CN115156868A - 一种过线支架的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种过线支架的加工设备，属于缝纫机线架的技术领域。本发明将带有主体安装组件、固定套安装组件、过线套安装组件以及转筒的装配机构和紧固件安装组件均设置于机架上，并将紧固件安装组件设置于装配机构的旁侧，通过主体安装组件将待加工的支架主体装夹于转筒上，通过转筒带动待加工的支架主体依次经过固定套安装组件、过线套安装组件以及紧固件安装组件，分别实现了固定套、过线套以及紧固件在待加工的支架主体上的自动安装，无需人工装配，工作负担更轻，且能避免人工装配导致的装配不到位问题，提高了产品品质，同时也使得用于装配的各结构能集中布置于机架上，保证了装配过程中各步骤衔接的紧凑性，加工效率更高。

Description

一种过线支架的加工设备

技术领域

本发明涉及缝纫机线架的技术领域，具体是涉及一种过线支架的加工设备。

背景技术

缝纫机作为服装制造业中实现布料缝合的设备，利用率极高，能通过缝线将两块布料拼接，使得布料形成一整体结构，一缝纫机的线架上的通常会放置多个缝线筒，而缝线在进入缝纫机之前需要进行分线操作，防止缝线使用过程中出现缠绕、打结的问题，因此，线架上通常会设置一个或多个带过线孔的过线支架，缝线通过过线支架上的过线孔分隔，因此，配合缝纫机使用的线架的使用率也较高。

目前，市面上现有的过线支架的一端反向弯折后通过螺纹紧固件锁紧于立柱上，并且，同一过线支架上通常会设置多个间隔布置的过线孔，以满足多线筒分线的使用需求。但是，市面上现有的过线支架的生产制作需要人工完成装配，即人工将固定套安装于带有若干安装孔的支架主体上，再人工将带有过线孔的过线套挤压至固定套中，最后通过人工将螺纹紧固件安装于支架主体的一端上，从而完成对过线支架的装配，不仅增加了工人的工作负担，而且人工装配易出现装配不到位而导致结构松动脱落的问题，影响装配品质，另外，装配过程中需要按装配要求频繁更换零件来安装，加工紧凑型不够，影响加工效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种过线支架的加工设备，以在机架上安装带有主体安装组件、固定套安装组件、过线套安装组件以及转筒的装配机构，同时，于机架上且位于装配机构的旁侧设置有紧固件安装组件，通过主体安装组件将待装配的支架主体装夹至转筒上，通过转筒带动支架主体依次经过固定套安装组件、过线套安装组件以及紧固件安装组件处，依次实现固定套、过线套已经螺纹紧固件的自动安装，无需人工装配，减轻了工人的工作负担，并且装配过程均由机械结构完成，能有效避免因人工装配而导致的装配不到位的问题，提高了产品品质，并且各装配组件集合于一台设备上，使得各加工过程之间衔接更紧凑，加工效率更高。

具体技术方案如下：

一种过线支架的加工设备，用于将固定套、过线套以及紧固件安装于待加工的支架主体上，并且，待加工的支架主体上开设有若干安装孔和卡孔，待加工的支架主体的一端为弯折锁紧端，且弯折锁紧端上开设有锁紧孔，固定套安装于安装孔内，过线套安装于固定套内，紧固件安装于锁紧孔内，具有这样的特征，包括：

机架；

装配机构，装配机构设置于机架上，装配机构包括主体安装组件、固定套安装组件、过线套安装组件以及转筒，转筒转动安装于机架上，转筒的外壁上均匀设置有若干用于装夹待加工的支架主体的装夹组件，主体安装组件设置于机架上且位于转筒的底部，并且，主体安装组件在竖直面内做靠近或远离转筒的升降运动，固定套安装组件和过线套安装组件并列且间隔设置于转筒的一侧，并且，沿转筒的转动方向上，装夹组件依次经过主体安装组件、固定套安装组件以及过线套安装组件；

紧固件安装组件，紧固件安装组件设置于机架上且位于转筒的一端的上方，且在转筒转动时，若干装夹组件均经过紧固件安装组件，紧固件安装组件包括螺栓送料部、螺母送料部、转运部以及锁紧部，螺栓送料部和螺母送料部的一端均延伸至转筒的一端，转运部设置于螺栓送料部和转筒之间，且转运部在竖直面内做升降运动以及在水平面内做偏转运动，锁紧部设置于机架或转运部上并沿竖直方向做升降运动。

上述的一种过线支架的加工设备，其中，装夹组件包括支撑块和卡块，支撑块为条状结构，支撑块沿转筒的轴向布置，每一支撑块上均开设有若干与待加工的支架主体上的安装孔一一对应的避让孔，同时，每一支撑块上且位于避让孔之间的部位上均设置有突出的卡块，并且，在待加工的支架主体安装于装夹组件上时，卡块卡入至卡孔内，且待加工的支架主体的弯折锁紧端伸出至转筒外。

上述的一种过线支架的加工设备，其中，主体安装组件包括主体升降驱动器和升降台板，主体升降驱动器设置于机架上且位于转筒的下方，主体升降驱动器的升降轴竖直朝上设置，升降台板安装于主体升降驱动器的升降轴上，同时，升降台板的顶面的中部开设有避让腔，升降台板的两端均设置有连通避让腔的限位缺口。

