CN219659134U - 一种绝缘端子的接线柱加工装置 - Google Patents

Abstract

一种绝缘端子的接线柱加工装置，属于绝缘端子生产设备领域。其特征在于：包括可转动的装配转盘（15），在装配转盘（15）外圈均匀开设有多个装配槽（14），在每一个装配槽（14）的底部固定有螺杆调节组件，在装配转盘（15）的一侧设置有螺杆供料机和螺母供料机（1）；在螺杆供料机的对侧设置有用于抓取螺杆的螺杆转移机构；在螺母供料机（1）和装配转盘（15）之间设置有用于转移螺母的螺母转移机构；在螺杆供料机和螺杆转移机构之间还设置有向下正对装配槽（14），并驱动螺杆转移机构内螺杆转动的装配机构。通过本绝缘端子的接线柱加工装置，通过对螺杆与螺母的装配实现了接线柱的自动加工，有助于实现绝缘端子自动化生产。

Description

一种绝缘端子的接线柱加工装置

技术领域

一种绝缘端子的接线柱加工装置，属于绝缘端子生产设备领域。

背景技术

绝缘端子是电气领域常见的电气元件，主要用于电机的接线，绝缘端子在结构上包括绝缘材质（如酚醛树脂）制成的基座，以及固化在基座内的接线柱，接线柱一般由螺母和螺杆装配而成。

在现有技术中，绝缘端子的生产流程一般为半自动化，特别是接线柱的生产仍需要人工完成，其主要原因在于，接线柱中螺母和螺杆的相对装配位置有相应的工艺要求，现有设备中无法实现将螺母旋转至螺杆固定的位置，因此该工作现有技术中仍由人工完成，然而不仅大大增加了劳动强度，并且人工完成质量、工作效率均因人而异，因此容易造成最终的产品差异较大。因此设计一种能够实现接线柱全自动化加工，以便进一步实现绝缘端子全自动化生产的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了接线柱的全自动化生产，相比较传统的半自动化生产方式，大大提高了生产效率，并保证了绝缘端子产品质量的绝缘端子的接线柱加工装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该绝缘端子的接线柱加工装置，其特征在于：包括可转动的装配转盘，在装配转盘外圈均匀开设有多个用于进行螺母和螺杆进行装配的装配槽，在每一个装配槽的底部固定有用于调节螺母和螺杆相对装配位置的螺杆调节组件，在装配转盘的侧部设置有装配机构，装配机构的装配端向下正对装配槽，并驱动螺杆转动。

优选的，在装配转盘的一侧并排设置有螺杆供料机和螺母供料机，螺杆转移机构随装配转盘顺序经过螺杆供料机和螺母供料机；在螺杆供料机的对侧设置有用于抓取螺杆的螺杆转移机构；在螺母供料机和装配转盘之间设置有用于转移螺母的螺母转移机构。

优选的，设置有装配盘组件，装配盘组件包括装配套筒，装配转盘可转动的位于装配套筒上部，在装配套筒的底部设置有用于驱动装配转盘转动的转盘驱动电机。

优选的，装配槽包括用于容纳螺母的通孔，螺杆调节组件包括装配套筒，装配套筒的上端口与装配槽的下端口对接，调节螺杆以螺纹连接的方式自装配套筒的下端口装入装配套筒。

优选的，螺杆转移机构包括水平设置的抓取气缸，在抓取气缸活塞杆的端部设置有夹爪，夹爪正对螺杆供料机的螺杆出料端。

优选的，螺母转移机构包括竖向设置的升降气缸，在升降气缸活塞杆的端部固定有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆向下穿过固定板后与旋转板固定，在旋转板上固定有用于吸取螺母的电磁铁。

