组件28的前侧，在装配立柱以及装配盘组件28的后侧通过支架固定有螺杆抓取气缸27，在螺杆抓取气缸27活塞杆的端部设置有手指气缸26，在手指气缸26的夹爪处安装有夹臂，夹臂正对螺杆供料机9的螺杆出料端。

在螺母出料机7的出料端通过直接固定有螺母转移升降气缸66，螺母转移升降气缸66的活塞杆竖直向上，在螺母转移升降气缸66活塞杆的端部水平固定有固定板，在该固定板的上方设置有转移旋转气缸24，转移旋转气缸24的活塞杆向下穿过固定板后与螺母转移旋转板23固定，在螺母转移旋转板23的前后两端分别固定有一个螺母转移电磁铁22。

结合图10~13，装配盘组件28包括装配底板32，装配底板32固定在工作台表面。装配底板32的上方为装配套筒31，装配套筒31的下方固定有转盘驱动电机33，转盘驱动电机33位于工作台下方。在装配套筒31的内部同轴设置有转盘传动轴36，转盘驱动电机33的电机轴向上穿过装配底板32后进入装配套筒31内，并与转盘传动轴36的底部对接，在装配套筒31内设置有多个用于承托转盘传动轴36的轴承。

转盘传动轴36的顶部从装配套筒31的顶部引出后与装配转盘30同轴固定。装配转盘30为圆形盘面，在装配转盘30的外圈均匀间隔开设有多个用于容纳螺母的螺母放置槽29，螺母放置槽29口径为与螺母对应的六角结构。在本绝缘端子自动化生产设备中，螺母放置槽29互成直角开设有四个。在每一个螺母放置槽29的下方分别固定有一个螺杆容纳筒34，螺杆容纳筒34的上端口与螺母放置槽29的下端口上下对接，在螺杆容纳筒34的下端口处通过螺纹安装有装配调节螺杆35。

装配装置8的工作过程及原理如下：

并排设置在工作台表面的螺母供料机7、螺杆供料机9以及转移装置3分别对应装配转盘30表面相邻的三个螺母放置槽29。螺母供料机7输出螺母后，螺母转移升降气缸66的活塞杆带动转移旋转气缸24下降，同时带动螺母转移旋转板23以及其两端的螺母转移电磁铁22下降，当其中一个螺母转移电磁铁22与螺母供料机7输出的螺母接触后，该螺母转移电磁铁22上电，吸取螺母供料机7输出的螺母。

然后螺母转移升降气缸66的活塞杆带动转移旋转气缸24、螺母转移旋转板23以及螺母转移电磁铁22上升，然后转移旋转气缸24正向转动180°，此时已经吸取螺母的螺母转移电磁铁22向下正对装配转盘30表面的螺母放置槽29，另外一个螺母转移电磁铁22向下正对螺母供料机7的输出端。然后螺母转移升降气缸66的活塞杆再次下降，此时原本吸取螺母的螺母转移电磁铁22将其吸取的螺母放入其对应的螺母放置槽29内，之后断电，同时另一个螺母转移电磁铁22上电，吸取螺母供料机7此时输出的螺母，如此往复，将螺母供料机7输出的螺母不断的放入对应的螺母放置槽29内，并且由于螺母外接圆半径大于螺杆容纳筒34的口径，因此螺母不会掉入螺杆容纳筒35内。

当螺母放置槽29内放入螺母之后，转盘驱动电机33转动90°，此时刚刚放入螺母的螺母放置槽29随装配转盘30转动至螺丝刀25的正下方。螺杆抓取气缸27为双行程气缸，此时螺杆抓取气缸27动作，其活塞杆输出全行程，带动手指气缸26前进至螺杆供料机9的输出端，并夹取螺杆供料机9此时输出的螺杆。然后螺杆抓取气缸27的活塞杆回退半行程，此时螺杆向上正对螺丝刀25，向下正对螺母放置槽29内的螺母。

装配直线模组19动作带动装配驱动电机20下降，同时装配驱动20电机工作，带动螺丝刀25自转。螺丝刀25首先与手指气缸26内的螺杆接触后带动螺杆转动，然后继续下降，直至螺杆与螺母接触后，由于螺母在螺母放置槽29内无法自转，因此转动的螺杆与螺母接触后，逐渐开始与螺母进行装配。

