RU1816624C - Автомат дл сборки винтов с гайками - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сборочным автоматам и может быть использовано в любой отрасли машиностроени , где есть необходимость в сборке винтов с гайками. Автомат дл  сборки винтов с гайками содержит вращающийс  от привода многопозиционный барабан, выполненный в виде водила планетарного редуктора, установленного шар- нмрно на выходном зубчатом валу привода и снабженного на одном из торцов кинематически св занными с зубчатым валом сателлитами , несущими подвижные в осевом направлении винтоверты с отвертками, взаимодействующими с профильным кулачком, вибробункеры дл  подачи винтов и гаек, механизм поштучной выдачи и ориентации винтов, выполненных в виде наклонного и кинематически св занного со сборочным барабаном посредством пары конических шестерен диска с радиальными фасонными гнездами, открытыми по периферии торца, и приемного устройства, примыкающего к диску и выполненного с двум  окнами разной высоты, переход щими в каналы, сход щиес  в один общий, периодически сообщающийс  с наклонными каналами сборочного барабана, выполненными до пересечени  с каналами дл  прохождени  отверток. При этом канал приемного устройства, имеющий окно меньшей высоты, выполнен со ступенчатым ориен- татором с шириной нижней ступени, меньшей половины длины подаваемого винта, а ближнее к вибробункеру подачи винтов окно снабжено регулируемой заслонкой. Кроме того, ступенчатый ориентир выполнен в виде набора подвижных пластин, установленных с возможностью регулировани  ширины верхней и нижней частей канала, 1 з.п. ф-лы, бил. ч w fe 00 сЈ ON ГО

Description

Изобретение относитс  к сборочным автоматам и может быть использовано в любой отрасли машиностроени , где есть необходимость в сборке винтов с гайками.

Цель изобретени  - повышение производительности , расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на

фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2, в момент переориентации винта; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 3, диск в момент загрузки винта.

Автомат содержит станину 1 с размещенным на ней приводом 2, на выходном зубчатом валу 3 которого шарнирно установлен многошпиндельный сборочный барабан 4 с гнездами 5 дл  гаек и каналами 6 дл  винтов. Сборочный барабан выполнен в виде водила планетарного редуктора с пониженной частотой вращени , передаваемой с зубчатого вала, и несет на противоположном приводу торце сателлиты 7 с повышенной частотой вращени , в шлицевых отверсти х которых размещены подвижные в осевом направлении винтоверты 8 с подпружиненными отвертками 9, взаимодействующие с профильным кулачком 10, жестко смонтированным на станине по оси сборочного барабана , Дл  загрузки гаек в гнезда 5 барабана 5 на станине установлен вибробункер 11, св занный со сборочным барабаном лотком 12. Дл  загрузки винтов установлен вибробункер 13, св занный лотком 14. с механизмом поштучной выдачи и ориентации, выполненным в виде наклонного диска 15 с радиальными фасонными гнездами 16 и приемного устройства 17 с двум  окнами 18,19, переход щими в каналы 20, 21, сход щиес  в один общий канал 22, оканчивающийс  на торце сборочного барабана, на радиусе расположени  начала наклонных каналов 6, соединенных .с каналами 23 прохождени  отвертсГк, Диск 15 получает вращение от сборочного барабана через пару конических шестерен 24, 25, одна из которых жестко с ним св зана, а друга  закреплена на сборочном .барабане с. возможностью доворота относительно него, что обеспечивает оптимальный пуск винта на поверхность сборочного барабана и захват его каналом.

Соотношение диаметров шестерен 1:2, соответственно число гнезд 16 диска 15 в 2 раза меньше количества каналов 6 сборочного барабана, что позвол ет производить поштучную подачу одного винта под каждую отвертку и увеличить угол а размещени  гнезд 16 на диске 15, т.к. он должен быть в 2...3 раза больше угла у размещени  на приемном устройстве окон 18, 19, дл  исключени  сдвоенного пуска винтов в канал 22. Угол наклона диска к горизонтали выбираетс  опытным путем, он должен обеспечивать поступление под действием силы т жести винтов из лотка 14 в гнезда 16 и из гнезд-в окна 18, 1.9 приемного устройства и равен 70а.

Фасонные гнезда 16 диска 15 выполнены со скосом 26 в верхней передней части дл  надежного захвата винтов, в средней части 27 - по диаметру винта дл  его ориентированной подачи, в нижней части 28 - по диаметру хвостовиков винта дл  определени  его пространственного положени , причем со стороны приемного устройства 17, по которому проскальзывает диск 15, егЪ

гнезда 16 открыты. Окна 18, 19 приемного устройства начинаютс  на уровне ступени 29 средней и нижней частей гнезда и выше максимальной длины винта. Переднее,

ближнее к лотку 14 окно 1.8 снабжено регулировочной заслонкой 30, частично закрывающей окно до размера I, большего длины И винта без его заходного конца, но.меньшего длины винта 2 без его шлицевого конца.