上述的一种过线支架的加工设备，其中，还包括主体运输组件，主体运输组件设置于机架上，主体运输组件包括支撑架、进给移动件、抬料驱动器以及抬板，支撑架安装于机架上，支撑架具有两间隔布置的支撑杆，且每一支撑杆的一端均延伸至主体安装组件的旁侧，同时，每一支撑杆的上表面上沿自身的长度方向均开设有若干均匀间隔布置的限位槽，且支撑杆上最靠近主体安装组件的一限位槽与限位缺口之间的距离与相邻两限位槽之间的距离相同，同时，进给移动件设置于两支撑杆之间的间隔内并沿支撑杆的长度方向做往复移动，抬料驱动器设置于进给移动件上，并且，抬板安装于抬料驱动器的驱动轴上。

上述的一种过线支架的加工设备，其中，固定套安装组件包括进料板、若干存料块以及若干推料驱动器，进料板沿转筒的轴向布置于转筒的旁侧，进料板上开设有若干条固定套导槽，若干存料块间隔设置于进料板的下部上且与安装孔一对一对应，同时，每一存料块上均开设有固定套存放孔，一存料块上的固定套存放孔与一固定套导槽对应并连通，并且，在转筒转动时，若干固定套存放孔的孔口与待加工的支架主体上的安装孔一一对应，每一固定套存放孔均沿竖直朝上或倾斜朝上的方向布置，同时，每一存料块上均安装有一推料驱动器，且推料驱动器的驱动轴选择性伸入至对应的固定套存放孔内。

上述的一种过线支架的加工设备，其中，过线套安装组件包括运料板、若干存放块以及若干顶料驱动器，运料板沿转筒的轴向布置于转筒的旁侧，运料板上开设有若干条过线套导槽，若干存放块间隔设置于运料板的下方并通过连接杆固定于机架上，同时，每一存放块上均开设有过线套放置孔，一存放块上的过线套放置孔与一过线套导槽对应并连通，并且，在转筒转动时，若干过线套放置孔的孔口与待加工的支架主体上的安装孔一一对应，每一过线套放置孔均沿竖直朝上或倾斜朝上的方向布置，同时，连接杆上且位于每一存放块处均设置于一顶料驱动器，且顶料驱动器的驱动轴选择性伸入至对应的过线套放置孔内。

上述的一种过线支架的加工设备，其中，螺栓送料部包括螺栓送料滑道、螺栓承接部以及配合移动部，配合移动部设置于机架上且位于转筒对应弯折锁紧端的一端的旁侧，配合移动部沿转筒的轴向做远离或靠近转筒的运动，螺栓承接部设置于配合移动部上，螺栓承接部上开设有夹取槽，夹取槽包括上槽和下槽，上槽的槽宽大于下槽的槽宽，且螺栓的大头端的最小宽度处于上槽和下槽的槽宽范围之间，且上槽的一侧呈缩口布置，上槽的另一侧与外界连通，下槽的两侧均与外界连通，螺栓送料滑道的一端延伸至螺栓承接部处且位于上槽与外界连通的一侧，螺栓送料滑道上开设有横截面与上槽和下槽对应的送料槽。

上述的一种过线支架的加工设备，其中，螺母送料部包括螺母顶升部、螺母承接部以及螺母送料导槽，螺母顶升部设置于机架上且位于转筒对应弯折锁紧端的一端的旁侧，螺母顶升部竖直朝上布置，螺母承接部设置于螺母顶升部上，并且，在装夹组件带动待加工的支架主体经过紧固件安装组件处时，待加工的支架主体的弯折锁紧端位于螺母承接部的上方，螺母承接部上开设有一与螺母外轮廓对应的套孔，螺母送料导槽的一端延伸至螺母承接部处，且螺母送料导槽与套孔连通。

上述的一种过线支架的加工设备，其中，转运部包括转运旋转件、转运伸缩件、转臂以及夹爪，转运旋转件安装于机架上且位于转筒和螺栓送料部之间并在水平面内转动，转运伸缩件设置于转运旋转件上并沿竖直方向做伸缩运动，转臂的中部安装于转运伸缩件上，同时，转臂的两端均设置于夹爪。

上述的一种过线支架的加工设备，其中，锁紧部包括锁紧升降件和锁紧工具，锁紧升降件竖直朝下设置于机架上且位于转臂的上方，锁紧工具设置于锁紧升降件上，且在锁紧升降件做升降运动时，锁紧工具的工作端远离或靠近待加工的支架主体的弯折锁紧端，同时，锁紧工具的工作端为与螺栓的大头端配合的结构。

上述技术方案的积极效果是：

上述的过线支架的加工设备，通过在机架上安装带有主体安装组件、固定套安装组件、过线套安装组件以及转筒的装配机构，同时，于机架上且位于装配机构的旁侧设置有紧固件安装组件，待装配的支架主体通过主体安装组件装夹至转筒上的装夹组件上，使得在转筒转动过程中能带动待加工的支架主体依次经过固定套安装组件、过线套安装组件以及紧固件安装组件，分别将固定套、过线套以及螺纹紧固件自动安装至待加工的支架主体上，实现无人装配，减轻了工人的工作负担，且能有效避免因人工装配而导致的装配不到位的问题，产品品质更高，并且实现了各装配组件的集中布置，紧凑衔接了过线支架加工过程中的各加工步骤，有效提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的一种过线支架的加工设备的实施例的结构图；