随着螺丝刀25的继续下降，螺杆穿过螺母之后逐渐进入螺杆容纳筒34内，事先根据接线柱中螺杆与螺母的装配要求，并将螺母的自身厚度考虑在内之后，计算出螺杆伸入螺杆容纳筒34的距离，并调节装配调节螺杆35进入螺杆容纳筒34内的距离，并同时调节装配限位开关21的高度，使得当螺杆伸入螺杆容纳筒34内对应距离后，装配直线模组19停止下降。

当螺丝刀25停止下降之后，装配驱动电机20仍继续带动螺丝刀25转动，此时螺母在螺纹的作用下开始沿螺杆轴向上升，并逐渐从螺母放置槽29脱离，当螺母完全从螺母放置槽29脱离后，由于螺母放置槽29不再对螺母进行限制，此时螺母对螺杆同步转动，螺杆与螺母的相对位置不再发生变化，达到接线柱的装配要求。在装配驱动电机20转动足够长的时间后停止转动，装配直线模组19带动装配驱动电机20以及螺丝刀25上升，螺丝刀25与螺杆脱离。

当螺丝刀25与螺杆完全脱离后，转盘驱动电机33再次转动90°，此时放置有接线柱的螺母放置槽29被转动至螺母供料机7径向相对的位置，同时将已经放置有螺母的螺母放置槽29再次转动至螺丝刀25的正下方，按照上述过程进行螺杆与螺母的装配。同时在上一个装配过程完成装配的接线柱被转移至与螺丝刀25径向相对的位置，此时上述转移装置3中的接线柱转移电磁铁18将接线柱取走。接线柱被取走之后，相对应的螺母放置槽29空置，当转盘驱动电机33再次转动90°之后，空置的螺母放置槽29被转移至与螺母供料机7输出端对应的位置，由螺母转移电磁铁22再次放入螺母，如此往复，实现了螺杆、螺母的供料，螺杆、螺母的装配，以及完成装配的螺杆、螺母的转移。

如图14所示，上述的原料平移装置5包括平移直线模组38，平移直线模组38通过其底部的两个平移固定块39固定在工作台表面。平移直线模组38一端设置有驱动其内滑块移动的平移驱动电机37，平移驱动电机37位于原料输送装置4的下方。

在平移直线模组38的滑块表面水平设置有平移承托板41，平移承托板41与平移直线模组38垂直布置。在平移承托板41的两侧分别设置有接线柱放置板42和基座放置板40，其中接线柱放置板42靠近转移装置3一侧。基座放置板40与上述的用于提供基座原料的设备（采用和面机实现）相对。

在接线柱放置板42的表面按照绝缘端子上接线柱的布置间距，开设有若干接线柱容纳槽，转移装置3将接线柱依次放置到每一个接线柱容纳槽内。然后平移直线模组38动作，将放置在接线柱放置板42表面的接线柱和放置在基座放置板40的基座原料一起送至原料输送装置4内。

如图15~18所示，原料输送装置4包括固定平台以及在固定平台表面平移的输送平台43。固定平台包括前后并排设置的两条输送滑轨44，在两条输送滑轨44的左右两端分别通过一条原料输送立柱45。两条输送滑轨44分别通过其两端的原料输送立柱45架设在工作台的表面。

在两条输送滑轨44的表面分别滑动安装有一个输送滑块48，在两条输送滑轨44的外侧面上分别设置有一组输送同步带机构47，两个输送滑块48分别与对应输送同步带机构47中的同步带固定。两条输送滑轨44之间通过右侧的一条输送横梁相连，在输送横梁的外侧中部固定有输送减速器52，在输送减速器52的下部固定有输送平台电机53，输送平台电机53的电机轴与输送减速器52的输入轴对接。输送减速器52两侧的输出轴通过同轴固定的输送传动轴51向两侧的输送同步带机构47处延伸，两侧的输送传动轴51分别与相应侧输送同步带机构47中的主动带轮相连。

在每一条输送滑块48的上方分别固定有一条输送直线模组46，拾取驱动电机50的电机轴同时与两侧的输送直线模组46相连，并同时两侧的输送直线模组46同步动作，在两侧的输送直线模组46的滑块之间固定有原料拾取单元49。