Дл  сборки винтов иной длины регулировочна  заслонка соответственно сдвигаетс  вверх или вниз, и мен   размер окна. В канале 20 приемного устройства установлен ступенчатый ориентатор, состо щий из ст гиваемых

5 между собой пластин 3.1-33, нижн   из ко-, торых 31 служит дл  опоры опрокидывающегос  из окна 18 винта и ее выступающа  в канал 20 часть меньше половины длины винта (на 2...3 мм), средн   пластина 32 об0 разует свой вертикальной стенкой со стенкой канала 20 проход больше длины винта (на 2...3 мм), верхн   несуща  пластина 33 служит дл  регулировки угла д падени  винта на пластину 31, который составл ет30...40°

5 и обеспечивает лучшее проскальзывание винта . Дл  регулировки глубины ввинчивани  винтов в гайки профильный кулачок 10может передвигатьс  на станине вдоль оси сборочного барабана. Дл  приема гаек и отвода

0 сборочных узлов под барабаном неподвижно смонтирована на станине 1 подошва 34, выполненна  на выходе из лотка 12 гладкой, а в дальнейшем - с пазом 35 дл  винтов, выполненных на радиусе расположени  от5 верток. Перед позицией загрузки паз 35 выполнен сквозным 36 и по ширине большим диаметра описанной окружности гайки. В зоне сборки барабан охватывает закрепленный на подошве кожух 37, образующий с

0 гнездом сборочного барабана размер S клн ча, дл  фиксации гайки от проворота в момент ее сборки с винтом.

Автомат работает следующим образом. Вибробункер 11 загружают гайками 38,

5 вибробункер 23 загружают винтами 39 и включают их до заполнени  лотков 12, 14. Включаетс  автоматический цикл сборки, при котором привод 2 через зубчатый вал 3 передает ускоренное вращение на сателлиты

0 у, винтоверты 8 и отвертки 9, и медленное вращение - на сборочный барабан 4. Сборочный барабан через шестерни 24, 25 передает вращение на диск 15, который, поворачива сь , захватывает из лотка 14 гнездом

5 16 винт 39. Винт соскальзывает по скосу 26, входит резьбовой частью в среднюю часть 27 гнезда 16, а хвостовиком - в нижнюю часть 28, зависа  на ступени 29 гнезда 16 При дальнейшем вращении диска 15 его гнездо 16 совмещаетс  с окном 18 и, так как

диск наклонен к горизонтальной плоскости, винт под действием силы т жести опрокидываетс  шлицевым хвостовиком (при его положении вверху) в канал 20 на нижнюю пластину 31 ориентатора, соскальзывает по ней до упора в среднюю пластину 32 и вторично опрокидываетс  заходным концом в нижнюю часть канала, поступа  в канал 22 сориентированным шлицевым хвостовиком вверх. Если винт расположен в гнезде диска заходным, более высоким хвостовиком вверх, то при перемещении по приемному устройству 17 он, опира сь на регулировочную заслонку 30, проходит вдоль окна 18, опрокидываетс  в окно 19 заходным хвостовиком вперед и через канал 21 поступает в общий канал 22, ложась на поверхность сборочного барабана 4 между двум  соседними каналами 6.

Одновременно из лотка 12 в гнездо 5 сборочного барабана, при их совмещении, поступает гайка, проскальзывающа  по гладкой поверхности подошвы 34, и фиксируетс  от поворота при дальнейшем повороте бара- бана закрепленного на ней кожухом 37. По- еле этого канал 6 сборочного барабана 4 совмещаетс  с каналом 22 приемного устройства и винт через канал 6 переходит в канал 23, устанавлива сь заходным хвостовиком в резьбовое отверстие гайки по оси от- вертки 9 винтоверта 8. Отвертка 9 подводитс  профильным кулачком 10 к винту и ввинчивает его в гайку, причем его заходный хвостовик выходит в паз 35 подошвы 34. В конце сборки винт выходит из соединени  с отверткой 9, ход которой ограничен профильным кулачком 10, и выпадает вместе с собранной гайкой в паз 36 подошвы 34, а отвертка отводитс  профильным кулачком 10 в исходное положение, освобожда  канал 23 дл  очередного винта.

Формула.изобретени  1, Автомат дл  сборки винтов с гайками, содержащий станину, установленный на

:

ней вращающийс  от привода многопозиционный сборочный барабан, с канавами дл  деталей, выполненный в виде водила планетарного редуктора, установленного шарнирно на выходном зубчатом валу привода и снабженного на одном из торцов кинематически св занным с зубчатым валом сателлитами, несущими подвижные в осевом направлении винтоверты с подпружиненными отвертками, имеющими возможность взаимодействи  с профильным кулачком, жестко смонтированным на станине по оси барабана, вибробункеры дл  подачи винтов и гаек, механиз м.поштучной выдачи и ориентации винтов, от ли чающийс  тем, что, с целью повышени  производительности , механизм поштучной выдачи и ориентации винтов выполнен в виде наклонного и кинематически св занного со сборочным барабаном посредством пары конических шестерен диска с радиальными фасонными гнездами, открытыми по периферии торца, и смонтированного на станине приемного устройства, примыкающего к диску и выполненного с двум  окнами разной высоты, переход щими в каналы, сход щиес  в один общий, имеющий возможность совмещени  с каналами сборочного барабана , выполненными до пересечени  с каналами дл  прохождени  отверток, при этом канал приемного устройства, имеющий окно меньшей высоты, выполнен со ступенчатым ори- ентатором.

2. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, окно дл  подачи винтов меньшей высоты снабжено регулировочной заслрнкой, а ступенчатый ориентатор выполнен в виде набора пластин, имеющих возможность регулировочного изменени  их положени  дл  регулировани  ширины верхней и нижней частей канала.

Фиг.1