图2为本发明一较佳实施例的装配机构的结构图；

图3为本发明一较佳实施例的紧固件安装组件的结构图；

图4为本发明一较佳实施例的装夹组件的结构图；

图5为本发明一较佳实施例的主体安装组件的结构图；

图6为本发明一较佳实施例的主体运输组件的结构图；

图7为本发明一较佳实施例的固定套安装组件的结构图；

图8为本发明一较佳实施例的过线套安装组件的结构图；

图9为本发明一较佳实施例的螺栓送料部的结构图；

图10为本发明一较佳实施例的螺母送料部的结构图；

图11为本发明一较佳实施例的转运部的结构图；

图12为本发明一较佳实施例的锁紧部的结构图；

图13为本发明需要加工的待加工的支架主体的结构图。

附图中：1、机架；2、装配机构；21、主体安装组件；22、固定套安装组件；23、过线套安装组件；24、转筒；25、装夹组件；26、主体运输组件；211、主体升降驱动器；212、升降台板；221、进料板；222、存料块；223、推料驱动器；231、运料板；232、存放块；233、顶料驱动器；251、支撑块；252、卡块；261、支撑架；262、进给移动件；263、抬料驱动器；264、抬板；2121、避让腔；2122、限位缺口；2211、固定套导槽；2221、固定套存放孔；2311、过线套导槽；2321、过线套放置孔；2511、避让孔；2611、支撑杆；2612、限位槽；3、紧固件安装组件；31、螺栓送料部；32、螺母送料部；33、转运部；34、锁紧部；311、螺栓送料滑道；312、螺栓承接部；313、配合移动部；321、螺母顶升部；322、螺母承接部；323、螺母送料导槽；331、转运旋转件；332、转运伸缩件；333、转臂；334、夹爪；341、锁紧升降件；342、锁紧工具；3111、送料槽；3121、夹取槽；3221、套孔；4、推料组件；5、收料箱；6、待加工的支架主体；61、安装孔；62、卡孔；63、弯折锁紧端；631、锁紧孔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图13对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图13为本发明需要加工的待加工的支架主体的结构图。如图13所示，本实施例需要加工的过线支架包括待加工的支架主体6、固定套、过线套以及紧固件。此时，待加工的支架主体6上开设有若干安装孔61和卡孔62，为加工过线孔提供了提供了条件。同时，待加工的支架主体6的一端为弯折锁紧端63，并且于弯折锁紧端63上开设有锁紧孔631，安装时，将固定套安装于安装孔61内，过线套安装于固定套内，即过线套通过固定套安装于安装孔61内，优选的，固定套为ABS塑料材质，过线套为陶瓷材质，既能消除过线套和安装孔61之间的装配间隙，使得过线套安装的更牢固，还能保证过线套的光滑性，防止缝线通过过线套上的过线孔时被磨毛而出现毛刺的问题。另外，将紧固件安装于锁紧孔631内，将过线支架安装于线架的立柱上时，弯折锁紧端63套设于立柱外，通过紧固件调节弯折锁紧端63的锁紧松紧度，方便了过线支架在立柱上的安装和调节。

图1为本发明的一种过线支架的加工设备的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的过线支架的加工设备包括：机架1、装配机构2和紧固件安装组件3，将装配机构2和紧固件安装组件3均设置于机架1上，通过装配机构2将固定套、过线套依次安装于待加工的支架主体6上，再通过紧固件安装组件3将紧固件安装于折弯锁紧端上，即将固定套、过线套以及紧固件安装于待加工的支架主体6上，从而完成过线支架的装配，且装配过程无需人工参与，减轻了工作人员的工作负担，同时也能避免因人工装配存在的装配不到位的问题，保证了产品品质，另外实现了用于加工过线支架的各装配组件在机架1上的集中布置，使得各加工过程之间的衔接能更紧凑，加工效率更高。

图2为本发明一较佳实施例的装配机构的结构图。如图1和图2所示，设置于机架1上的装配机构2又包括主体安装组件21、固定套安装组件22、过线套安装组件23以及转筒24。此时，转筒24转动安装于机架1上，转筒24水平布置，使得转筒24的轴向处于水平面内，为后续待加工的支架主体6也能水平放置而方便紧固件的安装提供了条件。并且，于转筒24的外壁上均匀设置有若干用于装夹待加工的支架主体6的装夹组件25，通过装夹组件25装夹待加工的支架主体6，使得转筒24能带动待加工的支架主体6运动，为待加工的支架主体6后续能依次经过主体安装组件21、固定套安装组件22、过线套安装组件23提供了条件。另外，将主体安装组件21设置于机架1上且位于转筒24的底部，并且，主体安装组件21在竖直面内做靠近或远离转筒24的升降运动，能通过主体安装组件21的升降运动将待加工的支架主体6运送至转筒24上的装夹组件25上并压紧于装夹组件25上，实现待加工的支架主体6的自动上料操作。另外，将固定套安装组件22和过线套安装组件23并列且间隔设置于转筒24的一侧，并且，沿转筒24的转动方向上，装夹组件25依次经过主体安装组件21、固定套安装组件22以及过线套安装组件23，即通过主体安装组件21将待加工的支架主体6安装于装夹组件25上时，继续转动转筒24，待加工的支架主体6能依次经过固定套安装组件22和过线套安装组件23，使得固定套和过线套能依次安装于待加工的支架主体6上，实现固定套和过线套在待加工的支架主体6上的装配，且能实现先安装固定套，并在固定套安装完成后再安装过线套，保证了过线套安装后的可靠性，结构设计更合理。