如图19~21所示，原料拾取单元49包括拾取承托板55，在拾取承托板55的两侧分别固定在两侧输送直线模组46滑块的表面。在拾取承托板55下表面中部固定有拾取旋转气缸56，在拾取旋转气缸56的活塞杆上垂直固定有拾取转动板57。在拾取转动板57的两端分别固定有接线柱拾取气缸58和基座拾取气缸65，接线柱拾取气缸58和基座拾取气缸65的活塞杆竖直向下。

在基座拾取气缸65的活塞杆上固定有夹持气缸64，在夹持气缸64的活动端分别固定有基座夹板63。在接线柱拾取气缸58的活塞杆上固定有拾取升降块59，在拾取升降块59的下方活动安装有拾取上升降板61，在拾取上升降板61的顶部垂直固定有四条导向轴，四条导向轴分别套装一条弹簧后自下而上从拾取升降块59的四角处穿过。在拾取上升降板61的下方间隔固定有拾取下升降板62，在拾取下升降板62的表面开设有若干接线柱通孔，拾取下升降板62表面的接线柱通孔与接线柱放置板42表面的接线柱容纳槽一一对应。在拾取上升降板61的底部设置有与接线柱通孔一一对应的拾取电磁铁60。

绝缘端子自动化生产设备的工作过程及原理如下：

螺母供料机7、螺杆供料机9配合装配装置8完成螺母和螺杆的装配后组成接线柱，转移装置3通过其内的接线柱转移电磁铁18将装配转盘30表面的接线柱依次摆放到原料平移装置5内接线柱放置板42表面的接线柱容纳槽中。接线柱在摆放到接线柱容纳槽的过程中，基座原料被放置到基座放置板40表面。

接线柱和基座原料放置完成之后，平移驱动电机37动作将接线柱和基座原料送入原料输送装置4内，并位于原料拾取单元49的下方，并将原料拾取单元49此时的位置定义为其原点。接线柱拾取气缸58和基座拾取气缸65同时动作，夹持气缸64和拾取升降块59同时下降，当基座夹板63下降至基座原料处的同时，拾取下升降板62下降至接线柱放置板42的表面，同时接线柱放置板42表面的接线柱一一对应的进入拾取下升降板62表面的接线柱通孔内，夹持气缸64动作通过基座夹板63将基座原料夹持，同时拾取电磁铁60上电，将所有接线柱吸取，此时接线柱拾取气缸58和基座拾取气缸65上升，完成原料的拾取动作，原料平移装置5随后复位。

完成原料的拾取之后，输送平台电机53首先动作，通过输送减速器52以及输送传动轴51带动两侧的输送同步带机构47动作，驱动输送平台43整体向成型机2一侧平移，当平移至预定位置后，拾取驱动电机50动作，驱动原料拾取单元49向成型机2一侧移动，当原料拾取单元49移动至预定位置之后，此时原料拾取单元49已经进入成型机2的内部。

在原料拾取单元49完成原料的拾取至原料拾取单元49已经进入成型机2之间的任意时间点，拾取旋转气缸56首先动作，将接线柱拾取气缸58一侧转动至朝向成型机2的位置。当原料拾取单元49停止在成型机2内部时，拾取下升降板62正对成型模具1。接线柱拾取气缸58的活塞杆下降，将由拾取电磁铁60吸取的所有接线柱放入成型模具1之后拾取电磁铁60失电，所有接线柱落入成型模具1中，然后接线柱拾取气缸58的活塞杆上升。

拾取旋转气缸56再次动作，使夹持气缸64转动至成型模具1的正上方，基座拾取气缸65的活塞杆下降，将基座原料放入成型模具1内之后夹持气缸64张开，使基座原料落入成型模具，基座拾取气缸65的活塞杆上升后，输送平台电机53带动输送平台43复位，此时原料拾取单元49撤出成型机2，原料拾取单元49撤出成型机2之后，在成型机2内对成型模具1内的基座原料进行加热、冷却固化后形成基座，并使接线柱和基座固化为一体，制成绝缘端子产品。

在成型机2内制造绝缘端子产品的过程中，装配装置8不断完成接线柱的装配，转移装置3不断将装配完成的接线柱摆放到接线柱放置板42表面的接线柱容纳槽中，同时基座原料被放置到基座放置板40表面。