优选的，在旋转板的两端分别固定有一个电磁铁，两个电磁铁分别向下正对螺母供料机的出料端以及装配槽。

优选的，装配机构包括竖向设置的直线模组，在直线模组滑块表面固定有装配驱动电机，装配驱动电机的电机轴竖直向下，装配驱动电机的电机轴上同轴固定有向下正对装配槽的螺丝刀。

优选的，在直线模组的侧部竖向开设有安装槽，在安装槽内可调节的安装有两个用于对直线模组滑块的升降进行限位的限位开关。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、通过本绝缘端子的接线柱加工装置，通过对螺杆与螺母的装配实现了接线柱的自动加工，有助于实现绝缘端子自动化生产。

2、通过在装配转盘的装配槽的下方设置螺杆调节组件，以便对螺杆进入装配套筒的距离进行调节，从而实现了螺杆与螺母装配时相对位置的调节。

3、通过在旋转气缸的下部通过旋转板固定两个电磁铁，可以同时实现将螺母从螺母供料机中取出以及将螺母放置到装配槽的动作，提高了螺母的转移效率。

4、在直线模组的侧部竖向开设有安装槽，在安装槽内可调节的安装有两个限位开关，以便于根据接线柱不同的装配要求调节直线模组中滑块的上下行动位置。

附图说明

图1为绝缘端子的接线柱加工装置轴测图。

图2为绝缘端子的接线柱加工装置俯视图。

图3为绝缘端子的接线柱加工装置左视图。

图4为绝缘端子的接线柱加工装置装配盘组件轴测图。

图5为绝缘端子的接线柱加工装置装配盘组件正视图。

图6为绝缘端子的接线柱加工装置装配盘组件俯视图。

图7为图6中A-A向剖视图。

其中：1、螺母供料机 2、直线模组 3、装配驱动电机 4、限位开关 5、电磁铁 6、旋转板 7、旋转气缸 8、螺丝刀 9、夹爪 10、抓取气缸 11、装配盘组件 12、升降气缸 13、安装槽 14、装配槽 15、装配转盘 16、装配套筒 17、装配底板 18、转盘驱动电机 19、螺杆容纳筒 20、调节螺杆 21、传动轴。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

如图1~3所示，一种绝缘端子的接线柱加工装置（以下简称生产设备），包括在工作台（图中未画出）表面竖向设置的装配立柱，在装配立柱的前侧上部竖向设置有直线模组2，直线模组2采用本领域公知的丝杠型直线模组。在直线模组2的侧部竖向开设有安装槽13，在安装槽13内可调节的安装有两个限位开关4，用于对直线模组2中滑块的上下位置进行限位。在直线模组2滑块的上方固定有装配驱动电机3，装配驱动电机3的电机轴竖直向下，在直线模组2滑块的下方固定有装配套筒16，螺丝刀8自下而上从装配套筒16中穿过后通过联轴器与装配驱动电机3的电机轴同轴固定。

在装配立柱的前侧相对设置有装配盘组件11，螺杆供料机（图中未画出）和螺母供料机1并排设置在装配立柱以及装配盘组件11的一侧，在装配立柱以及装配盘组件11的另一侧通过支架固定有抓取气缸10，在抓取气缸10活塞杆的端部设置有夹爪9，夹爪9正对螺杆供料机的螺杆出料端。

在螺母供料机1的出料端通过支架固定有升降气缸12，升降气缸12的活塞杆竖直向上，在升降气缸12活塞杆的端部水平固定有固定板，在该固定板的上方设置有旋转气缸7，旋转气缸7的活塞杆向下穿过固定板后与旋转板6固定，在旋转板6的前后两端分别固定有一个电磁铁5。

结合图4~7，装配盘组件11包括装配底板17，装配底板17固定在工作台表面。装配底板17的上方为装配套筒16，装配套筒16的下方固定有转盘驱动电机18，转盘驱动电机18位于工作台下方。在装配套筒16的内部同轴设置有传动轴21，转盘驱动电机18的电机轴向上穿过装配底板17后进入装配套筒16内，并与传动轴21的底部对接，在装配套筒16内设置有多个用于承托传动轴21的轴承。