图3为本发明一较佳实施例的紧固件安装组件的结构图。如图1和图3所示，紧固件安装组件3设置于机架1上且位于转筒24的一端的上方，方便了后续在重力的作用下调整螺栓的方向而方便将螺栓插入锁紧孔631内提供了条件。并且，在转筒24转动时，若干装夹组件25均经过紧固件安装组件3，使得每一装夹组件25上的待加工的支架主体6的弯折锁紧端63均能经过紧固件安装组件3处而完成紧固件的安装。此时，紧固件安装组件3又包括螺栓送料部31、螺母送料部32、转运部33以及锁紧部34，螺栓送料部31和螺母送料部32的一端均延伸至转筒24的一端，能分别将紧固件的螺栓和螺母运送至转筒24的旁侧，同时，将转运部33设置于螺栓送料部31和转筒24之间，且转运部33在竖直面内做升降运动以及在水平面内做偏转运动，使得转运部33能在进行运送高度和运送角度的调节，从而适应螺栓在螺栓送料部31和转筒24上的待加工的支架主体6之间的转运需求，方便将螺栓放置于锁紧孔631内并对齐螺母，为后续将螺栓和螺母配合并安装于待加工的支架主体6上的锁紧孔631内提供了条件。另外，将锁紧部34设置于机架1或转运部33上，并且，锁紧部34沿竖直方向做升降运动，使得锁紧部34的高度同样可调节，并且，在锁紧部34做升降运动时，锁紧部34选择性接触螺栓并带动螺栓转动，优选的，当螺栓在转运部33的作用下放置于锁紧孔631内时，锁紧部34向下移动，使得锁紧部34能接触到螺栓并带动螺栓转动，而将螺栓拧入至螺母内，实现紧固件的自动安装，而在螺栓和螺母安装完毕后，锁紧部34向上移动，使得锁紧部34能远离螺栓，为转筒24的继续转动而进行后续的操作提供了条件，结构设计更合理。

图4为本发明一较佳实施例的装夹组件的结构图。如图1、图2以及图4所示，转筒24上的装夹组件25又包括支撑块251和卡块252。此时，支撑块251为条状结构，且支撑块251沿转筒24的轴向布置，使得支撑块251能适应具有一定长度的待加工的支架主体6的安装需求。同时，每一支撑块251上均开设有若干与待加工的支架主体6上的安装孔61一一对应的避让孔2511，使得后续在将固定套和过线套安装于安装孔61内时，固定套和过线套不会被支撑块251挡住而造成安装不到位的问题。同时，每一支撑块251上且位于避让孔2511之间的部位上均设置有突出的卡块252，并且，在待加工的支架主体6安装于装夹组件25上时，卡块252卡入至卡孔62内，即通过卡块252和卡孔62的配合实现了待加工的支架主体6在装夹组件25上的稳定安装，拆装方便，利于上料和后续的下料操作。并且，在待加工的支架主体6安装于装夹组件25上时，待加工的支架主体6的弯折锁紧端63伸出至转筒24外，方便了后续处于转筒24的旁侧的紧固件安装组件3在不与转筒24保持足够间距的情况下能将紧固件安装于折弯锁紧端上，有效避免了紧固件安装组件3阻挡转筒24转动的问题，同时也使得待加工的支架主体6的弯折锁紧端63的上方和下方均不会被转筒24或装夹组件25遮盖，有足够大的空间来方便螺栓和螺母的安装，结构设计更合理。

图5为本发明一较佳实施例的主体安装组件的结构图。如图1、图2以及图5所示，设置于机架1上的主体安装组件21又包括主体升降驱动器211和升降台板212。此时，将主体升降驱动器211设置于机架1上且位于转筒24的下方，同时，主体升降驱动器211的升降轴竖直朝上设置，并且，将升降台板212安装于主体升降驱动器211的升降轴上，使得升降台板212在主体升降驱动器211的作用下在竖直方向内做升降运动，升降台板212用于放置待上料的待加工的支架主体6，当需要上料时，升降台板212上升，升降台板212将待加工的支架主体6向上推出，使得待加工的支架主体6接触支撑块251，使得支撑块251上的卡块252卡入至卡孔62内，从而使得待加工的支架主体6安装至装夹组件25上，实现自动上料操作。同时，于升降台板212的顶面的中部开设有避让腔2121，使得将待加工的支架主体6放置于升降台板212上时，待加工的支架主体6上的卡孔62能处于避让腔2121内，从而使得支撑块251上的卡块252卡入卡孔62内时不会被升降台板212顶住，使得卡块252能顺利卡入至卡孔62内。另外，于升降台板212的两端均设置有连通避让腔2121的限位缺口2122，使得将待加工的支架主体6放置于升降台板212上时，待加工的支架主体6的两端能被限位缺口2122限制住，既能保证待加工的支架主体6在升降台板212上放置位置的准确性，又能防止卡块252卡入卡孔62内时待加工的支架主体6移动而导致卡块252和卡孔62对不准的问题，利于主体安装组件21顺利将待加工的支架主体6安装于转筒24上的装夹组件25上。