绝缘端子产品制成之后，输送平台电机53带动输送平台43朝向成型机2平移，原料拾取单元49进入成型机2，基座拾取气缸65的活塞杆下降，夹持气缸64动作，通过基座夹板63将绝缘端子产品夹持，基座拾取气缸65的活塞杆上升，之后输送平台电机53再次带动输送平台43复位，原料拾取单元49再次撤出成型机2。

原料拾取单元49撤出成型机2之后，将绝缘端子产品转移至输出传送带10表面，将绝缘端子产品输出，然后拾取驱动电机50带动原料拾取单元49回到其原点，随后拾取旋转气缸56再次动作，准备下次原料的拾取，如此往复。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：装配装置8的具体实施方式不同，具体而言：本实施例与实施例1相比，装配盘组件28、螺母转移电磁铁22、螺母转移旋转板23以及转移旋转气缸24组成的用于拾取螺母的机构与实施例1相同，在本实施例中不再赘述，用于拾取螺杆的方式，以及完成螺杆与螺母装配的方式不同。

如图22~24所示，在本实施例中设置有装配支架75，装配支架75固定在工作台表面，在装配支架75的顶部横向设置有装配水平导轨76，在装配水平导轨76表面滑动安装有水平滑块，在装配水平导轨76的端部设置有与水平滑块连接，并驱动水平滑块沿装配水平导轨76往复运动的装配水平气缸69。

在水平滑块的表面固定有水平安装板，在水平安装板的表面一侧设置有装配竖直导轨77，在装配竖直导轨77表面滑动安装有竖直滑块，在竖直滑块的表面设置有竖直安装板。在装配竖直导轨77的一侧设置有装配升降气缸67，装配升降气缸67与竖直安装板相连，并通过竖直安装板驱动竖直滑块沿装配竖直导轨77往复运动。

在竖直安装板的表面固定有装配轴承座68和装配驱动电机20，装配驱动电机20的电机轴竖直向上，并通过输送同步带机构与装配轴承座68内的传动轴相连。手指气缸26固定在装配轴承座68内传动轴的下端，在手指气缸26的夹爪处安装有夹臂，夹臂向下延伸，使夹臂与手指气缸26的底面时间形成空间。

在手指气缸26的侧部设置有螺丝刀固定板70，螺丝刀25固定在螺丝刀固定板70的底部，螺丝刀25通过螺丝刀固定板70延伸至夹臂与手指气缸26的底面之间的空间内，且其下端向下并正对两个夹臂的中间位置。两个夹臂的相对面的中部分别开设有半锥形凹槽，并在两个半锥形凹槽的底部中心处开设有半圆孔。当两个夹臂夹紧后，两个半锥形凹槽对接形成上粗下细的圆锥形凹槽，并在圆锥形凹槽的底部形成圆形通孔。螺丝刀25的下端位于圆锥凹槽的正上方，并向下进入圆锥形凹槽内。

在装配盘组件28的一侧设置有直线送料器71，直线送料器71采用市售常见的振动直线送料器实现。在直线送料器71的顶部间隔安装有两条送料板78，两条送料板78间隔形成送料通道。送料板78的入口端与螺杆供料机9的出料口对接。在送料通道出口端的侧部设置有螺杆光电开关74，螺杆光电开关74正对送料通道的上部。在送料通道出口端的正下方安装有螺杆送料气缸72，在螺杆送料气缸72的活塞杆处设置有螺杆送料筒73，螺杆送料筒73的上端口自下方正对送料通道的出口端，上述手指气缸26底部夹臂的中心处正对自下方正对送料通道的出口端，且此处为手指气缸26的工作原点，手指气缸26为常开式手指气缸。

螺杆自螺杆供料机9输出后进入直线送料器71顶部的送料通道，并在直线送料器71的作用下沿送料通道移动至送料通道的出口端，此时将螺杆光电开关74触发，并通过控制柜6内的控制器使直线送料器71停止工作。

螺杆送料气缸72动作带动螺杆送料筒73上升，螺杆送料筒73上升至螺杆底部时，螺杆自上而下进入螺杆送料筒73内并随螺杆送料筒73继续上升，同时装配升降气缸67的活塞杆输出。当螺杆随螺杆送料筒73上升至最高位，且手指气缸26位于最低位时，螺杆进入手指气缸26底部的夹臂之间，手指气缸26动作将螺杆夹持，此时螺杆的杆部穿过圆锥形凹槽的底部通孔，且螺杆的头部位于圆锥形凹槽内。两侧的半圆锥凹槽在合并为圆锥形凹槽的过程中，螺杆的头部随圆锥形凹槽的斜面上移，当两侧的半圆锥凹槽在合并为圆锥形凹槽之后，螺杆位于最高位，并与螺丝刀25对接。