传动轴21的顶部从装配套筒16的顶部引出后与装配转盘15同轴固定。装配转盘15为圆形盘面，在装配转盘15的外圈均匀间隔开设有多个用于容纳螺母的装配槽14，装配槽14开口为与螺母对应的六角结构。在本加工装置中，装配槽14互成直角开设有四个。在每一个装配槽14的下方分别固定有一个螺杆容纳筒19，螺杆容纳筒19的上端口与装配槽14的下端口上下对接，在螺杆容纳筒19的下端口处通过螺纹安装有调节螺杆20。

工作过程及原理如下：

并排设置在工作台表面的螺母供料机1、螺杆供料机分别对应装配转盘15表面相邻的两个装配槽14。螺母供料机1输出螺母后，升降气缸12的活塞杆带动旋转气缸7下降，同时带动旋转板6以及其两端的电磁铁5下降，当其中一个电磁铁5与螺母供料机1输出的螺母接触后，该电磁铁5上电，吸取螺母供料机1输出的螺母。

然后升降气缸12的活塞杆带动旋转气缸7、旋转板6以及电磁铁5上升，然后旋转气缸7正向转动180°，此时已经吸取螺母的电磁铁5向下正对装配转盘15表面的装配槽14，另外一个电磁铁5向下正对螺母供料机1的输出端。然后升降气缸12的活塞杆再次下降，此时原本吸取螺母的电磁铁5将其吸取的螺母放入其对应的装配槽14内，之后断电，同时另一个电磁铁5上电，吸取螺母供料机1此时输出的螺母，如此往复，将螺母供料机1输出的螺母不断的放入对应的装配槽14内，并且由于螺母外接圆半径大于螺杆容纳筒19的口径，因此螺母不会掉入螺杆容纳筒19内。

当装配槽14内放入螺母之后，转盘驱动电机18转动90°，此时刚刚放入螺母的装配槽14随装配转盘15转动至螺丝刀8的正下方。抓取气缸10为双行程气缸，此时抓取气缸10动作，其活塞杆输出全行程，带动夹爪9前进至螺杆供料机的输出端，并夹取螺杆供料机此时输出的螺杆。然后抓取气缸10的活塞杆回退半行程，此时螺杆向上正对螺丝刀8，向下正对装配槽14内的螺母。

直线模组2动作带动装配驱动电机3下降，同时装配驱动20电机工作，带动螺丝刀8自转。螺丝刀8首先与夹爪9内的螺杆接触后带动螺杆转动，然后继续下降，直至螺杆与螺母接触后，由于螺母在装配槽14内无法自转，因此转动的螺杆与螺母接触后，逐渐开始与螺母进行装配。

随着螺丝刀8的继续下降，螺杆穿过螺母之后逐渐进入螺杆容纳槽34内，事先根据接线柱中螺杆与螺母的装配要求，并将螺母的自身厚度考虑在内之后，计算处螺杆伸入螺杆容纳槽34的距离，并调节调节螺杆20进入螺杆容纳槽34内的距离，并同时调节限位开关4的高度，使得当螺杆伸入螺杆容纳槽34内对应距离后，直线模组2停止下降。

当螺丝刀8停止下降之后，装配驱动电机3仍继续带动螺丝刀8转动，此时螺母在螺纹的作用下开始沿螺杆轴向上升，并逐渐从装配槽14脱离，当螺母完全从装配槽14脱离后，由于装配槽14不再对螺母进行限制，此时螺母对螺杆同步转动，螺杆与螺母的相对位置不再发生变化，达到接线柱的装配要求。在装配驱动电机3转动足够长的时间后停止转动，直线模组2带动装配驱动电机3以及螺丝刀8上升，螺丝刀8与螺杆脱离。