图6为本发明一较佳实施例的主体运输组件的结构图。如图1、图2以及图6所示，加工设备的机架1上还设置有主体运输组件26，通过主体运输组件26将待加工的支架主体6运输至主体安装组件21处，实现待加工的支架主体6的长距离转运，满足自动上料需求。此时，主体运输组件26又包括支撑架261、进给移动件262、抬料驱动器263以及抬板264，将支撑架261安装于机架1上，同时，支撑架261具有两间隔布置的支撑杆2611，优选的，两支撑杆2611平行布置且均布置于水平面内，同时两支撑杆2611均垂直于转筒24的轴向布置，从而使得支撑杆2611能垂直于待加工的支架主体6布置，方便转运过程中对待加工的支架主体6的两端的支撑。并且，每一支撑杆2611的一端均延伸至主体安装组件21的旁侧，即通过支撑杆2611为待加工的支架主体6移动至主体安装组件21处提供了条件。同时，每一支撑杆2611的上表面上沿自身的长度方向均开设有若干均匀间隔布置的限位槽2612，使得在转运时，转运过程中的待加工的支架主体6的两端同样能被限位槽2612限制，防止待加工的支架主体6在转运过程中从支撑杆2611上滑落的问题。并且，支撑杆2611上最靠近主体安装组件21的一限位槽2612与限位缺口2122之间的距离与相邻两限位槽2612之间的距离相同，使得待加工的支架主体6的从支撑杆2611上转移至升降台板212上时能维持位置的准确性，方便了后续的上料操作。同时，进给移动件262设置于两支撑杆2611之间的间隔内并沿支撑杆2611的长度方向做往复移动，优选的，进给移动件262的进给行程为相邻两限位槽2612之间的距离，同时，抬料驱动器263设置于进给移动件262上，并且，抬板264安装于抬料驱动器263的驱动轴上，即抬板264既能做升降运动，又能在水平面内做往复运动，当启动设备时，抬板264在抬料驱动器263的作用下升起并将支撑杆2611上的待加工的支架主体6抬离支撑杆2611，然后进给移动件262带动抬板264朝向主体安装组件21的一侧移动一进给行程，并在进给完成后控制抬料驱动器263下降，使得待加工的支架主体6再次接触支撑杆2611并被支撑杆2611支撑，而抬板264则在进给移动件262的作用下复位，完成一次运送过程，此时，支撑杆2611上的每一待加工的支架主体6均朝向主体安装组件21一侧移动一进给行程，且支撑杆2611上最靠近主体安装组件21的一待加工的支架主体6则移动至升降台板212上，如此反复，满足持续送料需求。

图7为本发明一较佳实施例的固定套安装组件的结构图。如图1、图2以及图7所示，安装于机架1上的固定套安装组件22又包括进料板221、若干存料块222以及若干推料驱动器223。此时，将进料板221沿转筒24的轴向布置于转筒24的旁侧，并于进料板221上开设有若干条固定套导槽2211，优选的，进料板221上的每条固定套导槽2211均相互独立，并且固定套导槽2211的数量与待加工的支架主体6上需要安装固定套的安装孔61的数量一致或多于安装孔61的数量，从而使得待加工的支架主体6上的每一安装孔61均有对应的固定套导槽2211对应。并且，若干存料块222间隔设置于进料板221的下部上且与安装孔61一对一对应，即待加工的支架主体6上的每一安装孔61均有一对应的存料块222，同时，每一存料块222上均开设有固定套存放孔2221，并且，一存料块222上的固定套存放孔2221与一固定套导槽2211对应并连通，即一固定套导槽2211对应一存料块222并与该存料块222上的固定套存放孔2221连通，从而使得固定套导槽2211运送来的固定套能进入至对应的存料块222中的固定套存放孔2221内，实现固定套的暂存，为后续将固定套安装于待加工的支架主体6上的安装孔61内提供了条件。并且，在转筒24转动时，若干固定套存放孔2221的孔口与待加工的支架主体6上的安装孔61一一对应，同时，每一固定套存放孔2221均沿竖直朝上或倾斜朝上的方向布置，能有效防止暂存于固定套存放孔2221内的固定套从固定套存放孔2221的孔口处掉落的问题，同时，每一存料块222上均安装有一推料驱动器223，且推料驱动器223的驱动轴选择性伸入至对应的固定套存放孔2221内，当需要将固定套安装于待加工的支架主体6的安装孔61内时，推料驱动器223的驱动轴伸入至对应的固定套存放孔2221内，将该固定套存放孔2221内的固定套从固定套存放孔2221的孔口中推向待加工的支架主体6上的安装孔61内，实现固定套在待加工的支架主体6的安装孔61内的自动安装。

图8为本发明一较佳实施例的过线套安装组件的结构图。如图1、图2以及图8所示，安装于机架1上的过线套安装组件23又包括运料板231、若干存放块232以及若干顶料驱动器233。此时，将运料板231沿转筒24的轴向布置于转筒24的旁侧，防止干扰转筒24的转动。并且，于运料板231上开设有若干条过线套导槽2311，优选的，运料板231上的每条过线套导槽2311均相互独立，并且过线套导槽2311的数量与待加工的支架主体6上需要安装过线套和固定套的安装孔61的数量一致的数量或多于安装孔61的数量，从而使得待加工的支架主体6上的每一安装孔61均有对应的过线套导槽2311对应。另外，若干存放块232间隔设置于运料板231的下方并通过连接杆固定于机架1上，实现了存放块232在机架1上的安装，同时，每一存放块232上均开设有过线套放置孔2321，且一存放块232上的过线套放置孔2321与一过线套导槽2311对应并连通，即每一存放块232均对应有一过线套导槽2311，且该过线套导槽2311与该存放块232上的过线套放置孔2321连通，即通过过线套导槽2311运送来的过线套能进入至对应的存放块232中的过线套放置孔2321内，为后续将过线套安装至待加工的支架主体6上提供了条件。并且，在转筒24转动时，若干过线套放置孔2321的孔口与待加工的支架主体6上的安装孔61一一对应，每一过线套放置孔2321均沿竖直朝上或倾斜朝上的方向布置，能有效防止进入至过线套放置孔2321内的过线套从过线套放置孔2321的孔口处掉落的问题。同时，连接杆上且位于每一存放块232处均设置于一顶料驱动器233，且顶料驱动器233的驱动轴选择性伸入至对应的过线套放置孔2321内，当需要将过线套安装于待加工的支架主体6上的固定套内时，顶料驱动器233的驱动轴伸入至对应的过线套放置孔2321内，将该过线套放置孔2321内的过线套从过线套放置孔2321的孔口中推向待加工的支架主体6上的固定套内，实现过线套在待加工的支架主体6的固定套内的自动安装。