装配升降气缸67，随后装配水平气缸69复位，带动夹持有螺杆的手指气缸26位于螺母放置槽29的正上方，且螺杆向下正对螺母放置槽29内的螺母。此时装配驱动电机20工作通过输送同步带机构、装配轴承座68内的传动轴，带动手指气缸26转动，此时螺杆随之转动。撤销送入装配升降气缸67内的气源，依靠竖直滑块、以及竖直安装板表面的所有原件的重力，使螺杆缓慢下降，最终完成螺杆与螺母的装配。

然后装配升降气缸67的活塞杆复位，装配水平气缸69的活塞杆输出，将手指气缸26送至其工作原位。如此往复。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：包括成型机（2）和供料机，在供料机的工作台表面并排设置有分别输出螺杆和螺母的螺杆供料机（9）和螺母供料机（7），在螺杆供料机（9）和螺母供料机（7）的出料端设置有用于将螺杆和螺母装配为接线柱的装配装置（8），在装配装置（8）的一侧设置有原料平移装置（5），在原料平移装置（5）的进料端设置有用于将接线柱从装配装置（8）转移到原料平移装置（5）的转移装置（3），在工作台的外侧还设置有用于向原料平移装置（5）的进料端输出基座原料的基座供料装置，在原料平移装置（5）的出料端设置有原料输送装置（4），原料输送装置（4）内的原料拾取单元（49）往返于原料平移装置（5）和成型机（2）。

2.根据权利要求1所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：原料输送装置（4）架设在工作台的表面，转移装置（3）的出料端延位于原料输送装置（4）的下方，在原料输送装置（4）的出料端还设置有输出传送带（10）。

3.根据权利要求1所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：原料平移装置（5）包括水平设置在工作台表面的平移直线模组（38），在平移直线模组（38）的滑块表面垂直布置有平移承托板（41），在平移承托板（41）的两侧分别设置有用于放置接线柱的接线柱放置板（42）和用于放置基座原料的基座放置板（40）。

4.根据权利要求3所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：在接线柱放置板（42）的表面开设有若干用于容纳接线柱的接线柱容纳槽。

5.根据权利要求1所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：转移装置（3）包括水平架设在工作台上方的转移横梁（14），在转移横梁（14）表面水平设置有转移直线模组（12），在转移直线模组（12）的滑块表面固定有转移升降气缸（15），在转移升降气缸（15）的活塞杆处设置有用于吸取接线柱的接线柱转移电磁铁（18）。

6.根据权利要求5所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：在转移升降气缸（15）的背侧设置有转移升降块（16），转移升降块（16）与转移升降气缸（15）的活塞杆固定，外部套装有转移缓冲弹簧（17）的转移导向轴自下而上装入转移升降块（16）内，接线柱转移电磁铁（18）固定在转移导向轴的底部。

7.根据权利要求1所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：装配装置（8）包括装配盘组件（28），在装配盘组件（28）表面可转动的设置有装配转盘（30），在装配转盘（30）外圈均匀开设有多个螺母放置槽（29），螺杆供料机（9）、螺母供料机（7）和转移装置（3）依次对应相邻的三个螺母放置槽（29）。

8.根据权利要求7所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：在螺杆供料机（9）所对应的螺母放置槽（29）的上方设置有可升降的装配驱动电机（20），与装配驱动电机（20）的电机轴同轴固定的螺丝刀（25）向下正对相应的螺母放置槽（29），在螺杆供料机（9）的对侧设置有用于抓取螺杆的螺杆转移机构；在螺母供料机（7）和其对应的螺母放置槽（29）之间设置有用于转移螺母的螺母转移机构。

9.根据权利要求1所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：原料输送装置（4）包括固定平台以及设置在固定平台表面，并与固定平台长度方向往复平移的输送平台（43），原料拾取单元（49）设置在输送平台（43）上方，并与输送平台（43）的长度方向往复平移。

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