当螺丝刀8与螺杆完全脱离后，转盘驱动电机18再次转动90°，此时放置有接线柱的装配槽14被转动至螺母供料机1径向相对的位置，同时将已经放置有螺母的装配槽14再次转动至螺丝刀8的正下方，按照上述过程进行螺杆与螺母的装配。同时在上一个装配过程完成装配的接线柱被转移至与螺丝刀8径向相对的位置，并由后续装置将装配完成的接线柱取走。接线柱被取走之后，相对应的装配槽14空置，当转盘驱动电机18再次转动90°之后，空置的装配槽14被转移至与螺母供料机1输出端对应的位置，由电磁铁5再次放入螺母，如此往复，实现了螺杆、螺母的供料，接线柱的装配，以及接线柱的转移。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种绝缘端子的接线柱加工装置，其特征在于：包括可转动的装配转盘（15），在装配转盘（15）外圈均匀开设有多个用于进行螺母和螺杆进行装配的装配槽（14），在每一个装配槽（14）的底部固定有用于调节螺母和螺杆相对装配位置的螺杆调节组件，在装配转盘（15）的侧部设置有装配机构，装配机构的装配端向下正对装配槽（14），并驱动螺杆转动。

2.根据权利要求1所述的绝缘端子的接线柱加工装置，其特征在于：在装配转盘（15）的一侧并排设置有螺杆供料机和螺母供料机（1），螺杆转移机构随装配转盘（15）顺序经过螺杆供料机和螺母供料机（1）；在螺杆供料机的对侧设置有用于抓取螺杆的螺杆转移机构；在螺母供料机（1）和装配转盘（15）之间设置有用于转移螺母的螺母转移机构。

3.根据权利要求1所述的绝缘端子的接线柱加工装置，其特征在于：设置有装配盘组件（11），装配盘组件（11）包括装配套筒（16），装配转盘（15）可转动的位于装配套筒（16）上部，在装配套筒（16）的底部设置有用于驱动装配转盘（15）转动的转盘驱动电机（18）。

4.根据权利要求1所述的绝缘端子的接线柱加工装置，其特征在于：装配槽（14）包括用于容纳螺母的通孔，螺杆调节组件包括装配套筒（16），装配套筒（16）的上端口与装配槽（14）的下端口对接，调节螺杆（20）以螺纹连接的方式自装配套筒（16）的下端口装入装配套筒（16）。

5.根据权利要求2所述的绝缘端子的接线柱加工装置，其特征在于：螺杆转移机构包括水平设置的抓取气缸（10），在抓取气缸（10）活塞杆的端部设置有夹爪（9），夹爪（9）正对螺杆供料机的螺杆出料端。

6.根据权利要求2所述的绝缘端子的接线柱加工装置，其特征在于：螺母转移机构包括竖向设置的升降气缸（12），在升降气缸（12）活塞杆的端部固定有旋转气缸（7），旋转气缸（7）的活塞杆向下穿过固定板后与旋转板（6）固定，在旋转板（6）上固定有用于吸取螺母的电磁铁（5）。

7.根据权利要求6所述的绝缘端子的接线柱加工装置，其特征在于：在旋转板（6）的两端分别固定有一个电磁铁（5），两个电磁铁（5）分别向下正对螺母供料机（1）的出料端以及装配槽（14）。

8.根据权利要求1所述的绝缘端子的接线柱加工装置，其特征在于：装配机构包括竖向设置的直线模组（2），在直线模组（2）滑块表面固定有装配驱动电机（3），装配驱动电机（3）的电机轴竖直向下，装配驱动电机（3）的电机轴上同轴固定有向下正对装配槽（14）的螺丝刀（8）。

9.根据权利要求8所述的绝缘端子的接线柱加工装置，其特征在于：在直线模组（2）的侧部竖向开设有安装槽（13），在安装槽（13）内可调节的安装有两个用于对直线模组（2）滑块的升降进行限位的限位开关（4）。