图9为本发明一较佳实施例的螺栓送料部的结构图。如图1、图3以及图9所示，设置于转筒24旁侧的螺栓送料部31又包括螺栓送料滑道311、螺栓承接部312以及配合移动部313。此时，将配合移动部313设置于机架1上且位于转筒24对应弯折锁紧端63的一端的旁侧，同时，配合移动部313沿转筒24的轴向做远离或靠近转筒24的运动，为后续转运部33夹取螺栓提供了方便。并且，螺栓承接部312设置于配合移动部313上，使得螺栓承接部312能被配合移动部313驱动而沿转筒24轴向做远离或靠近转筒24的运动。同时，于螺栓承接部312上开设有夹取槽3121，通过夹取槽3121为运送过来的螺栓提供了暂存平台，方便了后续转运部33对运送来的螺栓的夹取。另外，夹取槽3121又包括上槽和下槽，上槽的槽宽大于下槽的槽宽，且螺栓的大头端的最小宽度处于上槽和下槽的槽宽范围之间，即运送过来的螺栓移动至夹取槽3121内时，螺栓的大头端被限制于上槽内，螺栓的螺纹端则在重力的作用下向下垂入至下槽内，确保的每一螺栓处于螺栓承接部312上的方向一致，为后续转运部33的夹取以及将螺栓安装于锁紧孔631内提供了条件。并且，上槽的一侧呈缩口布置，防止了进入至夹取槽3121内的螺栓从夹取槽3121内滑出的问题。同时，上槽的另一侧与外界连通，下槽的两侧均与外界连通，并且，螺栓送料滑道311的一端延伸至螺栓承接部312处且位于上槽与外界连通的一侧，即方便了螺栓送料滑道311运送来的螺栓能顺利进入至螺栓承接部312上的夹取槽3121内。另外，螺栓送料滑道311上开设有横截面与上槽和下槽对应的送料槽3111，即螺栓送料滑道311在运送螺栓时便能实现对螺栓方向的调整，利于螺栓进入至夹取槽3121内。

图10为本发明一较佳实施例的螺母送料部的结构图。如图1、图3以及图10所示，紧固件安装组件3中的螺母送料部32又包括螺母顶升部321、螺母承接部322以及螺母送料导槽323，将螺母顶升部321设置于机架1上且位于转筒24对应弯折锁紧端63的一端的旁侧，同时，螺母顶升部321竖直朝上布置，螺母承接部322设置于螺母顶升部321上，使得螺母顶升部321能带动螺母承接部322在竖直方向上的做升降运动，为后续将螺母运送至待加工的支架主体6处与螺栓配合提供了条件。并且，在装夹组件25带动待加工的支架主体6经过紧固件安装组件3处时，待加工的支架主体6的弯折锁紧端63位于螺母承接部322的上方，即在需要安装紧固件时，在螺栓插入至锁紧孔631内后，螺母能在螺母承接部322的作用下向上移动至与螺栓接触并配合拧紧，完成螺母和螺栓的装配。并且，于螺母承接部322上开设有一与螺母外轮廓对应的套孔3221，使得进入至套孔3221内的螺母能在周向上被限制，为后续螺栓和螺帽发生相对转动而实现螺纹连接提供了条件。同时，螺母送料导槽323的一端延伸至螺母承接部322处，并且，螺母送料导槽323与套孔3221连通，使得螺母送料导槽323能将螺母不断运送至套孔3221内，等待后续的装配操作。

图11为本发明一较佳实施例的转运部的结构图。如图1、图3以及图11所示，紧固件安装组件3中的转运部33又包括转运旋转件331、转运伸缩件332、转臂333以及夹爪334，将转运旋转件331安装于机架1上且位于转筒24和螺栓送料部31之间，即转运部33作为螺栓在转筒24和螺栓送料部31之间的转运结构。此时，转运旋转件331在水平面内转动，同时，将转运伸缩件332设置于转运旋转件331上并沿竖直方向做伸缩运动，并将转臂333的中部安装于转运伸缩件332上，另外，于转臂333的两端均设置于夹爪334，即通过转运旋转件331和转运伸缩件332实现了夹爪334高度的调节以及将夹爪334旋转掉头，将螺栓送料部31运送来的螺栓的夹取并转运至待加工的支架主体6的弯折锁紧端63处，并将螺栓插入至待加工的支架主体6的弯折锁紧端63上的锁紧孔631内，满足螺栓的转运和安装的使用需求。

图12为本发明一较佳实施例的锁紧部的结构图。如图1、图3以及图12所示，紧固件安装组件3中的锁紧部34又包括锁紧升降件341和锁紧工具342，将锁紧升降件341竖直朝下设置于机架1上且位于转臂333的上方，避免了干扰转臂333转动的问题。同时，将锁紧工具342设置于锁紧升降件341上，且在锁紧升降件341做升降运动时，锁紧工具342的工作端远离或靠近待加工的支架主体6的弯折锁紧端63，即在锁紧升降件341下降时，锁紧工具342能在锁紧升降件341的作用下靠近待加工的支架主体6，同时，锁紧工具342的工作端为与螺栓的大头端配合的结构，使得锁紧工具342的工作端能配合螺栓的大头端而带动螺栓旋转，达到拧螺栓的目的，而在加工完成后，锁紧工具342会在锁紧升降件341的作用下自动上升而远离待加工的支架主体6的弯折锁紧端63，避免干扰转筒24转动以及下一螺栓在另一待加工的支架主体6上的锁紧孔631内的安装，结构设计更合理。优选的，锁紧工具342为电动、气动以及液动马达，而锁紧工具342的工作端为螺丝刀、六角扳手、六角套筒等常用辅助工具，根据实际使用需求选择合适的结构即可。

值得指出的是，螺栓被运送至螺栓承接部312上的夹取槽3121内时，螺母则被运送至螺母承接部322上的套孔3221内，此时，转运部33中的转运伸缩件332的下移，转臂333一端的夹爪334则将夹取槽3121内的螺栓夹住，并控制转运伸缩件332上升，然后通过转运旋转件331带动转臂333旋转，使得夹取有螺栓的夹爪334能偏转至转筒24的一侧，再次启动转运伸缩件332下移，使得夹爪334将其夹取的螺栓插入至其下方的待加工的支架主体6的弯折锁紧端63上的锁紧孔631内，同时，螺母顶升部321上升，使得螺母承接部322的套孔3221内的螺母能接触锁紧孔631内的螺栓的螺纹端，再启动锁紧升降件341下移，使得锁紧工具342能作用于螺栓上而将螺栓和螺母螺纹连接，完成紧固件在待加工的支架主体6的弯折锁紧端63上的安装。

更加具体的，机架1上还设置有推料组件4，此时，推料组件4设置有两组，两组推料组件4均设置于机架1上，且沿转筒24的转动方向上，两组推料组件4均位于紧固件安装组件3的后方，并且，两组推料组件4在竖直方向上处于不同高度上，实现了两组推料组件4高度差的设置，为后续在不同位置将次品和合格品分别推出提供了条件。此时，每组推料组件4均包括若干推料伸缩件和若干推块，同组的若干推料伸缩件沿转筒24的轴向间隔设置，同组的若干推料伸缩件均设置于转筒24的两端，每一推料伸缩件的伸缩方向均为转筒24的内侧向外侧的方向，每一推料伸缩件的伸缩轴上均设置有一推块，可使得在推料伸缩件伸出时，能通过推块将装夹于装夹组件25上的加工得到的过线支架从装夹组件25上的推出，完成自动下料。

更加具体的，机架1上还设置有两组收料箱5，此时，两组收料箱5均位于转筒24的旁侧，同时，两组收料箱5在竖直方向上呈高低布置，并且，一组收料箱5对应一组推料组件4，且收料箱5的箱口位于对应的推料组件4的推块的旁侧的下方，使得通过推料组件4推出的过线支架能掉落至对应组的收料箱5中，即分别对次品和合格品进行收集，为自动分料提供了条件。

本实施例提供的过线支架的加工设备，包括机架1、装配机构2和紧固件安装组件3；将带有主体安装组件21、固定套安装组件22、过线套安装组件23以及转筒24的装配机构2和紧固件安装组件3均设置于机架1上，并将紧固件安装组件3设置于装配机构2的旁侧，通过主体安装组件21将待加工的支架主体6装夹于转筒24上，通过转筒24带动待加工的支架主体6依次经过固定套安装组件22、过线套安装组件23以及紧固件安装组件3，分别实现了固定套、过线套以及紧固件在待加工的支架主体6上的自动安装，无需人工装配，工作负担更轻，且能避免人工装配导致的装配不到位问题，提高了产品品质，同时也使得用于装配的各结构能集中布置于机架1上，保证了装配过程中各步骤衔接的紧凑性，加工效率更高。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种过线支架的加工设备，用于将固定套、过线套以及紧固件安装于待加工的支架主体上，并且，所述待加工的支架主体上开设有若干安装孔和卡孔，所述待加工的支架主体的一端为弯折锁紧端，且所述弯折锁紧端上开设有锁紧孔，所述固定套安装于所述安装孔内，所述过线套安装于所述固定套内，所述紧固件安装于所述锁紧孔内，其特征在于，包括：

机架；

装配机构，所述装配机构设置于所述机架上，所述装配机构包括主体安装组件、固定套安装组件、过线套安装组件以及转筒，所述转筒转动安装于所述机架上，所述转筒的外壁上均匀设置有若干用于装夹所述待加工的支架主体的装夹组件，所述主体安装组件设置于所述机架上且位于所述转筒的底部，并且，所述主体安装组件在竖直面内做靠近或远离所述转筒的升降运动，所述固定套安装组件和所述过线套安装组件并列且间隔设置于所述转筒的一侧，并且，沿所述转筒的转动方向上，所述装夹组件依次经过所述主体安装组件、所述固定套安装组件以及所述过线套安装组件；

紧固件安装组件，所述紧固件安装组件设置于所述机架上且位于所述转筒的一端的上方，且在所述转筒转动时，若干所述装夹组件均经过所述紧固件安装组件，所述紧固件安装组件包括螺栓送料部、螺母送料部、转运部以及锁紧部，所述螺栓送料部和所述螺母送料部的一端均延伸至所述转筒的一端，所述转运部设置于所述螺栓送料部和所述转筒之间，且所述转运部在竖直面内做升降运动以及在水平面内做偏转运动，所述锁紧部设置于所述机架或所述转运部上并沿竖直方向做升降运动。

2.根据权利要求1所述的过线支架的加工设备，其特征在于，所述装夹组件包括支撑块和卡块，所述支撑块为条状结构，所述支撑块沿所述转筒的轴向布置，每一所述支撑块上均开设有若干与所述待加工的支架主体上的所述安装孔一一对应的避让孔，同时，每一所述支撑块上且位于所述避让孔之间的部位上均设置有突出的卡块，并且，在所述待加工的支架主体安装于所述装夹组件上时，所述卡块卡入至所述卡孔内，且所述待加工的支架主体的所述弯折锁紧端伸出至所述转筒外。

3.根据权利要求1所述的过线支架的加工设备，其特征在于，所述主体安装组件包括主体升降驱动器和升降台板，所述主体升降驱动器设置于所述机架上且位于所述转筒的下方，所述主体升降驱动器的升降轴竖直朝上设置，所述升降台板安装于所述主体升降驱动器的升降轴上，同时，所述升降台板的顶面的中部开设有避让腔，所述升降台板的两端均设置有连通所述避让腔的限位缺口。

4.根据权利要求3所述的过线支架的加工设备，其特征在于，还包括主体运输组件，所述主体运输组件设置于所述机架上，所述主体运输组件包括支撑架、进给移动件、抬料驱动器以及抬板，所述支撑架安装于所述机架上，所述支撑架具有两间隔布置的支撑杆，且每一所述支撑杆的一端均延伸至所述主体安装组件的旁侧，同时，每一所述支撑杆的上表面上沿自身的长度方向均开设有若干均匀间隔布置的限位槽，且所述支撑杆上最靠近所述主体安装组件的一所述限位槽与所述限位缺口之间的距离与相邻两所述限位槽之间的距离相同，同时，所述进给移动件设置于两所述支撑杆之间的间隔内并沿所述支撑杆的长度方向做往复移动，所述抬料驱动器设置于所述进给移动件上，并且，所述抬板安装于所述抬料驱动器的驱动轴上。

5.根据权利要求4所述的过线支架的加工设备，其特征在于，所述固定套安装组件包括进料板、若干存料块以及若干推料驱动器，所述进料板沿转筒的轴向布置于所述转筒的旁侧，所述进料板上开设有若干条固定套导槽，若干所述存料块间隔设置于所述进料板的下部上且与所述安装孔一对一对应，同时，每一所述存料块上均开设有固定套存放孔，一所述存料块上的所述固定套存放孔与一所述固定套导槽对应并连通，并且，在所述转筒转动时，若干所述固定套存放孔的孔口与所述待加工的支架主体上的所述安装孔一一对应，每一所述固定套存放孔均沿竖直朝上或倾斜朝上的方向布置，同时，每一所述存料块上均安装有一所述推料驱动器，且所述推料驱动器的驱动轴选择性伸入至对应的所述固定套存放孔内。

6.根据权利要求5所述的过线支架的加工设备，其特征在于，所述过线套安装组件包括运料板、若干存放块以及若干顶料驱动器，所述运料板沿转筒的轴向布置于所述转筒的旁侧，所述运料板上开设有若干条过线套导槽，若干所述存放块间隔设置于所述运料板的下方并通过所述连接杆固定于所述机架上，同时，每一所述存放块上均开设有过线套放置孔，一所述存放块上的所述过线套放置孔与一所述过线套导槽对应并连通，并且，在所述转筒转动时，若干所述过线套放置孔的孔口与所述待加工的支架主体上的所述安装孔一一对应，每一所述过线套放置孔均沿竖直朝上或倾斜朝上的方向布置，同时，所述连接杆上且位于每一所述存放块处均设置于一所述顶料驱动器，且所述顶料驱动器的驱动轴选择性伸入至对应的所述过线套放置孔内。

7.根据权利要求6所述的过线支架的加工设备，其特征在于，所述螺栓送料部包括螺栓送料滑道、螺栓承接部以及配合移动部，所述配合移动部设置于所述机架上且位于所述转筒对应所述弯折锁紧端的一端的旁侧，所述配合移动部沿所述转筒的轴向做远离或靠近所述转筒的运动，所述螺栓承接部设置于所述配合移动部上，所述螺栓承接部上开设有夹取槽，所述夹取槽包括上槽和下槽，所述上槽的槽宽大于所述下槽的槽宽，且螺栓的大头端的最小宽度处于所述上槽和所述下槽的槽宽范围之间，且所述上槽的一侧呈缩口布置，所述上槽的另一侧与外界连通，所述下槽的两侧均与外界连通，所述螺栓送料滑道的一端延伸至所述螺栓承接部处且位于所述上槽与外界连通的一侧，所述螺栓送料滑道上开设有横截面与所述上槽和所述下槽对应的送料槽。

8.根据权利要求7所述的过线支架的加工设备，其特征在于，所述螺母送料部包括螺母顶升部、螺母承接部以及螺母送料导槽，所述螺母顶升部设置于所述机架上且位于所述转筒对应所述弯折锁紧端的一端的旁侧，所述螺母顶升部竖直朝上布置，所述螺母承接部设置于所述螺母顶升部上，并且，在所述装夹组件带动所述待加工的支架主体经过所述紧固件安装组件处时，所述待加工的支架主体的所述弯折锁紧端位于所述螺母承接部的上方，所述螺母承接部上开设有一与螺母外轮廓对应的套孔，所述螺母送料导槽的一端延伸至所述螺母承接部处，且所述螺母送料导槽与所述套孔连通。

9.根据权利要求8所述的过线支架的加工设备，其特征在于，所述转运部包括转运旋转件、转运伸缩件、转臂以及夹爪，所述转运旋转件安装于所述机架上且位于所述转筒和所述螺栓送料部之间并在水平面内转动，所述转运伸缩件设置于所述转运旋转件上并沿竖直方向做伸缩运动，所述转臂的中部安装于所述转运伸缩件上，同时，所述转臂的两端均设置于所述夹爪。

10.根据权利要求9所述的过线支架的加工设备，其特征在于，所述锁紧部包括锁紧升降件和锁紧工具，所述锁紧升降件竖直朝下设置于所述机架上且位于所述转臂的上方，所述锁紧工具设置于所述锁紧升降件上，且在所述锁紧升降件做升降运动时，所述锁紧工具的工作端远离或靠近所述待加工的支架主体的所述弯折锁紧端，同时，所述锁紧工具的工作端为与所述螺栓的大头端配合的结构。

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